CN110042618A - 基于距离检测的衣物处理设备控制方法及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，旨在解决现有衣物处理设备智能化程度低的问题，为此，提供了一种基于距离检测的衣物处理设备控制方法及衣物处理设备，该衣物处理设备包括执行部件，该控制方法包括：实时检测移动体与衣物处理设备之间的距离；计算距离的变化量；在计算距离的变化量的同时、之前或之后，将距离与预设距离阈值进行比较；根据比较结果并结合距离的变化量判断移动体相对衣物处理设备的移动趋势；根据判断结果，控制执行部件的动作。本发明提供的控制方法及设备，能够在用户到达衣物处理设备之前对用户的移动趋势作出准确判断，实现了执行部件的精准控制，简化了用户的操作程序，省时、高效节能，提高了使用便利性。

Description

基于距离检测的衣物处理设备控制方法及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种基于距离检测的衣物处理设备控制方法及衣物处理设备。

背景技术

现有的洗衣机、洗干一体机、干衣机等衣物处理设备均配置有显示屏，如液晶显示屏或数码管显示屏，无论哪种显示屏，为了延长显示屏的使用寿命以及降低能耗，在用户不需要操控设备的时候，显示屏通常处于黑屏状态，以进入省电模式，用户可以通过触摸或按键的方式重新点亮显示屏。当点亮时间达到设定时间，显示屏重新回到黑屏状态，如果用户想要继续操控或查看显示信息，必须再次触摸或按键。有时用户只是想查看一下洗涤参数，并不需要进行操控，查看参数所需的时间很短，但显示屏只能在达到设定时间才能回到黑屏状态，此时就需要用户手动关闭显示屏，操控非常不方便。此外，部分衣物处理设备还配置有弹开式自动门锁，用户通过手动按键控制机门打开，虽然相较于手动打开机门更省力，但依然操控不方便，尤其是用户双手持有其他物品而不便按键或触摸的时候，现有操控方式的缺陷更加凸显。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备智能化程度低的问题，本发明的第一方面提供了一种基于距离检测的衣物处理设备控制方法，该衣物处理设备包括执行部件，所述控制方法包括：

实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离；

计算所述距离的变化量；在计算所述距离的变化量的同时、之前或之后，将所述距离与预设距离阈值进行比较；

根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势；

根据判断结果，控制所述执行部件的动作。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，所述距离包括纵向距离，所述预设距离阈值包括预设纵向距离阈值，

“计算所述距离的变化量”的步骤具体包括：

计算所述纵向距离的变化量；

“将所述距离与预设距离阈值进行比较”的步骤具体包括：

将所述纵向距离与所述预设纵向距离阈值进行比较。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势”的步骤具体包括：

当所述纵向距离小于等于所述预设纵向距离阈值时，

若所述纵向距离的变化量减小或接近于零，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量增大，则判断为所述移动体远离所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量先减小后增大，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，所述距离包括纵向距离和横向距离，但所述预设距离阈值仅包括预设纵向距离阈值，

“计算所述距离的变化量”的步骤具体包括：

计算所述纵向距离和所述横向距离的变化量；

“将所述距离与预设距离阈值进行比较”的步骤具体包括：

将所述纵向距离与所述预设纵向距离阈值进行比较。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势”的步骤进一步包括：

当所述纵向距离小于等于所述预设纵向距离阈值时，

若所述纵向距离的变化量接近于零，所述横向距离的变化量减小，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量接近于零，所述横向距离的变化量基本保持不变，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过；

若所述纵向距离的变化量减小，所述横向距离的变化量减小或接近于零，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量增大，所述横向距离的变化量增大或接近于零，则判断为所述移动体远离所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量先减小后增大，所述横向距离的变化量先减小后增大，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，所述执行部件包括点亮装置和/或门锁，“根据判断结果，控制所述执行部件的动作”的步骤具体包括：

若判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备，则控制所述点亮装置点亮和/或所述门锁打开；或者

若判断为所述移动体远离所述衣物处理设备，则控制所述点亮装置熄灭和/或所述门锁锁止；

若判断为所述移动体从所述衣物处理设备前走过，则控制所述点亮装置和/或所述门锁维持原状。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，“实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离”的步骤具体包括：

通过雷达感测装置实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：

在实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离之前，判断所述移动体是否为人体。

本发明的第二方面还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括：执行部件；检测模块，其用于实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离；处理模块，其与所述检测模块连接，用于计算所述距离的变化量、将所述距离与预设距离阈值进行比较以及根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势；控制模块，其与所述处理模块和所述执行部件连接，用于根据所述处理模块作出的判断结果，控制所述执行部件的动作。

在上述衣物处理设备的优选技术方案中，所述执行部件包括点亮装置和/或门锁。

本发明通过对移动体进行实时距离检测，基于检测数据计算距离的变化量，并将实时距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果，再结合计算获得的距离的变化量，能够在用户到达衣物处理设备之前对用户的移动趋势作出准确判断，使得控制模块可以依据判断结果对执行部件进行精准控制，简化了用户的操作程序，为用户节省了时间，提高了使用便利性，且更节能高效。

进一步地，通过检测用户与衣物处理设备之间的纵向距离，更进一步地，通过检测用户与衣物处理设备之间的纵向距离和横向距离，计算获得纵向距离的变化量和横向距离的变化量，再将用户的实时纵向距离与预设纵向距离阈值进行比较，在实时纵向距离小于等于预设纵向距离阈值时，依据距离的变化量对用户的移动趋势做出准确判断，该控制方法基于人体工程学和环境行为学，经试验，预判结果与用户的真实意图吻合度非常高，实现了对用户移动趋势的准确判断，从而提升了衣物处理设备的控制精度，有助于提升用户体验。

进一步地，在对用户移动趋势进行预判前，通过雷达感测装置对宠物、儿童等进行去干扰检测，能有效排除宠物、儿童靠近衣物处理设备的情形，控制衣物处理设备仅在成人用户靠近时才作出响应，从而提升衣物处理设备的安全性。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的衣物处理设备，由于采用了上述控制方法进行操作，因此具备上述控制方法的所有技术效果。相比于改进前的衣物处理设备，本发明的衣物处理设备能够通过预判用户意图实现设备的智能化控制，控制精度、安全性和节能效果均有很大提升，用户体验更佳。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的基于距离检测的衣物处理设备控制方法，附图中：

图1为本发明的基于距离检测的衣物处理设备控制方法的流程图；

图2为本发明的几种待判断情形示意图；

附图标记列表：

1、箱体；2、雷达感测装置；3、竖直基准面；4、判断基准面；A、用户A；B、用户B；C、用户C；D、用户D；E、用户E；R、发射源；O、落脚点；H、预设纵向距离阈值。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述衣物处理设备的实施方式是结合洗衣机及来解释说明的，执行部件的实施方式是结合显示板来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于其他衣物处理设备，如干衣机、洗干一体机等，以及执行部件可以是显示板、设置在门体上的门锁等，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的自动弹开式门锁的工作原理，以及显示板的结构等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，图1为本发明的基于距离检测的衣物处理设备控制方法的流程图；图2为本发明的几种待判断情形示意图。

实施例1

本实施例提供一种洗衣机，下述实施例的控制方法基于本实施例中洗衣机的配置。本实施例提供的洗衣机具备常规配置，如箱体1、盖体、洗涤筒等部件，箱体1或盖体上设置有显示板，显示板用于显示洗衣机的运行参数和运行状态的相关信息。该洗衣机可以有多个衣物处理单元，例如为双子洗衣机，上下均设置有滚筒。该洗衣机还具有如下配置：

执行部件。执行部件用于根据控制模块发出的控制命令执行相应的操作。本实施例中的执行部件可以是点亮装置、门锁或其他部件。点亮装置可以为集成在显示板中的灯，如以LED灯阵的形式集成在触控显示板内，通过控制LED灯珠的点亮个数来调节显示板的明暗，或者点亮装置可以为设置在门体或箱体等其他部位的装饰灯。或者，执行部件可以为设置在门体上的门锁，以侧开门式滚筒洗衣机为例，安装在洗衣机前侧面的门体可以配置自动门锁，通过控制模块实现门锁的自动开启或锁止。

检测模块。为实现点亮装置或门锁的自动控制，洗衣机中配置有检测模块，该检测模块用于实时检测移动体与洗衣机之间的距离。具体地，本实施例中的检测模块为雷达感测装置，该雷达感测装置应用无线电原理，配置为一个24GHz无线电距离传感装置，通过24GHz无线电波来检测移动体和洗衣机之间的距离。该雷达感测装置内置具有频率调制功能的发射元件与超高灵敏度接收元件，发射元件与接收元件集成在一个芯片上,不仅可以检测移动体的速度，还可以实现非接触性心脏呼吸速率检测等只有无线传感器才能实现的无线感测，能通过检测人体心脏的跳动，来判定检测目标的生理机能是否稳定，如果连接报警器，还可以在异常情形下触发报警器报警。该雷达感测装置能发出5个通道的无线电波，每8ms更新一次状态，被检测目标仅需8.3cm的位移，即会被感测装置捕捉到。具体的检测更新时间可以根据需要进行相应调整。该检测模块可以设置在洗衣机的箱体顶部，以拥有更大的检测区域。

本领域技术人员可以理解的是，还可以采用其他检测装置，如通过红外距离传感器结合速度传感器、加速度传感器共同实现本发明中的距离检测和判定，但本实施例中的雷达感测装置，体积小、灵敏度高、集成性好，更有利于洗衣机作出快速响应。

处理模块，其与检测模块连接，用于计算距离的变化量、将距离与预设距离阈值进行比较，以及根据比较结果并结合距离的变化量判断移动体相对衣物处理设备的移动趋势。处理模块可以集成在洗衣机的控制板上、显示板或其他位置。处理模块能够获取检测模块的检测数据，建立XY坐标系，通过算法将移动体与发射源R之间的距离换算为到X轴的纵向距离和到Y轴的横向距离。检测装置实时检测移动体相对于洗衣机的距离变化，如每8ms反馈一次移动体的位置信息，处理模块基于获取的距离数据，可以处理得到距离的变化量，再通过将实时距离与预设距离阈值进行比较，从而准确把握判断时机，进而可以迅速地判断出移动体相对于洗衣机的移动趋势。

控制模块，其与处理模块和执行部件连接，用于根据处理模块作出的判断结果，控制执行部件的动作。具体地，以点亮装置为例，若处理模块判断为移动体将要靠近洗衣机，表明移动体存在操控洗衣机的意愿，此时即可以控制点亮装置点亮，在移动体到达之前已经做好交互准备，可以节省用户时间，同时在不需要交互的情形下保持低能耗状态，实现高效节能效果。

实施例2

基于上述实施例1提供的洗衣机，本实施例中对上述洗衣机的控制方法进行详细说明。

参照图1和图2，本实施例提供一种基于距离检测的衣物处理设备控制方法，以操控洗衣机为例，该衣物处理设备控制方法包括：

S10、实时检测移动体与衣物处理设备之间的距离。

具体地，通过雷达感测装置实时检测移动体与洗衣机之间的距离。参照图2，雷达感测装置2安装在洗衣机箱体1的顶端，在洗衣机的前侧面处建立竖直基准面3(虚拟面)，雷达感测装置2发出的电磁波以实线示意，由于雷达感测装置发出的电磁波是在空间中传播的而非平面的，图中结合虚线进行示意；图中的星号表示不同方位的用户，实心圆表示用户最终的落脚点，即用户位于此处即可方便地操控洗衣机。当用户从不同方位进入雷达感测装置的检测范围，雷达感测装置即持续检测并记录用户相对洗衣机的距离数据。

S11、计算距离的变化量；在计算距离的变化量的同时、之前或之后，将距离与预设距离阈值进行比较。

具体地，该步骤通过处理模块实现。随着用户与洗衣机之间的距离的不断改变，检测模块检测到的距离数据不断更新，基于这些距离数据，处理模块通过计算得到距离的变化量。以图2中的用户B为例，在用户B进入雷达感测装置的检测区域时，检测模块开始检测并记录距离数据，用户B走向落脚点O的过程需要一定时间，通过连续更新的距离数据可以得到距离的变化量，这些数据足以预判用户B的运动趋势。

在处理模块计算距离的变化量的同时、之前或之后，还将测得的实时距离与预设距离阈值进行比较。如图2所示，建立判断基准面4(虚拟面)，判断基准面4与竖直基准面3之间的距离即为预设距离阈值H,处理模块在计算距离变化量的同时，将实时距离与预设距离阈值进行比较；或者，先对实时距离与预设距离阈值进行比较，比较完成后再计算距离的变化量，完成一个数据处理小周期；又或者，可以先计算距离的变化量，然后对实时距离与预设距离阈值进行比较，完成一个数据处理小周期，整个检测和处理过程由若干的数据处理小周期组成。

本实施例中测得的距离包括纵向距离，预设距离阈值包括预设纵向距离阈值，计算距离的变化量即计算纵向距离的变化量；将距离与预设距离阈值进行比较即将纵向距离与预设纵向距离阈值进行比较。

S12、根据比较结果并结合距离的变化量判断移动体相对衣物处理设备的移动趋势。

具体地，纵向距离与预设纵向距离阈值比较的结果有两种：实时纵向距离大于预设纵向距离阈值、实时纵向距离小于等于预设纵向距离阈值。当实时纵向距离大于预设纵向距离阈值时，无论用户做何种动作，尚未处于可操控洗衣机的范围内，此时可以不对用户的移动意图作出判断。当实时纵向距离小于等于预设纵向距离阈值时，处理模块才需要结合纵向距离的变化量与比较结果来对用户的移动趋势作出判断。

当纵向距离小于等于预设纵向距离阈值时，具体有以下几种判断情形。

情形一：若纵向距离的变化量减小或接近于零，则判断为移动体靠近洗衣机。

参照图2，以用户A为例，用户A从洗衣机的左侧向右移动会形成两种移动趋势：用户A走向落脚点O，或者用户A从洗衣机前走过。用户A进入检测区域，雷达感测装置对实时纵向距离进行检测，当实时纵向距离小于预设纵向距离阈值H时，处理模块计算用户A与洗衣机之间的纵向距离的变化量，若纵向距离的变化量接近于零，表明用户A沿着平行于竖直基准面的方向移动，则用户A可能会从洗衣机前经过，也可能正在走向落脚点O，此时由于无法区分用户是要经过还是走向落脚点O，可以直接判断为用户A要靠近洗衣机，即要走向落脚点O。

以用户B为例，当用户B向着落脚点O走来时，最终会在落脚点O处停止移动，该过程中用户B会存在一个减速动作，减速使得纵向距离的变化量减小，而这一变化量的改变能被雷达感测装置和处理模块迅速捕捉到，并判断为用户B将要靠近洗衣机。用户C的移动趋势判断同理，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解的是，当用户从判断基准面以外的其他方位向着落脚点O移动时，其判断逻辑与用户B的判断逻辑一致。

情形二：若纵向距离的变化量增大，则判断为移动体远离衣物处理设备。

以用户D为例，此时用户D的实时纵向距离小于预设纵向距离阈值H，雷达感测装置持续检测用户D的实时纵向距离，如果用户D在洗衣机前来回移动而基本不改变纵向距离，则无需作出判断。当用户D向着图示方向移动时，移动过程中会存在一个加速过程，加速使得纵向距离的变化量增大，还会使得纵向距离增大，结合二者即可对用户D的移动趋势作出准确判断，即若纵向距离的变化量增大，则判断为用户D远离洗衣机。

情形三：若纵向距离的变化量先减小后增大，则判断为移动体从衣物处理设备前经过。

以用户E为例，用户E可能在向着洗衣机移动的过程中突然有急事需要原路返回或向其他方向移动，如果用户E始终未进入小于预设纵向距离阈值的范围内，则洗衣机无需作出判断。当用户E在先进入判断范围内(即图中两条平行线之间的范围)后又远离的情形下，其移动会出现一个先减速后加速的过程，该过程体现在距离的变化量上即纵向距离的变化量先减小后增大，此时即可判断为用户E从洗衣机前经过，此时洗衣机维持原。

S13、根据判断结果，控制执行部件的动作。

具体地，若判断为移动体靠近衣物处理设备，则控制点亮装置点亮和/或门锁打开。若判断为移动体远离衣物处理设备，则控制点亮装置熄灭和/或门锁锁止。若判断为移动体从衣物处理设备前走过，则控制点亮装置和/或门锁维持原状。优选地，门锁打开是以机门弹开的方式实现。

实施例3

为了提高洗衣机对用户移动趋势的预判的准确性，本实施例提供一种更优的实施方式。

与实施例2不同的是，本实施例中雷达感测装置测得的距离包括纵向距离和横向距离，纵向距离即用户与X轴之间的距离，横向距离即用户与Y轴之间的距离。本实施例中的预设距离阈值仅包括预设纵向距离阈值。“计算距离的变化量”的步骤具体包括计算纵向距离和横向距离的变化量；“将距离与预设距离阈值进行比较”的步骤具体包括将纵向距离与预设纵向距离阈值进行比较。

本实施例中的其他检测过程与控制模块控制执行部件动作的过程与实施例2中一致，可参考实施例2，在此不再赘述。

本实施例中，当纵向距离小于等于预设纵向距离阈值时，具体有以下几种判断情形，下面参照图2进行说明。

情形一：若纵向距离的变化量接近于零，横向距离的变化量减小，则判断为移动体靠近衣物处理设备。

以用户A为例，用户A从洗衣机的左侧向右移动会形成两种移动趋势：走向落脚点O，或者从洗衣机前走过。用户A进入检测区域，雷达感测装置对实时纵向距离和横向距离进行检测，当实时纵向距离小于预设纵向距离阈值H，计算用户A与洗衣机之间的纵向距离的变化量，以及横向距离的变化量，若纵向距离的变化量接近于零，横向距离的变化量减小，则表明用户A正在走向落脚点O，最终会停在落脚点O。理由是此过程A会逐渐减速到零，因此横向距离的变化量会减小。此种情形可以直接判断为用户A要靠近洗衣机。

情形二：若纵向距离的变化量接近于零，横向距离的变化量基本保持不变，则判断为移动体从衣物处理设备前经过。

继续以用户A为例，当用户A仅仅是沿着A到O的路径从洗衣机前经过，其纵向距离的变化量接近于零，但横向距离的变化量基本保持不变，即基本是匀速从洗衣机前走过，此时判断为用户A从洗衣机前经过。相比于实施例2，由于增设了横向距离的变化量这一参数，对用户A的移动趋势的判断更精准，能正确区分用户A是要从洗衣机前经过，还是要停在落脚点O。

情形三、若纵向距离的变化量减小，横向距离的变化量减小或接近于零，则判断为移动体靠近衣物处理设备。

以用户B为例，当用户B向着落脚点O移动时，会存在一个减速的过程，最终停在O处，过程中纵向距离的变化量减小，横向距离的变化量也相应减小，而这一变化能被雷达感测装置和处理模块迅速捕捉到，从而对用户B的移动趋势作出正确判断。

以用户C为例，当用户C向着落脚点O移动时，纵向距离的变化量减小，横向距离的变化量接近于零，此时判断为用户C靠近洗衣机。

本领域技术人员可以理解的是，当用户从判断基准面以外的其他方位向着落脚点O移动时，均与判断用户B的移动趋势的判断逻辑一致。

情形四：若纵向距离的变化量增大，横向距离的变化量增大或接近于零，则判断为移动体远离衣物处理设备。

以用户D为例，当用户D远离时，存在加速过程，纵向距离的变化量增大，横向距离的变化量增大。当用户C处于判断区域内且沿着图示反方向远离洗衣机时，纵向距离的变化量增大，横向距离的变化量接近于零。

情形五：若纵向距离的变化量先减小后增大，横向距离的变化量先减小后增大，则判断为移动体从衣物处理设备前经过。

以用户E为例，用户E的移动路径如图2中所示，该过程会出现一个先减速后加速的过程，在转折处速度最小，该过程体现在距离的变化量上即纵向距离的变化量先减小后增大，横向距离的变化量先减小后增大，此时即可判断为用户E从洗衣机前经过。

当处理模块对用户的移动趋势作出准确判断后，控制模块即可控制执行部件作出对应的动作，具体可参考实施例2，在此不再赘述。

实施例4

洗衣机的工作环境比较复杂，一个家庭中除成年人外，还可能有宠物、儿童等无法操控洗衣机的移动体，宠物、儿童等会对洗衣机的预判结果产生影响。为了减少干扰因素，本实施例的控制方法还包括如下步骤：

在实时检测移动体与衣物处理设备之间的距离之前，判断移动体是否为人体。

具体地，基于无线电感测原理，雷达感测装置可以实现非接触性心脏呼吸速率检测，能通过检测心脏的跳动，来判定检测目标的生理机能是否与人体的生理机能一致，再结合对检测目标的竖直高度的检测，可以准确地对儿童和宠物进行排除，当判定为移动体为儿童或宠物时，则控制洗衣机不作任何反应，从而提高预判的准确度。

此外，还可以将停留时间加入判断条件中，以进一步提高预判的准确度。例如实施例2中步骤S12的具体步骤可以为：根据比较结果、停留时间，并结合距离的变化量判断移动体相对衣物处理设备的移动趋势。当停留时间大于或等于预设停留时间时，则判断为用户靠近洗衣机。具体判定过程在此不再赘述，原理与前述实施例相近。

可以理解的是，上述的洗衣机还可以是洗干一体机、干衣机、烘干机等其他类型的衣物处理设备。

下面对预设纵向距离阈值的数值进行举例。依据生活经验，考虑到实际操作过程中用户身体往往不需要贴近衣物处理设备，通常会与衣物处理设备保持10-20cm的距离，甚至更远一些，普通人行走一步大概是50-75cm,而雷达感测装置仅需要8.3cm即可精确捕捉到用户的移动动作,因此，预设纵向距离阈值的设置需兼顾雷达感测装置进行检测所需的距离与人体走向衣物处理设备的行走特征，例如，预设纵向距离阈值可以设置为20cm，当用户移动至距离洗衣机20cm时洗衣机开始判断，在用户距离洗衣机10cm时即可完成判断，该过程中，距离的变化量会被迅速捕获。或者，预设距离阈值可以设置为90cm，此时用户在距离洗衣机的落脚点O仅需一步距离即可对洗衣机进行操作，在这一步距离内，无论用户立刻停止、或继续前进，其移动趋势均会被捕捉到，洗衣机可以在这一步距离的时间内对用户的移动趋势作出准确判断。本领域技术人员可以理解的是，上述的数值仅仅是对预设纵向距离阈值的举例，并不应该对其构成限制，上述预设纵向距离阈值的取值可以大于90cm，可以在20-90cm之间，预设纵向距离阈值的数值范围可以通过试验确定。

本发明通过对移动体进行实时距离检测，基于检测数据计算距离的变化量，并将实时距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果，再结合计算获得的距离的变化量，能够在用户到达衣物处理设备之前对用户的移动趋势作出准确判断，使得控制模块可以依据判断结果对执行部件进行精准控制，简化了用户的操作程序，为用户节省了时间，提高了使用便利性，且更节能高效。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于距离检测的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括执行部件，所述控制方法包括：

实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离；

计算所述距离的变化量；在计算所述距离的变化量的同时、之前或之后，将所述距离与预设距离阈值进行比较；

根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势；

根据判断结果，控制所述执行部件的动作。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述距离包括纵向距离，所述预设距离阈值包括预设纵向距离阈值，

“计算所述距离的变化量”的步骤具体包括：

计算所述纵向距离的变化量；

“将所述距离与预设距离阈值进行比较”的步骤具体包括：

将所述纵向距离与所述预设纵向距离阈值进行比较。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，“根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势”的步骤具体包括：

当所述纵向距离小于等于所述预设纵向距离阈值时，

若所述纵向距离的变化量减小或接近于零，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量增大，则判断为所述移动体远离所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量先减小后增大，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述距离包括纵向距离和横向距离，但所述预设距离阈值仅包括预设纵向距离阈值，

“计算所述距离的变化量”的步骤具体包括：

计算所述纵向距离和所述横向距离的变化量；

“将所述距离与预设距离阈值进行比较”的步骤具体包括：

将所述纵向距离与所述预设纵向距离阈值进行比较。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，“根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势”的步骤进一步包括：

当所述纵向距离小于等于所述预设纵向距离阈值时，

若所述纵向距离的变化量接近于零，所述横向距离的变化量减小，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量接近于零，所述横向距离的变化量基本保持不变，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过；

若所述纵向距离的变化量减小，所述横向距离的变化量减小或接近于零，则判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量增大，所述横向距离的变化量增大或接近于零，则判断为所述移动体远离所述衣物处理设备；

若所述纵向距离的变化量先减小后增大，所述横向距离的变化量先减小后增大，则判断为所述移动体从所述衣物处理设备前经过。

6.根据权利要求3或5所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述执行部件包括点亮装置和/或门锁，“根据判断结果，控制所述执行部件的动作”的步骤具体包括：

若判断为所述移动体靠近所述衣物处理设备，则控制所述点亮装置点亮和/或所述门锁打开；或者

若判断为所述移动体远离所述衣物处理设备，则控制所述点亮装置熄灭和/或所述门锁锁止；

若判断为所述移动体从所述衣物处理设备前走过，则控制所述点亮装置和/或所述门锁维持原状。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，“实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离”的步骤具体包括：

通过雷达感测装置实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离之前，判断所述移动体是否为人体。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：

执行部件；

检测模块，其用于实时检测移动体与所述衣物处理设备之间的距离；

处理模块，其与所述检测模块连接，用于计算所述距离的变化量、将所述距离与预设距离阈值进行比较以及根据比较结果并结合所述距离的变化量判断所述移动体相对所述衣物处理设备的移动趋势；

控制模块，其与所述处理模块和所述执行部件连接，用于根据所述处理模块作出的判断结果，控制所述执行部件的动作。

10.根据权利要求9所述的衣物处理设备，其特征在于，所述执行部件包括点亮装置和/或门锁。