CN110173948A - 一种控制设备开关门的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制设备开关门的方法及装置，涉及家电控制技术领域，用以解决采用接触式触屏控制冰箱门开启或关闭操作十分受限，且易因误碰触而错误地控制冰箱门的开启或关闭的问题，本发明方法包括：获取动作感应器在预设动作感应区域感应人体动作时，所产生的动作感应信号，获取人体感应器在预设人体感应区域感应人体所产生的人体感应信号，根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号，根据所述有效的设备控制信号，控制所述设备进行开启门或关闭门的操作。

Description

一种控制设备开关门的方法及装置

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，特别涉及一种控制设备开关门的方法及装置。

背景技术

在控制冰箱的冰箱门自动开闭或关闭时，常常采用接触式触屏控制冰箱门开启或关闭，但采用接触式触摸控制冰箱门开启或关闭的方式，需要直接触摸预设的目标实现控制冰箱门开启或关闭的控制信号的产生，十分受限，且易因误碰触而产生错误的控制信号。

综上所述，采用接触式触屏控制冰箱门开启或关闭操作具有受限性，且易因误碰触而错误地控制冰箱门的开启或关闭。

发明内容

本发明提供一种控制设备开关门的方法及装置，用以解决现有技术中存在采用接触式触屏控制冰箱门开启或关闭操作十分受限，且易因误碰触而错误地控制冰箱门的开启或关闭的问题。

第一方面，本申请提供一种控制设备开关门的装置，该装置包括控制器、控制执行器和动作感应器，其中：

所述动作感应器用于在预设动作感应区域感应人体动作并产生对应的动作感应信号；

所述人体感应器用于在预设人体感应区域感应人体，并在感应到人体时产生人体感应信号；

所述控制器用于根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号；

所述控制执行器用于根据所述有效的设备控制信号，控制所述设备进行开启门或关闭门操作。

上述装置中，动作感应器可以感应接触式的动作，也可以感应非接触式的动作，控制器可根据动作感应器的感应结果以及人体感应器的感应结果产生有效的设备控制信号，进而避免因误碰触而错误地控制设备开关门的问题。

在一种可能的实现方式中，所述装置为冷藏和/或冷冻设备，所述人体感应器在所述装置上距离地面的高度，为根据预设成人身高确定的高度。

上述装置中，根据成人身高将人体感应器设置在一定高度的位置上，进而使得人体反应器仅能感受到成人，避免了儿童做出人体动作控制冰箱和/或冷藏设备开关门，进而避免了由于儿童开关冷藏设备而造成意外事故。

在一种可能的实现方式中，所述控制器用于根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号，包括：

所述控制器用于根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作时，产生对应的设备控制信号；

在产生控制设备信号时间前后的预设时间范围内，所述控制器确定检测到人体感应信号时，确定生成的设备控制信号有效。

上述装置中，在产生控制信号时间前后的预设时间范围内，检测到人体感应信号时，才确定生成的设备控制信号有效，进而避免了用户误操作而做出的动作产生设备控制信号，错误控制设备开启门或关闭门的情况。

在一种可能的实现方式中，所述动作感应器包括至少两个设置在不同预设传感器位置的电容传感器。

上述装置中，利用电容传感器感应动作，并通过其电容变化产生信号，受干扰程度低，且感应人体的动作可靠性高。

在一种可能的实现方式中，所述不同预设传感器位置按照预设直线方向或预设弧线方向排列。

上述装置中，通过按照不同方向设置的电容传感器感应预设方向的动作可靠性高，检测精确。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

指示反馈器，用于在控制器产生对应的设备控制信号后，向用户指示已检测到设备控制信号。

上述装置中，通过指示反馈器向用户指示动作已经产生了设备控制信号，以避免由于控制执行器执行动作的延迟导致用户多次重复做出预设方向的动作触发产生设备控制信号。

第二方面，本申请提供一种控制设备开关门的方法，该方法包括：

获取动作感应器在预设动作感应区域感应人体动作时，所产生的动作感应信号；

获取人体感应器在预设人体感应区域感应人体所产生的人体感应信号；

根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号；

根据所述有效的设备控制信号，控制所述设备进行开启门或关闭门的操作。

上述方法中，可以是感应接触式的动作，也可以感应非接触式的动作，十分灵活，且根据有效的设备控制信号控制设备开关门，进而避免因误碰触而错误地控制设备开关门的问题，同时避免一些不满足条件的或者其他的无效的设备控制信号的干扰。

在一种可能的实现方式中，根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号，包括：

根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作时，产生对应的设备控制信号；

在产生控制信号时间前后的预设时间范围内，确定检测到人体感应信号时，确定生成的设备控制信号有效。

在一种可能的实现方式中，所述动作感应信号为至少两个设置在不同预设传感器位置的电容传感器产生的信号，根据所述动作感应信号确定检测到预设方向的动作，包括：

确定产生信号的电容传感器超过预设数量，且信号的产生时序为预设时序时，确定检测到预设方向的动作。

上述方法中，通过多个电容传感器产生信号的预设时序确定检测到的预设方向的动作，使得检测到的动作可靠准确。

在一种可能的实现方式中，确定产生信号的电容传感器超过预设数量，且信号的产生时序为预设时序时，进一步包括：

确定产生信号的不同电容传感器的信号产生时间间隔不超过预设时间间隔，和/或产生信号的所有电容传感器的信号产生的总时长不超过预设时长时，确定检测到预设方向的动作。

上述方法中，通过设置预设时间间隔进行信号的延时去抖，进而确定检测到的动作是一个连续的动作，以此来放置干扰设备控制信号的错误动作，避免了误判定检测到预设方向的动作的情况。

在一种可能的实现方式中，所述预设方向的动作包括预设直线方向的动作或预设弧线方向的动作。

上述方法中，可通过不同的预设方向的动作，进行设备开启门和关闭门的操作，简便且精确。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

确定产生对应的设备控制信号后，向用户指示已检测到设备控制信号。

上述方法中，通过向用户指示动作已经产生了设备控制信号，以避免由于执行动作的延迟导致用户多次重复做出预设方向的动作触发产生设备控制信号。

第三方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第一方面所述方法的步骤。

另外，第三方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种控制设备开关门的装置示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种不同设传感器位置的排列示意图；

图3为本发明实施例一提供的另一种不同设传感器位置的排列示意图；

图4为本发明实施例一提供的一种控制设备开关门的方法示意图；

图5为本发明实施例一提供的一种控制设备开关门的具体方案一的流程图；

图6为本发明实施例二提供的一种控制开启冰箱冷藏门的完整过程示意图；

图7为本发明实施例二提供的一种控制冰箱冷藏门开关的控制装置安装在冰箱上的位置示意图；

图8为本发明实施例二提供的婴幼儿与人体感应器的位置关系示意图；

图9为本发明实施例二提供的婴幼儿、成人与人体感应器及动作感应器的位置关系示意图；

图10为本发明实施例二提供的婴幼儿的动作范围与人体感应器的预设人体感应区域的位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面对文中出现的一些词语进行解释：

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种控制设备开关门的装置，该装置包括控制器101、控制执行器102、动作感应器103和人体感应器104，其中：

上述动作感应器103用于在预设动作感应区域感应人体动作并产生对应的动作感应信号；

上述人体感应器104用于在预设人体感应区域感应人体，并在感应到人体时产生人体感应信号；

上述人体感应器可以但不局限于为微波雷达传感器、红外线传感器、电容传感器等。

上述控制器101用于根据上述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号；

应当理解的是，上述设备控制信号可以但不局限于包括控制设备开启门的信号、控制设备关闭门的信号。

上述控制执行器102用于根据上述有效的设备控制信号，控制上述设备进行开启门或关闭门操作。

上述装置可以为冷藏和/或冷冻设备，也可以为安装在上述冷藏设备或冷冻设备上的控制设备开关门的一个模块单元，对此不做过多限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置；

上述装置为冷藏和/或冷冻设备时，为了防止儿童在预设感应区域做出能控制开起门或关闭门的操作，进而误打开冷藏和/或冷冻设备，导致意外的危险事故的发生，根据预设成人身高确定的高度，确定上述人体感应器安装在上装置上距离地面的高度。

可选地，上述动作感应器103包括至少两个设置在不同预设传感器位置的电容传感器。

因人体的手部或其他部位在距离电容传感器一定范围内即可被电容传感器检测到，故而采用电容传感器作为动作感应器，以便能准确的检测出人体的动作，且本领域的技术人员可以根据需求对电容传感器的检测范围大小进行一定程度的调节，即可以实现对与动作传感器相距不同距离下的预设方向的动作的检测；

电容感受式相较于传统触摸式既可以实现人体与感受装置触摸上时产生信号，又可以在人体距感受器有一小段距离是产生新号，这样可以在操作者两手拿物品无法用手操作时通过肘部或其他位置来操作，调节感受其灵敏度使在用肘部或其它位置操作时隔着衣服也可以正常触发信号的产生。

可选地，上述不同预设传感器位置可以但不局限于按照预设直线方向或预设弧线方向排列；

参见图2，给出了一种按照直线方向排列的传感器位置示意图，参见图3，给出了一种按照弧线方向排列的传感器位置示意图；

在具体实施中，可以在图2或图3所示的预设传感器位置中的至少2个预设传感器位置安装电容传感器即可，以便用上述安装的电容传感器感应人体动作。

可选地，上述控制器101还用于在产生对应的设备控制信号时，确定上述设备控制信号是否有效，具体如下：

上述控制器101用于根据上述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作时，产生对应的设备控制信号；

在产生设备控制信号时间前后的预设时间范围内，上述控制器确定检测到人体感应信号时，确定生成的设备控制信号有效。

应当理解的是，上述预设时间范围用以判断产生设备控制信号和人体感应信号的时间间隔，当上述时间间隔在一定的范围内，即认为设备控制信号和人体感应信号由同一个人产生，且是在某一次的控制设备操作时产生的，对上述预设时间范围的具体范围不做过多限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如将上述预设时间范围设置为0至30秒等。可选地，该设备还包括指示反馈器，用于在控制器产生对应的设备控制信号后，向用户指示已检测到设备控制信号；

上述指示反馈器可以但不局限于为语音装置，通过语音播报形式向用户指示已检测到设备控制信号，或者为指示灯，通过灯光闪烁向用户指示已检测到设备控制信号。

即，上述控制设备开关门的装置包括以下两种具体形式：

装置具体形式1)包括控制器、控制执行器、动作感应器和人体感应器

此时，动作感应器用于在预设动作感应区域感应人体动作并产生对应的动作感应信号；

人体感应器用于在预设人体感应区域感应人体，并在感应到人体时产生人体感应信号；

控制器用于根据上述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号；

上述控制执行器用于根据有效的设备控制信号，控制上述设备进行开启门或关闭门操作。

装置具体形式2)包括控制器、控制执行器、动作感应器和人体感应器和指示反馈器

此时，动作感应器用于在预设动作感应区域感应人体动作并产生对应的动作感应信号；

人体感应器用于在预设人体感应区域感应人体，并在感应到人体时产生人体感应信号；

控制器用于根据上述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号；

上述控制执行器用于根据有效的设备控制信号，控制上述设备进行开启门或关闭门操作；

指示反馈器用于在控制器产生对应的设备控制信号后，向用户指示已检测到设备控制信号。

如图4所示，基于相同的发明构思，本实施例还提供一种控制设备开关门的方法，具体包括以下步骤：

步骤401，获取动作感应器在预设动作感应区域感应人体动作时，所产生的动作感应信号；

步骤402，获取人体感应器在预设人体感应区域感应人体所产生的人体感应信号；

应当理解的是，上述步骤401和步骤402无固定的先后顺序，可以同时实施，即同时在预设动作感应区域感应人体动作，以及在预设人体感应区域感应人体，或者在产生动作控制信号后在预设人体感应区域感应人体，或者在人体感应信号后在预设动作感应区域感应人体动作。

步骤403，根据上述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号；

可选地，根据上述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作时，产生对应的设备控制信号；在产生控制信号时间前后的预设时间范围内，确定检测到人体感应信号时，确定生成的设备控制信号有效。

应当说明的是，此处的预设时间范围与上述装置中含义一致，此处不再重复叙述。

在具体实施中，可以根据不同预设方向的动作，产生不同的设备控制信号，本领域的技术人员可根据设备控制信号的种类确定设置的预设方向的动作的个数，此处不做限定；

应当理解的是，上述有效的设备控制信号可以但不局限于包括控制设备开启门的信号、控制设备关闭门的信号。

步骤404，根据上述有效的设备控制信号，控制上述设备进行开启门或关闭门的操作。

可选地，上述动作感应信号为至少两个设置在不同预设传感器位置的电容传感器产生的信号，根据上述动作感应信号确定检测到预设方向的动作，包括：

确定产生信号的电容传感器超过预设数量，且信号的产生时序为预设时序时，确定检测到预设方向的动作。

应当理解的是，信号的产生时序可以通过设置在不同位置的电容传感器产生信号的顺序确定。

上述预设传感器位置的具体位置参见上述装置中的描述。

应当理解的是，因使用电容传感器检测人体的动作，故而检测点应不少与2个，因此上述预设数量应为不小于2的正整数；

应该说明的是，上述预设时序用于识别待检测的动作的方向，如确定使用的电容传感器中的3个电容传感器按照预设时序产生信号时，确定检测到预设方向的动作；如利用图3所示的预设电容传感器位置的排列，当预设电容传感器位置1、预设电容传感器位置2、预设电容传感器位置3上的电容传感器依次感应到人体的动作并产生信号时，确定按照预设时序产生信号产生了信号。

可选地，确定产生信号的电容传感器超过预设数量，且信号的产生时序为预设时序时，进一步包括以下三种情况之一：

A1：确定产生信号的不同电容传感器的信号产生时间间隔不超过预设时间间隔时，确定检测到预设方向的动作；

A2：确定产生信号的所有电容传感器的信号产生的总时长不超过预设时长时，确定检测到预设方向的动作；

A3：确定产生信号的不同电容传感器的信号产生时间间隔不超过预设时间间隔，且产生信号的所有电容传感器的信号产生的总时长不超过预设时长时，确定检测到预设方向的动作。

如利用图3所示的预设电容传感器位置的排列时，预设电容传感器位置1、预设电容传感器位置2、预设电容传感器位置3上的电容传感器依次感应到人体的动作并产生信号的时间间隔不超过预设时长，以避免将不同的动作错误的识别为一个动作；

对上述预设时间间隔不做过多限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如将按照预设时序产生信号的相邻的2个电容传感器产生信号的时间间隔的预设时间间隔设置为30毫秒到1500毫秒的时间区间范围，即按照预设时序的第一个电容传感器产生信号后，与其相邻的第二个电容传感器必须在第一个电容传感器产生信号后的30毫秒到1500毫秒的时间内产生信号，才能确定检测到预设方向的动作。

应当理解的是，可以通过判断至少两个电容感受器产生信号的时序及两个信号产生的时间间隔来实现对人体手部或其他部位沿预设方向的动作的检测。

可选地，确定产生对应的设备控制信号后，向用户指示已检测到设备控制信号，以提醒用户不要做过多的重复动作。

如图5所示，提供一个控制设备开关门的方法的完整过程，具体如下：

步骤501，获取动作感应器在预设动作感应区域感应人体动作时，所产生的动作感应信号；

步骤502，根据上述动作感应信号，判断是否检测到预设方向的动作，若检测到，进入步骤503，否则进入步骤508；

步骤503，产生对应的设备控制信号，并同时进入步骤504和步骤506；

步骤504，通过指示反馈器向用户指示已检测到设备控制信号；

步骤505，获取人体感应器在预设人体感应区域感应人体所产生的人体感应信号；

应当理解的是，上述步骤501和步骤505无固定的先后顺序；

步骤506，判断在产生控制信号时间前后的预设时间范围内，是否检测到人体感应信号，若检测到，进入步骤507，否则进入步骤508；

步骤507，确定产生的设备控制信号有效，并根据有效的设备控制信号，控制上述设备进行开启门或关闭门的操作。

步骤508，判断是否满足结束控制设备开关门的条件，若满足，则进入步骤509，否则进入步501和步骤505；

在本实施例中，可以由技术人员设置结束控制设备开关门的条件，可以将其设置为一定的动作感应器开启的时长，或者固定的时间段，如在每天晚上的22:00到次日凌晨6:00的时间段为上述结束控制设备开关门的条件。

步骤509，关闭动作感应器的电源，结束控制设备开关门的过程。

实施例二

本实施例提供一种控制冰箱冷藏门开启或关闭的方法，及安装在冰箱上的控制冰箱冷藏门开关的控制装置，该控制装置包括单片机(控制器)、控制执行器、动作传感器、人体感应器、指示灯(指示反馈器)，其中：

动作感应器包括2个设置在预设直线方向上的电容传感器1和电容传感器2，上述动作感应器用于感应人体动作并产生对应的动作感应信号；

在本实施例中，2个电容传感器都产生信号时，且信号的产生时序为预设时序时，确定检测到预设方向的动作。

如，将从电容传感器1指向电容传感器2方向的信号的产生时序，设置为控制冰箱开启门对应的预设方向的动作，即当动作感应器检测到从电容传感器1指向电容传感器2方向的动作时，产生对应的控制冰箱冷藏门开启信号；和/或

将从电容传感器2指向电容传感器1方向的信号的产生时序，设置为控制冰箱冷藏门关闭对应的预设方向的动作，即当动作感应器检测到从电容传感器2指向电容传感器1方向的动作时，产生对应的控制冰箱冷藏门关闭信号。

上述人体感应器用于在预设人体感应区域感应人体，并在感应到人体时，产生人体感应信号；

上述单片机用于根据上述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作时，产生对应的设备控制信号；在产生控制信号时间前后的预设时间范围内，确定检测到人体感应信号时，确定生成的设备控制信号有效。

上述设备控制信号可以包括控制冰箱冷藏门开启信号和/或控制冰箱冷藏门关闭信号；

上述指示灯用于在产生设备控制信号后，向用户指示已检测到设备控制信号。

控制执行器用于根据上述有效的设备控制信号，控制上述设备进行开启门或关闭门的操作。

以下对上述控制装置的各部件的设计及工作原理做出详述：

1)动作感应器及单片机的设计与工作原理

当人体的手部或身体其它部位接触到或距离电容传感器很近时，电容传感器会感受到电容的变化，变化值超过设定单片机中设置的阈值后即会向单片机发送信号，可以通过调节该阈值的大小来调节电容传感器对不同距离下动作的检测灵敏度。

在本实施例中，通过在单片机中设定先检测到电容传感器1的信号再检测到电容传感器2的信号即认为是操作者产生了一个第一预设方向的动作，以此信号作为自动开启冰箱冷藏门的一个有效的设备控制信号，设定先检测到电容传感器2的信号再检测到电容传感器1的信号即认为是操作者产生了一个第二预设方向的动作，以此信号作为自动关闭冰箱冷藏门的一个有效的设备控制信号，上述电容传感器1(图7中的701a)和电容传感器2(图7中的701b)在冰箱上的位置参见图7。

参考图7所示，通过对两个电容传感器产生的信号在软件上进行延时去抖，以此来防止干扰信号的误动作，同时为防止两个电容传感器同时检测到误动作的误信号产生，设置两个电容传感器检测到动作产生信号1和信号2的时间间隔需在30毫秒以上才认为信号有效。同时，2个电容传感器检测动作也不要等待时间过长，此处2个电容传感器检测到动作并产生信号的总时长在1.5s内才认为信号有效，即电容传感器1检测到动作产生信号1后，电容传感器2需在大于30毫秒且小于1500毫秒的时间内检测到动作并产生信号2时，单片机才会认为检测到了沿第一预设方向的动作，然后由单片机将动作感应器产生的设备控制信号发送给控制器执行器。

2)指示灯的设计及工作原理

由于系统通讯时间会导致产生设备控制信号后，执行机构会延时一个很短的时间才会动作，特在2个电容传感器下方设置指示灯(指示灯的位置可参考图7中的电容传感器的位置)，并在指示灯域冰箱冷藏门702的玻璃面板间放置导光板，以使在玻璃面板前侧看到的指示灯光显示均匀；

上述指示灯在产生设备控制信号后，后会即时由单片机I/O口输出信号点亮，可用于向用户指示是否产生设备控制信号的反馈信号，操作者看到指示灯亮起，即得知自己的动作已触发了设备控制信号的产生，可避免多次去重复触发自动开关门信号导致的控制执行器执行错误动作。

3)人体感应器设计及工作原理

由于婴幼儿对于一些危险没有正确的认识，为避免婴幼儿操作冰箱自动开关门导致的伤害风险，故而设置人体感应器在预设人体感应区域感应人体作为一种防止干扰信号误触发动作的保护方式。

在通过动作传感器检测上述预设方向的动作时，同时通过人体感应器去在预设人体感应区域感应人体，并在感应到人体时，产生人体感应信号；

当设备控制信号和人体感应信号同时存在时，控制执行器才认为设备控制信号有效。

在本实施例中，可以使用微波雷达传感器作为人体感应器，如图7所示人体感应器704作为冰箱冷藏门面板安装的大屏的唤醒单元，即可以检测指定区域范围内是否有移动物体的存在，人体感应器安装在冰箱冷藏门体内大屏703下部，其中图7中的705为冰箱冷藏门的内胆，其采用微波雷达检测方式，通过向前方发射微波并用接受单元接收经移动物体反射回的微波，这样就可以检测一定距离的范围内是否有物体在运动，器检测距离可以通过大屏软件进行调节，当检测到有物体运动时，会唤醒大屏以供用户操作大屏界面。

由于人体感应器安装的高度距地面约1300厘米左右，技术人员也可以适当调节人体感应器检测的距离小些，约40厘米左右，当用户做出预设方向的动作操作动作感应器产生设备控制信号时，人体感应器会检测到用户的手臂一直是运动的，即动作感应器也会感应到动作并产生设备控制信号，此时会正常触发控制执行器根据设备控制信号控制上述设备进行开启门或关闭门操作；

但根据数据统计显示3岁左右的婴幼儿平均身高在97.5厘米左右，远低于人体感应器的安装高度。即使婴幼儿伸直手臂刚好可以碰触到动作感应器，但在人体感应器的检测区域内是无法检测到婴幼儿手臂的运动的，如图8、图9和图10所示，其中，在图8中，冰箱的大屏801设置在冰箱冷藏门802上，动作感应器803设置在大屏801的下方，人体感应器804设置在动作感应器803旁，婴幼儿805的手臂伸直时可碰触到动作感应器803，但人体感应器804却无法检测到婴幼儿手臂的运动；在图9中人体感应器设置在大屏901下方，人体感应器能在预设人体感应区域902检测到成人903，却检测不到婴幼儿904；在图10中，婴幼儿手和手臂位置1001可以碰触到动作感应器1002，但却不在预设人体感应区域1003内；上述情况下，人体感应器不产生人体感应信号，所以动作感应器产生的设备控制信号被判定无效，不能相应触发冰箱冷藏门的开启或关闭动作。此外，通过动作感应器检测预设方向的动作与判断是否存在人体感应信号几乎是同时进行的，只允许毫秒级的时间差存在(可设置为30毫秒以内)，如果用户做出动作先触发动作感应器产生设备控制信号后再用手去挡住人体感应器，实际时间差会在500毫秒以上，因而会判定设备控制信号无效，即防止了婴幼儿误操作时导致冰箱冷藏门开启或关闭所可能造成的意外伤害情况。

以下给出图6中的一种控制开启冰箱冷藏门的完整过程，其中，使用2个电容传感器(电容传感器1和电容传感器2)感应预设方向的人体动作，其中，上述预设方向的动作为从上述电容传感器1指向电容传感器2的动作，具体过程包括：

步骤601，通过电容传感器1和电容传感器2感应预设方向的动作；

步骤602，通过人体感应器感应人体；

在本实施例中，人体感应器确定感应到人体时，产生人体感应信号；

应当理解的是，上述步骤601和步骤602无执行的先后顺序，可以同时执行。

步骤603，判断电容传感器1是否感应到动作并产生信号1，若是，进入步骤604，否则进入步骤601；

步骤604，判断电容传感器1产生的信号1是否持续20毫秒，若是，进入步骤605，否则，进入步骤607；

步骤605，判断电容传感器1产生的信号1后的预设时间内，电容传感器2是否感应到动作并产生信号2，若是，进入步骤606，否则进入步骤607；

可选的，上述预设时间可以但不局限于为30毫秒到1500毫秒之间；

步骤606，判断人体感应信号是否存在，若存在，进入步骤708，否则进入步骤607；

步骤607，将信号设置为无效信号；

步骤608，根据信号1和信号2确定对应的设备控制信号，并根据确定的设备控制信号，控制上述设备进行开启冰箱冷藏门操作；

步骤609，结束本次控制设备进行开启冰箱冷藏门的过程。

实施例三

本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当上述程序代码在计算终端上运行时，上述程序代码用于使上述计算终端执行上述本发明实施例一和实施例二的方法的步骤。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种控制设备开关门的装置，其特征在于，该装置包括控制器、控制执行器、人体感应器和动作感应器，其中：

所述动作感应器用于在预设动作感应区域感应人体动作并产生对应的动作感应信号；

所述人体感应器用于在预设人体感应区域感应人体，并在感应到人体时产生人体感应信号；

所述控制器用于根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号；

所述控制执行器用于根据所述有效的设备控制信号，控制所述设备进行开启门或关闭门操作。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置为冷藏和/或冷冻设备，所述人体感应器在所述装置上距离地面的高度，为根据预设成人身高确定的高度。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号，包括：

所述控制器用于根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作时，产生对应的设备控制信号；

在产生控制信号时间前后的预设时间范围内，所述控制器确定检测到人体感应信号时，确定生成的设备控制信号有效。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动作感应器包括至少两个设置在不同预设传感器位置的电容传感器。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述不同预设传感器位置按照预设直线方向或预设弧线方向排列。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

指示反馈器，用于在控制器产生对应的设备控制信号后，向用户指示已检测到设备控制信号。

7.一种控制设备开关门的方法，其特征在于，该方法包括：

获取动作感应器在预设动作感应区域感应人体动作时，所产生的动作感应信号；

获取人体感应器在预设人体感应区域感应人体所产生的人体感应信号；

根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号；

根据所述有效的设备控制信号，控制所述设备进行开启门或关闭门的操作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作且确定产生人体感应信号时，生成有效的设备控制信号，包括：

根据所述动作感应信号，确定检测到预设方向的动作时，产生对应的设备控制信号；

在产生设备控制信号时间前后的预设时间范围内，确定检测到人体感应信号时，确定生成的设备控制信号有效。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述动作感应信号为至少两个设置在不同预设传感器位置的电容传感器产生的信号，根据所述动作感应信号确定检测到预设方向的动作，包括：

确定产生信号的电容传感器超过预设数量，且信号的产生时序为预设时序时，确定检测到预设方向的动作。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，确定产生信号的电容传感器超过预设数量，且信号的产生时序为预设时序时，进一步包括：

确定产生信号的不同电容传感器的信号产生时间间隔不超过预设时间间隔，和/或产生信号的所有电容传感器的信号产生的总时长不超过预设时长时，确定检测到预设方向的动作。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设方向的动作包括预设直线方向的动作或预设弧线方向的动作。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

确定产生对应的设备控制信号后，向用户指示已检测到设备控制信号。

13.一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7～12任一所述方法的步骤。