CN105240989B - 具有红外检测系统的空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有红外检测系统的空调器及其控制方法。其中，该用于检测空间内是否有人的红外检测系统包括：光学检测模块，用于接收其所在空间内的红外辐射，并输出该光学检测模块根据检测结果所输出的检测信号；驱动及控制模块，用于接收来自所述光学检测模块的检测信号，并对其至少进行包括分时采样和逻辑运算在内的处理后，输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据所述判断信号输出驱动及控制信号。由此扩大检测范围、降低能耗和辐射，排除干扰，提升响应速度、准确度及可靠性。

Description

具有红外检测系统的空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种空调器及其控制方法，尤其涉及一种具有红外检测系统的空调器及其控制方法，属于空调器领域。

背景技术

随着各行业节能减排的趋势，避免不必要的能源浪费越来越受到各领域的重视。空调器行业也不例外，除在降低空调器运行过程中的各种能源消耗方面的改进外，空调器运行时的无人检测及关机也受到越来越多的关注。

现有技术中检测无人状态并关机的空调器主要包括：用于检测人体信号的红外线传感器；控制器，根据来自所述红外传感器的检测信号控制所述空调器打开或关闭，并且所述控制器在控制所述空调器关闭的同时输出关机信号；以及与用户手机无线通讯的通讯模块，接收所述关机信号，并根据所述关机信号向用户手机报告关机信息。而通过红外线传感器检测特定区域内是否有人主要是利用红外线传感器检测室内是否有人体红外辐射温度的变化，若有则确定室内有人，若无，则确定室内为无人状态。

采用上述红外传感器确定室内是否有人，存在如下问题：红外线传感器检测静态的人时存在误判的可能性，且红外线检测易受阳光、灯光等外界因素的干扰；无论有人或无人，红外线传感器一直处于工作状态中，所造成的功耗和辐射不可忽略。另外，使用红外传感器的空调器需要与手机配套使用，在空调器上设置与手机通信的通信模块，导致成本的增加。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提供一种用于检测所在空间内是否有人的红外检测系统、具有红外检测系统的空调器及其控制方法。

根据本发明的第一方面，一种用于检测所在空间内是否有人的红外检测系统，包括：光学检测模块，用于接收其所在空间内的红外辐射，并输出该光学检测模块根据检测结果所输出的检测信号；驱动及控制模块，用于接收来自所述光学检测模块的检测信号，并对其至少进行包括分时采样和逻辑运算在内的处理后，输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据所述判断信号输出驱动及控制信号。

其中，所述驱动及控制模块包括：分时采样单元，用于以预定周期为间隔，在特定时长中的每个该间隔内对所述光学检测模块输出的所述检测信号进行预定次数N₀的分时采样，获得对应特定时长的N次采样结果，N为整数且N≥0；以及逻辑运算单元，接收分时采样单元的采样结果，根据该特定时长对应的N次采样结果为高电平或低电平，相应地输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据该判断信号输出驱动及控制信号。

由此，依靠红外检测系统的低功耗和低电磁辐射、分时采样的快速判断以及光学检测的精确可靠等，可以在较大区域内无死角检测是否有人、滤掉非红外光、避免干扰，从而能有效提高系统的响应速度、准确度和可靠性。

其中，所述光学检测模块包括：双元PIR，用于接收其所在空间内的红外辐射，并输出该光学检测模块根据检测结果所输出的检测信号；为提高检测精度及检测范围，光学检测模块进一步包括沿红外辐射入射方向顺序置于双元PIR前侧的滤光片及鱼眼透镜；和/或，为对静态人实现精确检测，所述双元PIR利用步进电机驱动，做缓慢圆周运动。

进一步地，为进一步降低能耗及辐射，所述驱动及控制模块还包括驱动模块，用于输出驱动所述双元PIR的步进电机的驱动信号，使得所述双元PIR工作在休眠模式和唤醒模式之间交替的状态。

其中，所述驱动及控制模块进一步包括延时单元，用于设置所述预定周期的时长；当逻辑运算单元判断所述空间内有人时，所述逻辑运算单元输出触控信号，所述延时单元开始计时，所述驱动模块输出所述驱动信号，在该预定周期内使得所述双元PIR工作在休眠模式。

同时，在该延时单元的预定周期计时结束后，逻辑运算单元输出另一触控信号，使驱动模块输出所述驱动信号，所述双元PIR重新进入工作状态，即唤醒模式。

此外，所述驱动模块包括驱动电路，用于接收逻辑运算单元的相应触控信号；以及继电器，接收驱动电路的输出并断开或吸合，以输出使得所述双元PIR处于休眠模式或唤醒模式的所述驱动信号。

为降低干扰光束，提高检测精度，所述光学检测模块进一步包括由低通滤波器和比较器组成的处理电路，用于对所述双元PIR接收的红外辐射进行滤波及比较处理。

为实现个性化设计，便于用户根据个人习惯设定关机时间等延时，所述驱动及控制模块进一步包括时间管理模块，用于对延时单元的延时长度进行设定。

根据本发明的第二方面，所述具有红外检测系统的空调器，包括：如前所述的任一红外检测系统；以及控制器，包括用于接收来自所述红外检测系统的所述空间内无人的判断信号的通信模块，该控制器根据该判断信号关断所述空调器。

并且，可以包括遥控器，用于对所述时间管理模块进行设定；和/或，其中，为了减小干扰，使得即使红外检测系统故障，也不影响空调器的正常运行，所述红外检测系统与所述控制器是并行设置的。

根据本发明的第三方面，所述空调器的控制方法，包括：

检测预定空间内的红外辐射，得到检测信号；接收来自所述光学检测模块的检测信号，并对其至少进行包括分时采样和逻辑运算在内的处理后，输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据所述判断信号输出驱动及控制信号。

其中，接收来自所述光学检测模块的检测信号，并对其至少进行包括分时采样和逻辑运算在内的处理后，输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据所述判断信号输出驱动及控制信号包括：以预定周期为间隔，在特定时长中的每个该间隔内对所述光学检测模块输出的所述检测信号进行预定次数N₀的分时采样，获得对应特定时长的N次采样结果，N为整数且N≥0；以及根据该特定时长对应的N次采样结果为高电平或低电平，相应地输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据该判断信号输出驱动及控制信号；当所述判断信号表明所述空间内无人时，输出关断所述空调器的控制信号。

其中，还可以利用沿红外辐射入射方向顺序设置的滤光片、鱼眼透镜以及双元PIR构成的光学结构检测所述红外辐射；和/或，所述双元PIR利用步进电机驱动，做缓慢圆周运动；和/或，所述双元PIR工作在休眠模式和唤醒模式之间交替的状态。

进一步，当判断所述空间内有人时，对所述预定周期计时，驱动所述双元PIR的步进电机，使得在该预定周期内所述双元PIR工作在休眠模式。

进一步，在该预定周期计时结束后，驱动所述步进电机，使所述双元PIR重新进入工作状态，即唤醒模式。

应用本发明的上述红外检测系统、具有红外检测系统的空调器及其控制方法，能在较大区域内无死角检测是否有人，能滤掉非红外光、消除环路中噪声电压的干扰，进一步地，能规避检测到区域中静态时人做出的误动作。红外检测系统的唤醒—休眠工作模式具有更低的功耗和电磁辐射，分时采样、并行的设计模式、提高系统的响应速度、准确度和可靠性。

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明，本发明的优势将进一步明确。

附图说明

为便于理解本发明的技术方案及其有益效果，本发明提供如下附图，用于解释本申请。需要指出的是，这些仅为对所述空调器的构成及其控制方法的示例性说明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一优选实施例空调器内机结构框图；

图2分别是本发明一优选实施例的红外检测系统的光学检测模块的结构框图；

图3(a)是根据本发明第一实施例的红外检测系统的驱动及控制模块的结构框图；

图3(b)是根据本发明第二实施例的红外检测系统的驱动及控制模块的结构框图；

图4是本发明一优选实施例空调器的控制方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图描述本发明的具体实施例，从而进一步清楚、完整的解释本发明的技术方案及其有益效果。需要指出的是，所描述的实施例仅为能实现本发明技术方案的部分实施例。基于这些实施例，所属领域的技术人员在不需要花费创造性劳动的基础上做出的修改和变动均在本发明的保护范围内。

图1为本发明的空调器结构框图。如图1所示，所述空调器1包括红外检测系统2(即图示红外检测模块)、控制器3、以及遥控器5。控制器3包括用于与红外检测系统2通信的通信模块4，通过该通信模块4，控制器3实现对红外检测系统2的控制，具体的控制方法将在下文做进一步描述。

图2为本发明所述空调器中的红外检测系统的光学检测模块的一实施例的结构框图。如图2所示，所述红外检测系统2中的光学检测模块200具有双元被动红外线探测器PIR(Passive infrared detectors)21、以及顺序置于其红外光发出侧的鱼眼透镜22及滤光片23。入射的红外辐射信号经滤光片23、鱼眼透镜22被双元PIR21接收，并相应地转化为电信号作为检测信号输出。所述双元PIR21可安装在PCB上，并通过带双芯的屏蔽线引出来，屏蔽线的长度不超过，例如，20cm。双元PIR指，将两个性能相同，极性相反的被动红外探测器整合在一起构成的被动红外探测器。

红外传感器的探测波长范围通常为8～12μm，由于正常人体(体温在36-37°左右)所发射的红外辐射波长在10μm左右，正好在此探测波长范围之内，因此能较好地探测到活动的人体。双元PIR之前的滤光片23及鱼眼透镜22构成的光学系统，可以将来自多个方向的红外辐射能量集中在该双元PIR21上，从而使该双元PIR21能够探测到位某一空间内的热辐射的变化。当该空间范围内没有移动的人体等目标时，由于所有背景物体(如墙、家具等)在室温下红外辐射的能量比较小，而且基本上是稳定的，所有不被检测。相反，当有人体在该空间范围内走动时，就会造成红外热辐射能量的变化。该双元PIR21将接收到的活动人体与背景物体之间的红外热辐射能量的变化转换为相应的电信号输出。

同时，本发明的红外检测系统中，双元PIR21的光学体统采用鱼眼透镜22。相比于现有技术中采用菲涅尔透镜而言，鱼眼透镜具有更大的视角范围(>200°)，而且其检测距离大，可达到10m以上。因此，本发明的应用了所述鱼眼透镜22的所述红外检测系统能无死角的检测至少100m²的空间区域。另外，鱼眼透镜相比菲涅尔透镜也具有较好的聚焦效果，因此，采用鱼眼透镜能提高本发明所述红外检测系统的检测灵敏度。

另外，在本发明的红外检测系统中的所述双元PIR21的前端加装构成所述光学系统的所述滤光片23，用于对入射的光线进行过滤，从而能够滤除红外线以外的其他光束的干扰。滤光片23，例如选择红外带通滤光片等，只要根据滤光的需要能实现仅仅通过人体红外波长的相应红外光线即可。

接下来描述本发明的红外检测系统的驱动及控制模块。

图3(a)为本发明第一实施例的红外检测系统的驱动机控制模块的结构框图。

如图3(a)所示，红外检测系统的驱动及控制模块包括驱动所述双元PIR21旋转的步进电机27(在图2中所示)、双元PIR21的输出信号的信号处理电路24(在图2中所示)、步进电机27的驱动模块25、以及控制单元26。其中，利用低功耗的步进电机27驱动，使得双元PIR21与人之间有相对运动(左右或圆周都可以)，进行周期性转动，其中双元PIR21的转动角度根据空调的安装位置确定。较佳地，双元PIR21的转动角度不超过80°，若空调安装在屋子的中间，双元PIR21则周期性的进行相对运动，转动的周期与检测周期同步。从而能够准确地识别静止状态的人，避免了对于有人、无人状态的错误判断。

双元PIR21将接收到的红外辐射信号转换为电信号，将电信号传递到信号处理电路24。然后，经过上述信号处理电路24的处理，将处理信号传递到控制单元26。例如，输出高电平或低电平的信号到上述控制单元26的采样装置(如：可以进行分时采样的分时采样单元)。具体如，A/D转换模块单元261。所述信号处理电路24包括抗干扰单元。优选地，该抗干扰单元包括：低通滤波器241和比较器242。考虑到所述PIR转换后的电信号具有幅值小、频率低的特性，选择所述低通滤波器241对其进行滤波。所述比较器242内置5倍的噪声电压作为参考电压，经过比较器242处理后的检测信号能够有效屏蔽外界的干扰信号。

步进电机驱动模块25的驱动信号传递到步进电机27。步进电机驱动模块25包括，例如驱动电路251和继电器252。其中驱动电路251根据所述控制单元26输出的启动或休眠信号向继电器252输送驱动信号，继电器252进而向步进电机输出开或关信号，从而实现对步进电机27的旋转和停止的控制，并最终实现对所述红外检测系统的工作或休眠状态的转换。此外，通过继电器252的操作，实现了红外检测系统在休眠模式和唤醒模式之间切换，从而进一步减低能耗，减小辐射。当继电器252通电时，红外检测系统2开始工作，红外检测系统进行采样处理；当继电器252断电时，红外检测系统2停止工作，红外检测系统采样结束。

来自光学检测模块200与检测结果对应的检测信号传递到控制单元26。其中，控制单元26，例如为一单片机或能实现本发明控制的其他芯片，包括所述A/D转换模块单元261、逻辑运算单元262、I/O模块单元263以及延时单元264。其中A/D转换模块单元261用于对从处理电路24输出的检测信号进行分时采样，即，以预定周期T1为间隔，在特定时长(N检测次数*T1)中的每个该间隔T1内进行预定次数N₀的分时采样，并将每个间隔T1末端时刻确定的采样结果输出到逻辑运算单元262。逻辑运算单元262接收从A/D转换模块单元261输出的采样信号，进行预定运算并进一步将结果输出到I/O模块单元263。具体地，逻辑运算单元262根据该特定时长对应的检测次数N的采样结果为高电平或低电平，相应地输出表明空间内有人或无人的判断信号，进而迅速地根据该判断信号产生相应的驱动及控制信号。通过上述分时采样，能快速确定判断信号，进而提升了空调器的响应速度，系统速度和整体性能得到提升，减少外界因素的影响。关于分时采样，进一步的详细描述将在下文给出。

I/O模块单元263输出表征空间内有人或无人的上述判断信号运算、以及输出触发上述驱动模块25的触发信号，以使得驱动模块25输出驱动所述双元PIR的步进电机的驱动信号。其中，当运算结果为“无人信号”时，将该信号输出到所述空调器1的控制器3的通信模块4。控制器3基于此发出控制空调器1停机的控制信号。延时单元264以预先设定的计时周期为周期，将I/O模块单元263的与驱动电路251连接的端口交替的置为高、低电平。

图3(b)为根据本发明第二实施例的驱动及控制模块的结构框图。

如图3(b)所示驱动及控制模块300b，其与第一实施例的区别在于，控制单元26内还包含一关断时间管理模块265，其余结构与第一实施例的驱动及控制模块的构成及功能相同。对于相同部分在此不再赘述，仅描述区别之处。其中，关断时间管理模块265接收来自空调器1的遥控器5的设定信号，实现自定义延迟单元264的计时周期，例如为T。

此外，用户还可根据自己的使用习惯，通过遥控设计无人关机的延迟时间。具体为，用户通过遥控器5将设定的延时时间发送给关断时间管理模块265，该关断时间管理模块265据此将设定的延时时间写入延时单元264。控制器3将根据延时单元发出的延时指令(可以参见图4步骤S510)在检测到无人(可以参见图4步骤S520)信号后的计时所述延时时长后关断空调器的运转，从而实现用户关断延迟时间的自定义。

所述红外检测系统，可以相对于所述空调器的控制器3并行设置，即该红外检测系统作为空调器的一个辅助系统，执行所述智能关机功能。每次向空调器供电以开启空调器后，默认设置为同时开启该红外检测系统。用户也可以通过遥控器禁止该开启的默认设置。且即使由于故障使该红外检测系统工作失效，也不影响用户利用遥控器对空调器进行控制，以及空调器的正常使用。

图4为本发明的红外检测系统的驱动及控制模块的操作流程图，即本发明空调器的控制方法流程图。

在步骤S410，整个空调器1进行上电(整机上电)。具体如：用户进入空调器所在空间内，开启该空调器1，空调器1处于供电状态。

在步骤S420，用户通过遥控器5选择空调器1的工作模式，比如选择：制冷/制热/除湿/送风等模式。此时，红外检测系统2也被供电，以便进入工作状态。

进一步，在步骤S430，无人智能关机功能也开启。例如：无人智能关机功能的指示灯亮起。

在步骤S440，由于红外检测系统2被供电进入工作状态，可以进行红外检测区域返回结果的A/D分时采样N次，比如：所述双元PIR21在步进电机27的驱动下开始缓慢的进行圆周运行，而红外检测系统2的驱动及控制模块采用分时采样的方式。

在步骤S450，经过相关的逻辑运算后，例如是否N次都为高电平等，判断空间内是否有人，如是为有人，进入步骤S460，如否为无人，进入步骤S470。

在步骤S460，即若判断结果为有人，红外检测系统进入休眠状态和唤醒模式的切换状态中。例如，无人智能关机功能暂停，同时触发控制器3(例：控制芯片等)的定时器开始计时。另外，还可以在遥控一端进行操作：在步骤S510，遥控发送的智能关断延迟时间指令，进入到关断时间管理模块，如在步骤S520所示无人，进入步骤S460进行计时以判断计数时间T是否到复位停止，等等。

在步骤S490，判断计数时间T是否到复位停止，是则返回步骤S420，否则返回步骤S460。

在步骤S470，即若判断结果为无人，则所述驱动及控制模块向控制器3的通信模块4发送该判断结果，控制器3进一步发出关机指令，空调器1接收指令后停止工作。进一步，具体地，还可以在步骤S470，判断是否为不连续的N次高电平，是则返回到步骤S440，否则到步骤S480。在步骤S480判断是否为连续N次低电平，否则返回到步骤S440，是则关机。

具体地，结合图2、3(a)、(b)以及图4对本发明的方案、包括其控制方法提供一更优化详细的实施方式，以进一步描述。

用户开启空调器的工作模式后(例如图4所示步骤S410～S430)，驱动及控制模块开始工作，作为控制单元26的芯片复位，I/O模块单元向所述驱动模块25的驱动电路251输出低电平，经驱动电路251后控制继电器252吸合。步进电机27、信号处理电路24随后开始工作。

控制单元26的分时采样单元(例如：A/D转换模块)261采用分时采样的方式对处理电路24输出的信号进行采样(AD采样)。即，每间隔预定时间T1(T1为双元PIR相对人的运动周期即预定周期，PIR一直做圆周或左右运动，运动周期T1)采样光学检测模块根据检测结果输出的数据。在T1时间末AD采样输出高电平或低电平，其中，AD采样原则：采样初始时刻、持续时间、采样结果判断(例如图4所示步骤S440)。

以下以该特定时长(时间)是100s(即N*T1，N代表检测预定次数，假定N＝20次，T1＝5s，特定时长由T1和N确定，N可以为整数，且N≥0)为例进行说明。逻辑运算单元262对T1(5s)内的采样数据进行比较判断。若在该T1＝5s内，90％以上采样结果均为高电平，则T1时刻末输出高电平，否则输出低电平。若该特定时间对应的该连续N次，都检测到输出的采样结果为高电平(例如图4所示步骤S450、S460)，则控制单元26的判断结果为在该空间内有人；若连续N次都是低电平则判断无人。若N次内既有高电平和低电平，则返回重新检测(N*T1)(例如图4所示步骤S450～S480)。

在一个预设时间间隔T1内，连续N₀次即预定次数的结果(高低电平)，是否有90％以上的高电平作为T1末时刻最终输出结果(如T1采样100次，≥90)。

若判断此时有人，控制单元26发出一个触发信号C，控制单元内部的延时单元开始计时。同时I/O模块单元的与驱动电路251连接的端口被置为高电平，经过驱动电路251后控制继电器252断开，则步进电机27、信号处理电路24停止供电，红外检测系统停止工作，即进入休眠状态。

延时单元264以作为上述采样间隔的所述预定时间(例如图4所示步骤S460、S490)，例如T，为计时周期，在该计时周期T结束后，同样通过触发使I/O模块单元的与驱动电路251连接的端口被置为低电平，继电器252重新吸和，步进电机27和信号处理电路24供电，红外检测系统2重新进入工作状态，即唤醒模式。

这种在有人情况下红外检测系统工作在休眠状态和唤醒模式切换的状态下，一方面大大降低了功耗，另一方面减少了电磁辐射。

进一步地，如果所述N次检测中，采样的低电平或高电平不连续，则触发新的采样周期，直至N次采样为连续的高电平或低电平(例如图4所示步骤S440～S480)。另一方面，如果N次采样均为低电平，则控制单元26的判断结果为空间内无人，红外检测系统2通过控制单元26发出停机指令，所述通信模块4接收停机指令后停止空调器的运行。用户下次再次使用空调器时通过遥控器开启即可，红外检测系统默认直接进入工作。

此外，如前所述用户可以根据自己的习惯定义无人时的关断延迟时间，即在红外检测系统2在检测到空间内无人时，延迟预定时间，例如设定0.5H(小时)的倍数后再由控制单元26发出停机指令。这样，即使用户出门忘记关断空调器也不用担心电费的浪费。

对于以上采样周期、采样持续时间(与N有关)的选择，做出如下解释。红外传感器选定在不可重复的触发方式，红外传感器进入工作状态前需要一段时间复位，该复位时长为t₀。采样需在红外传感器复位完成后，即采样单元在红外传感器进入工作状态的t₀时刻后开始进行采样。当检测到红外传感器输出的电平为低电平后，结束本次采样；确定红外传感器的延时时长，将红外传感器进行采样的时长减去红外传感器的延时时长，作为此次采样的样本采样区间，在样本采样区间内确定实际样本采样时长。采样间隔时间大于传感器的封锁时间，以避免无效采样。例如，触发红外传感器后，红外传感器经过0.5s进行复位处理，复位处理完成后，红外传感器进行采样处理。采样处理进行60s后，检测到红外传感器输出的电平为低电平，则结束此次采样。确定采样时长60s的最后4s为红外传感器的延时时长，将进行采样时刻至采样56s的时长作为样本采样区间，该样本区间对应的结果数量为N₀。

采样的周期数决定无人关机和有人进入休眠-唤醒模式的时间，周期数越长，判断越准确，但系统响应的时间也会越长。以上逻辑可以根据实际情况优化，总的原则是：保证红外传感器初始化完成后开始采集，避免在封锁时间内采样(传感器无输出)即可。同时红外传感模块安装时应避免靠近灯光直射和空气流动较大的地方(窗户)。

综上，本发明适合用户外出房间无人时空调自动关闭的场合下，从而最大程度上减少了能源的浪费。相比现有的空调器无人关断技术，本发明能进一步降低能耗和电磁辐射，且成本也得以减低，适用人群不受限制。

以上所述本发明的优选实例仅为示例性的描述，并不用于限制本发明，所属领域的技术人员可以在此基础上做各种逻辑优化、控制优化。凡在本发明的框架内进行等同的替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种用于检测空间内是否有人的红外检测系统，其特征在于包括：

光学检测模块，用于接收其所在空间内的红外辐射，并输出该光学检测模块根据检测结果所输出的检测信号；

驱动及控制模块，用于接收来自所述光学检测模块的检测信号，并对检测信号至少进行包括：在特定时长N*T1中的每个间隔T1内对所述检测信号进行预定次数N₀的分时采样、和对每个间隔T1内的采样数据做是高电平或低电平的比较判断的逻辑运算并确定对应特定时长的N次采样结果为高电平或低电平的处理，对应输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据所述判断信号输出驱动及控制信号。

2.如权利要求1所述的红外检测系统，其特征在于，还包括：

所述驱动及控制模块包括：

分时采样单元，进行分时采样处理，用于以预定周期为间隔T1，在特定时长N*T1中的每个该间隔内对所述光学检测模块输出的所述检测信号进行预定次数N₀的分时采样，以获得每个该间隔T1内的预定次数的N₀次采样数据和对应特定时长的N次采样结果；以及

逻辑运算单元，进行逻辑运算处理，接收分时采样单元的采样结果，对每个间隔T1内的预定次数N₀的每次采样数据做比较判断以便确定每个间隔T1时刻末端输出为高电平或低电平的采样结果，并根据该特定时长N*T1对应的N次采样结果为高电平或低电平，相应地输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据该判断信号输出驱动及控制信号。

3.如权利要求2所述的红外检测系统，其特征在于，所述光学检测模块还包括：

双元PIR，用于接收其所在空间内的红外辐射，并输出该光学检测模块根据检测结果所输出的检测信号。

4.如权利要求3所述的红外检测系统，其特征在于，光学检测模块还包括：

沿红外辐射入射方向顺序置于双元PIR前侧的滤光片及鱼眼透镜；

和/或，

所述双元PIR利用步进电机驱动，做缓慢圆周运动。

5.如权利要求4所述的红外检测系统，其特征在于，所述驱动及控制模块还包括：

驱动模块，用于输出驱动所述双元PIR的步进电机的驱动信号，使得所述双元PIR工作在休眠模式和唤醒模式之间交替的状态。

6.如权利要求3-5任一所述的红外检测系统，其特征在于，所述驱动及控制模块进一步包括：

延时单元，用于设置所述预定周期的时长；

当逻辑运算单元判断所述空间内有人时，所述逻辑运算单元输出触控信号，所述延时单元开始计时，所述驱动模块输出所述驱动信号，在该预定周期内使得所述双元PIR工作在休眠模式。

7.如权利要求6所述的红外检测系统，其特征在于，包括：

在该延时单元的预定周期计时结束后，逻辑运算单元输出另一触控信号，使驱动模块输出所述驱动信号，所述双元PIR重新进入工作状态，即唤醒模式。

8.如权利要求3-5任一项所述的红外检测系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

驱动电路，用于接收逻辑运算单元的相应触控信号；以及继电器，接收驱动电路的输出并断开或吸合，以输出使得所述双元PIR处于休眠模式或唤醒模式的所述驱动信号。

9.如权利要求3所述的红外检测系统，其特征在于，所述光学检测模块进一步包括：

具有低通滤波器和比较器的处理电路，用于对所述双元PIR接收的红外辐射进行滤波及比较处理。

10.如权利要求6所述的红外检测系统，其特征在于，所述驱动及控制模块还包括：

时间管理模块，用于对延时单元的延时长度进行设定。

11.一种具有红外检测系统的空调器，包括：

如权利要求1-10任一项的所述红外检测系统；以及

控制器，包括用于接收来自所述红外检测系统的所述空间内无人的判断信号的通信模块，该控制器根据该判断信号关断所述空调器。

12.如权利要求11所述的空调器，其特征在于，

进一步包括遥控器，用于对所述时间管理模块进行设定；

和/或，

所述红外检测系统与所述控制器并行设置。

13.一种空调器的控制方法，其特征在于包括：

检测预定空间内的红外辐射，得到检测信号；

接收所述检测信号，并对所述检测信号至少进行包括：在特定时长N*T1中的每个间隔T1内对所述检测信号进行预定次数N₀的分时采样、和对每个间隔T1内的采样数据做是高电平或低电平的比较判断的逻辑运算并确定对应特定时长的N次采样结果为高电平或低电平的处理，对应输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据所述判断信号输出驱动及控制信号。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，接收所述检测信号，并对所述检测信号至少进行包括：在特定时长N*T1中的每个间隔T1内对所述检测信号进行预定次数N₀的分时采样、和对每个间隔T1内的采样数据做是高电平或低电平的比较判断的逻辑运算并确定对应特定时长的N次采样结果为高电平或低电平的处理，对应输出表明空间内有人或无人的判断信号，以根据所述判断信号输出驱动及控制信号，包括：

以预定周期为间隔T1，在特定时长N*T1中的每个该间隔T1内对所述检测信号进行预定次数N₀的分时采样，以获得每个该间隔T1内的预定次数的N₀次采样数据和对应特定时长的N次采样结果；对每个间隔T1内的预定次数N₀的每次采样数据做比较判断以便确定每个间隔T1时刻末端输出为高电平或低电平的采样结果，并根据该特定时长N*T1对应的N次采样结果为高电平或低电平，相应地输出表明所述空间内有人或无人的判断信号；

当所述判断信号表明所述空间内无人时，输出关断所述空调器的控制信号。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，包括：

利用沿红外辐射入射方向顺序设置的滤光片、鱼眼透镜以及双元PIR构成的光学结构检测所述红外辐射；

和/或，

所述双元PIR利用步进电机驱动，做缓慢圆周运动。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，

使得所述双元PIR工作在休眠模式和唤醒模式之间交替的状态。

17.如权利要求15-16任一所述的方法，其特征在于，

当判断所述空间内有人时，对所述预定周期计时，驱动所述双元PIR的步进电机，使得在该预定周期内所述双元PIR工作在休眠模式。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，

在该预定周期计时结束后，驱动所述步进电机，使所述双元PIR重新进入工作状态，即唤醒模式。