CN114839901A - 智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，涉及智能家居技术领域，该智能设备的控制方法包括：检测智能设备的当前运行状态，其中，智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，待关闭状态用于指示智能设备的设备舱门开启并允许关闭，待开启状态用于指示智能设备的设备舱门关闭并允许开启；将多个状态控制模型中与当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；通过目标状态控制模型控制智能设备的舱门状态，采用上述技术方案，解决了相关技术中，对智能设备的舱门进行控制的过程中便捷度较差等问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的智能设备代替了传统的工作方式，便捷了人们的生活，极大地提高了人们的生活质量，在日常生活中，大部分的智能设备，需要人为手动去开启舱门，但是在一些使用场景中，在需要打开智能设备的舱门时，用户的双手可能正处于被占用的状态，不方便空出双手去打开舱门，在这种情况下，对智能设备的舱门进行控制就显得比较麻烦。
针对相关技术中，对智能设备的舱门进行控制的过程中便捷度较差等问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，对智能设备的舱门进行控制的过程中便捷度较差等问题。
根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种智能设备的控制方法，包括：检测智能设备的当前运行状态，其中，所述智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，所述待关闭状态用于指示所述智能设备的设备舱门开启并允许关闭，所述待开启状态用于指示所述智能设备的设备舱门关闭并允许开启；将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态。
可选的，所述将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型，包括：
在所述当前运行状态为所述待关闭状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第一状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第一状态控制模型用于根据所述智能设备的舱内环境信息控制所述智能设备的舱门状态；
在所述当前运行状态为所述待开启状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第二状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第二状态控制模型用于根据所述智能设备的舱外环境信息控制所述智能设备的舱门状态。
可选的，所述通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态，包括：
通过所述目标状态控制模型所包括的环境识别模型检测所述智能设备的环境信息；
在所述环境信息满足目标触发条件的情况下，通过所述目标状态控制模型生成所述目标触发条件对应的目标控制操作；
在获取到所述目标控制操作的确认信息的情况下，通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作。
可选的，所述通过所述目标状态控制模型所包括的环境检测模型检测所述智能设备的环境信息，包括：
在所述目标状态控制模型为第一状态控制模型的情况下，采集所述智能设备舱内的清洗对象信息；
将所述清洗对象信息输入所述第一状态控制模型所包括的对象识别模型，得到所述对象识别模型输出的对象识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述对象识别结果用于指示所述智能设备的舱内当前是否存在清洗对象，所述对象识别模型是使用标注了目标对象识别结果的清洗对象信息样本对初始对象识别模型进行训练得到的，所述对象识别结果在用于指示所述智能设备的舱内不存在清洗对象的情况下满足所述目标触发条件。
可选的，所述通过所述目标状态控制模型所包括的环境识别模型检测所述智能设备的环境信息，包括：
在所述目标状态控制模型为第二状态控制模型的情况下，采集所述智能设备的舱外环境图像；
将所述舱外环境图像输入第一状态控制模型所包括的图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的图像识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述图像识别结果用于指示所述智能设备的舱外是否存在携带了待清洗对象的用户，所述图像识别模型是使用标注了目标图像识别结果的舱外环境图像样本对初始图像识别模型进行训练得到的，所述图像识别结果在用于指示所述智能设备的舱外存在携带了待清洗对象的用户的情况下满足所述目标触发条件。
可选的，在所述通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作之前，所述方法还包括：
生成语音播报，其中，所述语音播报用于询问是否对所述智能设备执行所述目标控制操作；
控制语音模块播放所述语音播报；
采集响应所述语音播报的语音回复；
将用于指示确认对所述智能设备执行所述目标控制操作的语音回复确定为所述目标控制操作的确认信息。
根据本发明实施例的另一个实施例，还提供了一种智能设备的控制装置，包括：
检测模块，用于检测智能设备的当前运行状态，其中，所述智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，所述待关闭状态用于指示所述智能设备的设备舱门开启并允许关闭，所述待开启状态用于指示所述智能设备的设备舱门关闭并允许开启；
确定模块，用于将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；
控制模块，用于通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述智能设备的控制方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的智能设备的控制方法。
在本发明实施例中，检测智能设备的当前运行状态，其中，智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，待关闭状态用于指示智能设备的设备舱门开启并允许关闭，待开启状态用于指示智能设备的设备舱门关闭并允许开启；将多个状态控制模型中与当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；通过目标状态控制模型控制智能设备的舱门状态，即对于控制智能设备的舱门，一方面，可以直接根据智能设备对应的目标范围中的目标动作，转换智能设备的设备舱门的开关状态，另一方面，在目标范围内未检测到目标动作的情况下，也可以通过环境识别模型检测根据智能设备的环境信息，然后根据环境信息触发的目标触发条件，选择对应的目标状态控制模型生成对应的目标控制操作来控制智能设备的舱门状态，使得在用户不方便手动控制舱门的开关状态时能够根据设备当前的情况通过多种方式中适合的方式自动对智能设备的舱门进行开关状态的控制。采用上述技术方案，解决了相关技术中，对智能设备的舱门进行控制的过程中便捷度较差等问题，实现了提高对智能设备的舱门进行控制的过程中便捷度的技术效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的一种智能设备的控制方法的计算机终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的智能设备的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的智能设备的当前运行状态的示意图；
图4是根据本发明实施例的智能设备的动作检测过程的示意图；
图5是根据本发明实施例第一状态控制模型和第二状态控制模型的示意图；
图6是根据本发明实施例的智能设备的目标触发条件示意图；
图7是根据本发明实施例的第二目标对象的示意图；
图8是根据本发明实施例的智能设备的获取确认信息的示意图；
图9是根据本发明实施例的洗衣机的控制过程的示意图；
图10是根据本发明实施例的一种智能设备的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能设备的控制方法。该智能设备的控制方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(Intelligence House)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述智能设备的控制方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。
上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑、智能空调、智能烟机、智能冰箱、智能烤箱、智能炉灶、智能洗衣机、智能热水器、智能洗涤设备、智能洗碗机、智能投影设备、智能电视、智能晾衣架、智能窗帘、智能影音、智能插座、智能音响、智能音箱、智能新风设备、智能厨卫设备、智能卫浴设备、智能扫地机器人、智能擦窗机器人、智能拖地机器人、智能空气净化设备、智能蒸箱、智能微波炉、智能厨宝、智能净化器、智能饮水机、智能门锁等。
在本实施例中提供了一种智能设备的控制方法，应用于上述终端设备，图2是根据本发明实施例的智能设备的控制方法的流程图，该流程包括如下步骤：
步骤S202，检测智能设备的当前运行状态，其中，所述智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，所述待关闭状态用于指示所述智能设备的设备舱门开启并允许关闭，所述待开启状态用于指示所述智能设备的设备舱门关闭并允许开启；
步骤S204，将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；
步骤S206，通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态。
通过上述步骤，对于控制智能设备的舱门，一方面，可以直接根据智能设备对应的目标范围中的目标动作，转换智能设备的设备舱门的开关状态，另一方面，在目标范围内未检测到目标动作的情况下，也可以通过环境识别模型检测根据智能设备的环境信息，然后根据环境信息触发的目标触发条件，选择对应的目标状态控制模型生成对应的目标控制操作来控制智能设备的舱门状态，使得在用户不方便手动控制舱门的开关状态时能够根据设备当前的情况通过多种方式中适合的方式自动对智能设备的舱门进行开关状态的控制。采用上述技术方案，解决了相关技术中，对智能设备的舱门进行控制的过程中便捷度较差等问题，实现了提高对智能设备的舱门进行控制的过程中便捷度的技术效果。
在上述步骤S202提供的技术方案中，智能设备可以但不限于包括任何具有舱门的设备，也就是说，任何拥有舱门的设备都可以但不限于通过上述过程对舱门的开关状态进行控制，比如：冰箱，洗衣机，烤箱，智能封闭猫砂盆等等。
可选地，在本实施例中，当前运行状态可以但不限于用于指示智能设备的舱门等待执行的操作，比如：图3是根据本发明实施例的智能设备的当前运行状态的示意图，如图3所示，在洗衣机舱内为空舱，并且，洗衣机的舱门关闭的情况下，洗衣机的当前运行状态可以为待开启状态；在洗衣机舱内为非空舱，并且，洗衣机的舱门开启的情况下，洗衣机的当前运行状态可以为待关闭状态。
可选地，在本实施例中，当前运行状态可以但不限于是由智能设备的设备类型和智能设备的设备舱门的开关状态共同决定的。不同的设备类型对于设备舱门具有不同的设置，可以但不限于根据设备类型对于设备舱门的设置要求以及设备舱门的开关状态来确定设备的舱门是否允许开启或者关闭，如果设备舱门当前允许开启或者关闭的并且当前正处于相反的开关状态，则确定当前运行状态为待开启状态或者待关闭状态，如果设备舱门当前不允许开启或者关闭，则可以等待设备舱门允许开启或者关闭后再确定当前运行状态。
也就是说，在智能设备的设备类型为允许在运行过程中开启舱门的情况下，如果智能设备的舱门为开启状态，那么将待关闭状态确定为当前运行状态；如果智能设备的舱门为关闭状态，那么将待开启状态确定为当前运行状态。在智能设备的设备类型为不允许在运行过程中开启舱门的情况下，需要在智能设备在未运行时检测的设备舱门的开关状态，如果智能设备的舱门为开启状态，那么将待关闭状态确定为当前运行状态；如果智能设备的舱门为关闭状态，那么将待开启状态确定为当前运行状态。
可选地，在本实施例中，智能设备允许在运行过程中开启舱门的情况可以但不限于智能设备为冰箱，微波炉等智能设备，在冰箱或者微波炉运行过程中，可以打开舱门，放入或者取出物品。
可选地，在本实施例中，智能设备不允许在运行过程中开启舱门的情况可以但不限于智能设备为洗衣机、烤箱等智能设备。对于属于该类型的设备，在设备运行过程中，不允许打开设备的舱门，否则可能出现安全事故或者导致设备无法正常运行。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式检测智能设备的当前运行状态：在目标范围内检测目标动作；在检测到所述目标动作的情况下，响应所述目标动作转换所述智能设备的舱门状态；在未检测到所述目标动作的情况下，检测所述智能设备的所述当前运行状态。
可选地，在本实施例中，在检测到所述目标动作的情况下，响应所述目标动作转换所述智能设备的舱门状态可以但不限于根据当前运行状态控制智能设备的舱门进行开启或者关闭，比如：可以但不限于在洗衣机的底部感应到脚扫过的目标动作，如果洗衣机的当前运行状态为待关闭状态，则控制洗衣机的舱门关闭；如果洗衣机的当前运行状态为待开启状态，则控制洗衣机的舱门开启。
可选地，在本实施例中，目标范围可以但不限于为智能设备能够进行动作检测的范围，图4是根据本发明实施例的智能设备的动作检测过程的示意图，如图4所示，智能设备可以但不限于为洗衣机，洗衣机的舱门下方设置了红外感应模块，可以通过红外感应模块在目标范围内进行动作检测，可以检测智能设备的底部是否存在脚向指定方向扫过的动作，在红外感应模块检测到红外感应模块的目标范围内存在脚“由左向右扫动”或者“由右向左扫动”的动作，即切换洗衣机的舱门的开关状态。
可选地，在本实施例中，在目标范围内检测目标动作可以但不限于通过以下方式之一：
方式一，通过红外感应模块检测智能设备对应的目标范围内是否存在相关的动作；
方式二，通过摄像模块检测智能设备对应的目标范围内是否存在相关的动作；
方式三，通过超声波模块检测智能设备对应的目标范围内是否存在相关的动作。
可选地，在本实施例中，目标动作可以但不限于为预设的用于转换智能设备的设备舱门的开关状态的动作，比如：脚扫过的动作，踢腿的动作，猫爪挠门的动作，摇头的动作，点头的动作等等。
在上述步骤S204提供的技术方案中，目标状态控制模型可以但不限于包括第一状态控制模型和第二状态控制模型。
可选地，在本实施例中，目标状态控制模型可以但不限于为任何识别智能设备的舱内或者舱外环境信息，并且可以根据环境信息控制智能设备的舱门状态。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型：在所述当前运行状态为所述待关闭状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第一状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第一状态控制模型用于根据所述智能设备的舱内环境信息控制所述智能设备的舱门状态；在所述当前运行状态为所述待开启状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第二状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第二状态控制模型用于根据所述智能设备的舱外环境信息控制所述智能设备的舱门状态。
可选地，在本实施例中，第一状态控制模型可以但不限于为任何具备检测智能设备的舱内环境信息的功能的模型，其中，智能设备的舱内环境信息可以但不限于通过舱内环境参数(比如：温度，湿度，亮度等)，舱内物品状态等来体现。第二状态控制模型可以但不限于为任何具备检测智能设备的舱外环境信息的功能的模型，其中，智能设备的舱外环境信息可以但不限于通过舱外环境参数(比如：温度，湿度，亮度等)，舱外物品状态等来体现。
可选地，在本实施例中，图5是根据本发明实施例第一状态控制模型和第二状态控制模型的示意图，如图5所示，以智能设备为洗衣机为例，第一状态控制模型可以但不限于使用人工智能系统检测洗衣机的舱内环境是否存在衣物。第二状态控制模型可以但不限于使用图像识别模型检测洗衣机的舱外环境是否存在拿着待清洗的衣服的用户，比如，检测到洗衣机的舱外环境存在用户，并且用户的双手端着待清洗的衣服，即可以确定舱外环境存在拿着待清洗的衣服的用户。
在上述步骤S206提供的技术方案中，通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态可以但不限于划分为多个部分，为每个部分训练出一个能够自动执行流程步骤的子模型，得到多个子模型作为上述目标状态控制模型。
比如：对智能设备的舱门进行控制的流程如果包括环境识别，语音提示和舱门控制三部分，那么目标状态控制模型可以但不限于包括环境识别子模型，语音提示子模型和舱门控制子模型。对智能设备的舱门进行控制的流程如果包括环境识别和舱门控制两部分，那么目标状态控制模型可以但不限于包括环境识别子模型和舱门控制子模型。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态：通过所述目标状态控制模型所包括的环境识别模型检测所述智能设备的环境信息；在所述环境信息满足目标触发条件的情况下，通过所述目标状态控制模型生成所述目标触发条件对应的目标控制操作；在获取到所述目标控制操作的确认信息的情况下，通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作。
可选地，在本实施例中，环境信息可以包括舱内环境信息和舱外环境信息，在环境信息满足目标触发条件时，生成目标触发条件对应的目标控制操作，然后，在获取到目标控制操作的确认信息的情况下，执行目标控制操作。
可选地，在本实施例中，图6是根据本发明实施例的智能设备的目标触发条件示意图，如图6所示，目标触发条件可以但不限于包括以下条件：
条件一，智能设备的舱内存在第一目标对象，比如：可以但不限于为洗衣机的舱内存在衣物；
条件二，智能设备的舱外存在第二目标对象，比如：可以但不限于为洗衣机的舱外检测到拿着待清洗的衣服的用户。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式通过所述目标状态控制模型所包括的环境检测模型检测所述智能设备的环境信息：在所述目标状态控制模型为第一状态控制模型的情况下，采集所述智能设备舱内的清洗对象信息；将所述清洗对象信息输入所述第一状态控制模型所包括的对象识别模型，得到所述对象识别模型输出的对象识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述对象识别结果用于指示所述智能设备的舱内当前是否存在清洗对象，所述对象识别模型是使用标注了目标对象识别结果的清洗对象信息样本对初始对象识别模型进行训练得到的，所述对象识别结果在用于指示所述智能设备的舱内不存在清洗对象的情况下满足所述目标触发条件。
可选地，在本实施例中，在目标状态控制模型为第一状态控制模型的情况下，采集所述智能设备的舱内环境参数，如果舱内环境参数输入环境识别模型得到的第一识别结果指示舱内不存在清洗对象，那么判断智能设备的舱内环境满足所述目标触发条件。
可选地，在本实施例中，清洗对象可以但不限于为舱内存在的任何物品，比如：可以但不限于为洗衣机的舱内的衣物，烤箱舱内的食物等等。
可选地，在本实施例中，所述第一识别结果在用于指示所述智能设备的舱内不存在所述第一目标对象的情况下满足所述目标触发条件。也就是说，智能设备的舱内不存在所述第一目标对象的情况下才满足目标触发条件，比如，洗衣机的舱内不存在任何衣物的情况下，确定洗衣机的舱内环境满足目标触发条件。
可选地，在本实施例中，清洗对象信息可以但不限于任何用于指示舱内环境的信息，比如，可以但不限于为指示洗衣机舱内的衣物重量信息，或者，可以但不限于为指示洗衣机舱内是否存在衣物的图像信息。
在一个示例性实施例中，可以但不限于通过以下方式通过所述目标状态控制模型所包括的环境识别模型检测所述智能设备的环境信息：在所述目标状态控制模型为第二状态控制模型的情况下，采集所述智能设备的舱外环境图像；将所述舱外环境图像输入第一状态控制模型所包括的图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的图像识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述图像识别结果用于指示所述智能设备的舱外是否存在携带了待清洗对象的用户，所述图像识别模型是使用标注了目标图像识别结果的舱外环境图像样本对初始图像识别模型进行训练得到的，所述图像识别结果在用于指示所述智能设备的舱外存在携带了待清洗对象的用户的情况下满足所述目标触发条件。
可选地，在本实施例中，携带了待清洗对象的用户可以但不限于为目标部位处于目标状态的对象，图7是根据本发明实施例的第二目标对象的示意图，如图7所示，首先，可以但不限于检测洗衣机的舱外“是否存在用户”，在舱外存在用户的情况下，检测“用户的双手是否端着衣服”，在用户的双手端着衣服的情况下，确认舱外存在目标部位处于目标状态的第二目标对象，即存在携带了待清洗对象的用户。
可选地，在本实施例中，所述图像识别结果在用于指示所述智能设备的舱外存在携带了待清洗对象的用户的情况下满足所述目标触发条件。也就是说，智能设备的舱外存在目标部位处于目标状态的第二目标对象的情况下才满足目标触发条件，比如，可以但不限于为第二识别结果在用于指示洗衣机的舱外存在双手做出拿着衣物的动作的用户的情况下满足目标触发条件。
可选地，在本实施例中，舱外环境图像可以但不限于包括任何用于指示舱外环境的图像，比如，可以但不限于为指示洗衣机舱外环境的图像等等。
在一个示例性实施例中，在所述通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作之前，可以但不限于还包括：生成语音播报，其中，所述语音播报用于询问是否对所述智能设备执行所述目标控制操作；控制语音模块播放所述语音播报；采集响应所述语音播报的语音回复；将用于指示确认对所述智能设备执行所述目标控制操作的语音回复确定为所述目标控制操作的确认信息。
可选地，在本实施例中，图8是根据本发明实施例的智能设备的获取确认信息的示意图，如图8所示，在获取到所述目标控制操作的确认信息的情况下，可以但不限于通过语音交互的方式对智能设备执行目标控制操作，比如，洗衣机在获取到目标控制操作(打开舱门)的情况下，通过语音模块询问用户“是否打开舱门”，在收到用户的确认信息“确认打开舱门”的情况下，执行目标控制操作打开洗衣机的舱门。
为了更好的理解上述智能设备的控制方法的过程，以下再结合可选实施例对上述智能设备的控制方法流程进行说明，但不用于限定本申请实施例的技术方案。
在本实施例中提供了一种智能设备的控制方法，图9是根据本发明实施例的洗衣机的控制过程的示意图，如图9所示，主要包括如下步骤：
步骤S901：通过洗衣机底部红外感应识别是否存在脚扫动的动作；
步骤S902：在脚从左向右扫的情况下，开启舱门；在脚从右向左扫的情况下，关闭舱门；
步骤S903：洗衣机底部红外感应未识别到脚扫动的动作的情况下，检测门是否开启；如果门是关闭的状态，则执行步骤S904，如果门是开启的状态，则执行步骤S905；
步骤S904：在门关闭的情况下，使用图像识别控制检测在规定的识别范围内用户手中是否拿衣服，如果识别到用户手中拿着衣服，询问是否开启舱门，收到确认指令之后，开启舱门；
步骤S905：在门开启的情况下，使用人工智能系统检测在规定的洗衣机舱内是否还有衣服，如果洗衣机舱内没有衣服，询问是否关闭舱门，收到确认指令之后，关闭舱门。
通过以上的实施方式，在不影响现有功能的情况下，通过人工智能分析、洗衣机图像识别感应器、洗衣机底部红外感应器共同作用来决定是否开启或关闭洗衣机的门。也可单独使用人工智能分析或洗衣机图像识别感应器或洗衣机底部红外感应器来决定是否开启或关闭洗衣机的门，可由用户设定。主要目的是减少用户使用成本，洗衣机能更加智能化，人性化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
图10是根据本发明实施例的一种智能设备的控制装置的结构框图；如图10所示，包括：
检测模块1002，用于检测智能设备的当前运行状态，其中，所述智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，所述待关闭状态用于指示所述智能设备的设备舱门开启并允许关闭，所述待开启状态用于指示所述智能设备的设备舱门关闭并允许开启；
确定模块1004，用于将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；
控制模块1006，用于通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态。
通过上述实施例，对于控制智能设备的舱门，一方面，可以直接根据智能设备对应的目标范围中的目标动作，转换智能设备的设备舱门的开关状态，另一方面，在目标范围内未检测到目标动作的情况下，也可以通过环境识别模型检测根据智能设备的环境信息，然后根据环境信息触发的目标触发条件，选择对应的目标状态控制模型生成对应的目标控制操作来控制智能设备的舱门状态，使得在用户不方便手动控制舱门的开关状态时能够根据设备当前的情况通过多种方式中适合的方式自动对智能设备的舱门进行开关状态的控制。采用上述技术方案，解决了相关技术中，对智能设备的舱门进行控制的过程中便捷度较差等问题，实现了提高对智能设备的舱门进行控制的过程中便捷度的技术效果。
在一个示例性实施例中，所述确定模块，包括：
第一确定单元，用于在所述当前运行状态为所述待关闭状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第一状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第一状态控制模型用于根据所述智能设备的舱内环境信息控制所述智能设备的舱门状态；
第二确定单元，用于在所述当前运行状态为所述待开启状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第二状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第二状态控制模型用于根据所述智能设备的舱外环境信息控制所述智能设备的舱门状态。
在一个示例性实施例中，所述控制模块，包括：
检测单元，用于通过所述目标状态控制模型所包括的环境识别模型检测所述智能设备的环境信息；
生成单元，用于在所述环境信息满足目标触发条件的情况下，通过所述目标状态控制模型生成所述目标触发条件对应的目标控制操作；
执行单元，用于在获取到所述目标控制操作的确认信息的情况下，通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作。
在一个示例性实施例中，所述检测单元，用于：
在所述目标状态控制模型为第一状态控制模型的情况下，采集所述智能设备舱内的清洗对象信息；
将所述清洗对象信息输入所述第一状态控制模型所包括的对象识别模型，得到所述对象识别模型输出的对象识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述对象识别结果用于指示所述智能设备的舱内当前是否存在清洗对象，所述对象识别模型是使用标注了目标对象识别结果的清洗对象信息样本对初始对象识别模型进行训练得到的，所述对象识别结果在用于指示所述智能设备的舱内不存在清洗对象的情况下满足所述目标触发条件。
在一个示例性实施例中，所述检测单元，用于：
在所述目标状态控制模型为第二状态控制模型的情况下，采集所述智能设备的舱外环境图像；
将所述舱外环境图像输入第一状态控制模型所包括的图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的图像识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述图像识别结果用于指示所述智能设备的舱外是否存在携带了待清洗对象的用户，所述图像识别模型是使用标注了目标图像识别结果的舱外环境图像样本对初始图像识别模型进行训练得到的，所述图像识别结果在用于指示所述智能设备的舱外存在携带了待清洗对象的用户的情况下满足所述目标触发条件。
在一个示例性实施例中，所述装置还包括：
生成模块，用于在所述通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作之前，生成语音播报，其中，所述语音播报用于询问是否对所述智能设备执行所述目标控制操作；
控制语音模块播放所述语音播报；
采集响应所述语音播报的语音回复；
将用于指示确认对所述智能设备执行所述目标控制操作的语音回复确定为所述目标控制操作的确认信息。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，检测智能设备的当前运行状态，其中，所述智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，所述待关闭状态用于指示所述智能设备的设备舱门开启并允许关闭，所述待开启状态用于指示所述智能设备的设备舱门关闭并允许开启；
S2，将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；
S3，通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态。
本申请的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，检测智能设备的当前运行状态，其中，所述智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，所述待关闭状态用于指示所述智能设备的设备舱门开启并允许关闭，所述待开启状态用于指示所述智能设备的设备舱门关闭并允许开启；
S2，将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；
S3，通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：
检测智能设备的当前运行状态，其中，所述智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，所述待关闭状态用于指示所述智能设备的设备舱门开启并允许关闭，所述待开启状态用于指示所述智能设备的设备舱门关闭并允许开启；
将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；
通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态。
2.根据权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型，包括：
在所述当前运行状态为所述待关闭状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第一状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第一状态控制模型用于根据所述智能设备的舱内环境信息控制所述智能设备的舱门状态；
在所述当前运行状态为所述待开启状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第二状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第二状态控制模型用于根据所述智能设备的舱外环境信息控制所述智能设备的舱门状态。
3.根据权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态，包括：
通过所述目标状态控制模型所包括的环境识别模型检测所述智能设备的环境信息；
在所述环境信息满足目标触发条件的情况下，通过所述目标状态控制模型生成所述目标触发条件对应的目标控制操作；
在获取到所述目标控制操作的确认信息的情况下，通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作。
4.根据权利要求3所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述目标状态控制模型所包括的环境检测模型检测所述智能设备的环境信息，包括：
在所述目标状态控制模型为第一状态控制模型的情况下，采集所述智能设备舱内的清洗对象信息；
将所述清洗对象信息输入所述第一状态控制模型所包括的对象识别模型，得到所述对象识别模型输出的对象识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述对象识别结果用于指示所述智能设备的舱内当前是否存在清洗对象，所述对象识别模型是使用标注了目标对象识别结果的清洗对象信息样本对初始对象识别模型进行训练得到的，所述对象识别结果在用于指示所述智能设备的舱内不存在清洗对象的情况下满足所述目标触发条件。
5.根据权利要求3所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述目标状态控制模型所包括的环境识别模型检测所述智能设备的环境信息，包括：
在所述目标状态控制模型为第二状态控制模型的情况下，采集所述智能设备的舱外环境图像；
将所述舱外环境图像输入第一状态控制模型所包括的图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的图像识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述图像识别结果用于指示所述智能设备的舱外是否存在携带了待清洗对象的用户，所述图像识别模型是使用标注了目标图像识别结果的舱外环境图像样本对初始图像识别模型进行训练得到的，所述图像识别结果在用于指示所述智能设备的舱外存在携带了待清洗对象的用户的情况下满足所述目标触发条件。
6.根据权利要求3所述的智能设备的控制方法，其特征在于，在所述通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作之前，所述方法还包括：
生成语音播报，其中，所述语音播报用于询问是否对所述智能设备执行所述目标控制操作；
控制语音模块播放所述语音播报；
采集响应所述语音播报的语音回复；
将用于指示确认对所述智能设备执行所述目标控制操作的语音回复确定为所述目标控制操作的确认信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述检测智能设备的当前运行状态，包括：
在目标范围内通过红外感应检测目标动作；
在感应到所述目标动作的情况下，响应所述目标动作转换所述智能设备的舱门状态；
在未感应到所述目标动作的情况下，检测所述智能设备的所述当前运行状态。
8.一种智能设备的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测智能设备的当前运行状态，其中，所述智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，所述待关闭状态用于指示所述智能设备的设备舱门开启并允许关闭，所述待开启状态用于指示所述智能设备的设备舱门关闭并允许开启；
确定模块，用于将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；
控制模块，用于通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。
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