CN105318652A - 非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法，所述冰箱包括制冷间室，设置于所述冰箱的下部；门体，用于开闭所述制冷间室；第一动作传感模块，用于感测其前方一距离范围内的第一高度处的动作；第二动作传感模块，用于感测其前方所述距离范围内的第二高度处的动作，所述第二高度小于所述第一高度；控制模块配置为：控制所述第一、第二动作传感模块同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第一状态信号，于一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第二状态信号，根据第一、第二状态信号控制所述门体开启。与现有技术相比，本发明可实现门体自动开启，且避免了误开启导致的意外伤害。

Description

非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法

技术领域

本发明涉及一种非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法，属于家用电器技术领域。

背景技术

目前，市场上常见的冰箱通常安装有门把手或暗把手，用户通过拉动把手打开门体；还的冰箱门上设有触摸感应电路及开门装置。这些开门方式都需要有人的四肢对冰箱进行一种接触式操作，对于两手均有物品时的人来说，依靠这些开门方式无法开启冰箱门，特别是冰箱下部的门体。

如果我们能够改善这一点，让人们端着餐具走进冰箱时，冰箱能够自动打开门，无疑会觉得很方便。而且如果人们，特别是小孩子只是无意中靠近冰箱门，冰箱门并不会自动打开，这样还可以避免因冰箱门的随意开启而导致的大量能源的损耗。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法，解决开门不方便或误开门的问题。

为实现上述目的之一，本发明一实施方式提供了一种非触摸式开门的冰箱，包括，

制冷间室，设置于所述冰箱的下部；

门体，用于开闭所述制冷间室；所述冰箱还包括，

第一动作传感模块，用于感测其前方一距离范围内的第一高度处的动作；

第二动作传感模块，用于感测其前方所述距离范围内的第二高度处的动作，所述第二高度小于所述第一高度；

控制模块，配置为：控制所述第一、第二动作传感模块同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第一状态信号，于一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第二状态信号，根据所述第一、第二状态信号控制所述门体开启。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱还包括设置于所述冰箱箱体的顶部的人体感应模块，所述人体感应模块配置成在其感应范围内感测到人体时生成人体身高信号，以使所述控制模块根据所述人体身高信号控制所述第一、第二动作传感模块的开闭。

作为本发明一实施方式的进一步改进，当所述人体身高信号小于身高预设阀值时，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块保持关闭。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱还包括驱动模块，所述驱动模块配置成至少驱动所述第一动作传感模块运动，以将所述第一动作传感模块调节为可感测到与所述人体身高信号相适配的所述第一高度处的动作。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱还包括，

判断模块，配置为：接收所述第一状态信号并判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件，并将判断结果传递至所述控制模块；

所述控制模块还配置为，根据所述判断结果控制所述第一、第二动作传感模块是否进行再次感测。

为实现上述目的之一，本发明一实施方式还提供了一种非触摸式开门的冰箱的开门控制方法，包括步骤：

控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号；其中，所述第一高度大于所述第二高度；

判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件；

若是，间隔一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作，以生成第二状态信号；

根据所述第二状态信号控制所述冰箱的下部的门体开启。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤“控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号”之前还包括步骤：

接收人体感应模块在其感应范围内感测到人体时生成的人体身高信号；

根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块开启。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤“根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块开启”具体包括步骤：

判断所述人体身高信号是否小于身高预设阀值；若是，控制第一、第二动作传感模块保持关闭；若否，控制所述第一、第二动作传感模块开启。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤“若否，控制所述第一、第二动作传感模块开启”还包括，

根据所述人体身高信号，计算与所述人体身高信号相适配的第一高度；

驱动所述第一动作传感模块运动至可感测到所述第一高度处。

为实现上述目的之一，本发明一实施方式还提供了另一种非触摸式开门的冰箱的开门控制方法，包括步骤：

控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号；其中，所述第一高度大于所述第二高度；

间隔一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作，以生成第二状态信号；

根据所述第一、第二状态信号控制所述冰箱的下部的门体开启。

与现有技术相比，本申请一实施方式提供的非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法，具有以下有益效果：可以在人体不接触的情况下，控制冰箱下方门体的自动打开；且在其他情况下单纯靠近冰箱，如拖地等，保证冰箱门体不会自动打开，避免意外伤害以及冷量泄露。

附图说明

图1是本发明一实施方式的冰箱的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖面示意图；

图3是本发明一实施方式的冰箱的感测示意图；

图4是本发明一实施方式的冰箱的开门控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参看图1~3，本发明一实施方式提供了一种非触摸式开门的冰箱，所述冰箱100包括箱体10、制冷间室20、门体组件30、第一动作传感模块41、第二动作传感模块42和控制模块。

所述箱体10内限定有所述制冷间室20，所述制冷间室20设置于所述冰箱100的下部，所述制冷间室20可设置成冷藏室、冷冻室、变温室等独立间室，或还可设置成独立间室中的局部或容置于该独立间室中的一个储存装置，等等，这些都为本发明一具体实施方式。当然，所述冰箱100还可包括限定于所述箱体10内的其他制冷间室。附图实施例中，所述制冷间室20设置为冰箱100的底部的抽屉式冷冻室。

所述门体组件30安装在所述箱体10上，所述门体组件30可用于开启所述冰箱100的储存空间。其中，所述门体组件30包括一门体31，所述门体31可用于开闭所述制冷间室20，相对应的，所述门体31设置于所述冰箱100的下部。

所述第一动作传感模块41和所述第二动作传感模块42分别设置于所述门体组件30上。所述第一动作传感模块41用于感测其前方一距离范围m内的第一高度处的动作，所述第二动作传感模块42用于感测其前方所述距离范围m内的第二高度处的动作。

也即，所述第一动作传感模块41与所述第二动作传感模块42配置为可感测各自前方相同距离范围m内的动作，优选地，所述距离范围m设置为大约500mm。所述第一动作传感模块41与所述第二动作传感模块42均设置为所述门体组件30上，则二者可用于感测所述门体组件30前方一距离范围m内的动作。

所述第二高度小于所述第一高度，也即，所述第一动作传感模块41与所述第二动作传感模块42配置为感测不同高度处的动作。

所述控制模块配置为：控制所述第一、第二动作传感模块41、42同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第一状态信号，于一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块41、42再次同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第二状态信号，根据所述第一、第二状态信号控制所述门体31开闭。

一实施方式中，所述控制模块配置为：控制所述第一动作传感模块41感测所述第一高度处的动作，同时所述第二动作传感模块42感测所述第二高度处的动作，生成所述第一状态信号，其中所述第一状态信号包含所述第一动作传感模块41的感测结果和所述第二动作传感模块42的感测结果；然后间隔一时间段后，控制所述第一动作传感模块41感测所述第一高度处的动作，同时所述第二动作传感模块42感测所述第二高度处的动作，生成所述第二状态信号，其中所述第二状态信号包含所述第一动作传感模块41的再次感测结果和所述第二动作传感模块42的再次感测结果；根据所述第一状态信号和所述第二状态信号控制所述门体31开启。

结合生活实例进行说明，当人体双手拿着物品去打开所述门体31时，会先走到冰箱100前方，并弯腰开门。在这一过程中，当人体靠近所述冰箱100前方0.5m左右时，所述第一动作传感模块41感测到大致人体上部处的动作，同时所述第二动作传感模块42感测到大致人体腰部处的动作，生成所述第一状态信号，可判断出人体站立于冰箱100门体组件前；间隔一时间段后，例如间隔2~10s，所述第一动作传感模块41再次感测大致人体上部处的动作，同时所述第二动作传感模块42再次感测大致人体腰部处的动作，生成所述第二状态信号，此时所述第一动作传感模块41没有感测到动作而所述第二动作传感模块42依然感测到动作，可判断出人体是否有弯腰动作，继而可以判断人体发出开启所述门体31的意愿或指示；从而，控制门体自动开启，以方便取放物品。

本发明一实施方式提供的非触摸式开门的冰箱100，可以在人体不接触的情况下，控制冰箱100下方门体的自动打开；且在其他情况下单纯靠近冰箱100，如拖地等，保证冰箱100门体不会自动打开，避免意外伤害以及冷量泄露。

具体地，所述第一动作传感模块41、第二动作传感模块42可分别设置一个或多个感测部件，每个感测部件可分别用于感测其前方一距离范围内的动作。为了便于动作传感模块41、42的安装，多个感测部件可预组装为一整体式模块。在本发明的一些替代性实施例中，每个动作传感模块41、42可仅包括一个感测部件。

每个所述感测部件可为具有红外发射部和红外接收部的红外传感器。所述红外传感器的工作原理如下：

当所述红外传感器启动时，所述红外发射部向其前方发射第一红外信号；

当有人体靠近冰箱100时，人体会将所述第一红外信号反射以形成第二红外信号，所述第二红外信号中将有一部分向红外接收部反射；

当所述第二红外信号的强度达到某一临界点后(临界点值取决于所述红外接收部的感应灵敏度)，所述红外接收部将能够感测到所述第二红外信号的存在。其中，所述第二红外信号的强度取决于人体距冰箱100的距离和所述第一红外信号的发射强度等因素。所以，假设所述第一红外信号强度不变，人体距离冰箱100越近，所述第二红外信号强度越强；

所述红外接收部感测到所述第二红外信号后，将得到动作信号。

本发明一实施方式中，所述第一动作传感模块41、第二动作传感模块42的感测的距离范围m设置为500mm。

另外，在本发明一实施方式中，所述第一高度和所述第二高度可分别设置为一高度值，也即，每次感测时，所述第一、第二动作传感模块41、42均可感测一确定高度处的动作。优选地，所述第一高度与所述第二高度相差约500mm。

如附图3所示实施例，在本发明另一实施方式中，所述第一高度和所述第二高度还可分别设置为具有一区间的高度值范围。具体的，每次感测时，所述第一高度的范围区间设置为[a,b]，所述第二高度的范围区间设置为[c,d]，所述第一高度范围区间内任意高度值均大于所述第二高度范围区间内的任意高度值，也即高度d小于高度a。

具体的，当所述红外传感器启动时，所述红外发射部可向其前方一定角度范围内发射所述第一红外信号，以使所述红外传感器感测其前方一定角度范围内的动作，显然地，所述角度范围及所述距离范围m决定了所述高度范围。在本发明一实施方式中，每次感测时，所述第一动作感测模块的角度范围β设置为80°，所述第二动作感测模块的角度范围γ设置为45°。

另外，在本发明一实施方式中，所述冰箱100还包括判断模块，所述判断模块配置为接收所述第一状态信号并判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件，得到第一判断结果。当所述第一状态信号满足第一预设条件时，所述第一判断结果为：所述第一状态信号为有效信号。所述第一预设条件为，所述第一动作传感模块41感测到所述第一高度处有信号，且所述第二动作传感模块42感测到所述第二高度处有信号。如果当仅有一个所述动作传感模块41或42感测到人体信号时，所述第一判断结果为：所述第一状态信号为无效信号。

所述判断模块还配置为将所述第一判断结果传递至所述控制模块。所述控制模块根据所述第一判断结果控制所述第一、第二动作传感模块41、42是否进行再次感测。

具体的，当所述第一状态信号为有效信号时，间隔一时间段后，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块41、42再次同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成所述第二状态信号。当所述第一状态信号为无效信号时，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块41、42关闭。

在本发明一实施方式中，所述判断模块还配置为接收所述第二状态信号并判断所述第二状态信号是否满足第二预设条件，并将第二判断结果传递至所述控制模块。当所述第二状态信号满足第二预设条件时，所述第二判断结果为：所述第二状态信号为有效信号。第二预设条件为：所述第一动作传感模块41未感测到人体信号，而所述第二动作传感模块42感测到人体信号。这时候，判断人体弯腰进行开门动作，则判断第二状态信号为有效信号，所述控制模块控制所述门体31开启。如果所述第二状态信号不满足第二预设条件时，所述第二判断结果为：所述第二状态信号为无效信号，所述控制模块控制所述门体31保持关闭。

例如，当用户双手被占用，用手不太方便与冰箱接触去打开冰箱门体时；老人年纪过大、气力不足，而冰箱门又过于笨重时；厨房做饭或者收拾食物时，双手充满油腻，不愿用手接触打开冰箱门体时，可以用走到冰箱前侧站立并弯腰的方式，非接触式地打开冰箱门体。而当拖地或仅仅站立于冰箱前方不弯腰时，所述门体31不会被开启，以避免意外伤害或冷气泄漏。

另外，本发明一实施方式中，所述冰箱100还包括执行模块和人体感应模块80。

所述执行模块与所述控制模块相连接，并配置与可驱动所述门体31打开。具体的，可设置为驱动电机，可施加于所述门体31上一朝远离所述箱体10的方向的作用力，以使所述门体31开启所述制冷间室20。

所述人体感应模块80设置于所述箱体10的顶部，配置成在其感应范围内感测到人体时生成人体身高信号，以使所述控制模块根据所述人体身高信号控制所述第一、第二动作传感模块41、42的开闭。所述人体感应模块80可设置一个感应角度α和感应距离n，以形成一个所述感应范围，只要人体进入该感应范围，所述人体感应模块80就可以生成所述人体身高信号，以使所述第一、第二动作传感模块41、42启动，从而使当人体在冰箱附近时，冰箱才允许其门体在开门装置的控制下打开。

优选地，所述人体感应模块80包括一红外传感器和距离传感器，所述红外传感器所述感应范围大致覆盖所述门体31组件30前方1m内，也即，当人体靠近所述冰箱100前侧1m内时，所述红外传感器可生成人体信号并将所述人体信号传递至所述距离传感器，所述距离传感器判断所述人体的高度并生成所述人体身高信号。这样，一方面可方便对使用冰箱100的对象进行权限控制，避免冰箱被随意开启或意外开启；另一方面也可减少第一、第二动作传感模块随时感测造成的不必要的能耗。

具体的，所述人体身高信号可为感测到的人体的身高值。所述判断模块配置为可判断所述人体身高信号与身高预设阀值的大小关系，当所述人体身高信号小于所述身高预设阀值，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块41、42保持关闭；当所述人体身高信号大于或等于所述身高预设阀值时，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块41、42开启以进行感测。这样，可管控冰箱的使用权限，避免小孩子在冰箱前玩耍时，冰箱意外开启造成伤害，或冰箱反复开启造成的冷量流失。

例如，现在家庭中有配合冰箱使用的贴纸游戏或画画装置，小孩子在冰箱前玩耍时，不可避免会多次重复弯腰或坐下等动作，通过设置身高管理，当判断人体身高信号小于预设阀值时，控制冰箱门体不会自动开启，以免意外伤害。

另外，本发明一实施方式中，所述第一动作传感模块41设置为可根据所述人体身高信号调节为与所述人体身高信号想适配的感测高度（也即所述第一高度可调）。

具体的，所述冰箱100还包括计算模块。当所述人体身高信号高于预设阀值时，所述计算模块计算与所述人体身高信号相匹配的所述第一高度，然后所述判断模块判断所述第一动作传感模块41的感测高度与所述人体身高信号是否相适配，如果是，则所述控制模块控制所述第一动作传感模块41开启感测；如果不适配，则控制所述第一动作传感模块41调节至可感测到相应的感测高度。这样，可调节使冰箱100配合不同的使用对象而调节开门控制，增强便利性，同时避免因身高不同而导致的误判断。

例如，当所述第一高度为一高度值时，也即所述第一动作传感模块41对前方一确定高度处感测时，若所述人体身高信号为1.5m，按照人体身高比例，人在弯腰时，头顶高度降低至约1.2m，则预设与所述人体身高信号想适配的第一高度为1.4m，判断当前所述第一动作传感模块41是否可感测到1.4m高度处，若可以，则控制开启感测；若不可以，则使所述第一动作传感模块41调节至可以感测到1.4m高度处。

再例如，当所述第一高度为一高度范围时，若所述人体身高信号为1.5m，同样按照人体身高比例，人在弯腰时，头顶高度降低至约1.2m，则预设与所述人体身高信号想适配的第一高度为1.2~1.5m，判断当前所述第一动作传感模块41的感测高度范围是否为1.2~1.5m，若感测高度范围的最下限低于1.2m，则使所述第一动作传感模块抬升其感测高度范围的最下限至1.2m~1.5m间，若感测高度范围的最下限高于1.5m，则使所述第一动作传感模块降低其感测高度范围的最下限至1.2m~1.5m间，从而保证感测的效果准确性。

所述第一动作传感模块41的感测高度的调节可通过多种实施方式实现。

例如，所述第一动作传感模块41可设置多个所述红外传感器，多个所述红外传感器依次间隔地设置于竖直方向同一直线上，每相邻两个所述红外传感器之间间隔约10~20cm，根据所述人体身高信号，通过控制不同所述红外传感器开启工作，以使所述第一动作传感模块41感测高度与所述人体身高信号相适配。在附图中示意了另一种实施方式，具体见下述说明。

再例如，在本发明一实施方式中，所述冰箱100还包括驱动模块，所述驱动模块配置为至少驱动所述第一动作传感模块41运动，以将所述第一动作传感模块41调节为可感测到与所述人体身高信号相适配的所述第一高度处的动作。

具体的，所述第一动作传感模块41的运动可通过沿竖直方向运动调节其自身高度的方式实现，或者通过相对所述门体31组件30转动调节其与所述门体31组件30角度的方式实现。

本发明一实施例中，所述冰箱100包括沿竖直方向延伸的滑槽50，所述第一动作传感模块41可滑动的设置于所述滑槽50内，所述驱动机构可驱动所述第一运动传感模块沿所述滑槽竖直移动，以调节其高度，进而改变其可感测的第一高度。

另外，所述第二动作传感模块42可设置为与所述第一动作传感模块41联动，也即，当所述第一动作传感模块41调节其感测高度时，所述第二动作传感模块42同步调整，以使二者始终保持监测区域无重叠。

优选地，所述第一动作传感模块41对感测高度的可调节距离为500mm。

另外，所述第一、第二动作传感模块41、42可分别预组装为一整体式模块；所述人体感应模块80也可与所述第一、第二动作传感模块41、42集成设置；所述控制模块、所述判断模块、所述计算模块可集成设置为一控制器，所述控制器可为所述冰箱100的主控板。

参看图4，本发明一实施方式还提供了一种非接触式开门的冰箱的开门控制方法，下面结合图1~3，对所述开门控制方法进行详细说明。所述开门控制方法包括步骤：

控制第一、第二动作传感模块41、42同时感测前方一距离范围m内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号；其中，所述第一高度大于所述第二高度；

判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件；

若是，间隔一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块41、42再次同时感测所述第一、第二高度处的动作，以生成第二状态信号；

根据所述第二状态信号控制所述冰箱100的下部的门体31开启。

结合生活实例进行说明，当人体双手拿着物品去打开所述门体31时，会先走到冰箱前方，并弯腰开门。在这一过程中，当人体靠近所述冰箱前方500mm左右时，所述第一动作传感模块41感测到大致人体上部处的动作，同时所述第二动作传感模块42感测到大致人体腰部处的动作，生成所述第一状态信号，可判断出人体站立于冰箱门体组件前；间隔一时间段后，例如间隔2~10s，所述第一动作传感模块41再次感测大致人体上部处的动作，同时所述第二动作传感模块42再次感测大致人体腰部处的动作，生成所述第二状态信号，此时所述第一动作传感模块41没有感测到动作而所述第二动作传感模块42依然感测到动作，可判断出人体是否有弯腰动作，继而可以判断人体发出开启所述门体31的意愿或指示；从而，控制门体自动开启，以方便取放物品。

本发明一实施方式提供的非触摸式开门的冰箱，可以在人体不接触的情况下，控制冰箱下方门体的自动打开；且在其他情况下单纯靠近冰箱，如拖地等，保证冰箱门体不会自动打开，避免意外伤害以及冷量泄露。

其中，所述距离范围m设置为大约500mm。

所述第一高度和所述第二高度可分别设置为一高度值，也即，每次感测时，所述第一、第二动作传感模块41、42均可感测一确定高度处的动作。优选地，所述第一高度与所述第二高度相差约500mm。

如附图3所示实施例，在本发明另一实施方式中，所述第一高度和所述第二高度可分别设置为具有一区间的高度值范围。具体的，每次感测时，所述第一高度的范围区间设置为[a,b]，所述第二高度的范围区间设置为[c,d]，所述第一高度范围区间内任意高度值均大于所述第二高度范围区间内的任意高度值，也即高度d小于高度a。

其中，所述步骤“控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围m内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号”之前还包括步骤：

接收人体感应模块80在其感应范围内感测到人体时生成的人体身高信号；

根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块41、42开启。

其中，所述步骤“根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块41、42开启”具体包括步骤：

判断所述人体身高信号是否小于身高预设阀值；若是，控制第一、第二动作传感模块41、42保持关闭；若否，控制所述第一、第二动作传感模块41、42开启。

具体的，所述人体身高信号可为感测到的人体的身高值。所述判断模块配置为可判断所述人体身高信号与身高预设阀值的大小关系，当所述人体身高信号小于身高预设阀值，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块41、42保持关闭；当所述人体身高信号大于或等于身高预设阀值时，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块41、42开启以进行感测。这样，可管控冰箱的使用权限，避免小孩子在冰箱前玩耍时，冰箱意外开启造成伤害，或冰箱反复开启造成的冷量流失。

例如，现在家庭中有配合冰箱使用的贴纸游戏或画画装置，小孩子在冰箱前玩耍时，不可避免会多次重复弯腰或坐下等动作，通过设置身高管理，当判断人体身高信号小于预设阀值时，控制冰箱门体不会自动开启，以免意外伤害。

另外，所述第一动作传感模块41设置为可根据所述人体身高信号调节为与所述人体身高信号想适配的感测高度（也即所述第一高度可调）。

具体的，所述冰箱100还包括计算模块。当所述人体身高信号高于预设阀值时，所述计算模块计算与所述人体身高信号相匹配的所述第一高度，然后所述判断模块判断所述第一动作传感模块41当前的感测高度是否与所述人体身高信号相适配，如果是，则所述控制模块控制所述第一动作传感模块41开启感测；如果不适配，则控制所述第一动作传感模块41调节至其感测高度与所述人体身高信号相适配处。这样，可调节使冰箱100配合不同的使用对象而调节开门控制，增强便利性，同时避免因身高不同而导致的误判断。

所述第一动作传感模块41的感测高度的调节可通过多种实施方式实现。

其中，所述步骤“若否，控制所述第一、第二动作传感模块41、42开启”还包括，

根据所述人体身高信号，计算与所述人体身高信号相适配的第一高度；

驱动所述第一动作传感模块41运动至可感测到所述第一高度处。

具体的，所述第一动作传感模块41的运动可通过沿竖直方向运动调节其自身高度的方式实现，或者通过相对所述门体31组件30转动调节其与所述门体31组件30角度的方式实现。

本发明一实施例中，所述冰箱100包括沿竖直方向延伸的滑槽，所述第一动作传感模块41可滑动的设置于所述滑槽内，所述驱动机构可驱动所述第一动作传感模块41沿所述滑槽竖直移动，以调节其高度，进而改变其可感测的第一高度。

其中，所述第一预设条件为所述第一动作传感模块41感测到所述第一高度处有信号且所述第二动作传感模块42感测到所述第二高度处有信号，所述步骤“判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件”具体包括步骤：

判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件；若是，控制所述第一、第二动作传感模块41、42开启并执行下一步骤；若否，控制所述第一、第二动作传感模块41、42关闭。

其中，所述步骤“根据所述第二状态信号控制所述冰箱100的下部的门体31开启”具体包括：

判断所述第二状态信号是否满足第二预设条件，其中，所述第二预设条件为：所述第一动作传感模块41未感测到人体信号，而所述第二动作传感模块42感测到人体信号；

若是，控制所述冰箱100的下部的门体31开启；

若否，控制所述门体31保持关闭。

另外，本发明另一实施方式还提供了另一种非触摸式开门的冰箱100的开门控制方法，包括步骤：

控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围m内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号；其中，所述第一高度大于所述第二高度；

若是，间隔一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块41、42再次同时感测所述第一、第二高度处的动作，以生成第二状态信号；

根据所述第一、第二状态信号控制所述冰箱100的下部的门体开启。

其中，所述步骤“根据所述第一、第二状态信号控制所述冰箱100的下部的门体开启”具体包括：

判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件，且所述第二状态信号是否满足第二预设条件；其中，所述第一预设条件为所述第一动作传感模块41感测到所述第一高度处有信号且所述第二动作传感模块42感测到所述第二高度处有信号，所述第二预设条件为所述第一动作传感模块41未感测到人体信号，而所述第二动作传感模块42感测到人体信号；

若是，控制所述冰箱100的下部的门体开启；

若否，控制所述门体31保持关闭。

与现有技术相比，本申请一实施方式提供的非触摸式开门的冰箱及其开门控制方法，具有以下有益效果：可以在人体不接触的情况下，控制冰箱下方门体的自动打开；且在其他情况下单纯靠近冰箱，如拖地等，保证冰箱门体不会自动打开，避免意外伤害以及冷量泄露。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非触摸式开门的冰箱，包括，

制冷间室，设置于所述冰箱的下部；

门体，用于开闭所述制冷间室；其特征在于，所述冰箱还包括，

第一动作传感模块，用于感测其前方一距离范围内的第一高度处的动作；

第二动作传感模块，用于感测其前方所述距离范围内的第二高度处的动作，所述第二高度小于所述第一高度；

控制模块，配置为：控制所述第一、第二动作传感模块同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第一状态信号，于一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作并生成第二状态信号，根据所述第一、第二状态信号控制所述门体开启。

2.根据权利要求1所述的非触摸式开门的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括设置于所述冰箱箱体的顶部的人体感应模块，所述人体感应模块配置成在其感应范围内感测到人体时生成人体身高信号，以使所述控制模块根据所述人体身高信号控制所述第一、第二动作传感模块的开闭。

3.根据权利要求2所述的非触摸式开门的冰箱，其特征在于，当所述人体身高信号小于身高预设阀值时，所述控制模块控制所述第一、第二动作传感模块保持关闭。

4.根据权利要求2所述的非触摸式开门的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括驱动模块，所述驱动模块配置成至少驱动所述第一动作传感模块运动，以将所述第一动作传感模块调节为可感测到与所述人体身高信号相适配的所述第一高度处的动作。

5.根据权利要求1所述的非触摸式开门的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括，

判断模块，配置为：接收所述第一状态信号并判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件，并将判断结果传递至所述控制模块；

所述控制模块还配置为，根据所述判断结果控制所述第一、第二动作传感模块是否进行再次感测。

6.一种非触摸式开门的冰箱的开门控制方法，其特征在于，包括步骤：

控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号；其中，所述第一高度大于所述第二高度；

判断所述第一状态信号是否满足第一预设条件；

若是，间隔一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作，以生成第二状态信号；

根据所述第二状态信号控制所述冰箱的下部的门体开启。

7.根据权利要求6所述的非触摸式开门的冰箱的开门控制方法，其特征在于，所述步骤“控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号”之前还包括步骤：

接收人体感应模块在其感应范围内感测到人体时生成的人体身高信号；

根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块开启。

8.根据权利要求7所述的非触摸式开门的冰箱的开门控制方法，其特征在于，所述步骤“根据所述人体身高信号控制第一、第二动作传感模块开启”具体包括步骤：

判断所述人体身高信号是否小于身高预设阀值；若是，控制第一、第二动作传感模块保持关闭；若否，控制所述第一、第二动作传感模块开启。

9.根据权利要求8所述的非触摸式开门的冰箱的开门控制方法，其特征在于，所述步骤“若否，控制所述第一、第二动作传感模块开启”还包括，

根据所述人体身高信号，计算与所述人体身高信号相适配的第一高度；

驱动所述第一动作传感模块运动至可感测到所述第一高度处。

10.一种非触摸式开门的冰箱的开门控制方法，其特征在于，包括步骤：

控制第一、第二动作传感模块同时感测前方一距离范围内的第一、第二高度处的动作，以生成第一状态信号；其中，所述第一高度大于所述第二高度；

间隔一时间段后，控制所述第一、第二动作传感模块再次同时感测所述第一、第二高度处的动作，以生成第二状态信号；

根据所述第一、第二状态信号控制所述冰箱的下部的门体开启。