KR102024086B1 - 세탁기 및 세탁기 제어방법 - Google Patents

세탁기 및 세탁기 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 각종 입력을 감지하는 감지부, 동작상태를 표시하는 출력부, 광패턴을 표시하는 도어디스플레이부, 감지부가 외부의 입력을 감지한 경우, 감지된 입력이 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는지 여부를 파악하고, 매칭되는 입력정보에 대응하도록 출력부 및 도어디스플레이부 중 어느 하나가 구동되도록 제어하는 제어부;를 포함하여, 사용자가 세탁기로부터 일정거리 떨어져있는 경우에도, 쉽게 세탁운전의 진행정도를 파악하도록 할 수 있고, 사용자의 제스쳐 또는 음성을 인식하여, 그에 대한 명령을 수행하여, 간편하게 세탁운전에 대한 정보를 제공할 수 있다.

Description

세탁기 및 세탁기 제어방법{A LAUNDRY AND A CONTROLLING METHOD OF A LAUNDRY}
본 발명은 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁물 처리기기는 세탁기, 건조기 및 건조겸용 세탁기 등을 포함한다.
세탁기는 물과 세제 및 기계적 작용을 이용하여, 의복, 침구 등의 세탁물에 묻은 오염물질이 제거되도록 세탁, 헹굼, 탁수 등의 과정을 수행하는 장치이다. 이러한 세탁기는 세탁물이 담긴 드럼이 수직축을 중심으로 회전하는 탑로드 방식과, 수평축을 중심으로 회전하는 프론트 로드 방식으로 구분된다.
건조기는 피 건조물에 온풍을 가하여 건조시키는 장치로, 회전하는 드럼 내에 피 건조물을 투입하고, 드럼 내로 온풍 또는 냉풍을 가하여 건조시키는 장치이다.
건조 겸용 세탁기는 세탁기능과 건조 기능을 함께 갖춘 것으로, 회전하는 드럼 내에 의류 등의 세탁물을 투입하고, 원하는 기능을 선택하여 세탁 또는 건조를 수행하는 장치이다.
세탁물 처리기기에는 의류 등의 포를 담는 드럼을 여닫는 도어가 구비될 수 있다. 바쁜 현대인들의 생활에서, 세탁기 또한, 세탁운전의 남은 시간을 제공하는 것이 중요한 이슈가 되었다. 세탁기는 사용자에게 직관적으로 세탁운전의 남은 시간을 제공할 수 있도록 다양한 방향으로 연구되고 있다.
본 발명의 일 실시예는 사용자에게 직관적으로 세탁운전의 진행정도를 제공하는 세탁기 및 세탁기 제어방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 각종 입력을 감지하는 감지부; 동작상태를 표시하는 출력부; 광패턴을 표시하는 도어디스플레이부; 복수의 명령과 대응하는 복수의 입력정보를 저장하는 메모리; 및 감지부가 외부의 입력을 감지한 경우, 감지된 입력이 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는지 여부를 파악하고, 매칭되는 입력정보에 대응하도록 출력부 및 도어디스플레이부 중 어느 하나가 구동되도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기 제어방법은 외부로부터의 입력을 감지하는 단계; 외부의 입력을 감지한 경우, 기저장된 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는지 여부를 조사하는 단계; 및 외부의 입력과 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는 경우, 매칭되는 입력정보에 기초하여, 세탁정보를 표시하는 출력부 또는 도어디스플레이부가 교차되도록 온/오프하는 단계;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 제어방법은 사용자에게 직관적으로 세탁운전의 진행정도를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 제어방법은 도어디스플레이부가 도어의 테두리에 세탁운전의 진행정도를 표시하여, 사용자가 세탁기로부터 일정거리 떨어져있는 경우에도, 쉽게 세탁운전의 진행정도를 파악하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 제어방법은, 사용자의 제스쳐 또는 음성을 인식하여, 그에 대한 명령을 수행하여, 간편하게 세탁운전의 진행정도 또는 남은 시간을 확인하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 제어방법은, 외부의 움직임 또는 음성을 감지하여, 도어디스플레이부를 동작시키거나, 동작을 종료시킴을 표시하여, 사용자가 자신의 명령을 세탁기가 제대로 감지하였는지 여부를 직관적으로 느낄 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 세탁기 및 세탁기 제어방법은, 도어의 중앙부분에 도어디스플레이부를 배치하여, 세탁 운전의 진행정도 또는 남은 시간을 문자 또는 그림으로 표시하여, 사용자가 정확한 정보를 원거리에서도 확인하도록 할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구조를 도시하는 사시도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 구성요소를 도시하는 블록도,
도 3 내지 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어상태를 도시한 도면,
도 7 은 본 발명의 일 실시예의 세탁기 제어방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다. 예를 들어, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서, 제1 접촉이 제2 접촉이라고 칭해질 수 있으며, 마찬가지로, 제2 접촉이 제1 접촉이라고 칭해질 수 있고, 상기 제1 접촉 및 제2 접촉은 둘 모두 접촉이지만, 동일한 접촉은 아닐 수 있다.
발명의 설명에서 이용되는 용어들은 오직 특정 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 발명을 제한하도록 의도된 것이 아니다. 발명의 설명 및 첨부된 청구항에서 이용될 때, 단수 형태는 문맥상 명백하게 다르게 나타나지 않는 한은 복수 형태도 물론 포함하도록 의도된 것이다. 표시의 사용은 그 용어의 단수 용법 또는 복수 형태 중 어느 하나 또는 둘 다를 나타낼 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다.
" 및/ 또는" 이라는 용어는 나열된 관련 항목들 중 하나 이상의 임의의 모든 가능한 조합들을 참조하며 그들을 포괄하는 것임을 이해할 것이다. 본 명세서에서 사용될 때의 "포함한다 (comprises)" 및 / 또는 "포함하는(comprising)" 이라는 용어는 명시된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들 및 또는 컴포넌트들의 존재를 지정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트 들 및 / 또는 그들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않음을 더 이해할 것이다.
"~는 경우(if)"라는 용어는 "~할 때(when)" 또는 "~ 시(upon)", 또는 문맥에 따라 "결정한 것에 응답하여(in response to determining)" 또는 "검출한 것에 응답하여" 를 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 마찬가지로, "결정된 경우" 또는 "[명시된 조건 또는 이벤트가] 검출된 경우"라는 구문은 문맥에 따라, "결정시" 또는 "결정한 것에 응답하여" 또는 "[명시된 조건 또는 이벤트의] 검출 시", 또는 "[명시된 조건 또는 이벤트를] 검출한 것에 응답하여"를 의미하는 것으로 해석될 수 있다.
이하에서는, 컴퓨팅 장치들, 그러한 장치들을 위한 사용자 인터페이스들, 및 그러한 장치들을 이용하기 위한 관련 프로세스 들의 실시예들이 설명될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 세탁물 처리기기 중에서 세탁기를 예로써 설명하나, 이에 한정하지 아니하고, 스팀분사기능을 구비한 세탁기, 건조 겸용 세탁기 또는 건조기 등의 기타 세탁물 처리기기에도 본 발명의 사상이 미치는 범위 내에서 적용 또는 전용될 수 있음을 명시한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 외관을 형성하는 케이스, 상기 케이스 내에 회전가능하게 구비되어 의류 등의 세탁물을 수용하는 드럼을 포함할 수 있다. 드럼의 내주면에는 리프터가 구비되어, 드럼이 회전됨에 따라 의류를 퍼 올렸다가 떨어뜨릴 수 있다.
케이스는 전방에 드럼에 포를 넣을 수 있도록 개방되는 의류 투입구를 형성할 수 있다. 케이스의 전면의 상측에는 세탁기의 작동상태에 대한 각종 정보를 표시하는 출력부(120)에 배치될 수 있다. 출력부(120)는 세탁기의 제어정보를 표시하는 LCD, LED 등의 광원을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
의류투입구에는 도어(110)가 설치될 수 있다. 도어(110)는 드럼에 포를 넣는 입구인 의류 투입구를 개폐할 수 있다. 도어(110)는 사용자에 의하여 수동으로 조작되거나, 전자제어에 의하여 동작될 수 있다. 도어(110)는 회동가능하도록 케이스에 연결될 수 있다.
도어(110)에는 세탁기의 각종 운전에 관한 정보를 표시하는 도어디스플레이부를 포함할 수 있다. 도어디스플레이부는 도어(110)의 테두리에 광패턴을 표시할 수 있다. 도어디스플레이부는 도어(110)의 중앙에 각종 세탁기 운전정보를 표시할 수 있다.
케이스의 전방에는 입력부(130)가 배치될 수 있다. 도 1 에서, 입력부(130)는 사용자의 터치 등으로 조작되는 기계식버튼으로 도시되었으나, 이에 한정하지 아니하고, 입력부(130)는 음성을 인식하는 음성인식센서(미도시) 또는 출력부(120)와 함께 형성되는 터치스크린 등일 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
복수의 입력부(130)는 광원을 포함할 수 있다. 복수의 입력부(130)는 특정한 모양으로 빛을 내는 광패턴일 수 있다. 복수의 입력부(130)는 복수개의 광패턴을 표시할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
예를 들어, 복수의 입력부(130)는 링형의 광패턴을 표시할 수 있다. 복수의 입력부(130)는 링형의 광패턴을 상하로 분할하여, 상부와 하부를 별도로 발광할 수 있다. 복수의 입력부(130)는 윗 반고리 형태의 광패턴 및 아랫 반고리 형태의 광패턴을 표시할 수 있다. 예를 들어, 복수의 입력부(130)는 기계적 또는 터치식 버튼일 수 있다.
입력부(130)는 사용자로부터 세탁기 작동과 관련된 각종 제어명령, 예를 들어, 코스설정, 운전시간설정, 예약 설정 등을 입력받을 수 있다.
예를 들어, 입력부(130)는 회전시켜 원하는 동작을 결정하는 다이얼, 터치식/푸시식 버튼(touch/push button) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
케이스의 전방에는 감지부(140)가 배치될 수 있다. 감지부(140)는 물체가 세탁기에 다가오거나, 물체가 움직이는지 여부를 파악할 수 있다. 감지부(140)는 물체와의 거리를 파악할 수 있다. 예를 들어, 감지부(140)는 레이져 센서, 초음파 센서 또는 적외선 센서 등일 수 있으나, 그 종류에 한정하지 아니한다.
감지부(140)는 설치된 위치를 중심으로 반원형태의 감지범위를 가질 수 있다. 상기 반원의 반경은 약 30 센티미터 일 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고 다양한 범위의 실시예가 존재할 수 있다.
세탁기(1)는 스피커(150)를 포함할 수 있다. 스피커(150)는 각종정보를 출력할 수 있다. 스피커(150)는 운전모드, 운전시간 또는 날씨정보 등을 청각적으로 출력할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 구성요소를 도시하는 블록도이다.
제어부(210)는 세탁기의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(210)는 세탁기의 다른 구성요소들과 제어신호를 주고받을 수 있다. 제어부(210)는 다른 구성요소에 신호를 송신하여, 각각을 제어할 수 있다.
제어부(210)는 데이터를 처리하기 위해 메모리(220)에 저장된 데이터를 출력부(260)(120)로 표시하거나, 메모리(220)에 저장된 프로그램을 수행할 수 있다.
메모리(220)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(220)는 하나 이상의 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치, 또는 기타 비휘발성 고상 메모리 장치 등의 비휘발성 메모리도 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 판독 가능한 저장매체를 포함할 수 있다.
예를 들어, 메모리(220)는 EEP-ROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. EEP-ROM 은 제어부(210)에 의해 정보의 기입 및 소거가 행해질 수 있다. EEP-ROM은 전원이 오프되어 전력 공급이 정지되어도, 내부에 기억되어 있는 정보가 소거되지 않고 유지되는 기억 디바이스일 수 있다.
메모리(220)는 제어부(210)와 연동하여 각종 프로그램 또는 데이터 등을 저장할 수 있다. 메모리(220)가 저장하는 프로그램은 제어부(210)에 의해서 실행될 수 있다.
메모리(220)는 복수의 명령과 대응하는 복수의 입력정보를 저장할 수 있다. 세탁기는 복수개의 세탁운전을 수행할 수 있다. 예를 들어, 세탁기는 울세탁, 일반세탁, 탈수 또는 건조 등의 세탁운전을 수행할 수 있으나, 그 종류에는 한정하지 아니한다.
입력정보는 각종 명령에 대응하는 음성정보 또는 제스쳐정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 입력정보는 감지부(230)(140)가 감지한 제스쳐 또는 음성 등과 매칭될 수 있다.
세탁기는 복수개의 세탁운전에 대응하는 명령을 수행할 수 있다. 제어부(210)는 메모리(220)에 저장된 복수의 명령에 대응하는 복수의 입력정보와 감지부(230)(140)가 감지한 정보를 비교할 수 있다.
제어부(210)는 감지부(230)(140)가 감지한 입력이 상기 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는지 여부를 파악할 수 있다. 제어부(210)는 매칭되는 입력정보가 있는 경우, 매칭되는 입력정보에 대응하도록 출력부(260)(120) 또는 도어디스플레이부(250) 중 어느 하나가 구동되도록 할 수 있다.
이하에서 설명할 본 발명의 복수의 실시예의 경우, 제어부(210)는 감지부(230)가 감지한 제스쳐 또는 음성과 입력정보와의 매칭관계를 파악할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 입력정보와 매칭되는 대상은 입력부(240)(130)가 받은 입력일 수도 있다.
상기 입력정보는 출력부(260)를 끄고, 도어디스플레이부(250)를 켜는 제1 입력정보 및 출력부(260)를 켜고, 도어디스플레이부(250)를 끄는 제2 입력정보를 포함할 수 있다.
제어부(210)는 감지부(230)가 인식한 제스쳐 또는 음성 등이 제1 입력정보와 매칭되는 경우, 출력부(260)를 끄고, 도어디스플레이부(250)를 켤 수 있다. 제어부(210)는 감지부(230)가 인식한 제스쳐 또는 음성 등이 제2 입력정보와 매칭되는 경우, 출력부(260)를 켜고, 도어디스플레이부(250)를 끌 수 있다.
감지부(230)는 물체의 제스쳐 또는 음성 등을 감지할 수 있다. 감지부(230)는 물체의 움직임을 감지하는 물체감지센서 또는 외부의 음성을 감지할 수 있는 음성감지센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
감지부(230)가 물체의 움직임을 감지하는 물체감지센서인 경우, 물체감지센서는 일정거리 이내의 물체의 제스쳐를 감지할 수 있다. 물체감지센서는 물체의 움직임을 감지한 경우, 그를 제어부(210)에 송신할 수 있다. 물체감지센서는 초음파 센서, 레이져 센서 또는 적외선 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
다른 실시예의 경우, 감지부(230)는 세탁기의 외관을 형성하는 케이스가 터치되는지를 감지하는 터치센서일 수 있다. 감지부(230)는 세탁기가 터치되는지 여부를 감지하고, 제어부(210)는 감지부(230)가 감지한 정보가 포함하는 지령을 파악하여, 그를 실행할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. 상기 터치센서는 진동을 감지하는 가속도 센서, 정전기를 감지하여 터치를 감지하는 센서, 또는 압력을 감지하는 압력센서 중 어느 하나일 수 있으나, 그 종류에 한정하지 아니한다.
다른 실시예에서 감지부(230)는 카메라를 포함할 수 있다. 감지부(230)가 카메라를 포함하는 경우, 카메라는 세탁기 주변의 일정범위를 계속적으로 촬영할 수 있다. 감지부(230)는 카메라가 촬영한 이미지를 제어부(210)로 송신할 수 있다. 제어부(210)는 상기 이미지에 포함된 사용자의 움직임을 분석하여, 지령을 파악하고 수행할 수 있다.
감지부(230)는 음성을 인식하는 음성인식센서(미도시)를 포함할 수 있다. 감지부(230)는 사용자의 음성을 감지하고, 그를 제어부에 송신할 수 있다.
다른 실시예의 경우, 감지부(230)는 복수개일 수 있다. 감지부(230)는 위에서 설명한, 초음파센서, 적외선 센서, 레이져 센서, 진동센서, 터치센서, 또는 카메라 중 복수개를 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
입력부(240)는 복수개의 버튼, 또는 터치 패널 등을 포함할 수 있으나, 그 종류에 한정하지 아니한다. 입력부(240)는 복수개일 수 있다. 입력부(240)는 광패턴을 표시하는 광원을 포함할 수 있다. 입력부(240)가 복수개의 버튼인 경우, 복수개의 버튼은 광패턴으로 수행할 명령 또는 동작여부 등을 표시할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
입력부(240)는 세탁기의 동작 또는 동작을 지시하거나, 각종 동작의 정도를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
도 2 에서는 입력부(240)와 감지부(230)를 별도로 설명하고 있으나, 두 개는 하나일 수 있으며, 감지부(230)는 각종입력을 받는 포괄적인 개념일 수 있다. 예를 들어, 감지부(230)는 제스쳐 또는 음성을 감지하는 센서뿐 만 아니라, 기계식 버튼 또는 터치패드 등의 장치 등을 포함할 수 있다.
도어는 포를 넣는 드럼의 입구를 여닫을 수 있다. 도어는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 도어는 외측의 테두리 또는 중앙에 배치되는 적어도 하나 이상의 광패턴을 표시하는 도어디스플레이부(250)를 포함할 수 있다.
도어는 테두리가 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도어는 사각형 또는 원형 등 다양한 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
도어디스플레이부(250)는 광원 및 광원에서 발생된 빛을 가이드하여, 광원의 테두리 전체적으로 균일할 광을 출사하도록 하는 광가이드 부재를 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
도어디스플레이부(250)는 세탁기의 운전에 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 도어디스플레이부(250)는 도어의 테두리에 배치되는 테두리부(252) 또는/및 중앙부(254)를 포함할 수 있다.
도어디스플레이부(250)는 빛을 발광하는 광원(미도시), 광원이 방출한 빛을 가이드하는 광가이드부 및 광가이드부로부터 제공되는 광을 이용하여 화상을 표시하는 액정표시패널(미도시)을 포함할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
다른 실시예의 경우, 도어디스플레이부(250)는 면광원인 유기전계발광소자(OLED:Organic Light Emittind Diode)를 포함할 수 있으나, 빛을 발광하는 수단에는 한정하지 아니한다.
테두리부(252)와 중앙부(254)는 서로 다른 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 테두리부(252)는 세탁운전의 진행정도를 움직이는 광패턴(애니메이션)으로 표시하고, 중앙부(254)는 테두리부(252)가 표시하는 정보와 다른 정보를 문자 또는 그림으로 표시할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다. 예를 들어, 테두리부는 세탁운전의 진행정도를 12시 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 위상을 달리하여 표시할 수 있다.
테두리부(252)와 중앙부(254)는 하나의 디스플레이장치를 두 개로 구분한 개념적인 구성요소이거나 각각 서로 다른 두 개의 디스플레이장치일 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
출력부(260)는 세탁기의 각종 정보를 표시할 수 있다. 출력부(260)는 시각적으로 세탁기의 정보를 표시하는 디스플레이부(262)와 청각적으로 세탁기의 정보를 출력하는 스피커(264)(150)를 포함할 수 있으나, 여기에만 한정하지 아니한 다양한 출력장치를 포함할 수 있다.
통신부(미도시)는 제어부(210)와 신호를 송수신할 수 있다. 통신부(미도시)는 외부 서버로부터 각종 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(미도시)는 외부 서버로부터 날씨정보를 수신하여 이를 제어부에 송신할 수 있다.
위치파악센서(미도시)는 세탁기의 현재위치를 파악할 수 있다. 예를 들어 위치파악센서(미도시)는 GPS(Global Position System) 모듈을 포함할 수 있다. 위치파악센서(미도시)는 복수 개의 GPS 인공위성과 통신하여, 세탁기의 현재 위치를 파악할 수 있다.
도 3 내지 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어상태를 도시한 도면이다.
도 3 을 참조하면, 일 실시예의 세탁기는 각종 입력을 감지하는 감지부(140), 동작상태를 표시하는 출력부(120), 광패턴을 표시하는 도어디스플레이부(112)(250), 복수의 명령과 대응하는 복수의 입력정보를 저장하는 메모리(220) 및 감지부(140)가 외부의 입력을 감지한 경우, 감지된 입력이 상기 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는지 여부를 파악하고, 매칭되는 입력정보에 대응하도록 출력부(120) 및 도어디스플레이부(112) 중 어느 하나가 구동되도록 제어하는 제어부(210)를 포함할 수 있다.
출력부(120)는 세탁운전의 각종 정보를 표시할 수 있다. 도 3 에서 도시하고 있는 실시예에서, 출력부(120)는 세탁운전 종류, 남은 시간 및 현재 시각을 표시하고 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
감지부(140)는 설치된 위치로부터 일정 범위 이내를 감지할 수 있다. 예를 들어, 감지부(140)는 사용자의 제스쳐 또는 음성 등을 감지할 수 있다. 감지부(140)는 감지한 정보와 신호로 제어부(210)에 송신할 수 있다. 제어부(210)는 감지부(140)가 감지한 정보와 메모리(220)가 저장한 복수의 입력정보 중 어느 하나가 매칭되는지 여부를 파악할 수 있다.
제어부(210)는 감지부(140)가 감지한 정보와 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는 경우, 매칭된 입력정보에 기초하여, 출력부(120) 또는 도어디스플레이부(112)를 온(on) 또는 오프(off)할 수 있다.
감지부(140)가 물체의 제스쳐를 감지하는 물체감지센서인 경우, 감지부(140)는 세탁기(1) 전방의 일정범위를 감지할 수 있다. 감지부(140)가 음성을 감지하는 음성감지센서인 경우, 일정 볼륨 이상의 음성을 감지할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
도 3 에 도시된 실시예에서, 감지부(140)는 사용자의 제스쳐(A)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 손을 위에서 아래로 내리는 제스쳐(A)를 취한 경우, 감지부(140)는 그를 감지하여 제어부(210)에 송신할 수 있다.
제어부(210)는 감지부(140)가 인식한 제스쳐(A)와 메모리(220)가 저장한 복수의 입력정보 중 어느 하나와의 매칭여부를 파악할 수 있다.
제어부(210)는 감지부(140)가 인식한 제스쳐(A)와 매칭되는 입력정보를 찾은 경우, 그 입력정보에 기초하여, 출력부(120)(260) 또는 도어디스플레이부(112)(250) 중 어느 하나를 켜고 어느 하나를 끌 수 있다.
입력정보는 출력부(120)를 끄고, 도어디스플레이부(112)(250)를 켜는 제1 입력정보 및 출력부(120)를 켜고, 도어디스플레이부(112)를 끄는 제2 입력정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 감지부(140)가 인식한 제스쳐(A)와 제1 입력정보가 매칭되는 경우, 제어부(210)는 출력부(120)를 끄고, 도어디스플레이부(112)를 켤 수 있다.
도어디스플레이부(112)(250)는 제어부(210)로부터 작동신호를 인가받은 경우, 켜짐을 광패턴, 예를 들어, 빛이 움직이는 형상인 애니메이션으로 표시할 수 있다. 광패턴은 빛의 다양한 형상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도어디스플레이부(112)는 도어(110)의 테두리의 12시 방향부터 시계방향으로 도는 광패턴을 표시하여, 켜짐을 알릴 수 있다. 다른 실시예에서는, 도어디스플레이부(112)는 도어(110)의 테두리에 링형의 광패턴을 일정시간동안 점멸할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한 다양한 실시예가 존재할 수 있다.
다른 실시예에서, 도어디스플레이부(112)는 원형으로 도는 광패턴을 표시한 후에, 링형의 광패턴을 몇차례 점멸할 수 있다.
도 4 를 참조하면, 도어디스플레이부(112, 114)(250)는 도어(110)의 중앙에 배치되는 중앙부(114)(254)와 도어(110)의 테두리에 배치되는 테두리부(112)(252)를 포함할 수 있다.
테두리부(112)(252)와 중앙부(114)(254)는 하나의 디스플레이장치를 두 개로 구분한 개념적인 구성요소이거나 각각 서로 다른 두 개의 디스플레이장치일 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
중앙부(114)는 문자인 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 중앙부(114)는 세탁운전 종류 또는 세탁운전의 남은 시간 등을 문자로 표시할 수 있으나, 이에 한정하지 아니한다.
테두리부(112)는 세탁운전의 진행정도를 광패턴으로 표시할 수 있다. 테두리부(112)는 링형의 광패턴을 표시할 수 있고, 세탁운전의 진행정도에 따라서, 링을 채울 수 있다.
예를 들어, 테두리부(112)는 12시 방향을 기준으로 세탁운전의 진행정도에 대응하는 비율의 위상각까지 광패턴을 표시할 수 있다. 예를 들어, 세탁운전이 절반정도 진행된 경우, 테두리부(112)는 12시 방향부터 6시 방향까지 우측 반고리의 광패턴을 표시할 수 있다. 세탁운전이 1/3 정도 진행된 경우, 테두리부(112)는 12시 방향부터 120°까지 광패턴을 표시할 수 있다.
도 5 를 참조하면, 제어부(210)는 감지부(140)가 감지한 입력에 기초하여, 출력부(120) 또는 도어디스플레이부(112, 114)를 켜거나 끌 수 있다.
감지부(140)는 외부의 입력을 감지할 수 있다. 도 5 에 도시된 실시예의 경우, 감지부(140)는 사용자의 제스쳐를 감지하고 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 감지부(140)는 음성 등을 감지할 수 있다.
제어부(210)는 감지부(140)가 인식한 제스쳐(B)와 메모리(220)가 저장한 복수의 입력정보 중 어느 하나와의 매칭여부를 파악할 수 있다.
제어부(210)는 감지부(140)가 인식한 제스쳐(B)와 매칭되는 입력정보를 찾은 경우, 그 입력정보에 기초하여, 출력부(120) 또는 도어디스플레이부(112, 114) 중 어느 하나를 켜고 어느 하나를 끌 수 있다.
입력정보는 출력부(120)를 끄고, 도어디스플레이부(112, 114)를 켜는 제1 입력정보 및 출력부(120)를 켜고, 도어디스플레이부(112, 114)를 끄는 제2 입력정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 감지부(140)가 인식한 제스쳐(B)와 제2 입력정보가 매칭되는 경우, 제어부(210)는 출력부(120)를 켜고, 도어디스플레이부(112, 114)를 끌 수 있다.
출력부(120)는 제어부(210)로부터 작동신호를 인가받은 경우, 애니메이션으로 켜짐을 표시할 수 있다. 예를 들어, 출력부(120)는 켜지는 경우, 좌우로 왕복하는 광패턴을 표시할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 출력부(120)는 여러가지 실시예로 켜짐을 표시할 수 있다.
출력부(120)는 켜진 경우, 세탁운전의 남은시간 또는 세탁운전의 종류 등을 표시할 수 있으나, 표시하는 정보에는 한정하지 아니한다.
도 6 을 참조하면, 복수개의 입력부(130)는 출력부(120)와 함께 온/오프될 수 있다.
입력부(130)는 광패턴을 표시할 수 있다. 예를 들어, 입력부(130)는 링형태 또는 반고리 형태의 광패턴을 표시할 수 있다.
감지부(140)는 외부의 입력을 감지할 수 있다. 도 6 에 도시된 실시예의 경우, 감지부(140)는 사용자의 제스쳐를 감지하고 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 감지부(140)가 감지하는 입력은 제스쳐 또는 음성 등일 수 있다.
제어부(210)는 감지부(140)가 인식한 제스쳐(B)와 메모리(220)가 저장한 복수의 입력정보 중 어느 하나와의 매칭여부를 파악할 수 있다.
제어부(210)는 감지부(140)가 인식한 제스쳐(B)와 매칭되는 입력정보를 찾은 경우, 그 입력정보에 기초하여, 출력부(120) 또는 도어디스플레이부(250) 중 어느 하나를 켜고 어느 하나를 끌 수 있다.
입력정보는 출력부(120)를 끄고, 도어디스플레이부(112)를 켜는 제1 입력정보 및 출력부(120)를 켜고, 도어디스플레이부(112)를 끄는 제2 입력정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 감지부(140)가 인식한 제스쳐(B)와 제2 입력정보가 매칭되는 경우, 제어부(210)는 출력부(120)를 켜고, 도어디스플레이부(112)를 끌 수 있다.
출력부(120)는 제어부(210)로부터 작동신호를 인가받은 경우, 애니메이션으로 켜짐을 표시할 수 있다. 예를 들어, 출력부(120)는 켜지는 경우, 좌우로 왕복하는 광패턴을 표시할 수 있으나, 이에 한정하지 아니하고, 출력부(120)는 여러가지 실시예로 켜짐을 표시할 수 있다.
출력부(120)는 켜진 경우, 세탁운전의 남은시간 또는 세탁운전의 종류 등을 표시할 수 있으나, 표시하는 정보에는 한정하지 아니한다.
입력부(130)는 복수개일 수 있다. 예를 들어, 입력부(130)는 케이스의 좌/우측 상단에 배치될 수 있다. 예를 들어, 입력부(130)는 출력부(120)가 동작하면, 입력부(130)는 켜짐을 광패턴을 표시할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예의 세탁기 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 7 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 세탁기 제어방법은, 외부로부터의 입력을 감지하는 단계(S310), 외부의 입력을 감지한 경우, 기저장된 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는지 여부를 조사하는 단계(S320), 및 외부의 입력과 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는 경우, 매칭되는 입력정보에 기초하여, 세탁정보를 표시하는 출력부 또는 도어디스플레이부가 교차되도록 온/오프하는 단계(S330)를 포함한다.
외부로부터의 입력을 감지하는 단계(S310)는 센서, 터치패드 또는 기계식 버튼 등의 장치로 외부의 입력을 받을 수 있다. 예를 들어, 물체의 제스쳐 또는 음성 등을 감지하는 센서는, 세탁기의 주변을 감지할 수 있다. 외부로부터의 입력은 사용자의 제스쳐, 음성 또는 기계적인 입력 등 다양한 실시예를 포괄하는 개념일 수 있다.
외부로부터 입력이 감지된 경우, 제어부는 감지된 제스쳐 또는 음성과 메모리가 저장하는 입력정보와의 매칭여부를 파악할 수 있다(S320). 입력정보는 세탁기를 제어하는 명령과 제스쳐 또는 음성과의 매칭관계를 포함할 수 있다.
제어부는 감지부가 감지한 입력과 매칭되는 입력정보를 파악한 경우, 그에 기초하여, 제어를 수행할 수 있다. 제어부는 매칭된 입력정보에 기초하여, 세탁정보를 표시하는 출력부 또는 도어디스플레이부가 서로 교차되도록 온/오프시킬 수 있다(S330).
상기 출력부 또는 도어디스플레이부를 온/오프하는 단계에서, 상기 출력부 또는 도어디스플레이부는 애니메이션으로 온/오프 여부를 표시할 수 있다.
일 실시예의 세탁기 제어방법은 세탁운전의 진행정도를 파악하는 단계; 및 세탁운전의 진행정도를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 제어부는 세탁운전의 진행정도를 파악할 수 있다. 제어부는 세탁운전의 진행정도를 출력부 또는 도어디스플레이부에 표시할 수 있다. 도어디스플레이부는 세탁운전의 진행정도를 문자 또는 문양 등으로 표시할 수 있다.
도어디스플레이부는 12시 방향을 기준으로 도어의 테두리에 세탁운전의 진행정도에 대응하는 위상각까지 광패턴을 표시할 수 있다.
일 실시예의 세탁기 제어방법은 물체와의 거리를 파악하는 단계를 더 포함하고, 외부의 입력을 감지하는 단계에서, 외부의 입력이 사용자의 제스쳐인 경우, 물체와의 거리에 기초하여, 감지하는 제스쳐의 크기가 달라질 수 있다. 예를 들어, 감지부는 사용자와의 거리를 감지할 수 있다. 제어부는 사용자의 거리에 기초하여, 감지부가 감지한 제스쳐 또는 음성의 크기의 정도를 달리할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 세탁기로부터의 거리가 일정거리 밖에 있는 경우, 감지되는 제스쳐의 크기 또는 음성의 크기가 작은 경우에도 인식할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 세탁기로부터의 거리가 일정거리 안에 있는 경우, 감지되는 제스쳐의 크기 또는 음성의 크기가 일정크기 이하인 경우에는, 제어부는 그를 무시할 수 있다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있으나, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다.
컴퓨터 프로그램을 구성하는 복수의 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 세탁기
110 : 도어
120, 260 : 출력부
130, 240 : 입력부
140, 230 : 감지부
150, 264 : 스피커

Claims (18)

  1. 물체의 제스쳐를 감지하는 물체감지센서 및 음성을 인식하는 음성인식센서를 포함하여, 각종 입력을 감지하는 감지부;
    동작상태를 표시하는 출력부;
    광패턴을 표시하는 도어디스플레이부;복수의 명령과 대응하는 복수의 입력정보를 저장하는 메모리; 및
    세탁정보를 파악하고, 상기 감지부가 외부의 입력을 감지한 경우, 감지된 입력이 상기 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는지 여부를 파악하고, 매칭되는 입력정보에 대응하여 상기 출력부 또는 상기 도어디스플레이부가 구동되도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 감지부는, 물체의 제스쳐에 따른 제스쳐정보 또는 사용자의 음성에 따른 음성정보를 상기 입력정보로써 감지하고,
    상기 도어디스플레이부는,
    도어의 테두리에 배치되어 세탁운전의 진행정도를 표시하는 테두리부; 및
    상기 도어의 중앙에 배치되어 세탁운전정보를 표시하는 중앙부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 입력정보 중, 제 1 입력정보에 대응하여, 상기 출력부를 끄고 상기 도어디스플레이부를 켜고, 상기 도어디스플레이부에 세탁운전의 진행정도가 표시되도록 하고, 제 2 입력정보에 대응하여, 상기 출력부를 켜고 상기 도어디스플레이부를 끄도록 하여 상기 출력부에 세탁운전의 진행정도가 표시되도록 제어하는 세탁기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 감지부가 감지한 입력이 상기 입력정보에 대응하는 경우,
    상기 출력부 및 상기 도어디스플레이부 중 어느 하나는 켜짐을 광패턴으로 표시하는 세탁기.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 테두리부는 상기 세탁운전의 진행정도를, 12시 방향을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로, 위상을 달리하여 표시하는 세탁기.
  11. 삭제
  12. 제1항에 있어서,
    상기 세탁운전정보는 세탁운전의 종류인 코스정보 또는 남은 시간정보를 포함하는 세탁기.
  13. 제1항에 있어서,
    사용자의 명령을 입력받는 복수의 입력부;를 더 포함하고,
    상기 복수의 입력부는 상기 출력부의 온/오프에 대응하여, 온/오프되는 세탁기.
  14. 물체의 제스쳐를 감지하는 물체감지센서 및 음성을 인식하는 음성인식센서를 포함하는 감지부를 통해, 외부로부터의 입력을 감지하는 단계;
    외부의 입력을 감지한 경우, 기저장된 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는지 여부를 조사하는 단계;
    외부의 입력과 상기 복수의 입력정보 중 어느 하나와 매칭되는 경우, 매칭되는 상기 입력정보에 기초하여, 세탁정보를 표시하는 출력부 또는 도어디스플레이부가 서로 교차되도록 온/오프하는 단계;
    세탁운전의 진행정도를 파악하는 단계;
    상기 출력부를 켜는 경우, 상기 세탁정보를 상기 출력부에 표시하는 단계;
    상기 도어디스플레이부를 켜는 경우, 세탁운전정보를 상기 도어디스플레이부의 중앙부에 표시하는 단계; 및
    상기 세탁운전의 진행정도를 상기 도어디스플레이부의 테두리부에 표시하는 단계;를 포함하고,
    상기 출력부 및 상기 도어디스플레이부가 교차되어 온, 오프 되는 단계는,
    상기 입력정보 중, 제 1 입력정보에 대응하여, 상기 출력부를 끄고 상기 도어디스플레이부를 켜는 단계; 및
    상기 입력정보 중, 제 2 입력정보에 대응하여, 상기 출력부를 켜고 상기 도어디스플레이부를 끄는 단계; 를 포함하는 세탁기 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 출력부 또는 상기 도어디스플레이부를 온/오프하는 단계;에서,
    상기 출력부 또는 상기 도어디스플레이부가 광패턴으로 온/오프 여부를 표시하는 세탁기 제어방법.
  16. 삭제
  17. 제14항에 있어서,
    상기 세탁운전의 진행정도를 표시하는 단계;에서,
    상기 도어디스플레이부는, 12시 방향을 기준으로 도어의 테두리에 세탁운전의 진행정도에 대응하는 위상각까지 광패턴을 표시하는 세탁기 제어방법.
  18. 제14항에 있어서,
    물체와의 거리를 파악하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 외부의 입력을 감지하는 단계;에서,
    상기 외부의 입력이 사용자의 제스쳐인 경우, 상기 물체와의 거리에 기초하여, 감지하는 제스쳐의 크기가 달라지는 세탁기 제어방법.
KR1020120156992A 2012-12-28 2012-12-28 세탁기 및 세탁기 제어방법 KR102024086B1 (ko)

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