CN104968851A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种洗衣机。该洗衣机包括：用于感测各种输入的感测单元；用于显示洗衣机的操作状态的输出单元；布置在门处以显示光图案的门显示单元；用于存储对应于多个命令的多个输入信息的存储器；和控制器，该控制器用于在感测单元感测到外部输入时确定感测到的输入是否与输入信息中的任何一个匹配并且响应于所匹配的输入信息来控制以使输出单元和门显示单元中的至少一个被驱动。

Description

洗衣机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术
通常，衣物处理设备包括洗衣机、烘干机以及清洗和烘干机。
洗衣机是一种使用水、清洁剂和机械动作执行清洗、漂洗和甩干以从衣物诸如衣服和铺盖移除污染物的设备。洗衣机分类成：顶部装载式洗衣机，在顶部加载式洗衣机中，其中放置衣物的滚筒围绕竖直轴旋转；或者前部装载式洗衣机，在前部加载式洗衣机中，其中放置衣物的滚筒围绕水平轴旋转。
烘干机是向待烘干的衣服供应热空气以烘干衣服的设备。在烘干机中，将待烘干的衣服引入到旋转滚筒中并且将热空气或者冷空气供应到滚筒中以烘干衣服。
清洗和烘干机是具有清洗功能和烘干功能这两者的设备。在清洗和烘干机中，将衣物诸如衣服引入到旋转滚筒中并且选择期望的功能以清洗或者烘干衣物。
衣物处理设备可以具有门以打开和关闭其中放置衣物诸如衣服的滚筒。在当今的繁忙生活中，洗衣机提供清洗操作的剩余时间是重要的。已经对于构造为在直观上为用户提供清洗操作的剩余时间的洗衣机进行了各种研究。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种能够在直观上为用户提供清洗操作的进展程度的洗衣机及其控制方法。
问题的解决方案
根据本发明的一个方面，能够通过提供一种如下洗衣机实现以上和其它目的，该洗衣机包括：用于感测各种输入的感测单元；用于显示洗衣机的操作状态的输出单元；布置在门处以显示光图案的门显示单元；用于存储对应于多个命令的多个输入信息的存储器；和控制器，该控制器用于当感测单元感测外部输入时确定感测到的输入是否与输入信息中的任一个匹配并且响应于匹配的输入信息来控制以使输出单元和门显示单元中的至少一个被驱动。
根据本发明的另一个方面，提供一种洗衣机的控制方法，该方法包括：感测外部输入；当感测到外部输入时，确定感测到的外部输入是否与多个预存储的输入信息中的任何一个匹配；以及当外部输入与输入信息中的任何一个匹配时，基于匹配的输入信息而以二者择一的方式使输出单元和门显示单元开启/关闭以显示清洗信息。
本发明的有利效果
在根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法中，能够在直观上为用户提供清洗操作的进展程度。
在根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法中，门显示单元在门的边缘处显示清洗操作的进展程度。因此，即使当用户以预定距离远离洗衣机时，用户仍然能够容易地检查清洗操作的进展程度。
在根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法中，能够辨识用户的姿势或者语音并且执行与此对应的命令，由此用户能够方便地检查清洗操作的进展程度或者剩余时间。
在根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法中，能够通过感测外部运动或者外部语音而操作门显示单元或者结束门显示单元的操作从而用户在直观上感觉到洗衣机已经正确地感测到由用户发出的命令。
在根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法中，门显示单元布置在门的中央部处以使用文本或者图片显示清洗操作的进展程度或者剩余时间。因此，用户能够远距离地检查正确的信息。
附图说明
从附图相结合所作的以下详细说明，将更加清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征和其它优点，其中：
图1是示出根据本发明的实施例的洗衣机的透视图；
图2是示出根据本发明的实施例的洗衣机的部件的框图；
图3到6是示出根据本发明的实施例的洗衣机的控制状态的视图；并且
图7是示出根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
从以下参考附图描述的实施例，将更加清楚地理解本发明及其实现方法的优点和特征。然而，本发明不限于以下实施例而是可以以各种不同的形式实施。实施例仅仅提供用于完整地公开本发明并且充分地为本发明所述领域普通技术人员提供本发明的范围。本发明仅仅由权利要求的范围限定。贯穿说明书地，将尽可能地使用相同的附图标记指示相同或者相似的部分。
术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种元件。然而，这些元件不由这种术语限制。这些术语用于在一个元件和另一个元件之间加以区别。例如，在不偏离本发明范围的情况下，第一触点可以称作第二触点。以相同的方式，第二触点可以称作第一触点。第一触点和第二触点可以是两个触点而非相同触点。
在本发明的说明书中使用的术语仅仅提供用于解释具体实施例而非旨在限制本发明。在本发明的说明书和所附权利要求中，单数形式旨在同样包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。记号的使用可以指示单数形式和复数形式的术语中的任何一种或两种，并且反之亦然。
将会理解，术语“和/或”指的是规定的有关条目的一个或者多个可能的组合并且包括这种组合。将进一步理解，在本说明书中使用的术语“包括(comprises或者comprising)”表示规定的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一个或多个其它的特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或者添加。
术语“如果”可以根据上下文解释为意味着“当…时”或者“在…时”或者“响应于确定”或者“响应于检测”。以相同的方式，短语“在确定的情形中”或者“当检测到[规定的条件或者事件]时”可以根据上下文解释为意味着“在确定时”、“响应于确定”、“在检测到[规定的条件或者事件]时”或者“响应于检测到[规定的条件或者事件]”。
现在将详细地参考本发明的优选实施例，其实例在附图中示出。在下文中，将经由实例描述作为一种衣物处理设备的洗衣机。然而，本发明的实施例不限于此。例如，本发明的构思可以应用于其它衣物处理设备，诸如带有蒸汽喷射功能的洗衣机、烘干和洗衣机以及烘干机。
图1是示出根据本发明的实施例的洗衣机的透视图。
参考图1，根据本发明的实施例的洗衣机1可以包括：机壳，该机壳形成洗衣机1的外观；和滚筒，该滚筒以可旋转方式设置在机壳中以接收衣物诸如衣服。在滚筒的内周边处设置升降器以根据滚筒的旋转升高和降低衣物。
机壳可以在其前部处设置有衣物引入端口，通过该衣物引入端口将衣物引入到滚筒中。机壳可以在其前部的上部处设置有输出单元120以显示关于洗衣机的操作状态的各种信息。输出单元120可以包括光源诸如液晶显示器(LCD)或者发光二极管(LED)以显示洗衣机的控制信息。然而，本发明的实施例不限于此。
门110可以安装在衣物引入端口处。门110可以打开和关闭衣物引入端口，衣物引入端口是通过其将衣物引入到滚筒中的进口。门110可以由用户手动地操控或者可以在电子控制下操作。门110可以以可旋转方式连接到机壳。
门110可以包括门显示单元以显示关于洗衣机的各种操作的信息。门显示单元可以在门110的边缘处显示光图案。门显示单元可以在门110的中央处显示关于洗衣机的各种操作的信息。
输入单元130可以布置在机壳的前部处。在图1中，输入单元130被示为通过用户触摸来操控的机械按钮。然而，本发明的实施例不限于此。输入单元130可以是用于识别语音的语音识别传感器(未示出)或者与输入单元120一起形成的触摸屏。然而，本发明的实施例不限于此。
输入单元130可以包括光源。输入单元130可以是以特殊形状发射光的光图案。输入单元130可以显示多个光图案。然而，本发明的实施例不限于此。
例如，输入单元130可以显示环形光图案。输入单元130可以将环形光图案分成上光图案和下光图案以分开地发射上光图案和下光图案。输入单元130可以显示上半环形光图案和下半环形光图案。例如，输入单元130可以是机械或者触摸按钮。
输入单元130可以从用户接收各种控制命令，诸如与洗衣机的操作有关的进程设定、操作时间设定和计划设定。
例如，输入单元130可以包括能够旋转以选择期望的操作的拨盘或者触摸/推压按钮。然而，本发明的实施例不限于此。
感测单元140可以布置在机壳的前部处。感测单元140可以感测任何对象的接近或者运动。感测单元140可以测量距该对象的距离。例如，感测单元140可以包括激光传感器、超声波传感器或者红外传感器。然而，本发明的实施例不限于此。
感测单元140可以具有围绕设置感测单元140的位置的半圆形感测范围。该半圆形可以具有大约30cm的半径。然而，本发明的实施例不限于此。
洗衣机1可以包括扬声器150。扬声器150可以输出各种信息。扬声器150可以以听觉方式输出操作模式、操作时间、天气信息等。然而，本发明的实施例不限于此。
图2是示出根据本发明的实施例的洗衣机的部件的框图。
控制器210可以控制洗衣机的操作。控制器210可以向洗衣机的其它部件传输控制信号和从洗衣机的其它部件接收控制信号。控制器210可以向洗衣机的其它部件传输信号以控制洗衣机的其它部件。
控制器210可以通过输出单元260显示存储在存储器220中的数据或者执行存储在存储器220中的程序以处理这些数据。
存储器220可以包括高速随机访问存储器。存储器220可以包括非易失存储器，诸如磁盘存储装置、闪存装置或者另一个非易失固态存储装置。然而，本发明的实施例不限于此。存储器220可以包括可读存储介质。
例如，存储器220可以包括电可擦可编程只读存储器(EEPROM)。然而，本发明的实施例不限于此。将信息记录到EEPROM中或者从EEPROM移除信息可以在控制器210的控制下执行。EEPROM可以是即使当洗衣机断电并且因此向EEPROM的电力供应中断时仍然能够保持在其中存储的信息的存储器装置。
存储器220可以与控制器210协作地存储各种程序和数据。存储在存储器220中的程序可以由控制器210执行。
存储器220可以存储对应于多个命令的多个输入信息。洗衣机可以执行多个清洗操作。例如，洗衣机可以执行清洗操作，诸如毛料清洗、普通清洗、甩干或者烘干。然而，本发明的实施例不限于此。
输入信息可以包括对应于各种命令的语音信息或者姿势信息。例如，输入信息可以与由感测单元230感测到的姿势或者语音匹配。
洗衣机可以执行对应于清洗操作的命令。控制器210可以比较与存储在存储器220中的命令对应的输入信息与由感测单元230感测到的信息。
控制器210可以确定由感测单元230感测到的输入是否与输入信息中的任何一个匹配。在确定存在匹配的输入信息时，控制器210可以响应于匹配的输入信息而控制以使输出单元260或者门显示单元250被驱动。
控制器210可以以二者择一的方式使门显示单元250和输出单元260开启或者关闭并且可以以光图案的方式来显示输出单元260或者门显示单元250，如果它们被开启的话。
控制器210可以基于与由感测单元230感测到的输入对应的输入信息而以二者择一的方式使输出单元260和门显示单元250激活或者失活。
在将在下文中描述的本发明的多个实施例中，控制器210可以确定在由感测单元230感测到的姿势或者语音与输入信息之间的匹配关系。然而，本发明的实施例不限于此。例如，可以通过输入单元240输入与输入信息匹配的对象。
输入信息可以包括用于关闭输出单元260并且开启门显示单元250的第一输入信息和用于开启输出单元260并且关闭门显示单元250的第二输入信息。
当由感测单元230感测到的姿势或者语音与第一输入信息匹配时，控制器210可以关闭输出单元260并且开启门显示单元250。当由感测单元230感测到的姿势或者语音与第二输入信息匹配时，控制器210可以开启输出单元260并且关闭门显示单元250。
感测单元230可以感测对象的姿势或者语音。感测单元230可以包括用于感测对象的运动的对象传感器和用于感测外部语音的语音传感器中的至少一个。
当感测单元230是用于感测对象的运动的对象传感器时，对象传感器可以感测在预定距离内的对象的姿势。在感测到对象的运动时，对象传感器可以向控制器210传输感测结果。对象传感器可以包括选自超声波传感器、激光传感器和红外传感器的至少一个。然而，本发明的实施例不限于此。
在另一实施例中，感测单元230可以是用于感测形成洗衣机的外观的机壳是否已被触摸的触摸传感器。感测单元230可以感测洗衣机是否已被触摸并且控制器210可以检查和执行包括由感测单元230感测到的信息的命令。然而，本发明的实施例不限于此。触摸传感器可以是选自用于感测振动的加速度传感器、用于感测静电的传感器和用于感测压力的压力传感器的任何一个。然而，本发明的实施例不限于此。
在另一实施例中，感测单元230可以包括照相机。当感测单元230包括照相机时，该照相机可以连续地捕捉在洗衣机附近的预定范围。感测单元230可以向控制器210传输由照相机捕捉的图像。控制器210可以分析在图像中包含的用户的运动以检查和执行命令。
感测单元230可以包括用于感测语音的语音识别传感器(未示出)。感测单元230可以感测用户的语音并且向控制器传输感测结果。
在另一实施例中，可以设置多个感测单元230。感测单元230可以包括选自超声波传感器、红外传感器、激光传感器、振动传感器、触摸传感器和照相机的多个传感器。然而，本发明的实施例不限于此。
输入单元240可以包括多个按钮或者触摸面板。然而，本发明的实施例不限于此。可以设置多个输入单元240。输入单元240可以包括用于显示光图案的光源。当输入单元240包括多个按钮时，按钮可以以光图案显示待执行的命令或者操作状态。然而，本发明的实施例不限于此。
输入单元240可以指示洗衣机的操作或者控制各种操作的程度。
在图2中，输入单元240和感测单元230被分开地设置。然而，输入单元240和感测单元230可以是集成的并且感测单元230可以是包含性的概念以允许各种输入。例如，感测单元230可以包括除了用于感测姿势或者语音的传感器之外的机械按钮或者触摸垫。
门可以打开和关闭通过其引入衣物的、滚筒的进口。门可以以各种形状形成。门可以包括被布置在其边缘或者外侧的中央处的、用于显示至少一个光图案的门显示单元250。
门的边缘可以以各种形状形成。例如，门可以以四边形形状或者圆形形状形成。然而，本发明的实施例不限于此。
门显示单元250可以包括光源和导光构件，该导光构件用于引导从光源产生的光从而在光源的边缘上均匀地发射光。然而，本发明的实施例不限于此。
门显示单元250可以显示与洗衣机的操作有关的各种信息。门显示单元250可以包括布置在门的凸缘处的边缘部252和/或中央部254。
门显示单元250可以包括用于发射光的光源(未示出)、用于引导由光源发射的光的导光部和用于使用从导光部提供的光显示图像的液晶显示器面板(未示出)。然而，本发明的实施例不限于此。
在另一实施例中，门显示单元250可以包括是一种面光源的有机发光二极管(OLED)。然而，本发明的实施例不限于此。
当门显示单元开启时，控制器可以使用由门显示单元显示的光图案的面积来显示清洗操作的进展程度。例如，门显示单元可以通过由边缘部252显示的光图案的面积显示清洗操作的进展程度。
当门显示单元被失活时，输出单元可以使用文本来显示清洗操作的进展信息。当门显示单元被激活时，输出单元可以通过由边缘部252显示的光图案的面积来显示清洗操作的进展程度从而用户直观地检查清洗操作的进展程度。
边缘部252和中央部254可以显示不同种类的信息。例如，边缘部252可以使用移动光图案(动画)显示清洗操作的进展程度并且中央部254可以使用文本或者图片来显示与由边缘部252显示的信息不同的信息。然而，本发明的实施例不限于此。例如，边缘部可以以不同的相位相对于12点钟在顺时针方向上或者在逆时针方向上显示清洗操作的进展程度。
边缘部252和中央部254可以是如下概念性部件，即其中一个显示装置被划分成彼此不同的两个部分或者两个显示装置。然而，本发明的实施例不限于此。
输出单元260可以显示洗衣机的各种信息。输出单元260可以包括用于在视觉上显示洗衣机的信息的显示单元262和用于在听觉上显示洗衣机的信息的扬声器264。然而，本发明的实施例不限于此。
通信单元(未示出)可以向控制器210传输信号和从控制器210接收信号。通信单元(未示出)可以从外部服务器接收各种信息。例如，通信单元(未示出)可以从外部服务器接收天气信息并且将所接收的天气信息传输到控制器。
位置传感器(未示出)可以感测洗衣机的当前位置。例如，位置传感器(未示出)可以包括全球定位系统(GPS)模块。位置传感器(未示出)可以与多个GPS人造卫星通信以感测洗衣机的当前位置。
图3至6是示出根据本发明的实施例的洗衣机的控制状态的视图。
参考图3，根据该实施例的洗衣机可以包括：用于感测各种输入的感测单元140；用于显示洗衣机的操作状态的输出单元120；用于显示光图案的门显示单元112；用于存储对应于多个命令的多个输入信息的存储器(未示出)；和控制器(未示出)，该控制器用于当感测单元140感测到外部输入时确定感测到的输入是否与输入信息中的任何一个匹配并且响应于匹配的输入信息来控制以使输出单元120或者门显示单元112被驱动。
输出单元120可以显示关于清洗操作的各种信息。在图3所示实施例中，输出单元120显示清洗操作类型、剩余时间和当前时间。然而，本发明的实施例不限于此。
感测单元140可以感测与安装感测单元140的位置相距的预定范围。例如，感测单元140可以感测用户的姿势或者语音。感测单元140可以向控制器(未示出)传输感测到的信息。控制器(未示出)可以确定由感测单元140感测到的信息是否与被存储在存储器(未示出)中的输入信息中的任何一个匹配。
当由感测单元140感测到的信息与输入信息中的任何一个匹配时，控制器(未示出)可以基于匹配的输入信息来开启或者关闭输出单元120或者门显示单元112。
当感测单元140是用于感测对象的姿势的对象传感器时，感测单元140可以感测在洗衣机1前方的预定范围。当感测单元140是用于感测语音的语音传感器时，感测单元140可以感测具有预定音量或者更高音量的语音。然而，本发明的实施例不限于此。
在图3所示实施例中，感测单元140可以感测用户的姿势A。例如，当用户作出将手放下的姿势A时，感测单元140可以感测该姿势并且将感测到的姿势传输到控制器(未示出)。
控制器(未示出)可以确定由感测单元140识别的姿势A是否与存储在存储器(未示出)中的输入信息中的任何一个匹配。
在发现与由感测单元140识别的姿势A匹配的输入信息时，控制器(未示出)可以基于输入信息而开启输出单元120和门显示单元112中的一个并且关闭另一个。
输入信息可以包括用于关闭输出单元120并且开启门显示单元112的第一输入信息和用于开启输出单元120并且关闭门显示单元112的第二输入信息。
例如，当由感测单元140识别的姿势A与第一输入信息匹配时，控制器(未示出)可以关闭输出单元120并且开启门显示单元112。
在从控制器(未示出)接收到操作信号时，门显示单元112的开启可以使用光图案例如光动画显示。光图案可以包括各种形状的光。例如，门显示单元112可以在门110的边缘处显示在顺时针方向上从12点钟移动的光图案以指示门显示单元112的开启。在另一实施例中，门显示单元112可以在门110的凸缘处使环形光图案闪烁持续预定的时间。然而，本发明的实施例不限于此。
门显示单元112可以包括布置在门的凸缘处的边缘部。当门显示单元112开启时，边缘部可以显示旋转光图案以指示门显示单元112已经开启。
在另一实施例中，门显示单元112可以显示呈圆形地旋转的光图案并且然后使环形光图案闪耀几次。
参考图4，门显示单元112和114可以包括布置在门110的中央处的中央部114和布置在门110的凸缘处的边缘部112。
边缘部112和中央部114可以是如下概念性部件，即其中一个显示装置被划分成彼此不同的两个部分或者两个显示装置。然而，本发明的实施例不限于此。
中央部114可以显示文本信息。例如，中央部114可以使用文本显示清洗操作的类型或者剩余时间。然而，本发明的实施例不限于此。
边缘部112可以使用光图案显示清洗操作的进展程度。边缘部112可以显示环形光图案。可替代地，边缘部112可以根据清洗操作的进展程度来填充该环。
例如，边缘部112可以显示从12点钟到与清洗操作的进展程度对应的相角的光图案。例如，当清洗操作已经进展了大约一半时，边缘部112可以显示从12点钟到6点钟的右侧半环光图案。当清洗操作已经进展了大约1/3时，边缘部112可以显示具有从12点钟起120度的角度的光图案。
参考图5，控制器(未示出)可以基于由感测单元140感测到的输入开启或者关闭输出单元120或者门显示单元112和114。
感测单元140可以感测外部输入。在图5所示实施例中，感测单元140感测用户的姿势B。然而，本发明的实施例不限于此。例如，感测单元140感测语音。
控制器(未示出)可以确定由感测单元140识别的姿势B是否与存储在存储器(未示出)中的输入信息中的任何一个匹配。
在发现与由感测单元140识别的姿势B匹配的输入信息时，控制器(未示出)可以基于输入信息开启输出单元120和门显示单元112和114中的一个并且关闭另一个。
输入信息可以包括用于关闭输出单元120并且开启门显示单元112和114的第一输入信息和用于开启输出单元120并且关闭门显示单元112和114的第二输入信息。
例如，当由感测单元140识别的姿势B与第二输入信息匹配时，控制器(未示出)可以开启输出单元120并且关闭门显示单元112和114。
在从控制器(未示出)接收操作信号时，输出单元120的开启可以使用动画显示。例如，当输出单元120开启时，可以显示从一侧向另一侧往复的光图案。然而，本发明的实施例不限于此。输出单元120的开启可以使用各种方法显示。
当输出单元120开启时，可以显示清洗操作的剩余时间或者类型。然而，本发明的实施例不限于此。
参考图6，输入单元130可以与输出单元120一起地开启/关闭。
输入单元130可以显示光图案。例如，输入单元130可以显示环形或者半环形光图案。
感测单元140可以感测外部输入。在图6所示实施例中，感测单元140感测用户的姿势B。然而，本发明的实施例不限于此。例如，由感测单元140感测到的输入可以是姿势或者语音。
控制器(未示出)可以确定由感测单元140识别的姿势B是否与存储在存储器(未示出)中的输入信息中的任何一个匹配。
在发现与由感测单元140识别的姿势B匹配的输入信息时，控制器(未示出)可以基于输入信息开启输出单元120和门显示单元112中的一个并且关闭另一个。
输入信息可以包括用于关闭输出单元120并且开启门显示单元112的第一输入信息和用于开启输出单元120并且关闭门显示单元112的第二输入信息。
例如，当由感测单元140识别的姿势B与第二输入信息匹配时，控制器(未示出)可以开启输出单元120并且关闭门显示单元112。
在从控制器(未示出)接收操作信号时，输出单元120的开启可以使用动画显示。例如，当输出单元120开启时，可以显示从一侧向另一侧往复的光图案。然而，本发明的实施例不限于此。输出单元120的开启可以使用各种方法显示。
当输出单元120开启时，可以显示清洗操作的剩余时间或者类型。然而，本发明的实施例不限于此。
可以设置多个输入单元130。例如，输入单元130可以布置在机壳的左上端和右上端处。例如，当输出单元120操作时，输入单元130可以使用光图案显示输出单元120的开启。
图7是示出根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
参考图7，根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法包括：利用感测单元感测外部输入的步骤(S310)；当感测到外部输入时确定感测到的外部输入是否与多个预存储的输入信息中的任何一个匹配的步骤(S320)；和当外部输入与输入信息中的任何一个匹配时基于匹配的输入信息而以二者择一的方式使输出单元和门显示单元开启/关闭以显示清洗信息的步骤(S330)。
在感测外部输入的步骤(S310)，可以使用传感器、触摸垫或者机械按钮接收外部输入。例如，用于感测对象的姿势或者语音的传感器可以感测洗衣机的周围环境。外部输入可以是包括各种实施例的概念，诸如用户的姿势和语音以及机械输入。
当感测到外部输入时，控制器可以确定感测到的姿势或者语音是否与存储在存储器中的输入信息匹配(S320)。输入信息可以包括在用于控制洗衣机的命令与姿势或者语音之间的匹配关系。
在检查与由感测单元感测到的输入匹配的输入信息时，控制器可以基于匹配的输入信息执行控制。控制器可以基于匹配的输入信息而以二者择一的方式使输出单元和门显示单元开启/关闭以显示清洗信息(S330)。
在开启/关闭输出单元或者门显示单元的步骤，输出单元或者门显示单元的开启/关闭可以使用动画显示。
根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法可以进一步包括检查清洗操作的进展程度的步骤和显示清洗操作的进展程度的步骤。控制器可以检查清洗操作的进展程度。控制器可以通过输出单元或者门显示单元显示清洗操作的进展程度。门显示单元或者输出单元可以使用文本或者图案显示清洗操作的进展程度。
门显示单元可以在门的边缘处显示从12点钟到与清洗操作的进展程度对应的相角的光图案。
根据本发明的实施例的洗衣机的控制方法可以进一步包括测量距对象的距离的步骤。在感测外部输入的步骤中，当外部输入是用户的姿势时，输入单元感测到的姿势的幅度(size)可以基于距对象的距离而改变。例如，感测单元可以感测距用户的距离。控制器可以基于距用户的距离而改变由感测单元感测到的姿势或者语音的幅度的程度。
例如，当在用户和洗衣机之间的距离在预定距离范围以外时，即便姿势或者语音的幅度是小的，也可以识别感测到的姿势或者语音。例如，当在用户和洗衣机之间的距离在预定距离范围内时，如果姿势或者语音的幅度是小的，控制器可能忽略感测到的姿势或者语音。
虽然构成本发明的实施例的所有元件被描述为集成为单一件或者作为单一件操作，但是本发明不必限制于这种实施例。根据实施例，在本发明的目的和范围内，所有元件可以选择性地集成为一个或者多个并且作为一个或者多个操作。
这些元件中每一个可以实施为独立的硬件。可替代地，这些元件中的某些或者所有可以选择性地组合到具有执行在一个或者多个硬件中组合的某些或者所有功能的程序模块的计算机程序中。
本发明所属领域技术人员可以容易地推论构成计算机程序的多个代码和代码段。计算机程序可以存储在计算机可读介质中从而由计算机读出并且执行计算机程序以实施本发明的实施例。计算机程序存储介质可以包括磁性记录介质、光学记录介质和载波介质。
在这里描述的术语“包括”、“包含”或者“具有”应该解释为不排除其它元件而是进一步包括这种其它的元件，因为对应的元件可能是固有的，除非另有述及。
包括技术或者科学术语的所有术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义，除非另有述及。
通常使用的术语，诸如在词典中定义的术语，应该根据上下文解释为与相关技术的含义一致。除非在本发明中明显地定义，不作为理想的或者过度形式化的含义解释这种术语。
虽然已经为了示意性的意图公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员可以理解，在不偏离如在所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神的情况下，能够进行各种修改、添加和替代。
在本发明中所公开的实施例并非提供用于限制本发明的技术概念而是示意本发明的技术概念。因此，本发明的技术概念的范围不受这种实施例限制。本发明的保护范围应该由所附权利要求的合理解释确定，并且落在本发明的等价范围内的所有技术概念应该解释为被涵盖在本发明的权利范围中。
工业实用性
在根据本发明的实施例的洗衣机及其控制方法中，能够在直观上为用户提供清洗操作的进展程度。因此，本发明具有工业实用性。

Claims (20)

1.一种洗衣机，包括：
感测单元，所述感测单元感测各种输入；
输出单元，所述输出单元显示所述洗衣机的操作状态；
门显示单元，所述门显示单元被布置在门处以显示光图案；
存储器，所述存储器存储与多个命令对应的多个输入信息；和
控制器，所述控制器用于在所述感测单元感测外部输入时确定所感测到的输入是否与所述输入信息中的任一个匹配，并且响应于所匹配的输入信息而控制以使所述输出单元和所述门显示单元中的至少一个被驱动。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述感测单元包括用于感测对象的运动诸如姿势的对象传感器，并且
所述控制器检查与由所述感测单元感测到的姿势对应的输入信息。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述感测单元包括用于识别语音的语音识别传感器，并且
所述控制器检查与由所述感测单元感测到的语音对应的输入信息。
4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述感测单元感测对象的姿势或者用户的语音，并且
所述输入信息包括与所述对象的所述姿势对应的姿势信息和与所述用户的所述语音对应的语音信息。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述输入信息包括第一输入信息，当由所述感测单元感测到的所述输入对应于所述第一输入信息时，所述控制器开启所述门显示单元并且关闭所述输出单元。
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述输入信息包括第二输入信息，当由所述感测单元感测到的所述输入对应于所述第二输入信息时，所述控制器关闭所述门显示单元并且开启所述输出单元。
7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，
所述控制器以二者择一的方式使所述门显示单元和所述输出单元开启或者关闭，并且
使用光图案来显示所述输出单元或者所述门显示单元的开启。
8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器基于与由所述感测单元感测到的所述输入对应的所述输入信息而以二者择一的方式使所述输出单元和所述门显示单元激活或失活。
9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器检查清洗信息并且通过所述门显示单元显示清洗操作的进展程度。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，当所述门显示单元开启时，所述控制器使用由所述门显示单元显示的所述光图案的面积来显示所述清洗操作的进展程度。
11.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，所述门显示单元包括布置在所述门的边缘处的边缘部，并且
所述边缘部相对于12点钟在顺时针方向上或者在逆时针方向上以不同的相位显示所述清洗操作的进展程度。
12.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述门显示单元包括布置在所述门的边缘处的边缘部，并且
当所述门显示单元开启时，所述边缘部显示旋转的光图案以指示所述门显示单元已经开启。
13.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当所述门显示单元关闭时，所述输出单元使用文本来显示关于清洗操作的清洗操作信息。
14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，所述门显示单元包括布置在所述门的中央处的中央部，
当所述门显示单元开启时，所述中央部使用文本来显示所述清洗操作信息，并且
所述清洗操作信息包括关于进程或者剩余时间的信息，所述进程是一种类型的清洗操作。
15.根据权利要求1所述的洗衣机，进一步包括：
用于接收用户命令的多个输入单元，其中所述输入单元响应于所述输出单元的开启/关闭而被开启/关闭。
16.一种洗衣机的控制方法，包括：
通过感测单元来感测外部输入；
当感测到外部输入时，确定所感测到的外部输入是否与多个预存储的输入信息中的任一个匹配；和
当所述外部输入与所述输入信息中的任一个匹配时，基于所匹配的输入信息而以二者择一的方式使输出单元和门显示单元开启/关闭以显示清洗信息。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其中，开启/关闭所述输出单元或者所述门显示单元包括使用光图案来显示所述输出单元或者所述门显示单元的开启/关闭。
18.根据权利要求16所述的控制方法，进一步包括：
检查清洗操作的进展程度；和
通过所述输出单元或者所述门显示单元来显示所述清洗操作的进展程度。
19.根据权利要求18所述的控制方法，其中，显示所述清洗操作的进展程度包括：在所述门的边缘处通过所述门显示单元显示从12点钟到与所述清洗操作的进展程度对应的相角的光图案。
20.根据权利要求16所述的控制方法，进一步包括：测量与对象相距的距离，
其中，在感测所述外部输入时，当所述外部输入是用户的姿势时，所述输入单元感测到的所述姿势的幅度基于与所述对象相距的所述距离而改变。
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