JP6949639B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
図1〜図5を参照して実施例に係る洗濯機10を説明する。洗濯機10は、家庭で用いられる。図1、図2に示すように、洗濯機10は、本体12と、仕分機構50と、を備える。本体12は、筺体13と、表示部14と、操作部16と、報知部18と、制御部20と、洗濯槽ユニット30と、を備える。
洗濯機10は、複数の基本洗濯コースを実行することができる。複数の洗濯コースは、標準コース、念入りコース、デリケートコース及びユーザ設定コース等を含む。洗濯コースは、洗い、すすぎ及び脱水の期間及び強度を含む洗濯方法が異なる。強度は、洗濯槽31の回転数、及び回転速度によって決定される。また、洗濯コースは、洗濯槽31に投入された洗濯物の総重量に応じて異なる。制御部20には、洗濯物の種類毎に、1個以上の洗濯コースが組み合わせて格納されている。1個の洗濯物の種類に対して、2個以上の洗濯コースが組み合わせられている場合、洗濯物の重量に応じて、洗濯コースが組み合わされている。
次いで、図4を参照して、洗濯機10が実行する洗濯処理について説明する。洗濯処理は、ユーザによって操作部16に所定の洗濯開始操作が実行されるか、あるいは、制御部20に格納されている洗濯予約情報によって示される洗濯日時が到来すると開始される。なお、洗濯開始操作では、ユーザは、洗濯すべき洗濯物の種類を指定する。
洗濯機10は、仕分機構50によって、種類毎に洗濯物を洗濯槽31に投入することができる。これにより、複数種類の洗濯物が混ざって洗濯槽31に投入されることを抑制することができる。この結果、洗濯物にユーザが意図しない変化が生じることを抑制することができる。また、洗濯機10は、洗濯物の種類に応じて、洗濯コースを決定する。この構成によれば、洗濯物に適しない洗濯コースで洗濯されること、例えば、デリケート物に強度の高い洗濯コースが実行されることを抑制することができる。さらに、洗濯機10は、洗濯物の重量に応じて、洗濯コースを決定する。この構成によれば、洗濯物の重量に対して最適な洗濯コースで洗濯を実行することができる。
仕分ボックス52の底板56が「投入部」の一例であり、仕分ボックス52が「収容部」の一例である。S15の処理を実行する制御部20が「判断部」の一例であり、S14の処理を実行する制御部20が「特定部」の一例であり、S28の処理を実行する制御部20が「検出部」の一例であり、洗濯予約情報を格納する制御部20が「予約設定部」の一例である。
図6から図9を参照して、第1実施例と異なる点を説明する。図6及び図7に示すように、本実施例の洗濯機210は、本体212と、アーム部260と、を備える。本体212は、筺体213と、表示部214と、操作部216と、報知部218と、制御部220と、洗濯槽ユニット230と、蓋部252と、を備える。
次いで、図9を参照して、洗濯機210が実行する仕分判定処理について説明する。仕分判定処理は、ユーザによって操作部216に所定の洗濯開始操作が実行されるか、あるいは、制御部220に格納されている洗濯予約情報によって示される洗濯日時が到来すると開始される。言い換えると、仕分判定処理は、洗濯処理を実行すべきタイミングで、洗濯処理に先立って実行される。なお、仕分判定処理の開始タイミングは、上記のタイミングに限られない。例えば、予め設定された時刻、又は時間間隔で開始してもよい。
アーム部260が「投入部」及び「仕分部」の一例である。
図10及び図11を参照して、第2実施例と異なる点を説明する。本実施例の仕分ボックス350は、仕分ボックス250と異なり、仕切壁を備えていてない。即ち、仕分ボックス350は、1個の収容空間のみを備える。仕分ボックス350以外の各構成は、制御部220が実行する処理を除き同様であるため、第2実施例と同様の符号を付して、説明を省略する。また、アーム部260の先端には、読取部262とともに、画像検出部(図示省略)が配置されている。画像検出部は、例えば、カメラを備える。
本実施例の制御部220は、仕分判定処理を実行しない。本実施例では、洗濯処理が第2実施例の洗濯処理と異なる。図11に示すように、本実施例の洗濯処理では、まず、S310において、制御部220は、仕分ボックス350内に洗濯物が収容されているか否かを判断する。具体的には、制御部220は、アーム部260の画像検出部に、仕分ボックス350内を撮像させる。制御部220は、撮像済みの画像に対して画像処理(例えば特徴量の算出)を実行し、洗濯物が収容されているか否かを判断する。洗濯物が収容されていないと判断される場合(S310でNO)、洗濯処理を終了する。一方、洗濯物が収容されていると判断される場合(S310でYES)、S312において、制御部220は、アーム部260に、仕分ボックス350に収容されている1個以上の洗濯物のうち、1個の洗濯物を把持させる。制御部220は、画像検出部で撮像される画像に基づいて、洗濯物の位置を特定し、アーム260を制御して、洗濯物を把持させる。次いで、S314において、制御部220は、読取部262に、アーム部260に把持されている洗濯物のタグを読み取らせる。次いで、S316において、制御部220は、S314で読取済みのタグの洗濯物識別情報に含まれる洗濯物の種類が、対象種類に一致するか否かを判断する。
本実施例の洗濯機210では、アーム部260が、複数種類の洗濯物のうち、対象種類の洗濯物のみを、洗濯槽231に投入する。このため、ユーザは、種類毎に洗濯物を仕分ける必要が無い。
12 :本体
14 :表示部
16 :操作部
18 :報知部
20 :制御部
30 :洗濯槽ユニット
31 :洗濯槽
32 :モータ
34 :重量検出部
50 :仕分機構
52 :仕分ボックス
52a :収容区画
54 :昇降部
56 :底板
58 :仕切壁
210 :洗濯機
212 :本体
213 :筺体
214 :表示部
216 :操作部
218 :報知部
220 :制御部
230 :洗濯槽ユニット
230a :開口
231 :洗濯槽
232 :モータ
234 :重量検出部
250 :仕分ボックス
252 :蓋部
252a :収容区画
258 :仕切壁
260 :アーム部
262 :読取部
264 :ハンド部
350 :仕分ボックス
400 :読取部
Claims (11)
- 洗濯槽を備えており、洗濯方法が異なる複数の洗濯コースを実行可能な本体と、
複数種類の洗濯物のうち、洗濯対象である対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入する投入部と、
前記本体の上方に配置されており、前記複数種類の洗濯物を種類毎に収容する複数の収容区画を有する収容部と、
前記対象種類に応じて、前記複数の洗濯コースから1個の洗濯コースを決定する制御部と、を備え、
前記投入部は、前記複数の収容区画のそれぞれの底部に配置される底板を備え、
前記底板は、前記底板が配置されている前記収容区画に対して移動可能に取付られており、
前記投入部は、前記対象種類の前記洗濯物が収容されている前記収容区画の前記底板を移動させることによって、前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入する、洗濯機。 - 前記投入部は、前記複数の収容区画のうちの1個の収容区画に収容されている前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入する、請求項1に記載の洗濯機。
- 前記洗濯物に取り付けられている前記洗濯物の種類を示す種類情報を読み取る読取部をさらに備え、
前記制御部は、前記読取部によって読み取られた前記種類情報に示される前記対象種類に応じて、前記複数の洗濯コースから1個の洗濯コースを決定する、請求項1又は2に記載の洗濯機。 - 次に洗濯すべき洗濯物の有無を判断する判断部を、さらに備える請求項1から3のいずれか一項に記載の洗濯機。
- 前記洗濯槽に投入される前記対象種類の前記洗濯物の量を特定する特定部を、さらに備え、
前記制御部は、さらに、特定された前記対象種類の前記洗濯物の前記量に応じて、前記複数の洗濯コースから1個の洗濯コースを決定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の洗濯機。 - 前記本体によって実行される1個の前記洗濯コースが完了する場合に、前記洗濯コースが完了することを表す完了情報を報知する報知部を、さらに備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の洗濯機。
- 前記本体によって実行される1個の前記洗濯コースが完了する場合に、前記洗濯槽に収容されている洗濯済みの洗濯物が前記洗濯槽から取り出されたことを検出する検出部を、さらに備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の洗濯機。
- 前記投入部は、前記洗濯済みの洗濯物が前記洗濯槽から取り出されたことが検出される場合に、前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入すべきか否かを判断し、前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入すべきであると判断される場合、前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入する、請求項7に記載の洗濯機。
- 前記対象種類の前記洗濯物に対する洗濯を実行すべきタイミングを予め設定可能な予約設定部を、さらに備え、
前記投入部は、前記洗濯済みの洗濯物が前記洗濯槽から取り出されたことが検出され、設定されている前記対象種類の前記洗濯物に対する洗濯を実行すべきタイミングが到来する場合に、前記対象種類の前記洗濯物を前記洗濯槽に投入すべきであると判断する、請求項8に記載の洗濯機。 - 前記洗濯物に取り付けられている前記洗濯物の種類を示す種類情報を読み取る読取部と、
前記対象種類として仕分けされている複数の洗濯物の中に、前記対象種類と異なる種類の洗濯物が含まれている場合に、仕分けが適切でないことを報知する仕分けエラー報知部と、をさらに備える、請求項1から9のいずれか一項に記載の洗濯機。 - 前記対象種類として仕分けされている複数の洗濯物の中に、前記対象種類と異なる特定の種類の洗濯物が含まれている場合に、前記特定の種類の前記洗濯物を、前記特定の種類として仕分けする仕分部を、さらに備える、請求項1から10のいずれか一項に記載の洗濯機。
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