JP2006051338A - 洗濯方法及び洗濯装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生地を傷めることなく綺麗に洗浄することができる洗濯方法及び洗濯装置の提供。
【解決手段】衣類２０〜２２がその種類ごとに分類され、種類ごとに洗濯される。当該衣類２０〜２２に最適な洗浄方法が決定される。最適洗浄方法は、当該衣類２０〜２２の詳細情報に基づいて決定される。詳細情報は、予め当該衣類２０〜２２に対応させて準備されている。最適洗浄方法は、搬送ロボット１２によって決定される。決定された最適洗浄方法は、最適洗浄情報として洗浄機１１に送信される。洗浄機１１は、受信した最適洗浄情報に基づいて最適洗浄方法を実施する。
【選択図】図１

Description

本発明は、衣類等を洗濯する方法及び装置に関するものである。

衣類は、さまざまな種類の生地からなり、またさまざまな染色が施されている。衣類は、人が着用するものであるから常に清潔に保たれる必要があり、そのために洗濯が必要となる。ところが、前述のように衣類を構成する生地や染料はさまざまであることから、すべての衣類について当該衣類を傷めることなく洗浄する方法は存在しない。このため、通常、衣類には洗浄方法を指示するタグ等が付けられており、洗濯を行う者は、このタグの表示にしたがって洗浄方法を選択する。なお、洗濯方法ないし洗濯装置に関する先行技術文献としては、以下のものがある。

特開２００２−５８８９２公報 特開２００３−２６０２９０公報 特開２００１−２６９４９５公報

しかし、従来から衣類に付けられているタグには、単に「ドライクリーニング」の指示や、「手押洗い」の指示のみが表示されているのみであって、当該衣類に適する洗浄方法が正確に表示されているものではない。これは、タグに洗浄方法に関する詳細情報を表示することはきわめて困難であることも原因の一つではあるが、そのために、洗濯を行う者が当該衣類に適した洗浄方法を正確に把握することができず、その結果、当該衣類が洗濯後に縮んでしまったり、色落ちしてしまったりする事故が現に発生している。

そこで、本発明の目的は、生地の種類や染色の方法に対応した当該衣類の最適な洗浄方法を決定し、生地を傷めることなく綺麗に洗浄することができる洗濯方法及び洗濯装置を提供することである。

上記目的が達成されるため、本発明に係る洗濯方法は、次のステップを含む。

(1) 被洗濯物特定手段が、被洗濯物に付設されたＩＣタグから当該被洗濯物を特定する被洗濯物特定情報を得る第１のステップ。(2) 洗浄方法決定手段が、上記被洗濯物特定情報に基づいて少なくとも被洗濯物を構成する生地の種類を含む被洗濯物詳細情報を取得すると共に、予め用意された複数の被洗濯物洗浄方法のうち当該被洗濯物詳細情報に対応する最適の被洗濯物洗浄方法を決定し且つ当該最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報を上記被洗濯物洗浄方法を実行する洗浄手段へ送信する第２のステップ。(3) 上記洗浄手段が、上記最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報に基づいて当該最適の被洗濯物洗浄方法を実行する第３のステップ。

なお、第１のステップと第２のステップとの間に他のステップ、すなわち、搬送手段が、上記被洗濯物を予め用意された複数の被洗濯物洗浄方法を実行する洗浄手段へ搬送するステップが設けられていてもよい。また、第２のステップと第３のステップとの間に他のステップ、すなわち、搬送手段が、上記被洗濯物を上記洗浄手段へ搬送するステップが設けられていてもよい。

また、上記目的が達成されるため、本発明に係る洗濯装置は、被洗濯物に付設されたＩＣタグから当該被洗濯物を特定する被洗濯物特定情報を得る被洗濯物特定手段と、上記被洗濯物特定情報に基づいて少なくとも被洗濯物を構成する生地の種類を含む被洗濯物詳細情報を取得すると共に、当該被洗濯物詳細情報に対応する最適の被洗濯物洗浄方法を決定する洗浄方法決定手段と、被洗濯物を洗浄するための複数の被洗濯物洗浄方法を予め記憶し、その中から上記最適の被洗濯物洗浄方法を選択して実行する洗浄手段とを備える。

さらに、上記目的が達成されるため、本発明に係る洗濯装置は、被洗濯物を洗浄するための複数の被洗濯物洗浄方法を予め記憶し、被洗濯物の仕様に応じた最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報を受信することによって当該最適の被洗濯物洗浄方法を実行する洗浄手段と、被洗濯物に付設されたＩＣタグから当該被洗濯物を特定する被洗濯物特定情報を得る被洗濯物特定手段と、上記被洗濯物特定情報に基づいて少なくとも被洗濯物を構成する生地の種類を含む被洗濯物詳細情報を取得すると共に、当該被洗濯物詳細情報に対応する最適の被洗濯物洗浄方法を決定し且つ当該最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報を上記洗浄手段へ送信する洗浄方法決定手段とを備える。なお、この洗濯装置は、被洗濯物を上記洗浄手段へ搬送する搬送手段を備えていてもよい。

特に、この洗濯装置に適用される洗浄手段は、予め複数の被洗濯物洗浄方法を記憶している記憶部と、洗浄方法決定手段が送信する被洗濯物の仕様に応じた最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報を受信する受信部と、上記最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報に基づいて上記予め記憶された複数の被洗濯物洗浄方法の中から上記最適の被洗濯物洗浄方法を決定し実行する制御部とを備えて構成される。

被洗濯物は、その種類、仕様にかかわらず、当該被洗濯物に最適の被洗濯物洗浄方法により洗浄される。最適の被洗濯物洗浄方法は、洗濯物詳細情報に基づいて決定され、「最適」とは、当該被洗濯物を構成する生地を傷めることのない洗浄方法である。上記洗濯物詳細情報とは、当該被洗濯物を構成する生地の種類、当該被洗濯物の形状、色、染料の種類等である。この情報は、例えば当該被洗濯物のメーカーの協力等により作成され得る。

したがって、本発明によれば、被洗濯物が特別の洗浄方法により洗濯される必要がある場合であっても、被洗濯物は、その特別の洗浄方法により生地が傷むことなく綺麗に洗濯される。しかも、この洗濯作業は、洗濯を行う者が直接行う必要がなく、自動で行われるという利点がある。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

＜第１の実施形態＞

図１は、本発明の第１の実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置が模式的に示された図である。

この洗濯装置１０は、衣類（被洗濯物）を自動で洗濯する装置である。洗濯装置１０は、洗浄機１１（洗浄手段）と、搬送ロボット１２（被洗濯物特定手段、洗浄方法決定手段及び搬送手段）と、搬送ロボット１２の移動を案内する案内レール部１４と、案内レール部１４に沿って配置されたトレイ１５〜１９とを備えている。本実施形態に係る洗濯装置１０の特徴とするところは、洗濯装置１０が衣類の種類に応じた最適の洗浄方法を選択し、衣類に損傷を与えずに綺麗に洗濯する点である。

洗濯が必要な衣類２０〜２２は、まず収集トレイ１５に投入される。各衣類２０〜２２には、ＩＣタグ２３〜２５が取り付けられている。各ＩＣタグ２３〜２５は、それぞれ衣類２０〜２２に設けられている。ＩＣタグ２３は、衣類２０を特定する情報（被洗濯物特定情報）を記憶している。この衣類２０の特定情報は、当該衣類２０のメーカーの名前、衣類２０の商品名及び商品番号等を含む。同様に、ＩＣタグ２４、２５は、それぞれ衣類２１、２２を特定する情報（被洗濯物特定情報）を記憶している。これら衣類２１、２２の特定情報は、これら衣類２１、２２のそれぞれのメーカーの名前、商品名及び商品番号を含む。なお、本実施形態では、説明の簡略化のために衣類については３種類のみ開示されているが、衣類の数には何ら制限がなく、各衣類にＩＣタグが設けられている。

搬送ロボット１２は、各衣類２０〜２２を把持し、後述される要領で上記ＩＣタグ２３〜２５と通信する。これにより、搬送ロボット１２は、後述の要領で衣類２０〜２２に関する詳細情報（被洗濯物詳細情報）を取得する。衣類２０の詳細情報とは、当該衣類２０を構成する生地ないし繊維の種類、当該衣類２０の形状、当該衣類２０の色及び染料の種類等を含む。この衣類２０の詳細情報は、衣類２０が洗濯される際に衣類２０が傷まないような最適の洗浄方法が決定されるための基礎となるものである。同様に、衣類２１、２２の詳細情報とは、それぞれ当該衣類２１、２２を構成する生地ないし繊維の種類、当該衣類２１、２２の形状、当該衣類２１、２２の色及び染料の種類等を含む。この衣類２１、２２の詳細情報は、それぞれ衣類２１、２２が洗濯される際に衣類２１、２２が傷まないような最適の洗浄方法が決定されるための基礎となるものである。

前述のように、衣類を構成する生地はさまざまであり、衣類に用いられている染料もメーカーごとにさまざまである。このため、衣類の洗浄方法は、厳密には衣類の種類と同数だけ存在すると言える。しかし、衣類は、当該衣類の詳細情報を基準にしていくつかのグループに分類することが可能である。すなわち、類似の性質を有する生地からなる衣類や類似の染料が使用されている衣類は、同一の洗浄方法により洗浄され得る。したがって、その衣類の分類に対応して衣類の洗浄方法もいくつかの種類に分類され、よって、すべての衣類は、予め分類された洗浄方法のうちのいずれかによって洗浄され得る。上記搬送ロボット１２は、衣類の洗浄方法を予めいくつかの種類に分類し、これを記憶している。本明細書では、搬送ロボット１２が記憶している複数の洗浄方法（被洗濯物洗浄方法）は、「洗浄方法群」と称される。

搬送ロボット１２は、衣類２０の詳細情報を取得することによって、後述の要領によって上記洗浄方法群の中から当該衣類２０に最適な洗浄方法を決定する。本明細書では、各衣類に最適な洗浄方法は、「最適洗浄方法」と称される。搬送ロボット１２は、衣類２０を上記トレイ１８に収容する。この場合、トレイ１８に収容される衣類は、衣類２０の最適洗浄方法が施されるグループを構成する。同様に、搬送ロボット１２は、衣類２１、２２の詳細情報を取得することによって、後述の要領によって上記洗浄方法群の中から当該衣類２１、２２の最適洗浄方法を決定する。そして、搬送ロボット１２は、衣類２１を上記トレイ１７に収容し、衣類２２を上記トレイ１６に収容する。したがってこの場合、トレイ１７に収容される衣類は、衣類２１の最適洗浄方法が施されるグループを構成し、トレイ１６に収容される衣類は、衣類２２の最適洗浄方法が施されるグループを構成する。

搬送ロボット１２は、各トレイ１８〜１６ごとに、各トレイ１８〜１６内の衣類２０〜２２を洗浄機１１に投入する。すなわち、搬送ロボット１２は、まずトレイ１８に収容されている衣類２０を洗浄機１１に入れると共に、洗浄機１１に対して衣類２０に最適な洗浄方法に関する情報を送信する。本明細書では、この最適な洗浄方法に関する情報は、「最適洗浄情報」と称される。洗浄機１１は、この最適洗浄情報を受信し、これに基づいて衣類２０の最適洗浄方法を実施する。この場合、洗浄機１１も予め上記洗浄方法群を記憶していてもよい。そして、この洗浄方法群の中から上記最適洗浄情報に基づいて衣類２０の最適洗浄方法が決定される。衣類２０について洗浄作業が終了すると、搬送ロボット１２は、洗浄機１１の中から衣類２０を取り出し、排出トレイ１９に搬送する。

同様に、搬送ロボット１２は、トレイ１７に収容されている衣類２１を洗浄機１１に投入すると共に、洗浄機１１に衣類２１の最適洗浄情報を送信する。洗浄機１１は、この情報にしたがって当該衣類２１の最適洗浄方法を実施する。衣類２１について洗浄作業が終了すると、搬送ロボット１２は、洗浄機１１の中から衣類２１を取り出し、排出トレイ１９に搬送する。搬送ロボット１２は、衣類２２についても同様の作業を行い、すべてのトレイ１８〜１６について同様の作業を行う。これにより、すべての衣類についての洗濯作業が終了する。

図２は、洗浄機１１及び搬送ロボット１２の構造を模式的に示す図である。同図が示すように洗浄機１１は、洗浄機本体２６と、制御装置１３とを備えている。洗浄機本体２６は、図示されていないが、洗浄漕と、洗浄漕に水あるいは溶剤等の洗浄液を供給する洗浄液供給部と、洗浄漕から洗浄液を排出させる排水部と、必要な洗剤を供給する洗剤供給部とを備えている。洗濯される衣類２０〜２２は、洗浄漕に投入され、必要な洗浄液、洗剤等が洗浄漕に供給される。

制御装置１３は、通信装置２７（受信部）と、ＣＰＵ２８（制御部）と、メモリ２９（記憶部）とを備えている。通信装置２７は、上記搬送ロボット１２から衣類２０〜２２の最適洗浄情報を受信する。通信装置２７と搬送ロボット１２とは、既知の種々の通信方法により通信され得るが、典型的には、Bluetooth、赤外線通信のほか、他の近距離無線通信等が採用され得る。メモリ２９は、種々のコンピュータプログラム及び上記洗浄方法群を記憶している。具体的には、メモリ２９は、上記洗浄方法群を記憶している。また、搬送ロボット１２から送信された衣類２０〜２２の最適洗浄情報を処理し、上記洗浄方法群の中から上記最適洗浄方法を決定するためのコンピュータプログラムがメモリ２９に記憶されている。このコンピュータプログラムは、制御装置１３を、搬送ロボット１２から送信された衣類２０〜２２の最適洗浄情報を処理し、上記洗浄方法群の中から上記最適洗浄方法を決定する手段として機能させる。さらに、上記洗浄方法群の中から決定された最適洗浄方法を洗浄機本体２６に行わしめるためのコンピュータプログラムがメモリ２９に記憶されている。このプログラムは、制御装置１３を、上記洗浄方法群の中から決定された最適洗浄方法を洗浄機本体２６に行わしめる手段として機能させる。具体的には、ＣＰＵ２８が、メモリ２９が記憶しているコンピュータプログラムにしたがって上記衣類２０〜２２の最適洗浄情報の処理等を行う。

搬送ロボット１２は、駆動装置３０と、センサ３１と、操作装置３２と、制御装置３３とを備えている。駆動装置３０は、モータ３４を備えており、このモータ３４に図示されていない車輪が取り付けられている。この車輪は上記案内レール部１４（図１参照）と結合しており、モータ３４が駆動されることによって、搬送ロボット１２が案内レール部１４に沿って移動する。センサ３１は、カメラ３５を備えている。このカメラ３５は、収集トレイ１５内に衣類が存在することを検知する。収集トレイ１５内に衣類が存在すれば、これが信号Ｓ１として上記制御装置３３に入力される。操作装置３２は、衣類を把持し得るアーム及びアームを駆動するモータ３６を備えている。モータ３６が駆動されることによってアームが操作される。これにより、搬送ロボット１２は、衣類を収集トレイ１５から他のトレイ１８等に移動させることができる。

制御装置３３は、第１通信装置３７と、第２通信装置３８と、ＣＰＵ３９と、メモリ４０とを備えている。第１通信装置３７は、上記ＩＣタグ２３〜２５から衣類２０〜２２の特定情報を受信する。第１通信装置３７とＩＣタグ２３〜２５とは、既知の通信方法により通信され得るが、典型的には第１通信装置３７がマイクロ波をＩＣタグ２３〜２５に発信することによって、ＩＣタグ２３〜２５が上記特定情報を第１通信装置３７に発信し、第１通信装置３７がこれを受信する。第２通信装置３８は、上記洗浄機１１の通信装置２７と通信する。つまり、第２通信装置３８は、衣類２０〜２２の最適洗浄情報を上記通信装置２７に発信する。第２通信装置３８と通信装置２７とは、前述のように、Bluetooth、赤外線通信のほか、他の近距離無線通信等により通信され得る。

メモリ４０は、衣類２０〜２２の上記詳細情報及び上記洗浄方法群のほか、種々のコンピュータプログラムを記憶している。具体的には、上記カメラ３５が収集トレイ１５内に衣類２０〜２２が存在することを検知するためのコンピュータプログラムがメモリ４０に記憶されている。このプログラムは、制御装置３３を、上記カメラ３５が収集トレイ１５内に衣類２０〜２２が存在することを検知するための手段として機能させる。

また、上記カメラ３５が衣類２０〜２２を検知した場合に、上記モータ３４、３６を駆動させるためのコンピュータプログラムがメモリ４０に記憶されている。このプログラムは、制御装置３３を、上記モータ３４、３６を駆動させる手段として機能させる。さらに、第１通信装置３７によってＩＣタグ２３〜２５から上記特定情報を取得するためのコンピュータプログラムがメモリ４０に記憶されている。このプログラムは、制御装置３３を、第１通信装置３７によってＩＣタグ２３〜２５から上記特定情報を取得するための手段（被洗濯物特定手段）として機能させる。

また、取得された上記特定情報を処理し、上記詳細情報を取得するためのコンピュータプログラムがメモリ４０に記憶されている。このプログラムは、制御装置３３を、取得された上記特定情報を処理し、上記詳細情報を取得するための手段（洗浄方法決定手段）として機能させる。さらに、上記詳細情報に基づいて上記最適洗浄方法を決定するためのコンピュータプログラムがメモリ４０に記憶されている。このプログラムは、制御装置３３を、上記詳細情報に基づいて上記最適洗浄方法を決定するための手段（洗浄方法決定手段）として機能させる。また、第２通信装置３８に最適洗浄情報を発信させるためのコンピュータプログラムがメモリ４０に記憶されている。このプログラムは、制御装置３３を、第２通信装置３８に最適洗浄情報を発信させるための手段として機能させる。具体的には、ＣＰＵ３９が、メモリ４０が記憶しているコンピュータプログラムにしたがって、上記衣類２０〜２２の特定情報等を処理する。

図３は、本実施形態に係る洗濯装置１０により実施される洗濯方法の手順を示すフローチャートである。この洗濯方法は、以下の手順で行われる。

搬送ロボット１２の制御装置３３のＣＰＵ３９は、メモリ４０から上記コンピュータプログラムを読み込む。搬送ロボット１２は、このコンピュータプログラムにしたがって作動する。搬送ロボット１２のカメラ３５は、収集トレイ１５内に衣類２０〜２２が存在するかどうかを調べる（ステップ１）。収集トレイ１５内に衣類２０〜２２が存在しなければ、この洗濯方法が実行されることはない。

収集トレイ１５内に衣類２０〜２２が存在すれば、上記信号Ｓ１（図２参照）に基づいて搬送ロボット１２のモータ３４、３６が駆動され（ステップ２）、搬送ロボット１２は、収集トレイ１５内の衣類２０を把持する。搬送ロボット１２は、第１通信装置３７からマイクロ波を衣類２０に向けて出力する（ステップ３）。衣類２０のＩＣタグ２３は、このマイクロ波を受信し、衣類２０の特定情報を出力する。搬送ロボット１２の第１通信装置３７は、この特定情報を受信する（ステップ４：第１のステップ）。

搬送ロボット１２は、この特定情報に基づいてメモリ４０が記憶している衣類２０の詳細情報を取得する。そして、搬送ロボット１２は、この詳細情報に基づいて、メモリ４０が記憶している洗浄方法群の中から衣類２０の最適洗浄方法を決定する（ステップ５）。搬送ロボット１２のモータ３４、３６が駆動され（ステップ６）、衣類２０は、トレイ１８に搬送分類される（ステップ７）。

同様に上記信号Ｓ１の有無が判断される（ステップ８）。すなわち、収集トレイ１５内に衣類２０〜２２が存在するか否かが判断される。もし、収集トレイ１５内に衣類が存在しなければ、搬送ロボット１２は、第２通信装置３８から洗浄機１１の通信装置２７に向けて上記衣類２０の最適洗浄情報を送信する（ステップ９：第２のステップ）。この最適洗浄情報は、信号Ｓ２（図２参照）として上記通信装置２７に送信される。

もし、収集トレイ１５内に衣類２０〜２２が残存しているならば、上記ステップ２〜ステップ７の工程が繰り返される。すなわち、収集トレイ１５内の衣類２０〜２２は、搬送ロボット１２によって分類され、衣類２０がトレイ１８に、衣類２１がトレイ１７に、衣類２２がトレイ１６に収容される。

衣類２０〜２２が分類されると、搬送ロボット１２は、第２通信装置３８から洗浄機１１の通信装置２７に向けて上記衣類２０の最適洗浄情報を送信する（ステップ９：第２のステップ）。前述のように、この最適洗浄情報は、信号Ｓ２として上記通信装置２７に送信される。そして、搬送ロボット１２のモータ３４、３６が駆動され、衣類２０が洗浄機１１の洗浄漕に投入される（ステップ１０）。

洗浄機１１のＣＰＵ２８は、メモリ２９から上記コンピュータプログラムを読み込んでこれを実行し、当該洗浄機１１の作動を制御する。洗浄機１１の通信装置２７が上記信号Ｓ２（最適洗浄情報）を受信すると、ＣＰＵ２８は、この最適洗浄情報に基づいてメモリ２９が記憶している洗浄方法群の中から最適洗浄方法を決定する。そして、制御装置１３は、洗浄機１１にこの最適洗浄方法を実行させる（ステップ１１：第３のステップ）。

なお、メモリ２９が上記洗浄方法群を予め記憶していない場合は、搬送ロボット１２の第２通信装置３８が上記最適洗浄方法の具体的内容をも送信するように構成されていてもよい。すなわち、上記信号Ｓ２に上記最適洗浄方法の内容が情報として盛り込まれていてもよい。このような情報通信は、搬送ロボット１２のメモリ４０に記憶されているコンピュータプログラムが変更されることによって容易に実現される。

最適洗浄方法にしたがって衣類２０が洗浄されると、搬送ロボット１２は、洗浄後の衣類２０を洗浄機１１から取り出す。具体的には、上記モータ３４、３６が駆動され、洗浄後の衣類２０が排出トレイ１９に搬送される（ステップ１２）。そして、トレイ１７、トレイ１６に衣類２１、２２が存在するか否かが判断され（ステップ１３）、衣類２１、２２が存在する場合は、上記ステップ９〜ステップ１２までの工程が繰り返される。

すなわち、トレイ１７に衣類２１が存在する場合は、搬送ロボット１２は、第２通信装置３８から洗浄機１１の通信装置２７に向けて上記衣類２１の最適洗浄情報を送信する（ステップ９：第２のステップ）。この最適洗浄情報は、信号Ｓ２として上記通信装置２７に送信される。そして、搬送ロボット１２のモータ３４、３６が駆動され、衣類２１が洗浄機１１の洗浄漕に投入される（ステップ１０）。洗浄機１１の通信装置２７が上記信号Ｓ２（最適洗浄情報）を受信すると、ＣＰＵ２８は、この最適洗浄情報に基づいてメモリ２９が記憶している洗浄方法群の中から最適洗浄方法を決定する。そして、制御装置１３は、洗浄機１１にこの最適洗浄方法を実行させる（ステップ１１：第３のステップ）。最適洗浄方法にしたがって衣類２１が洗浄されると、搬送ロボット１２は、洗浄後の衣類２１を洗浄機１１から取り出す。具体的には、上記モータ３４、３６が駆動され、洗浄後の衣類２１が排出トレイ１９に搬送される（ステップ１２）。トレイ１６に衣類２２が存在する場合も同様であって、上記ステップ９〜ステップ１２までの工程が繰り返される。すべての衣類２０〜２２について洗浄作業が終了すると、この洗濯装置１０は停止する。

なお、本実施形態では、各衣類２０〜２２について上記最適洗浄情報が洗浄機１１に送信された後に（ステップ９）、搬送ロボット１２によって衣類２０〜２２が洗浄機１１に搬送されるが（ステップ１０）、衣類２０〜２２が洗浄機１１に搬送されてから（ステップ１０）、上記最適洗浄情報が洗浄機１１に送信（ステップ９）されてもよい。また、搬送ロボット１２によって各衣類２０〜２２が洗浄機１１に搬送されると同時に各衣類２０〜２２について上記最適洗浄情報が洗浄機１１に送信されるように構成されていてもよいことは勿論である。

このように、本実施形態に係る洗濯装置１０では、収集トレイ１５に集められた衣類２０〜２２は、自動で洗浄され、綺麗に洗濯される。しかも、衣類２０〜２２は、その種類、仕様にかかわらず、当該衣類２０〜２２に最適の洗浄方法により洗浄される。したがって、衣類２０がウール、カシミヤ、シルク等のデリケートな生地からなる場合であっても、生地が損傷を受けることがない。

＜第２の実施形態＞

次に、本発明の第２の実施形態について説明される。

図４は、本発明の第２の実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置が模式的に示された図である。

本実施形態に係る洗濯方法が上記第１の実施形態に係る洗濯方法と異なるところは、上記第１の実施形態では、衣類２０〜２２の詳細情報は、搬送ロボット１２のメモリ４０に予め記憶されており、衣類２０〜２２の特定情報に基づいてこの詳細情報がメモリ４０から取得されるように構成されていたのに対し、本実施形態では、衣類２０〜２２の詳細情報は、第三者４５（例えば衣類情報を提供する協会等）が保有するサーバ４６内に記憶されており、搬送ロボット１２は、ネットワーク４７（典型的には、インターネット）を介してサーバ４６と通信することによって、衣類２０〜２２の詳細情報を取得するようになっている点である。なお、その他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。

図５は、本発明の第２の実施形態に係る洗浄機、搬送ロボット及びサーバの構造を模式的に示す図である。

本実施形態では、搬送ロボット１２の制御装置３３は、第３通信装置４８を備えている。この第３通信装置４８は、ネットワーク４７と接続するためのインターフェイス等を備えており、上記サーバ４６と通信する。また、メモリ４０は、第３通信装置４８がネットワーク４７を介して通信するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、制御装置３３を、第３通信装置４８がネットワーク４７を介して通信するための手段として機能させる。具体的には、ＣＰＵ３９は、このコンピュータプログラムにしたがって第３通信装置４８の制御等を行う。

一方、第三者４５のサーバ４６は、通信装置４９とＣＰＵ５０とメモリ５１とを備えている。通信装置４９は、搬送ロボット１２の第３通信装置４８と同様に、ネットワーク４７と接続するためインターフェイス等を備えており、上記第３通信装置４８と通信する。また、メモリ５１は、衣類に関する詳細情報のほか、種々のコンピュータプログラムを記憶している。すなわち、メモリ５１は、通信装置４９がネットワーク４７を介して通信するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、サーバ４６を、通信装置４９がネットワーク４７を介して通信するための手段として機能させる。また、メモリ５１は、衣類の特定情報に基づいて当該衣類の詳細情報を選択し提供するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、サーバ４６を、衣類の特定情報に基づいて当該衣類の詳細情報を選択し提供する手段として機能させる。具体的には、ＣＰＵ５０は、このコンピュータプログラムにしたがって通信装置４９の制御等を行う。

したがって、本実施形態に係る洗濯方法では（図３参照）、搬送ロボット１２の第１通信装置３７が衣類２０（２１〜２２）の特定情報を受信した後（ステップ４：第１のステップ）、第３通信装置４８がネットワーク４７を介して上記サーバ４６にアクセスする。具体的には、衣類２０（２１〜２２）の特定情報がサーバ４６に送信され、サーバ４６は、当該衣類２０（２１〜２２）の特定情報に対応する詳細情報を選択する。サーバ４６の通信装置４９は、ネットワーク４７を介して上記詳細情報を搬送ロボット１２の第３通信装置４８に送信する。搬送ロボット１２は、この詳細情報に基づいてメモリ４０が記憶している洗浄方法群の中から衣類２０の最適洗浄方法を決定する（ステップ５）。その後の洗濯方法の要領は、上記第１の実施形態と同様である。

＜第３の実施形態＞

次に、本発明の第３の実施形態について説明される。

図６は、本発明の第３の実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置が模式的に示された図である。

本実施形態に係る洗濯方法が上記第１の実施形態に係る洗濯方法と異なるところは、上記第１の実施形態では、衣類２０〜２２の詳細情報は、搬送ロボット１２のメモリ４０に予め記憶されており、衣類２０〜２２の特定情報に基づいてこの詳細情報がメモリ４０から取得されるように構成されていたのに対し、本実施形態では、衣類２０〜２２の詳細情報は、第三者４５（例えば衣類情報を提供する協会等）が保有するサーバ４６内に記憶されており、ホームサーバ６０（洗浄方法決定手段）がネットワーク４７（典型的には、インターネット）を介してサーバ４６と通信することによって衣類２０〜２２の詳細情報を取得し、これを洗浄機１１に送信するようになっている点である。

図７は、本発明の第３の実施形態に係る洗浄機、ホームサーバ及び搬送ロボットの構造を模式的に示す図である。

本実施形態では、ホームサーバ６０は、第３通信装置６１と、第４通信装置６２と、第５通信装置６３と、ＣＰＵ６４と、メモリ６５とを備えている。この第３通信装置６１は、上記第２の実施形態に係る搬送ロボット１２に備えられた第３通信装置４８と同様の構成である。この第３通信装置６１は、ネットワーク４７と接続するためのインターフェイス等を備えており、上記サーバ４６と通信する。第４通信装置６２は、上記搬送ロボット１２と通信し、上記搬送ロボット１２から衣類の特定情報を受信する。第４通信装置６２と搬送ロボット１２とは、既知の種々の通信方法により通信され得るが、典型的には、Bluetooth、赤外線通信のほか、他の近距離無線通信等が採用され得る。第５通信装置６３は、洗浄機１１の通信装置２７と通信し、洗浄機１１の通信装置２７に向けて衣類の最適洗浄情報を送信する。上記各実施形態と同様に、この最適洗浄情報は、信号Ｓ２として上記通信装置２７に送信される。

メモリ６５は、衣類に関する洗浄方法群のほか、種々のコンピュータプログラムを記憶している。すなわち、メモリ６５は、搬送ロボット１２から送信された衣類の特定情報を処理するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、ホームサーバ６０を、搬送ロボット１２から送信された衣類の特定情報を処理するための手段として機能させる。また、メモリ６５は、第３通信装置６１がネットワーク４７を介して通信するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、ホームサーバ６０を、第３通信装置６１及びネットワーク４７を介して通信する手段として機能させる。

メモリ６５は、衣類の詳細情報を取得するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、ホームサーバ６０を、衣類の詳細情報を取得するための手段として機能させる。また、メモリ６５は、当該詳細情報に基づいて上記洗浄方法群の中から衣類の最適洗浄方法を決定するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、ホームサーバ６０を、上記詳細情報に基づいて上記洗浄方法群の中から衣類の最適洗浄方法を決定するための手段として機能させる。さらに、メモリ６５は、衣類の最適洗浄情報を上記洗浄機１１の通信装置２７に送信するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、ホームサーバ６０を、衣類の最適洗浄情報を上記洗浄機１１の通信装置２７に送信するための手段として機能させる。具体的には、ＣＰＵ６４は、メモリ６５が記憶しているコンピュータプログラムにしたがって、上記衣類の特定情報の処理等を行う。

一方、第三者４５のサーバ４６は、通信装置４９とＣＰＵ５０とメモリ５１とを備えている。通信装置４９は、ホームサーバ６０の第３通信装置６１と同様に、ネットワーク４７と接続するためのインターフェイス等を備えており、上記第３通信装置６１と通信することができる。また、メモリ５１は、衣類に関する詳細情報のほか、種々のコンピュータプログラムを記憶している。すなわち、メモリ５１は、通信装置４９がネットワーク４７を介して通信するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、サーバー４６を、通信装置４９がネットワーク４７を介して通信するための手段として機能させる。また、メモリ５１は、ホームサーバ６０の求めに応じて（すなわち衣類の特定情報に基づいて）衣類の詳細情報を選択する（すなわちホームサーバ６０に詳細情報を提供する）ためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、サーバー４６を、ホームサーバ６０の求めに応じて衣類の詳細情報を選択するための手段として機能させる。具体的には、ＣＰＵ５０は、このコンピュータプログラムにしたがって通信装置４９の制御等を行う。

したがって、本実施形態に係る洗濯方法では（図３参照）、搬送ロボット１２の第１通信装置３７が衣類２０（２１〜２２）の特定情報を受信した後（ステップ４：第１のステップ）、この特定情報は、第２通信装置３８によってホームサーバ６０に送信される。ホームサーバ６０の第３通信装置６１は、ネットワーク４７を介して上記サーバ４６にアクセスする。具体的には、衣類２０（２１〜２２）の特定情報がサーバ４６に送信され、サーバ４６は、当該衣類２０（２１〜２２）の特定情報に対応する詳細情報を選択する。サーバ４６の通信装置４９は、ネットワーク４７を介して上記詳細情報をホームサーバ６０の第３通信装置６１に送信する。ホームサーバ６０は、この詳細情報に基づいてメモリ６５が記憶している洗浄方法群の中から衣類２０（２１〜２２）の最適洗浄方法を決定する（ステップ５）。この最適洗浄方法は、第４通信装置６２から搬送ロボット１２の第２通信装置３８にフィードバックされるように構成されているのが好ましい。その後の洗濯方法の要領は、上記第１の実施形態と同様である。

＜第４の実施形態＞

次に、本発明の第４の実施形態について説明される。

図８は、本発明の第４の実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置が模式的に示された図である。

本実施形態に係る洗濯方法が上記第１の実施形態に係る洗濯方法と異なるところは、上記第１の実施形態では、衣類２０〜２２の詳細情報は、搬送ロボット１２のメモリ４０に予め記憶されており、衣類２０〜２２の特定情報に基づいてこの詳細情報がメモリ４０から取得されるように構成されていたのに対し、本実施形態では、衣類２０〜２２の詳細情報は、第三者４５（例えば衣類情報を提供する協会等）が保有するサーバ４６内に記憶されており、洗浄機１１（洗浄方法決定手段）がネットワーク４７（典型的には、インターネット）を介してサーバ４６と通信することによって衣類２０〜２２の詳細情報を取得するようになっている点である。

図９は、本発明の第４の実施形態に係る洗浄機及び搬送ロボットの構造を模式的に示す図である。

本実施形態では、洗浄機１１は、前述の洗浄機本体２６及び制御装置１３を備えている。この制御装置１３は、第３通信装置７０と、第４通信装置７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３とを備えている。この第３通信装置７０は、ネットワーク４７と接続するためのインターフェイス等を備えており、上記サーバ４６と通信する。すなわち、この第３通信装置７０は、上記第３の実施形態に係る搬送ロボット１２に備えられた第３通信装置６１と同様の構成である。また、第４通信装置７１は、上記搬送ロボット１２と通信し、上記搬送ロボット１２から衣類の特定情報を受信する。すなわち、この第４通信装置７１は、上記第３の実施形態に係る搬送ロボット１２に備えられた第４通信装置６２と同様の構成である。この第４通信装置７１と搬送ロボット１２とは、既知の種々の通信方法により通信され得るが、典型的には、Bluetooth、赤外線通信のほか、他の近距離無線通信等が採用され得る。

メモリ７３は、衣類に関する洗浄方法群のほか、種々のコンピュータプログラムを記憶している。なお、この洗浄方法群については、メモリ７３に記憶されていなくてもよい。すなわち、メモリ７３は、搬送ロボット１２から送信された衣類の特定情報を処理するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、制御装置１３を、搬送ロボット１２から送信された衣類の特定情報を処理するための手段として機能させる。また、メモリ７３は、第３通信装置７０がネットワーク４７を介して通信するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、制御装置１３を、第３通信装置７０及びネットワーク４７を介して通信する手段として機能させる。

メモリ７３は、衣類の詳細情報を取得するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、制御装置１３を、衣類の詳細情報を取得するための手段として機能させる。また、メモリ７３は、当該詳細情報に基づいて上記洗浄方法群の中から衣類の最適洗浄方法を決定するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、制御装置１３を、上記詳細情報に基づいて上記洗浄方法群の中から衣類の最適洗浄方法を決定するための手段として機能させる。さらに、メモリ７３は、上記最適洗浄方法を当該洗浄機１１に実行させるためのプログラムを記憶している。このプログラムは、制御装置１３を、当該洗浄機１１に上記最適洗浄方法を実行させるための手段として機能させる。

一方、第三者４５のサーバ４６は、通信装置４９とＣＰＵ５０とメモリ５１とを備えている。通信装置４９は、洗浄機１１の第３通信装置７０と同様に、ネットワーク４７と接続するためのインターフェイス等を備えており、上記第３通信装置７０と通信することができる。また、メモリ５１は、衣類に関する詳細情報のほか、種々のコンピュータプログラムを記憶している。すなわち、メモリ５１は、通信装置４９がネットワーク４７を介して通信するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、サーバー４６を、通信装置４９及びネットワーク４７を介して通信するための手段として機能させる。

したがって、本実施形態に係る洗濯方法では（図３参照）、搬送ロボット１２の第１通信装置３７が衣類２０（２１〜２２）の特定情報を受信した後（ステップ４：第１のステップ）、この特定情報は、第２通信装置３８によって洗浄機１１の第４通信装置７１に送信される。洗浄機１１の第３通信装置７０は、ネットワーク４７を介して上記サーバ４６にアクセスする。具体的には、衣類２０（２１〜２２）の特定情報がサーバ４６に送信され、サーバ４６は、当該衣類２０（２１〜２２）の特定情報に対応する詳細情報を選択する。サーバ４６の通信装置４９は、ネットワーク４７を介して上記詳細情報を洗浄機１１の第３通信装置７０に送信する。洗浄機１１は、この詳細情報に基づいてメモリ７３が記憶している洗浄方法群の中から衣類２０（２１〜２２）の最適洗浄方法を決定する（ステップ５）。この最適洗浄方法は、第４通信装置７１から搬送ロボット１２の第２通信装置３８にフィードバックされるように構成されているのが好ましい。その後の洗濯方法の要領は、上記第１の実施形態と同様である。

＜第５の実施形態＞

上記第１及び第２の実施形態では、搬送ロボット１２が衣類２０〜２２の特定情報を取得すると共に詳細情報に基づいて最適洗浄方法を決定し、最適洗浄情報を洗浄機１１に送信する機能を備えている。また、上記第３の実施形態では、ホームサーバ６０が上記詳細情報に基づく最適洗浄方法の決定を行う。さらに、上記第４の実施形態では、洗浄機１１が上記詳細情報に基づく最適洗浄方法の決定を行う。

本実施形態では、洗浄機１１が衣類２０〜２２の特定情報を直接に取得し、この特定情報に基づいて上記詳細情報の取得並びに上記最適洗浄方法の決定が行われる。すなわち、本実施形態では、洗浄機１１は、衣類２０〜２２に付設されたＩＣタグ２３〜２５を読み取るためのリーダーが設けられている。そして、このリーダーがＩＣタグ２３〜２５との間で通信を行い、洗浄機１１が衣類２０〜２２の特定情報を取得する。

洗浄機１１の制御装置１３のメモリは、衣類２０〜２２の上記詳細情報及び上記洗浄方法群のほか、種々のコンピュータプログラムを記憶している。具体的には、この制御装置１３のメモリは、リーダーに電子タグ２３〜２５との通信を行わしめ、リーダーが上記特定情報を得るためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、上記制御装置１３を、リーダーに電子タグ２３〜２５との通信を行わしめ、リーダーが上記特定情報を得るための手段（被洗濯物特定手段）として機能させる。また、上記制御装置１３のメモリは、、取得された特定情報を処理し、詳細情報を取得するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、上記制御装置１３を、取得された特定情報を処理し、詳細情報を取得するための手段（洗浄方法決定手段）として機能させる。さらに、上記制御装置１３のメモリは、上記詳細情報に基づいて上記最適洗浄方法を決定するためのコンピュータプログラムを記憶している。このプログラムは、制御装置１３を、上記詳細情報に基づいて上記最適洗浄方法を決定するための手段（洗浄方法決定手段）として機能させる。また、上記制御装置１３のメモリは、上記最適洗浄方法を当該洗浄機１１に実行させるためのプログラムを記憶している。このプログラムは、制御装置１３を、当該洗浄機１１に上記最適洗浄方法を実行させるための手段として機能させる。

本発明は、洗濯装置及び洗濯方法に適用され得る。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置が模式的に示された図である。 図２は、本発明の第１の実施形態に係る洗浄機及び搬送ロボットの構造を模式的に示す図である。 図３は、本実施形態に係る洗濯装置により実施される洗濯方法の手順を示すフローチャートである。 図４は、本発明の第２の実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置が模式的に示された図である。 図５は、本発明の第２の実施形態に係る洗浄機、搬送ロボット及びサーバの構造を模式的に示す図である。 図６は、本発明の第３の実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置が模式的に示された図である。 図７は、本発明の第３の実施形態に係る洗浄機、ホームサーバ及び搬送ロボットの構造を模式的に示す図である。 図８は、本発明の第４の実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置が模式的に示された図である。 図９は、本発明の第４の実施形態に係る洗浄機、ホームサーバ及び搬送ロボットの構造を模式的に示す図である。

符号の説明

１０・・・洗濯装置
１１・・・洗浄機
１２・・・搬送ロボット
１３・・・制御装置
１４・・・案内レール部
１５・・・収集トレイ
１６〜１８・・・トレイ
１９・・・排出トレイ
２０〜２２・・・衣類
２３〜２５・・・ＩＣタグ
２６・・・洗浄機本体
２７・・・通信装置
２８・・・ＣＰＵ
２９・・・メモリ
３０・・・駆動装置
３１・・・センサ
３２・・・操作装置
３３・・・制御装置
３４・・・モータ
３５・・・カメラ
３６・・・モータ
３７・・・第１通信装置
３８・・・第２通信装置
３９・・・ＣＰＵ
４０・・・メモリ
４６・・・サーバ
４７・・・ネットワーク
４８・・・第３通信装置
４９・・・通信装置
５０・・・ＣＰＵ
５１・・・メモリ
６０・・・ホームサーバ
６１・・・第３通信装置
６２・・・第４通信装置
６３・・・第５通信装置
６４・・・ＣＰＵ
６５・・・メモリ
７０・・・第３通信装置
７１・・・第４通信装置
７２・・・ＣＰＵ
７３・・・メモリ

Claims (4)

1. 被洗濯物特定手段が、被洗濯物に付設されたＩＣタグから当該被洗濯物を特定する被洗濯物特定情報を得る第１のステップと、
   洗浄方法決定手段が、上記被洗濯物特定情報に基づいて少なくとも被洗濯物を構成する生地の種類を含む被洗濯物詳細情報を取得すると共に、予め用意された複数の被洗濯物洗浄方法のうち当該被洗濯物詳細情報に対応する最適の被洗濯物洗浄方法を決定し且つ当該最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報を上記被洗濯物洗浄方法を実行する洗浄手段へ送信する第２のステップと、
   上記洗浄手段が、上記最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報に基づいて当該最適の被洗濯物洗浄方法を実行する第３のステップとを備える洗濯方法。
2. 被洗濯物を洗浄するための複数の被洗濯物洗浄方法を予め記憶し、被洗濯物の仕様に応じた最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報を受信することによって当該最適の被洗濯物洗浄方法を実行する洗浄手段と、
   被洗濯物に付設されたＩＣタグから当該被洗濯物を特定する被洗濯物特定情報を得る被洗濯物特定手段と、
   上記被洗濯物特定情報に基づいて少なくとも被洗濯物を構成する生地の種類を含む被洗濯物詳細情報を取得すると共に、当該被洗濯物詳細情報に対応する最適の被洗濯物洗浄方法を決定し且つ当該最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報を上記洗浄手段へ送信する洗浄方法決定手段とを備える洗濯装置。
3. 被洗濯物に付設されたＩＣタグから当該被洗濯物を特定する被洗濯物特定情報を得る被洗濯物特定手段と、
   上記被洗濯物特定情報に基づいて少なくとも被洗濯物を構成する生地の種類を含む被洗濯物詳細情報を取得すると共に、当該被洗濯物詳細情報に対応する最適の被洗濯物洗浄方法を決定する洗浄方法決定手段と、
   被洗濯物を洗浄するための複数の被洗濯物洗浄方法を予め記憶し、その中から上記最適の被洗濯物洗浄方法を選択して実行する洗浄手段とを備える洗濯装置。
4. 請求項２に記載の洗濯装置に適用される洗浄手段であって、
   予め複数の被洗濯物洗浄方法を記憶している記憶部と、
   洗浄方法決定手段が送信する被洗濯物の仕様に応じた最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報を受信する受信部と、
   上記最適の被洗濯物洗浄方法に関する情報に基づいて上記予め記憶された複数の被洗濯物洗浄方法の中から上記最適の被洗濯物洗浄方法を決定し実行する制御部とを備えた洗浄手段。
   
   
   

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