KR20190028784A - 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물에 대한 체킹 - Google Patents

Abstract

본 발명은 특히, 적어도 하나의 디바이스에 의해 실행되는 방법에 관한 것으로, 이 방법은: 세탁기(300)의 세탁조(302)에 위치해 있고 세탁 프로세스를 거치게 되는 세탁물들 중 적어도 일부를 조명하는 단계(510); 세탁기(300)의 세탁조(302)에 위치해 있는 조명된 세탁물들(320) 중 적어도 일부의 하나 이상의 색상을 나타내는 색상 정보를 결정하는 단계(520); 및 결정된 색상 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물(322)이 세탁기(300)의 세탁조(302)에 위치해 있는지를 체크하는 단계(530)를 포함한다.

Description

잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물에 대한 체킹

본 발명은, 특히, 세탁 프로세스들(washing processes)에서 바람직하지 않은 세탁물들(undesirable items of laundry)이 세탁되는 것을 방지하는 데 이용될 수 있는 방법 및 디바이스에 관한 것이다.

세탁기는 다양한 상이한 디자인들을 가질 수 있다. 로딩 개구부(loading opening)가 상단에 있는 탑-로딩 세탁기들(top-loading washing machines)과 전면 상의 포트홀(porthole)이 로딩 개구부 역할을 하는 프론트-로딩 세탁기들(front-loading washing machines) 사이에 구별이 이루어진다. 탑-로딩 세탁기의 이점은, 도어 밀폐를 구성하는 것이 더 용이하고 드럼이 롤러 베어링에 의해 양측에서 지지될 수 있으며, 전면 도어를 열기에 충분하지 않은 공간이 있는 매우 협소한 공간에서 탑-로딩 세탁기가 역시 배치될 수 있다는 것이다. 대조적으로, 프론트-로딩 세탁기는 상단에 예를 들어 회전식 건조기 또는 작업대를 위한 공간을 제공하며, 그에 따라, 때때로, 바닥 유닛 대신에 주방 유닛에 설치된다. 탑-로딩 세탁기는 프론트-로딩 세탁기보다 세탁물을 세탁하기 위한 더 많은 양의 물을 요구하기 때문에 불리하다.

미국의 탑-로딩 세탁기는 항상 회전 드럼과 혼합 요소(교반기 또는 디스크)를 가지고 있으며, 혼합 요소는 드럼의 회전 방향으로 또는 그 반대 방향으로 움직일 수 있다. 머신은 비눗물 순환기 및 비눗물을 위한 분사기를 포함할 수 있다. 원칙적으로, 딥 필(deep fill)과 HE 탑-로딩 세탁기 사이에 구분이 이루어진다. 딥 필 탑-로딩 세탁기는 미리 결정된 수위를 이용하여 동작하므로, 어떠한 부하 검출도 이용하지 않는다. HE 세탁기는 일반적으로 부하 검출 기능을 갖추고 그에 따라 물의 양을 제어한다. 일반적으로, 세탁기는 통합된 히터를 갖지 않지만, 대신에 온수 공급에 연결된다.

세탁 프로세스에 관련된 다양한 파라미터를 결정하기 위해 세탁기에 센서를 장착하는 것이 종래 기술에서 알려져 있다. 예를 들어, 세탁물의 양을 결정하기 위해 양 센서가 제공될 수 있다. 그러면, 이러한 종류의 정보는 예를 들어 물의 양 등의 세탁 프로세스에 영향을 줄 수 있다.

세탁기의 드럼 내의 세탁물의 색상을 결정하는 방법도 역시 종래 기술에서 알려져 있다. 그러나, 이 경우의 문제점은 로딩 도어가 닫힌 후 세탁 드럼 내에는 광이 거의 없다는 것이다. 또한, 세탁기는 종종 어두운 공간(예를 들어, 지하실)에 위치한다. 이것은, 세탁물의 색상을 결정하는 것을 더욱 어렵게 하거나, 결정된 색상의 정확성을 해칠 수 있다.

EP 2 659 047 B1은, 드럼, 로딩 개구부, 벨로즈(bellows), 및 프레임과 유리판을 갖는 커버를 포함하는 세탁기를 개시하고 있다. 세탁기는 또한, 벨로즈 상에 배치되고 드럼 내의 광 레벨을 검출하는 하나 이상의 광-의존 저항기를 포함하며, 그 값은 드럼 내의 광 레벨에 따라 변한다. 제어 유닛은 세탁 프로세스를 제어할 수 있게 한다. 또한, 광-의존 저항기에 의해 검출되는 광 레벨이 드럼의 로딩 속도에 따라 변하도록, 유리 패널 상에 배열되는 복수의 광원이 제공된다. 제어 유닛은, 검출된 광 레벨에 따라 드럼 내에 투입된 세탁물의 색상을 결정하고, 이 데이터에 따라 세탁 프로세스를 시작할 수 있도록 한다.

그러나, 이 경우 전체 세탁물의 평균 색상만이 결정된다. 또한, 개개의 세탁물이 덮여, 그 색상이 관찰될 수 없는 것도 가능하다.

따라서, 세탁될 세탁 부하 내에 검출되지 않은 세탁물이 의도하지 않게 포함되는 것이 가능하다. 따라서, 예를 들어, 흰색 세탁물 부하에 포함된 유색 의류 물품이 검출되지 않고 남아 있을 수 있고, 세탁 동안에 흰색 세탁물이 탈색될 수 있다.

따라서, 특히 세탁기에 세탁물을 적재하는 동안 사용자에 의해 작동 오류가 검출될 수 있고 세탁 결과가 손상되지 않도록, 사용자가 세탁 프로세스를 준비하는 데 있어서 보조를 받을 필요가 있다.

이러한 배경에 비추어, 본 발명에 의해 해결되는 문제점은, 특히 세탁기에 세탁물을 적재하는 동안 사용자에 의해 작동 오류가 검출될 수 있고 세탁 결과가 손상되지 않도록, 세탁 프로세스를 준비하는데 사용자를 보조하는 것이다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 적어도 하나의 디바이스에 의해 실행되는 방법이 설명되며, 이 방법은: 세탁기의 세탁조 내에 위치하고 세탁 프로세스를 거치게 되는 세탁물의 적어도 일부를 조명하는 단계; 세탁기의 세탁조에 위치한 조명된 세탁물들 중 적어도 일부의 하나 이상의 색상을 나타내는 색상 정보를 결정하는 단계; 및 결정된 색상 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁기의 세탁조에 위치해 있는지를 체크하는 단계를 포함한다.

제2 양태에 따르면, 제1 양태에 따른 방법을 실행 및/또는 제어하도록 설계되거나 이를 위한 대응하는 수단을 포함하는 디바이스가 또한 설명된다.

제2 양태에 따르면, 적어도 하나의 프로세서 및 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리를 포함하는 대안적인 디바이스가 또한 설명되며, 적어도 하나의 메모리 및 컴퓨터 프로그램 코드는, 적어도 하나의 프로세서를 이용하여 제1 양태에 따른 적어도 하나의 방법을 실행 및/또는 제어하도록 설계된다. 프로세서는, 예를 들어, 제어 유닛, 마이크로프로세서, 마이크로제어기 등의 마이크로 제어 유닛, 디지털 신호 프로세서(digital signal processor)(DSP), 주문형 집적 회로(application-specific integrated circuit)(ASIC) 또는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array)(FPGA)인 것으로 이해되어야 한다.

예를 들어, 예시적인 디바이스는, 프로그램 메모리 및/또는 메인 메모리 등의 정보를 저장하는 수단을 더 포함한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 예시적인 디바이스는, 예를 들어 네트워크 인터페이스에 의해 네트워크를 통해, 각각 정보를 수신 및/또는 전송하기 위한 수단(통신 인터페이스)을 더 포함한다. 예를 들어, 예시적인 디바이스는 하나 이상의 네트워크를 통해 상호접속되거나 및/또는 상호접속될 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스는, (예를 들어, IEEE 802.11 표준, Bluetooth(LE) 표준 및/또는 NFC 표준에 따라) 무선 네트워크와 통신하도록 설계된다.

제2 양태에 따른 예시적인 디바이스는, 예를 들어, 제1 양태에 따른 예시적인 방법의 각각의 단계를 실행하기 위해 소프트웨어 및/또는 하드웨어를 이용하여 셋업된 데이터 처리 시스템이거나 이를 포함한다.

제1 양태에 따른 방법은, 예를 들어, 제2 양태에 따른 디바이스에 의해 실행될 수 있다.

세탁물의 적어도 일부를 조명함으로써, 외부 조건에 관계없이 세탁물의 충분한 조명이 보장된다. 그 결과, 어두운 공간에서의 적은 양의 햇빛 등의 불량한 외부 조건에서도 색상 정보가 결정될 수 있거나 적어도 결정의 품질이 향상될 수 있다. 그 결과, 결정된 색상 정보에 기초하여, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁기의 세탁조에 위치해 있는지가 신뢰성 있게 체크될 수 있다.

조명이란, 세탁물이 특히 눈에 (더 양호하게) 보이게 할 수 있도록, 인공 광원을 통해 광이 생성된다는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 조명은, 특히, 예를 들어 그 파장이 380 nm 내지 780 nm의 파장 범위의 적어도 일부를 커버하는 복사선을 이용하여 전자기 스펙트럼의 가시 범위 내에 적어도 부분적으로 있는 복사선에 의해 제공된다.

세탁조는, 예를 들어, 세탁기의 세탁 드럼이거나 상기 드럼을 포함할 수 있다. 세탁기는 예를 들어 가정용 세탁기일 수 있다. 예를 들어, 세탁기는 드럼 세탁기이다. 예를 들어, 세탁 드럼은 수평축을 중심으로 회전한다. 예를 들어, 세탁기는, (특히, 포트홀을 포함하는) 로딩 도어가 전면 상의 로딩 개구부로서 역할하는 프론트-로딩 세탁기이다.

세탁 프로세스는, 예를 들어, 담그기, 예비세탁, 주 세탁 프로세스, 헹굼, 연화, 풀먹임 및/또는 최종 탈수를 포함할 수 있다.

세탁물은 특히 세탁가능한 직물을 의미하는 것으로 이해된다. 따라서, 세탁물은, 예를 들어, 가정용 리넨(linen), 침구 리넨, 외투, 커튼, 장식용 덮개 등일 수 있다. 세탁물은 예를 들어 더러운 세탁물이다.

세탁물의 하나 이상의 색상을 나타내는 색상 정보는, 예를 들어, 색의 색조, 밝기 및/또는 채도를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 색상 정보는, 색상 공간의 하나 이상의 값을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 색상 정보는 반드시 세탁물의 밝은 색상을 나타내는 정보를 포함할 필요는 없지만, 세탁물의 밝기에 관한 정보만 포함할 수도 있다. 예를 들어, 색상 정보는, 하나 이상의 (디지털) 이미지 또는 하나 이상의(디지털) 비디오가 촬영됨으로써 결정될 수 있다. 색상 정보는, 예를 들어, 검출기 또는 센서의 원시 데이터에 포함될 수 있다. 색상 정보는, 예를 들어, 검출기 또는 센서의 처리되거나 편집된 데이터에 포함될 수 있다.

결정된 색상 정보에 기초하는 체크는, 그 체크가 결정된 색상 정보(예를 들어, 색상 정보로부터 유도된 정보)에 직접적으로 기초하거나 결정된 색상 정보에 간접적으로 기초할 수 있다는 것을 의미할 수 있다.

잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물은, 예를 들어 세탁 프로세스에서 바람직하지 않다고 추측되는 세탁물 및/또는 나머지 세탁물과 함께 세탁되지 않아야 하는 세탁물을 의미하는 것으로 이해된다. 예를 들어, 이 목적을 위해 미리 정의된 기준이 이용될 수 있다. 예를 들어, 보통은 흰색의 세탁물들 중의 유색 세탁물은 잠재적으로 바람직하지 않을 수 있다. 마찬가지로, 보통은 유색 세탁물들 중 흰색의 세탁물은 잠재적으로 바람직하지 않을 수 있다. 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물은, 이 경우, 적어도 하나의 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물을 의미하는 것으로 이해된다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 조명은 적어도 하나의 조명 유닛에 의해 제공되거나 및/또는 색상 정보는 적어도 하나의 검출기 유닛에 의해 결정된다.

따라서, 제2 양태에 따른 디바이스의 한 실시예에 따르면, 이 디바이스는 적어도 하나의 조명 유닛 및 적어도 하나의 검출기 유닛을 포함한다. 이 경우, 디바이스는 세탁기이거나 그 일부이거나 세탁기와 분리된 디바이스일 수도 있다.

조명 유닛 및 검출기 유닛은, 예를 들어, 구조 유닛을 형성하거나, 일체형이다(예를 들어, 조명-검출기 디바이스로서 설계됨). 또한 조명 유닛과 검출기 유닛이 분리되어 있을 수도 있다(예를 들어, 2개의 별개의 구조 유닛 또는 디바이스로서 설계됨).

조명 유닛은 특히 적어도 하나의 광원을 포함한다. 예를 들어, 조명 유닛은 하나 이상의 발광 다이오드를 포함한다. 이미 설명된 바와 같이, 조명 유닛은 특히, 전자기 스펙트럼의 가시 범위 내에 적어도 부분적으로 있는 복사선, 예를 들어 그 파장이 380 nm 내지 780 nm의 파장 범위의 적어도 일부를 커버하는 복사선을 생성하도록 설계된다.

검출기 유닛은 특히 광전자 센서 또는 광학적 검출기를 포함한다. 광학적 검출기의 예는, (작은 전체 크기, 낮은 전력 소비 및 높은 이미지 레이트를 유리하게 달성할 수 있는) CMOS 센서, (고해상도 및 넓은 스펙트럼 감도를 유리하게 달성할 수 있는) CCD 센서, (가시광, 적외선 및 자외선에 대한 빠른 센서로서 이용될 수 있는) 포토다이오드, (높은 신호를 유리하게 달성할 수 있는) 포토트랜지스터, 또는 (저렴하고 취급하기 용이한) 포토레지스터를 포함한다. 검출기 유닛은 예를 들어 이미지 또는 비디오를 제공하도록 설계된다. 검출기 유닛은, 예를 들어, 색조, 채도 및/또는 밝기를 검출하도록 설계될 수 있고, 예를 들어 컬러 이미지 또는 흑백 이미지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 검출기 유닛은, 특정한 파장 범위의 복사선을 검출하도록 설계된다. 예를 들어, 검출기 유닛은, 조명 유닛에 맞게 조정된다; 예를 들어 조명 유닛에 의해 방출되는 복사선의 파장 범위는, 적어도 영역들에서, 검출기 유닛에 의해 검출될 수 있는 복사선의 파장 범위와 중첩된다. 예를 들어, 검출기 유닛은 정적 이미지 또는 동영상을 촬영하기 위한 (디지털) 카메라이거나 또는 이를 포함한다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛은 세탁기의 세탁조 내부에 배치되거나 배치될 수 있다.

예를 들어, 검출기 유닛 및/또는 조명 유닛은 세탁기의 로딩 개구부의 영역에 배치된다. 예를 들어, 검출기 유닛 및/또는 조명 유닛은 세탁기의 도어 영역에 배치된다. 예를 들어, 검출기 유닛 및/또는 조명 유닛은 세탁조 밀봉부의 영역에 배치된다.

검출기 유닛 및/또는 조명 유닛을 세탁기의 세탁조 내부에 배치함으로써, 검출기 유닛 또는 조명 유닛이 세탁물과 근접하게 배치될 수 있어서, 결정된 색상 정보의 품질을 향상시킬 수 있다. 검출기 유닛 및/또는 조명 유닛이 또한 세탁조 내부에 움직이지 않게 배치된다면, 조명 또는 검출은 이 위치에 관해 최적화될 수 있다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛은 세탁기의 세탁조 내부에서 자유롭게 움직일 수 있도록 설계된다.

조명 유닛 및/또는 검출기 유닛이 자유롭게 움직일 수 있도록 설계함으로써, 조명 유닛 또는 검출기 유닛은 세탁물과 혼합될 수 있다. 이것은 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물을 검출할 가능성을 증가시킬 수 있다. 특히, 색상 정보가 세탁조 내부의 상이한 위치들로부터 결정될 수 있다.

예를 들어, 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛은 세탁기로부터 분리된 구조 유닛(예를 들어, 조명-검출기 디바이스)을 형성한다. 세탁기를 세탁물로 적재할 때, 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛도 역시 세탁조에 도입될 수 있다. 예를 들어, 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛은 특히 모서리가 거의 없는 하우징, 예를 들어 실질적으로 구면형의 하우징 내에 (함께 또는 별개로) 수용된다. 예를 들어, 하우징은 적어도 부분적으로 탄성이거나, 또는 강성이 아니다. 이것은, 세탁물이 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛에 의해 손상될 위험을 제거하거나 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 하우징은 방수성이다.

예를 들어, 검출기 유닛은, 적어도 하나의 평면에서 적어도 45°, 바람직하게는 적어도 90°, 더욱 바람직하게는 적어도 180°, 및 더욱 더 바람직하게는 적어도 270°의 검출 각도를 갖는다. 예를 들어, 검출기 유닛은 적어도 하나의 평면에서 360°의 검출 각도를 갖는다. 예를 들어, 카메라는 수평면과 수직면 양쪽 모두에서 360°의 검출 각도를 갖는다. 예를 들어, 검출기 유닛은 전방향 검출기(예를 들어 전방향 카메라)이거나 이를 포함한다. 이것은, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물을 검출할 가능성을 더욱 증가시킬 수 있다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛은 세탁기의 세탁조 외부에 배치되거나 배치될 수 있다.

조명 유닛 및/또는 검출기 유닛을 세탁조 외부에 배치하는 것은, 이들이 방수성일 필요가 없다는 것을 의미한다. 또한, 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛은, 상기 유닛들이 세탁조 내부에 배치되거나 제공되는 경우보다 낮은 기계적 응력에 대해 설계되기만 하면 된다.

예를 들어, 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛은, 세탁기, 예를 들어 세탁기의 로딩 도어에 고정되도록 설계된다. 예를 들어, 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛은, (예를 들어, 래칭에 의해) 상호맞물림식으로, (예를 들어, 클램핑에 의해) 비-적극적으로 및/또는 (예를 들어, 접착에 의해) 일체로 로딩 도어에 또는 로딩 도어의 영역에서 고정될 수 있다. 로딩 도어는 일반적으로 부분적으로 투명하기 때문에, 예를 들어, 포트홀을 포함하기 때문에, 조명과 색상 정보의 결정은 둘다 세탁기의 도어를 통해 외부로부터 발생할 수 있다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 결정된 색상 정보를 처리 알고리즘에 적용하는 단계를 포함한다.

그 결과, 상이하게 착색된 세탁물들 사이의 더 양호한 구분이 달성될 수 있다. 오히려 인간의 색상 인식에 대응하는 평가도 역시 이루어질 수 있다. 예를 들어, 결정된 색상 정보는 변환 알고리즘을 거친다. 예를 들어, (예를 들어, 하나 이상의 이미지로부터) 결정된 색상 정보는, 제1 색상 공간으로부터 제2 색상 공간으로 변환될 수 있다. 색상 공간의 예는, 예를 들어, RGB 색상 공간 또는 L*a*b* 색상 공간을 포함한다. 예를 들어, 결정된 색상 정보는 RGB 색상 공간으로부터 L*a*b* 색상 공간으로 변환된다.

RGB 색상 공간은, 3원색(적색, 녹색 및 청색)을 첨가적으로 혼합함으로써 색상 인식을 재현하는 첨가적 색상 공간을 의미하는 것으로 이해된다. L*a*b* 색상 공간의 예는 예를 들어 CIELAB 색상 공간으로서, [EN ISO 11664-4 "Colorimetry -- Part 4: CIE 1976 L*a*b* Colour space" (CIE 1976 color space)]에 표준화되어 있다. 이 경우, 색상들은, 표준 광 조건에서 보통의 관찰자에 의해 인식되는 그러한 방식으로 생성 또는 재현 기술 수단과는 독립적으로 정의되는 것이 유익하다(디바이스-독립성 및 인식 유관성(perception relatedness)).

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 결정된 색상 정보에 기초하여, 색상 차이가 미리 정의된 색상 차이에 도달하거나 이를 초과할 때, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁기의 세탁조에 위치해 있다고 확증(establishing)하는 단계를 포함한다.

그 결과, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 신뢰성 있게 검출될 수 있다. 색상 차이는 결정된 색상 정보에 기초하므로, 색상 차이는, 세탁기의 세탁조에 위치해 있는 세탁물들 중 적어도 일부의 색상들의 색상 차이를 나타낸다. 색상 차이는, 특히, 색상 공간에서 2개의 색상 위치들 사이의 차이를 의미하는 것으로 이해된다. 이 경우, L*a*b* 색상 공간 등의, 균등하게 이격된 색상 공간에서 색상 차이를 관찰하는 것이 유리하다. 예를 들어, L*a*b* 색상 공간에서의 색상 차이 ΔE는 다음 식에 의해 결정된다:

색상 차이를 계산하는 예는, 참조에 의한 포함에 의해 본 절의 개시내용이 명시적으로 참조되는, ["Review of Bayer Pattern Color Filter Array (CFA) Demosaicing with New Quality Assessment Algorithms" by Robert A. Maschal Jr., S. Susan Young, Joe Reynolds, Keith Krapels, Jonathan Fanning, and Ted Corbin, ARL-TR-5061, January 2010]의 5.1.2절에서 찾아볼 수 있다.

그러나, 원칙적으로, 대안으로서 또는 추가로, 다른 경우에 또는 다른 조건 하에서 세탁기의 세탁조 내의 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 식별될 수 있는 것을 고려해 볼 수 있다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 세탁 프로세스가 시작되기 전에, 특히 조명 및/또는 색상 정보의 결정 동안에 적어도 일시적으로, 세탁기의 세탁조 내에 위치해 있는 세탁물을 철저히 혼합하는 단계를 포함한다.

이것은, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이, 예를 들어 잠재적으로 바람직한 다른 세탁물에 의해 덮여 있는 세탁조 내에서의 그 위치로 인해 검출되지 않는 위험을 감소시키거나 제거한다. 세탁 프로세스가 시작되기 전에 철저히 혼합하는 것은, 특히, 세탁조에 위치해 있는 세탁물들이 건조되는 동안, 즉, 물 및/또는 세탁제가 세탁조 내로 헹궈지기 전에 철저히 혼합되는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 드럼 세탁기의 경우, 드럼을 회전시킴으로써 철저한 혼합이 발생할 수 있다.

조명 및 색상 정보의 결정 전에 각각의 경우에 철저한 혼합이 발생하고, 프로세스를 반복하면(한번 또는 여러번) 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물을 검출할 가능성이 높아진다는 것을 생각해 볼 수 있다. 그러나, 조명 및 색상 정보의 결정이, 철저히 혼합하는 동안 적어도 일시적으로 발생하는 것이 유리한 것으로 나타났다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 철저한 혼합은, 세탁기의 세탁조에 위치해 있는 세탁물들이 일시적으로 자유 낙하하는(temporarily in free fall) 방식으로 실행된다.

이것은 더 높은 정도의 혼합을 달성하여, 색상 정보가 가능한 한 많은 세탁물 또는 모든 세탁물의 색상 또는 색상들을 나타내도록 한다. 따라서, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 발견될 가능성이 더 증가된다. 이 경우, 세탁물은 바람직하게는, 세탁물들이 세탁조의 상위 영역("상위 데드 센터(upper dead center)")을 향해 이동된 다음 그곳으로부터 자유 낙하하는 방식으로 철저히 혼합된다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 적어도 상기 세탁기의 세탁조에 위치해 있는 세탁물들이, 세탁기를 구동하는 적어도 하나의 구동 파라미터에 적어도 기초하여, 일시적으로 자유 낙하한다는 것을 확증하는 단계를 포함한다.

예를 들어, 구동의(예를 들어, 전기 모터)의 회전 속도는 특히 연속적으로 변화된다, 예를 들어 증가된다. 이렇게 함에 있어서, 예를 들어 구동의 전류 소비가 모니터링될 수 있다. 세탁물이 상위 영역으로 이동하고 자유 낙하하는 것을 확증하기 위해 구동의 전류 소비량이 구동 파라미터로서 이용할 수 있다는 것이 드러났다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁기의 세탁조에 위치해 있는 것으로 확증되면, 세탁 프로세스를 방지하거나 또는 일시중지하는 단계를 포함한다.

(예를 들어, 사용자에 의해 선택된) 계획된 세탁 프로세스를 방지하거나 이미 부분적으로 시작된 세탁 프로세스를 일시중지시키는 것은, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물 자체 또는 나머지 세탁물들이 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물로 인해 피해를 입는 것(예를 들어, 탈색되는 것)을 방지할 수 있다.

이 방법은, 유리하게도, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁기의 세탁조에 위치해 있는 것이 확인되지 않으면, 세탁 프로세스를 개시하는 단계를 포함할 수 있다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁기의 세탁조에 위치해 있는 것으로 확증되면 사용자에게 출력을 제공하거나 출력의 제공을 트리거하는 단계를 포함한다.

이렇게 함에 있어서, 사용자는, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 실제로 세탁 프로세스에서 바람직하지 않은 세탁물인지 또는 그것이 세탁 프로세스를 위해 세탁물에 의도적으로 첨가되었는지(따라서, 바람직하지 않은 세탁물이 아닌 것인지) 또는 그것이 바람직하지 않은 세탁물이더라도 용인되어야 하는지를 평가할 기회를 갖게 된다. 사용자로의 출력은, 예를 들어, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁조에 위치해 있다는 것을 사용자에게 통보할 수 있다. 예를 들어, 사용자로의 출력은, 시각적, 햅틱 또는 음향일 수 있다. 예를 들어, 사용자로의 출력은 텍스트 메시지를 포함한다. 예를 들어, 사용자로의 출력은 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물을 묘사하는 이미지 또는 비디오를 포함한다. 예를 들어, 이 목적을 위해 검출기 유닛에 의해 촬영된 이미지 또는 비디오가 이용될 수 있다.

한 실시예에서, 이 출력은 세탁기의 사용자 인터페이스를 통해 제공된다. 대안으로서 또는 추가로, 출력은 사용자의 데이터 처리 시스템(예를 들어, 사용자의 모바일 디바이스)의 사용자 인터페이스를 통해 제공될 수 있다. 이 목적을 위해, 검출기 유닛을 포함하는 디바이스는, 예를 들어 무선 또는 유선 방식으로, 사용자의 세탁기 또는 데이터 처리 시스템과 통신할 수 있다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 세탁 프로세스에 대한 승인이 사용자로부터 획득된다면 세탁 프로세스를 개시 또는 재개하는 단계를 포함한다.

그 결과, 예를 들어 사용자가 세탁기의 세탁조로부터 바람직하지 않은 세탁물을 제거한 후에 또는 사용자가 그것이 바람직하지 않은 세탁물이 아니라는 것을 식별한 후에, 초기에 방지된 세탁 프로세스가 개시된다. 예를 들어, 사용자는, 세탁기 또는 데이터 처리 시스템(예를 들어, 사용자의 모바일 디바이스)의 사용자 인터페이스를 통해 승인을 줄 수 있다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 미리 정의된 시간에 또는 그 이후에 세탁 프로세스를 개시하거나 재개하고 선택사항으로서 세탁 프로세스의 하나 이상의 파라미터에 영향을 미치는 단계를 포함한다.

예를 들어 세탁 프로세스가 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물로 인해 방지되거나 일시중지되는 경우, 그럼에도 불구하고 세탁 프로세스가 개시되는 것이 바람직할 수도 있다. 미리 정의된 시간에 또는 그 이후에 세탁 프로세스를 개시하거나 재개하는 것은, 세탁 프로세스가 완전히 중지되는 것을 방지한다. 예를 들어, 이 시간은, 세탁 프로세스가 방지되거나 일시중지되거나 사용자로의 출력이 제공되거나 상기 출력의 제공이 트리거될 때 시작된다.

그러나, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물 또는 나머지 세탁물에 대한 손상을 방지하거나 감소시키기 위해, 세탁 프로세스의 하나 이상의 파라미터가 바람직하게는 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 세탁물은 부드러운 세탁(예를 들어, 저온)으로 간단히 세탁될 수 있다. 따라서, 세탁 프로세스의 완전 중지가 방지될 수 있고, 세탁물을 손상시킬 위험이 감소될 수 있다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 결정된 색상 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 세탁 프로세스에 대한 하나 이상의 권장 파라미터를 결정하는 단계를 포함한다.

결정된 색상 정보는, 유리하게도, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁기의 세탁조에 위치해 있는지를 체크할 뿐만 아니라, 세탁 프로세스에 대한 적어도 하나의 유리한 파라미터를 결정하는데 이용될 수 있다. 그렇게 함에 있어서, 결정된 색상 정보는 동시에, 세탁 프로세스를 최적화하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 고온은 흰색 세탁물에 대해 권장할만한 것으로 결정될 수 있고, (색상 억제제를 포함한) 착색제의 이용은 유색 세탁물에 대해 권장할만한 것으로 결정될 수 있다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 세탁 프로세스에 대한 하나 이상의 권장 파라미터는, 온도 파라미터, 회전 파라미터, 세탁 프로그램 파라미터, 및/또는 세탁제 파라미터를 포함한다.

온도 파라미터는 예를 들어 세탁 온도를 나타낸다. 회전 파라미터는 예를 들어 회전이 발생해야 하는지 또는 회전 속도를 나타낸다. 세탁 프로그램 파라미터는, 예를 들어 세탁 프로그램의 유형을 나타낸다(예를 들어, 간편 관리, 색상 세탁, 온수 세탁). 세탁제 파라미터는 예를 들어 세탁제의 유형 또는 양을 나타낸다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 사용자에게 세탁 프로세스에 대한 하나 이상의 결정된 권장 파라미터에 기초한 권장사항을 제공하거나 권장사항의 제공을 트리거하는 단계를 포함한다.

그 결과, 사용자에게는 세탁 프로세스에 대한 추가 정보가 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 이미 설정된 세탁 프로세스의 파라미터들을 체크하고 선택사항적으로 변경할 수 있다. 따라서, 세탁 프로세스의 결과의 품질이 더욱 향상될 수 있다. 예를 들어, 사용자로의 출력은, 세탁기의 사용자 인터페이스를 통해, 또는 데이터 처리 시스템(예를 들어, 사용자의 모바일 디바이스)의 사용자 인터페이스를 통해 제공된다.

제1 양태에 따른 방법의 한 실시예에 따르면, 이 방법은 또한, 세탁 프로세스에 대한 하나 이상의 결정된 권장 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 세탁 프로세스에 영향을 주는 단계를 포함한다.

이것은, 사용자가 세탁 프로세스를 위한 파라미터를 수동으로 적응시킬 필요가 없다는 점에서 유리하다. 대신에, 세탁 프로세스를 자동으로 적응시키기 위해 결정된 권장 파라미터를 참조할 수 있다. 이것은 사용자-친화성과 사용자를 위한 작동 편의를 더욱 증가시킨다. 이것은, 세탁제가 (예를 들어, 세탁기에 연결된 카트리지로부터) 세탁 프로세스에 자동으로 첨가될 수 있는 자동 투여 시스템이 세탁기에 제공되는 경우에 특히 유리하다. 이 경우, 상이한 세탁제들을 포함할 수 있는 복수의 카트리지가 제공될 수 있다. 그러면 세탁제의 투여량과 유형은 둘다 자동으로 영향을 받을 수 있다.

대안으로서, 또는 추가로, 전술된 조명 유닛 및/또는 검출기 유닛이 예를 들어 세탁제를 식별하는데 역시 이용되는 것이 고려될 수 있다. 이용되는 세탁제는 예를 들어 시각적으로 분석될 수 있고, 그 결과 세탁제가 식별될 수 있다. 식별된 세탁제에 따라, 세탁 프로세스가 또한 영향을 받을 수 있으며, 특히 세탁 프로세스에 대한 파라미터들이 설정될 수 있다.

제3 양태에 따르면, 프로그램 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램이 또한 설명되며, 이 프로그램 명령어들은, 컴퓨터 프로그램이 프로세서 상에서 실행될 때 제1 양태에 따른 방법을 실행 및/또는 제어하도록 프로세서에 촉구(prompt)한다. 본 발명에 따른 예시적인 프로그램은, 하나 이상의 프로그램을 포함하는 컴퓨터-판독가능한 메모리 매체(computer-readable memory medium) 내에 또는 상에 저장될 수 있다.

제4 양태에 따르면, 제3 양태에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터-판독가능한 메모리 매체가 또한 설명된다. 컴퓨터-판독가능한 메모리 매체는, 예를 들어, 자기적, 전기적, 전자기적, 광학적 및/또는 상이한 메모리 매체로서 설계될 수 있다. 이러한 유형의 컴퓨터-판독가능한 메모리 매체는, 바람직하게는, 물리적 객체(즉, "유형(tangible)")이며, 예를 들어 데이터 캐리어 디바이스(data carrier device)로서 설계된다. 이러한 종류의 데이터 캐리어 디바이스는, 예를 들어, 휴대형이거나 디바이스에 영구적으로 설치된다. 이러한 유형의 데이터 캐리어 디바이스의 예는, NOR 플래시 메모리 등의 랜덤 액세스(RAM)를 갖거나, NAND 플래시 메모리 등의 순차적 액세스를 갖는 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 및/또는 판독 전용 액세스(ROM) 또는 판독/기입 액세스를 갖는 메모리이다. 컴퓨터-판독가능이란, 예를 들어 메모리 매체가 컴퓨터 또는 데이터 처리 시스템, 예를 들어 프로세서에 의해 판독 및/또는 기입될 수 있다는 것을 의미하는 것으로 이해되어야 한다.

제5 양태에 따르면, 특히 제1 양태에 따른 방법을 실행하도록 함께 설계된, 특히 제2 양태에 따른 디바이스를 포함하는 복수의 디바이스를 포함하는 시스템이 또한 설명된다.

예를 들어, 제5 양태에 따른 시스템은, 조명 유닛 및 검출기 유닛(예를 들어, 조명-검출기 디바이스)을 포함하는 제1 디바이스, 및 추가로 사용자의 세탁기 및/또는 데이터 처리 시스템을 포함한다. 데이터 처리 시스템의 예는, 데스크탑 컴퓨터, 서버, 딘 클라이언트(thin client) 및/또는 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 착용형 디바이스, PDA 또는 스마트폰 등의 휴대형 컴퓨터(모바일 디바이스)이다.

본 설명에서 전술된 본 발명의 예시적인 실시예들은 또한, 서로 임의의 조합으로 개시되는 것으로 이해되어야 한다. 특히, 예시적인 실시예들은 상이한 양태들과 관련하여 개시되는 것으로 이해되어야 한다.

특히, 방법의 바람직한 실시예에 따른 방법 단계들의 선행 또는 후속 설명에 의해, 이 방법 단계를 실행하기 위한 대응하는 수단도 역시 디바이스의 바람직한 실시예에 의해 개시된다. 마찬가지로, 방법 단계들을 실행하기 위한 디바이스의 수단의 개시는, 대응하는 방법 단계를 개시하기 위한 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예들은, 특히 도면과 연계하여, 본 발명의 일부 예시적인 실시예들의 이하의 상세한 설명에서 찾을 수 있다. 그러나, 도면은 예시의 목적을 위해 제공될 뿐이며, 본 발명의 보호 범위를 정의하는 역할을 하는 것은 아니다. 도면은 축척 비율대로 그려진 것은 아니며 단지 본 발명의 일반적인 개념의 예를 제공하기 위한 것이다. 특히, 도면들에 포함된 피처들은 어쨌든 본 발명의 필수적인 구성요소로서 간주되어서는 안된다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 한 실시예의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 한 실시예를 실행하기 위한 본 발명에 따른 디바이스의 한 실시예의 블록도이다.
도 3은 도 1의 조명-검출기 디바이스의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 1의 세탁기의 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 방법의 한 실시예의 흐름도이다.
도 6은 메모리 매체의 상이한 실시예들을 도시한다.

도 1은 디바이스들(200, 300 및 400)을 포함하는 본 발명에 따른 시스템(1)의 한 실시예의 개략도이다. 이 시스템은 본 발명에 따른 예시적인 방법을 실행하도록 설계된다. 디바이스(200)는 예시적인 조명-검출기 디바이스(200)이고 디바이스(300)는 예시적인 세탁기(300)이다. 조명-검출기 디바이스(200) 및 세탁기(300) 양쪽 모두는 각각 본 발명에 따른 디바이스일 수 있다. 또한, 시스템(1)은 추가 디바이스로서 스마트폰 형태의 모바일 디바이스(400)를 포함한다. 모바일 디바이스(400)는 또한, 본 발명에 따른 예시적인 방법의 개개의 단계들을 실행할 수 있다. 그러나, 디바이스(400)는, 또한, 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터 또는, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, PDA 또는 착용형 디바이스 등의 휴대형 컴퓨터일 수 있다. 디바이스들은, 예를 들어, 각각 서버 또는 클라이언트의 기능을 실행할 수 있다. 또한, 시스템(1)이 단 2개의 또는 심지어 3개보다 많은 디바이스를 포함하는 것도 고려할 수 있다.

디바이스들(200, 300, 400) 각각은 하나 이상의 다른 디바이스와 정보를 통신하거나 교환하기 위해 통신 인터페이스를 가질 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 방법의 한 실시예를 실행하기 위한 본 발명에 따른 디바이스의 한 실시예의 블록도(100)이다. 예로서, 도 2의 블록도(100)는 이 경우에는 도 1에 도시된 조명-검출기 디바이스(200)와 도 1에 도시된 세탁기(300) 둘다 또는 그 일부일 수 있다.

디바이스(100)는 특히 조명 유닛(115)을 갖는다. 조명 유닛(115)은 발광 다이오드 등의 하나 이상의 광원을 포함할 수 있다. 조명 유닛은 이 경우에 전자기 스펙트럼의 가시 범위 내의 복사선을 생성하도록 설계된다.

디바이스(100)는 또한 검출기 유닛(116)을 갖는다. 검출기 유닛(116)은 특히 광전자 센서를 포함한다. 검출기 유닛은 바람직하게는 정지 이미지 또는 동영상을 촬영하도록 설계된 카메라를 포함한다.

디바이스(100)의 조명 유닛(115) 및 검출기 유닛(116)은 프로세서(110)에 의해 제어되거나 또는 이와 통신할 수 있다.

디바이스(100)의 프로세서(110)는, 특히, 마이크로프로세서, 마이크로제어 유닛, 마이크로제어기, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC) 또는 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA)로서 설계된다.

프로세서(110)는 프로그램 메모리(112)에 저장된 프로그램 명령어들을 실행하고, 예를 들어 중간 결과 등을 작업 메모리 또는 메인 메모리(111)에 저장한다. 예를 들어, 프로그램 메모리(112)는, 플래시 메모리, 자기 메모리, EEPROM 메모리(전기적으로 소거가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리) 및/또는 광학적 메모리 등의 비휘발성 메모리이다. 메인 메모리(111)는, 예를 들어, 휘발성 또는 비휘발성 메모리, 특히 SRAM(static RAM), DRAM(dynamic RAM), FeRAM(ferroelectric RAM memory) 및/또는 MRAM(magnetic RAM memory) 등의 랜덤 액세스를 갖는 메모리(RAM)이다.

프로그램 메모리(112)는 바람직하게는, 디바이스(100)에 영구적으로 접속된 로컬 데이터 캐리어이다. 디바이스(100)에 영구적으로 접속된 데이터 캐리어는, 예를 들어, 디바이스(100)에 통합된 하드 드라이브이다. 대안으로서, 데이터 캐리어는 또한, 예를 들어, 메모리 스틱, 착탈가능한 저장 디바이스, 휴대형 하드 드라이브, CD, DVD 및/또는 플로피 디스크 등의, 디바이스(100)에 분리가능하게 접속될 수 있는 데이터 캐리어일 수 있다.

프로그램 메모리(112)는, 예를 들어, 디바이스(100)의 운영 체제를 포함하며, 이 운영 체제는, 디바이스(100)가 시작될 때 메인 메모리(111)에 적어도 부분적으로 로딩되고 프로세서(110)에 의해 실행된다. 특히, 디바이스(100)를 시작할 때, 운영 체제의 코어의 적어도 일부는 메인 메모리(111)에 로딩되고 프로세서(110)에 의해 실행된다. 디바이스(100)의 운영 체제는, 예를 들어, Windows, UNIX, Linux, Android, Apple iOS 및/또는 MAC 운영 체제이다.

운영 체제는 특히 디바이스(100)가 데이터 처리에 이용되는 것을 허용한다. 운영 체제는, 예를 들어, 메인 메모리(111) 및 프로그램 메모리(112), 통신 인터페이스(113), 입력 및 출력 장치(114) 등의 작동 장비를 관리하고, 특히 다른 프로그램들의 프로그래밍 인터페이스에 의해 기본적인 기능을 제공하며, 프로그램의 실행을 제어한다.

프로세서(110)는 또한, 예를 들어, 네트워크 인터페이스이거나, 네트워크 카드, 네트워크 모듈 및/또는 모뎀으로서 설계될 수 있는 통신 인터페이스(113)를 제어한다. 통신 인터페이스(113)는 특히, 디바이스(100)와 다른 디바이스들 사이에서, 특히 (무선) 통신 시스템, 예를 들어, 네트워크를 통해 접속을 설정하고 이들과 통신하도록 설계된다. 통신 인터페이스(113)는 예를 들어 (통신 시스템을 통해) 데이터를 수신하고 상기 데이터를 프로세서(110)에 포워딩하거나 및/또는 (통신 시스템을 통해) 프로세서(110)로부터 데이터를 수신 및 전송할 수 있다. 통신 시스템의 예는, 근거리 통신망(LAN), 광역 네트워크(WAN), (예를 들어, IEEE 802.11 표준, Bluetooth(LE) 표준 및/또는 NFC 표준에 따른) 무선 네트워크, 유선 네트워크, 모바일 무선 네트워크, 전화 네트워크 및/또는 인터넷이다. 예를 들어, 통신 인터페이스(113)에 의해 인터넷 및/또는 다른 디바이스들과의 통신이 확립될 수 있다. 디바이스(200)의 경우, 예를 들어 통신 인터페이스(113)에 의해 세탁기(300) 또는 모바일 디바이스(400)와의 통신이 확립될 수 있다. 디바이스(300)의 경우, 예를 들어 통신 인터페이스(113)에 의해 조명-검출기 디바이스(200) 또는 모바일 디바이스(400)와의 통신이 확립될 수 있다.

또한, 프로세서(110)는 적어도 하나의 입력/출력 장치(114)를 제어할 수 있다. 입력/출력 장치(114)는, 예를 들어, 키보드, 마우스, 디스플레이 유닛, 마이크로폰, 터치-감응 디스플레이 유닛, 스피커, 판독 장치, 드라이브 및/또는 카메라이다. 입력/출력 장치(114)는 예를 들어 사용자 입력을 수신하여 상기 입력을 프로세서(110)에 포워딩하거나, 및/또는 프로세서(110)로부터 사용자에 대한 정보를 수신하고 출력할 수 있다.

도 3은 도 1의 조명-검출기 디바이스(200)의 개략적인 사시도이다. 조명-검출기 디바이스(200)는 세탁기(300)와는 별개의 디바이스이다. 조명-검출기 디바이스(200)는 적어도 부분적으로 비강성 또는 탄성 재료로 구성된 실질적으로 구형의 방수성 하우징을 갖는다. 조명-검출기 디바이스(200)는, 이 경우에는 복수의 발광 다이오드(115a)를 포함하는 조명 유닛(115)을 포함한다. 조명 유닛은, 세탁기의 세탁조에 위치하여 세탁 프로세스를 거치게 되는 세탁물들 중 적어도 일부를 조명할 수 있다. 조명-검출기 디바이스(200)는 또한, 이 경우에는 카메라로서 설계된 검출기 유닛(116)을 갖는다. 검출기 유닛(116)은, 세탁기의 세탁조 내에 위치해 있는 조명된 세탁물들 중 적어도 일부의 하나 이상의 색상을 나타내는 색상 정보를 결정할 수 있다. 조명-검출기 디바이스(200)는, 세탁기(예를 들어, 세탁기(300))의 세탁조 내에 도입되어 자유롭게 이동가능한 방식으로 세탁물들 내부에서 세탁물들과 철저히 혼합되도록 설계된다. 그러나, 조명-검출기 디바이스(200)가 세탁기의 외부에 배치될 수 있도록, 예를 들어 세탁기의 로딩 도어 영역에 고정될 수 있도록 설계되어, 조명-검출기 디바이스에 대해 세탁기의 세탁조로의 광학적 액세스 가능하게 하는 것도 역시 고려될 수 있다.

도 4는 도 1의 세탁기(300)의 개략적인 사시도이다. 이 경우, 도 2에 도시된 디바이스(100)는 세탁기(300) 또는 그 내부에 통합된다. 이 경우, 세탁기(300)는, 드럼 세탁기로서 설계되고 세탁 드럼(302)이 수평축을 중심으로 회전하는(프론트-로딩 세탁기) 직물용의 가정용 자동 세탁기이다. 그러나, 다른 유형의 세정 디바이스의 이용도 역시 고려할 수 있다. 드럼(302) 외에도, 세탁기(300)는 작동 요소(306) 및 디스플레이 요소(308)의 형태로 된 사용자 인터페이스(304)를 포함한다. 작동 요소(306)는 회전 놉(knob)으로서 설계되고, 예를 들어 세탁 프로그램 및/또는 세탁 온도 등의 상이한 세탁 파라미터를 설정하는데 이용될 수 있다. 디스플레이 요소(308)는 광학적으로 사용자에게 정보를 디스플레이할 수 있다. 그러나, 세탁기(300)는 또한, 추가적인 사용자 인터페이스를 가질 수 있다. 세탁기(300)는 분배용 서랍(312)을 포함하는 분배 장치(310)를 더 포함한다. 이것은 세정제를 수용하는데 이용된다.

세탁기(300)는 또한, 조명 유닛(115) 및 검출기 유닛(116)을 포함하며, 여기서는 개략적으로만 도시되어 있다. 조명 유닛(115) 및 검출기 유닛(116)은 세탁 드럼(302)의 세탁조 밀봉부의 영역에 배치된다. 세탁기(300)의 세탁조(302)에 위치하여 세탁 프로세스를 거치게 되는 세탁물(320) 중 적어도 일부는 조명 유닛의 의해 조명될 수 있다. 세탁기(300)의 세탁조(302)에 위치해 있는 세탁물(320) 중 적어도 일부의 하나 이상의 색상을 나타내는 색상 정보는 검출기 유닛(116)에 의해 결정될 수 있다. 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물(322)은 이 경우에 세탁물들(320) 사이에 위치한다. 나머지(예를 들어, 흰색) 세탁물(320)과 비교하여 (예를 들어, 검정색) 세탁물(322)의 색상 차이로 인해, 세탁물(322)은 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물(322)로서 식별될 수 있다.

도 5는, 이 경우에는 시스템(1)에 의해 실행되는, 본 발명에 따른 방법의 한 실시예의 흐름도(500)이다. 그러나, 이 방법의 실시예들은 또한, 개개의 디바이스에 의해, 예를 들어 디바이스(200) 또는 디바이스(300)만으로 실행될 수 있다.

먼저, 세탁기의 세탁조가 세탁물(예를 들어, 세탁기(300)의 세탁조(302) 내의 세탁물(320))로 적재된다. 별개의 조명-검출기 디바이스(예를 들어, 디바이스(200))가 제공된다면, 이것은 세탁물과 함께 세탁조 내에 도입되거나, 예를 들어 세탁조 외부에 고정된다. 그러나, 조명 유닛과 검출기 유닛 양쪽 모두가 (세탁기(300) 내에 있는 등의) 세탁기와 일체인 경우, 이것은 필요하지 않다.

세탁기의 세탁조 내에 있는 세탁물은, 세탁 프로세스가 시작되기 전에 세탁기에 의해 건조되는 동안 혼합될 수 있다. 이렇게 함에 있어서, 세탁기의 구동 파라미터(예를 들어, 전류 소비)를 모니터링함으로써, 세탁기는 세탁기의 세탁조 내에 위치해 있는 세탁물이 일시적으로 자유 낙하하는 것을 유리하게 확증할 수 있다.

철저한 혼합 동안 (추가로 또는 대안으로서 상기 혼합 전에 및/또는 후에), 세탁기의 세탁조(예를 들어, 세탁기(300)의 세탁 드럼(302))에 위치해 있고 세탁 프로세스를 거치게 되는 세탁물들(320) 중 적어도 일부는, 먼저, 예를 들어 조명 유닛(115)에 의해 조명된다(동작 510).

이것은, 세탁 드럼 내의 또는 세탁기가 위치해 있는 공간에서의 우세한 광 조건에 관계없이, 세탁기의 세탁조에 위치해 있는 조명된 세탁물들의 적어도 일부의 하나 이상의 색상을 나타내는 색상 정보를 예를 들어, 검출기 유닛(116)에 의해 결정할 수 있게 한다(동작(520)). 결정된 색상 정보는, 요구된다면 처리 알고리즘을 거칠 수 있다.

그 다음, 결정된 색상 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물(예를 들어, 세탁물(322))이 세탁기의 세탁조 내에 위치해 있는지에 관해 체크가 실행될 수 있다.

예를 들어 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁기의 세탁조 내에 위치해 있지 않다고 결정된다면, 세탁 프로세스가 개시될 수 있다(동작 570).

그러나, (예를 들어, 세탁물이 추가의 또는 나머지 세탁물에 비해 너무 큰 색상 차이를 갖고 있어서) 예를 들어 (적어도) 하나의 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 세탁기의 세탁조 내에 위치해 있다면, 세탁 프로세스는 바람직하게 방지된다(동작 540).

추가로, 사용자로의 출력이 또한 제공될 수 있다(동작 550). 이것은, 예를 들어, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이 검출되었음을 사용자에게 통보할 수 있다. 마찬가지로, 세탁물의 (정적 또는 움직이는) 이미지가 사용자에게 출력될 수 있다. 이 출력은, 예를 들어, 세탁기의 사용자 인터페이스(예를 들어, 디스플레이 요소(308)) 및/또는 모바일 디바이스(예를 들어, 모바일 디바이스(400))를 통해 제공될 수 있다.

사용자는, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물이, 실제로 바람직하지 않은 세탁물인지 또는 바람직한 세탁물인지 또는 세탁조 내에 의도적으로 놓인 것인지를 결정할 수 있다.

사용자가 세탁조로부터 바람직하지 않은 세탁물을 제거한 경우 또는 그 세탁물을 세탁하고자 하는 경우, 사용자는 세탁 프로세스의 개시를 승인할 수 있다. 이것은 또한, 세탁기의 사용자 인터페이스(예를 들어, 디스플레이 요소(308)) 및/또는 모바일 디바이스(예를 들어, 모바일 디바이스(400))를 통해 달성될 수 있다.

세탁기가 사용자로부터 승인을 수신하면(동작 560), 세탁 프로세스가 개시될 수 있다(동작 570). 대안으로서 또는 추가로, 세탁 프로세스는 또한, (예를 들어, 사용자로의 출력 이후의) 미리 정의된 시간에 도달하거나 이를 초과하는 경우, 사용자의 승인과는 독립적으로 개시될 수 있다.

또한, 결정된 색상 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 세탁 프로세스에 대한 (권장 온도, 권장 투여량, 권장 세탁제 등의) 하나 이상의 권장 파라미터를 결정할 수 있다. 그 결과, 대응하는 권장사항이 사용자에게 출력될 수 있다. 대안으로서, 또는 추가로, 세탁 프로세스는 또한, (가능한 범위에서) 대응하는 파라미터가 자동으로 설정되는 것에 의해 역시 영향을 받을 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램의 한 실시예가 저장될 수 있는 메모리 매체의 상이한 실시예들을 마지막으로 도시한다. 메모리 매체는, 예를 들어, 자기적, 전기적, 광학적 및/또는 상이한 종류의 메모리 매체일 수 있다. 메모리 매체는, 예를 들어, 프로세서(예를 들어, 도 2의 프로세서(110))의 일부, 예를 들어, (도 2의 프로그램 메모리(112) 등의) 프로세서의 (비휘발성 또는 휘발성) 프로그램 메모리 또는 그 일부일 수 있다. 메모리 매체의 실시예들은, 플래시 메모리(610), SSD 하드 드라이브(611), 자기 하드 드라이브(612), 메모리 카드(613), 메모리 스틱(614)(예를 들어, USB 스틱), CD ROM 또는 DVD(615), 또는 플로피 디스크(616)이다.

본 명세서에 설명된 본 발명의 실시예들 및 각각의 경우에 그와 관련하여 제시된 선택사항적인 피처 및 속성은 또한, 서로 임의의 조합으로 개시되는 것으로 이해되어야 한다. 특히, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 한 실시예에 포함된 피처의 설명은, 이 경우에는, 그 피처가 실시예의 기능을 위해 필수적이거나 본질적이라는 것으로 이해되어서는 안 된다. 본 명세서에서 개개의 흐름도에 개시된 방법 단계들의 순서는 강제적인 것은 아니고, 방법 단계들의 대안적 순서가 고려될 수 있다. 방법 단계들은 상이한 방식들로 구현될 수 있으므로, (프로그램 명령어들에 의한) 소프트웨어, 하드웨어, 또는 이들의 조합에 의한 구현이 방법 단계들을 구현하기 위해 고려될 수 있다.

색상 정보를 결정하는 것과 함께 반드시 실행될 필요가 없는 개개의 방법 단계(예를 들어, 정보를 획득하는 단계, 임박한 단계를 체크하는 단계)는, 특히 통신 시스템에 의해 센서 장치를 포함하는 디바이스에 접속되어 있는 또 다른 디바이스에 의해 실행될 수 있다. 이러한 종류의 추가적인 디바이스는 예를 들어 서버일 수 있으며, 예를 들어 통신 시스템의 상이한 사용자들에게 데이터 처리 자원을 동적으로 제공하는 컴퓨터 클라우드의 일부 또는 컴포넌트일 수 있다. 컴퓨터 클라우드는 특히, 용어 "클라우드 컴퓨팅"에 대한 국립 표준 및 기술 연구소(NIST; National Institute for Standards and Technology)의 정의에 따른 데이터 처리 인프라스트럭처를 의미하는 것으로 이해된다. 컴퓨터 클라우드의 한 예는 Microsoft Windows Azure 플랫폼이다.

정보, 예를 들어, 수량 정보 및/또는 품질 정보를 반복적으로 획득 및/또는 결정하는 프로세스가 머신 학습에 이용되는 것도 가능하다. 이것은, 프로파일이 예를 들어 적어도 부분적으로 머신 학습에 기초하여 결정될 수 있다는 것을 의미한다. 머신 학습은, 인공 시스템(예를 들어, 제2 양태에 따른 디바이스 또는 제3 양태에 따른 시스템)이 예들로부터 학습하고 학습 단계 이후에 상기 예들을 일반화할 수 있다는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 이것은, 단순하게 예를 학습하는 것이 아니라, 학습 데이터에서 패턴과 규칙성을 인식한다는 것을 의미한다. 이 목적을 위해 다양한 접근법들이 취해질 수 있다. 예를 들어, 감독된 학습, 반-감독된 학습, 감독되지 않은 학습, 강화 학습 및/또는 능동 학습이 이용될 수 있다. 감독된 학습은 예를 들어 (반복적인 신경망 등의) 인공 신경망에 의해 또는 지원 벡터 머신에 의해 실행될 수 있다. 또한, 감독되지 않은 학습은, 예를 들어 인공 신경망(예를 들어, 자동인코더)에 의해 실행될 수 있다. 특히, 반복적으로 획득된 및/또는 결정된 정보, 특히 수량 정보 및/또는 품질 정보는, 예를 들어, 학습 데이터로서 이용된다.

대안으로서 또는 추가로, 획득된 및/또는 결정된 정보, 특히 수량 정보 및/또는 품질 정보가, 기타의 정보, 예를 들어 개인맞춤화된 이용 프로파일을 생성하기 위해 가정 내의 사람의 수 및/또는 나이와 연관되거나, 예를 들어 계절별 이용 프로파일을 생성하기 위해 계절과 연관되는 것도 고려될 수 있다. 대안으로서, 세정 또는 세탁 프로파일이 생성될 수 있다.

이들 조치의 결과, 세정제의 공급이 소진될 가능성에 관한 체크의 신뢰성이 증가된다.

"포함하다", "갖다", "내포하다", "담고 있다" 등의 청구항에서 사용된 용어는 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않는다. "적어도 부분적으로"라는 표현은, "부분적으로" 및 "완전히" 양쪽 모두를 커버한다. "및/또는"이라는 표현은, 대안적이라는 의미와 조합이라는 의미 양쪽 모두가 개시되도록 의도된 것이다; 즉 "A 및/또는 B"는 "(A) 또는 (B) 또는 (A 및 B)"를 의미한다. 부정 관사의 사용은 복수를 배제하지 않는다. 단일 디바이스가 청구항들에서 언급된 복수의 유닛 또는 디바이스의 기능을 실행할 수 있다. 청구항들에서 언급된 참조 부호는 이용된 수단 및 단계를 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다.

Claims (25)

1. 적어도 하나의 디바이스에 의해 실행되는 방법으로서,
   - 세탁기(300)의 세탁조(302)에 위치해 있고 세탁 프로세스를 거치게 되는 세탁물들(items of laundry)(320) 중 적어도 일부를 조명(illuminating)하는 단계(510);
   - 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302)에 위치해 있는 상기 조명된 세탁물들(320) 중 적어도 일부의 하나 이상의 색상을 나타내는 색상 정보를 결정하는 단계(520); 및
   - 상기 결정된 색상 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물(322)이 상기 세탁기(300)의 세탁조(302)에 위치해 있는지를 체크하는 단계(530)
   를 포함하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 조명은 적어도 하나의 조명 유닛(lighting unit)(115)에 의해 제공되거나 및/또는 상기 색상 정보는 적어도 하나의 검출기 유닛(116)에 의해 결정되는, 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 조명 유닛(115) 및/또는 상기 검출기 유닛(116)은 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302) 내부에 배치(arrange)되거나 배치될 수 있는, 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 조명 유닛(115) 및/또는 상기 검출기 유닛(116)은 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302) 내부에서 자유롭게 움직일 수 있도록 설계되는, 방법.
5. 제2항에 있어서, 상기 조명 유닛(115) 및/또는 상기 검출기 유닛(116)은 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302) 외부에 배치되거나 배치될 수 있는, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 또한,
   - 상기 결정된 색상 정보를 처리 알고리즘에 적용(subjecting)하는 단계를 포함하는, 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 또한,
   - 상기 결정된 색상 정보에 기초하여, 색상 차이가 미리 정의된 색상 차이에 도달하거나 이를 초과할 때, 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물(potentially undesirable item of laundry)(322)이 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302)에 위치해 있다고 확증(establishing)하는 단계를 포함하는, 방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 또한,
   - 상기 세탁 프로세스가 시작하기 전에, 특히 조명 동안에 및/또는 상기 색상 정보를 결정하는 동안에 적어도 일시적으로, 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302)에 위치해 있는 세탁물들(320)을 철저히 혼합(thoroughly mixing)하는 단계를 포함하는, 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 철저한 혼합은, 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302)에 위치해 있는 세탁물들(320)이 일시적으로 자유 낙하하는(temporarily in free fall) 방식으로 실행되는, 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 방법은 또한,
    - 상기 세탁조(302)를 구동하는 적어도 하나의 구동 파라미터에 적어도 기초하여, 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302)에 위치해 있는 세탁물들(320)이 일시적으로 자유 낙하한다는 것을 확증하는 단계를 포함하는, 방법.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 또한,
    - 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물(322)이 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302)에 위치해 있다고 확증되면 상기 세탁 프로세스를 방지하거나(540) 또는 일시중지시키는 단계를 포함하는, 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 방법은 또한,
    - 잠재적으로 바람직하지 않은 세탁물(322)이 상기 세탁기(300)의 상기 세탁조(302)에 위치해 있다고 확증되면 사용자에게 출력을 제공하거나 출력의 제공을 트리거하는 단계를 포함하는, 방법.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 방법은 또한,
    - 상기 사용자로부터 상기 세탁 프로세스에 대한 승인이 획득된다면 상기 세탁 프로세스를 개시하거나 재개하는 단계를 포함하는, 방법.
14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 또한,
    - 미리 정의된 시간에 또는 그 이후에 상기 세탁 프로세스를 개시하거나(570) 재개하는 단계 및 선택사항적으로
    - 상기 세탁 프로세스의 하나 이상의 파라미터에 영향을 주는(influencing) 단계
    를 포함하는, 방법.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 또한,
    - 상기 결정된 색상 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 세탁 프로세스에 대한 하나 이상의 권장 파라미터(recommended parameter)를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
16. 제15항에 있어서, 상기 세탁 프로세스에 대한 하나 이상의 권장 파라미터는:
    - 온도 파라미터,
    - 회전 파라미터(spinning parameter),
    - 세탁 프로그램 파라미터, 및/또는
    - 세탁제 파라미터
    를 포함하는, 방법.
17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 방법은 또한,
    - 상기 세탁 프로세스에 대한 상기 하나 이상의 결정된 권장 파라미터에 기초하여 상기 사용자에게 권장사항(recommendation)을 제공하거나 권장사항의 제공을 트리거하는 단계를 포함하는, 방법.
18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 또한,
    - 상기 세탁 프로세스에 대한 상기 하나 이상의 결정된 권장 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 세탁 프로세스에 영향을 주는 단계를 포함하는, 방법.
19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행 및/또는 제어하도록 설계되거나 이를 위한 대응하는 수단을 포함하는 디바이스.
20. 적어도 하나의 프로세서(110) 및 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리(111, 112)를 포함하는 디바이스로서, 상기 적어도 하나의 메모리(111, 112) 및 상기 컴퓨터 프로그램 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서(110)를 이용하여 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 방법을 실행 및/또는 제어하도록 설계되는, 디바이스.
21. 제19항 또는 제20항에 있어서, 상기 디바이스는:
    - 적어도 하나의 조명 유닛(115) 및
    - 적어도 하나의 검출기 유닛(116)
    을 포함하는, 디바이스.
22. 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디바이스(200, 300)는 상기 세탁기이거나 그 일부이거나 상기 세탁기와는 별개인, 디바이스.
23. 프로그램 명령어들을 포함하는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 프로그램 명령어들은, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서(110) 상에서 실행될 때 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행 및/또는 제어하도록 상기 프로세서(110)에 촉구(prompt)하는, 컴퓨터 프로그램.
24. 제23항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터-판독가능한 메모리 매체.
25. 시스템으로서,
    제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 함께 설계되는, 특히 제18항 내지 제22항 중 어느 한 항에 따른 디바이스를 포함하는, 복수의 디바이스(100, 200, 300, 400)
    를 포함하는 시스템.

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