CN113373651B - 衣物串色的识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物串色的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取待洗衣物的至少一张图像，根据该至少一张图像确定该待洗衣物是否有串色风险，若有，则将具有串色风险的衣物在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户有针对性地将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤，避免了用户将有串色风险的衣物与其他衣物混合洗涤而导致衣物串色，防止了用户损失。

Description

衣物串色的识别方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术，尤其涉及一种衣物串色的识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，洗衣机已经成为每个家庭必不可少的家用电器，越来越多的人选择使用洗衣机洗涤衣物来代替传统手洗。

人们使用洗衣机洗涤衣物时，通常情况下不会一次仅清洗一件衣物，而是会将多件衣物一起清洗。用户常常会碰到的一个问题是，不同颜色的衣物一起清洗容易发生串色，部分衣物被染色后可能无法再正常穿着。

因此，目前亟需一种方法来减少洗衣时衣物串色的风险，避免造成用户的损失。

发明内容

本发明提供一种衣物串色的识别方法、装置、设备及存储介质，以减少洗衣时衣物串色的风险，避免造成用户的损失。

第一方面，本发明提供一种衣物串色的识别方法，包括：

获取待洗衣物的至少一张图像；

根据所述至少一张图像确定所述待洗衣物是否有串色风险；

若有，则将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。

可选的，所述根据所述至少一张图像确定所述待洗衣物是否有串色风险，包括：

确定所述至少一张图像的待识别范围，所述待识别范围为所述待洗衣物在所述至少一张图像中的区域；

对所述至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定所述待洗衣物是否有串色风险。

可选的，所述确定所述至少一张图像的待识别范围，包括：

接收用户在所述至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。

可选的，所述对所述至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定所述待洗衣物是否有串色风险，包括：

将所述至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；

获取每个所述区域的灰度平均值，并确定所述多个区域的灰度平均值中的最小值；

将每个所述区域的灰度平均值与所述最小值之间的差值确定为每个所述区域的灰度差值；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定所述待洗衣物有串色风险。

可选的，所述将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，包括：

将灰度差值大于第一阈值的区域在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出。

可选的，所述方法还包括：

若所述多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则根据所述至少一张图像确定第一洗涤方式；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值，则根据所述至少一张图像确定第二洗涤方式；

其中，所述第二洗涤方式的水温小于所述第一洗涤方式的水温，和/或，所述第二洗涤方式的洗涤强度小于所述第一洗涤方式的洗涤强度。

可选的，所述获取待洗衣物的至少一张图像，包括：

获取所述待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；

若接收到第一指令，则继续获取所述待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；

所述第一指令为所述用户输入的继续获取图像的指令，所述第二指令为所述用户输入的不再继续获取图像的指令。

第二方面，本发明提供一种衣物串色的识别装置，包括：

获取模块，用于获取待洗衣物的至少一张图像；

确定模块，用于根据所述至少一张图像确定所述待洗衣物是否有串色风险；

输出模块，用于在所述待洗衣物有串色风险时，将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。

可选的，所述确定模块用于：

确定所述至少一张图像的待识别范围，所述待识别范围为所述待洗衣物在所述至少一张图像中的区域；

对所述至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定所述待洗衣物是否有串色风险。

可选的，所述确定模块具体用于：

接收用户在所述至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。

可选的，所述确定模块具体用于：

将所述至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；

获取每个所述区域的灰度平均值，并确定所述多个区域的灰度平均值中的最小值；

将每个所述区域的灰度平均值与所述最小值之间的差值确定为每个所述区域的灰度差值；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定所述待洗衣物有串色风险。

可选的，所述输出模块具体用于：

将灰度差值大于第一阈值的区域在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出。

可选的，所述确定模块还用于在所述多个区域的灰度差值均小于第一阈值时，则根据所述至少一张图像确定第一洗涤方式；

以及，在灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值时，根据所述至少一张图像确定第二洗涤方式；

其中，所述第二洗涤方式的水温小于所述第一洗涤方式的水温，和/或，所述第二洗涤方式的洗涤强度小于所述第一洗涤方式的洗涤强度。

可选的，所述获取模块具体用于：

获取所述待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；

若接收到第一指令，则继续获取所述待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；

所述第一指令为所述用户输入的继续获取图像的指令，所述第二指令为所述用户输入的不再继续获取图像的指令。

第三方面，本发明提供一种衣物串色的识别设备，包括：存储器和处理器；所述存储器和所述处理器连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于在计算机程序被执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的衣物串色的识别方法。

第四方面，本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的衣物串色的识别方法。

本发明提供一种衣物串色的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取待洗衣物的至少一张图像，根据该至少一张图像确定该待洗衣物是否有串色风险，并在有串色风险时，将具有串色风险的衣物在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户有针对性地将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤，避免用户将有串色风险的衣物与其他衣物混合洗涤而导致衣物串色，防止了用户损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种衣物串色的识别方法的应用场景示意图；

图2为本发明提供的一种衣物串色的识别方法的流程示意图一；

图3为本发明提供的一种识别设备的显示界面示意图一；

图4为本发明提供的一种识别设备的显示界面示意图二；

图5为本发明提供的一种衣物串色的识别方法的流程示意图二；

图6为本发明提供的一种识别设备的显示界面示意图三；

图7为本发明提供的一种衣物串色的识别装置的结构示意图；

图8为本发明提供的一种衣物串色的识别设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

人们使用洗衣机洗涤衣物时，通常会将多件衣物一起清洗，这样常常会导致的一个问题是，颜色深浅不同的衣物一起洗涤容易发生串色。例如白衬衫和牛仔裤一起洗涤，牛仔裤容易将白衬衫染色，使白衬衫变蓝或变黑，导致白衬衫不能再穿着。

为了解决上述问题，本发明提出，在开始洗衣之前，先判断待洗衣物是否有串色风险，若有串色风险，则向用户提示哪些衣物有串色风险，便于用户将有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤，通过这种提前预测提醒的方式，降低多件衣物混合洗涤时产生串色的风险。

图1为本发明提供的一种衣物串色的识别方法的应用场景示意图。如图1所示，识别设备10具有摄像头101，可以对待洗衣物20进行拍摄，并进一步对拍摄的图像进行识别分析以确定待洗衣物20是否有串色风险。识别设备10还可在有串色风险时向用户提示哪些衣物有串色风险。其中，待洗衣物20中包括多件衣物。

识别设备10可以设置于洗衣机中，用户将待洗衣物20放入洗衣机滚筒后，识别设备10可以对待洗衣物20进行识别。由于受到识别设备10的安装位置的限制，识别设备10可能无法检测到待洗衣物20的全部，因此当检测到用户将待洗衣物20放入洗衣机滚筒后，洗衣机的控制器可以控制滚筒转动，以便于识别设备10能够从多角度对待洗衣物20进行识别。

为了减少上述由于识别设备10的安装位置带来的不利影响，识别设备10也可以是一个独立于洗衣机的模块，示例的，识别设备10可以是一个具有图像识别功能的终端设备，例如安装了图像识别软件的手机。这样，用户在洗衣之前，可以使用该具有图像识别功能的终端设备对待洗衣物20进行图像识别，提高了操作的便利性。可以理解的是，无论识别设备10设置于洗衣机中或独立于洗衣机时，识别设备10与洗衣机的控制器或者其他必要的模块之间均可以进行通信，例如通过WIFI或蓝牙进行通信。

下面结合具体实施例对本发明提供的衣物串色的识别方法进行示例说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本发明提供的一种衣物串色的识别方法的流程示意图一。该方法的执行主体为本发明提供的衣物串色的识别装置或识别设备。该识别装置或识别设备可以设置于洗衣机中，也可以独立于洗衣机。如图2所示，本实施例的方法包括：

S201、获取待洗衣物的至少一张图像。

为了对待洗衣物进行准备的识别，识别设备获取的图像中需要包括待洗衣物中的每一件衣物。当待洗衣物包括的衣物数量较少时，识别设备拍摄一张图像就可能拍摄到全部的待洗衣物；而当待洗衣物包括的衣物数量较多时，识别设备拍摄一张图像可能不能拍摄到全部的待洗衣物，此时就需要拍摄多张图像，以使多张图像中包括了待洗衣物中的每一件衣物。

在一种可行的实现方式中，当识别设备设置于洗衣机中时，由于衣物在洗衣机滚筒中放置时衣物之间会有重叠或互相遮挡，且识别设备安装的位置可能无法拍摄到全部待洗衣物，因此，识别设备通常会拍摄待洗衣物的多张图像。在这种实现方式中，识别设备可以在拍摄一张图像后，向洗衣机的控制器发送指令，以指示控制器控制滚筒转动，以便于识别设备从不同角度拍摄待洗衣物。

在另一种可行的实现方式中，当识别设备独立于洗衣机时，例如识别设备为手机，在这种实现方式中，用户操作手机对待洗衣物进行拍摄较为便利，用户可以先将待洗衣物进行整理，保证每一件衣物都有未被遮挡的部分，之后手持手机对待洗衣物进行拍摄，根据实际情况确定拍摄的图像的数量，只要保证所有图像中包括了全部的待洗衣物即可。

可选的，识别设备获取该待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；若接收到第一指令，则继续获取该待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；该第一指令为该用户输入的继续获取图像的指令，该第二指令为该用户输入的不再继续获取图像的指令。

示例的，如图3所示，用户通过手机上安装的识别衣物的软件进行衣物识别，用户手持手机对待洗衣物进行拍摄获得图像1并点击确定按钮，手机屏幕上弹出提示“是否继续拍摄”；若用户选择是，则手机再次进入拍摄界面，用户再次拍摄后获得图像2并点击确定按钮，手机屏幕上再次弹出提示“是否继续拍摄”；若用户选择否，则拍摄结束。

S202、根据该至少一张图像确定该待洗衣物是否有串色风险。

识别设备采用图像识别算法对上述步骤中获取到的至少一张图像进行分析来确定待识别衣物的颜色，示例的，识别设备可以采用颜色识别算法识别该至少一张图像中的待洗衣物的颜色。若识别设备识别到待洗衣物中同时存在深色衣物和浅色衣物，则确定待洗衣物有串色风险。

可选的，识别设备还可以根据深色衣物或浅色衣物在该至少一张图像中所占的面积的比例来确定是否有串色风险。例如若深色衣物在该至少一张图像中所占的面积的比例较小，则确定无串色风险；若深色衣物在该至少一张图像中所占的面积的比例较大，则确定有串色风险。其中，该比例的具体取值可以根据实验值、经验值等进行设定，本实施例对此不作限定。例如，若深色衣物在该至少一张图像中所占的面积的比例大于或等于20％，则确定待洗衣物是否有串色风险。

S203、若有，则将具有串色风险的衣物在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。

若识别设备在步骤S202中确认待洗衣物有串色风险，则还需要对用户进行提示，以便于用户将有串色风险的衣物拿出后再洗涤剩下的衣物。

在S202中，识别设4备已经通过图像识别算法对待洗衣物的图像进行了分析识别，并且识别出了具有串色风险的衣物，那么进一步的，识别设备还可以将识别出的衣物在图像上进行标注，例如将图像中深色衣物的区域用曲线圈出，或者添加特殊颜色、阴影、符号标记等，如图4所示，将经过圆框标注的图像通过显示屏输出给用户，并通过文字进行提示，以便于用户能够有针对性的将具有串色风险的衣物拿走，避免将该有串色风险的衣物与其他衣物混合洗涤而导致衣物串色。

本实施例提供的衣物串色的识别方法，通过获取待洗衣物的至少一张图像，根据该至少一张图像确定该待洗衣物是否有串色风险，并在有串色风险时，将具有串色风险的衣物在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户有针对性地将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤，避免用户将有串色风险的衣物与其他衣物混合洗涤而导致衣物串色，防止了用户损失。

图2所示的实施例中，识别设备通过拍摄待洗衣物的至少一张图像，并对该至少一张图像进行分析确定待洗衣物是否有串色风险。而对于识别设备拍摄的任一张图像，图像中除了包括待洗衣物部分外，还可能包括背景部分，例如，当识别设备设置在洗衣机中时，识别设备拍摄到的图像中可能包括了洗衣机滚筒内部的图像。当识别设备独立于洗衣机时，用户将待洗衣物放置在床上进行拍摄，则识别设备拍摄到的图像中可能包括了床单等背景部分。识别对拍摄到的图像进行识别时，若误将背景部分的颜色确定为待洗衣物的颜色，则会导致识别的结果不准确。因此，识别设备在分析衣物颜色之前，需要先确定要分析的图像的范围，该范围内的图像为待洗衣物的图像，在确定待洗衣物的范围后，再进一步对该范围内的图像进行识别分析。以下通过具体实施例对此进行说明。

图5为本发明提供的一种衣物串色的识别方法的流程示意图二。如图5所示，该方法包括：

S501、获取待洗衣物的至少一张图像。

本步骤与图2所示实施例中的S201类似，此处不再赘述。

S502、确定该至少一张图像的待识别范围。

其中，该待识别范围为该待洗衣物在该至少一张图像中的区域。

由于该至少一张图像中的每张图像都可能包括待洗衣物部分和背景部分，因此需要先确定待洗衣物部分所在的待识别范围。

在一种实现方式中，识别设备接收用户在该至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。识别拍摄待洗衣物的图像后，在显示屏上进行显示，且该显示的图像为可编辑的图像，用户可以该图像上添加标记，例如在图像上添加闭合曲线，以圈定待洗衣物部分所在的图像的范围，即待识别范围。

在另一种实现方式中，识别设备可以采用衣物识别模型对图像进行识别，该衣物识别模型可以是预先训练好的模型，例如可以为神经网络模型。该衣物识别模型的输入为识别设备拍摄的待洗衣物的图像，输出为该待洗衣物部分所在的图像，即待识别范围。待识别范围中仅包括了待洗衣物部分的图像而不包括背景部分的图像。

S503、对该至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定该待洗衣物是否有串色风险。

识别设备可以采用图像识别算法，例如颜色识别算法识别该至少一张图像的待识别范围来确定待洗衣物是否具有串色风险，本实施例对颜色识别算法不作具体限定。

可选的，识别设备还可以通过计算图像的灰度值来确定待洗衣物是否有串色风险。示例的，识别设备将该至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；获取每个该区域的灰度平均值，并确定该多个区域的灰度平均值中的最小值；将每个该区域的灰度平均值与该最小值之间的差值确定为每个该区域的灰度差值；若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在该至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定该待洗衣物有串色风险。

示例的，如图6所示，识别设备拍摄了一张待洗衣物的图像600，并接收用户在该图像上圈定待识别范围601，将待识别范围601划分为8个区域并计算每个区域的灰度平均值。若区域602的灰度平均值为这10个区域的灰度平均值中的最小值，则将其他7个区域的灰度平均值分别与该最小值相减得到每个区域的灰度差值。若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在待识别范围601中的面积占比大于或等于第二阈值，则表示待识别范围601中颜色差异较大的部分较多，则确定该待洗衣物有串色风险。其中，第一阈值和第二阈值可分别根据实际情况进行设置。

S504、若有，则将具有串色风险的衣物在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。

在S503中采用图像识别算法识别待识别范围内的颜色，并确定待洗衣物有串色风险后，则可以将识别出的具有易串色的颜色的部分进行标注，例如将黑色、红色等易褪色颜色的部分进行标注并通过显示屏输出。

可选的，若S503中采集计算灰度平均值的方法确定待洗衣物有串色风险，则将灰度差值大于第一阈值的区域在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。其中，灰度差值大于第一阈值的区域是与灰度平均值最小的区域颜色差异较大的区域。

本实施例提供的衣物串色的识别方法，通过获取待洗衣物的至少一张图像，并在图像中确定待识别范围，对待识别范围进行图像识别，例如通过计算待识别范围内多个区域的灰度平均值的方法确定待洗衣物是否有串色风险，提高了识别的准确率。

上述实施例中说明了在待洗衣物具有串色风险的情况下，将具有串色风险的衣物在图像中标注并输出以提示用户将其取出后再进行洗涤。而在待洗衣物不具有串色风险的情况下，则可以直接进行洗涤。具体可以分为以下两种情况实现。

在一种情况中，若待识别范围的多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则根据该至少一张图像确定第一洗涤方式。

待识别范围的多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则表示待识别范围的多个区域的颜色差别较小，即待洗衣物时同一色系，因此待洗衣物可以混合进行洗涤。识别设备通过图像识别算法除了可以获取拍摄的至少一张图像中待洗衣物的颜色信息外，还可以获取到待洗衣物的材质信息等，并可根据获取的颜色信息和材质信息确定待洗衣物的第一洗涤方式。

在另一种情况中，若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在该至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值，则根据该至少一张图像确定第二洗涤方式。其中，该第二洗涤方式的水温小于该第一洗涤方式的水温，和/或，该第二洗涤方式的洗涤强度小于该第一洗涤方式的洗涤强度。第二洗涤方式可以为洗衣机中的护色洗涤方式。

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在待识别范围中的占比小于第二阈值时，表示待识别范围内存在与灰度平均值最小的区域颜色差异较大的区域，即存在颜色不同的待洗衣物，但是这部分区域的占比较小，因此串色的可能性也较小，因此仍然可以将待洗衣物混合进行洗涤。同样的，识别设备可以根据拍摄的图像获取颜色信息和材质信息进而确定待洗衣物的第二洗涤方式。

此外，在识别设备确定待洗衣物具有串色风险并提示用户的情况下，识别设备可在检测到具有串色风险的衣物已经被拿走时，根据剩余的待洗衣物的图像确定对应的洗涤方式。

本实施例中，识别设备除了可以识别衣物是否具有串色风险之外，还可以根据拍摄的待洗衣物的图像确定相应的洗涤方式，有效选择适合待洗衣物的洗涤方式，提升了用户体验。

图7为本发明提供的一种衣物串色的识别装置的结构示意图。如图7所示，该装置70包括：

获取模块701，用于获取待洗衣物的至少一张图像；

确定模块702，用于根据该至少一张图像确定该待洗衣物是否有串色风险；

输出模块703，用于在该待洗衣物有串色风险时，将具有串色风险的衣物在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。

可选的，该确定模块702用于：

确定该至少一张图像的待识别范围，该待识别范围为该待洗衣物在该至少一张图像中的区域；

对该至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定该待洗衣物是否有串色风险。

可选的，该确定模块702具体用于：

接收用户在该至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。

可选的，该确定模块702具体用于：

将该至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；

获取每个该区域的灰度平均值，并确定该多个区域的灰度平均值中的最小值；

将每个该区域的灰度平均值与该最小值之间的差值确定为每个该区域的灰度差值；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在该至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定该待洗衣物有串色风险。

可选的，该输出模块703具体用于：

将灰度差值大于第一阈值的区域在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出。

可选的，该确定模块702还用于在该多个区域的灰度差值均小于第一阈值时，则根据该至少一张图像确定第一洗涤方式；

以及，在灰度差值大于或等于第一阈值的区域在该至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值时，根据该至少一张图像确定第二洗涤方式；

其中，该第二洗涤方式的水温小于该第一洗涤方式的水温，和/或，该第二洗涤方式的洗涤强度小于该第一洗涤方式的洗涤强度。

可选的，该获取模块701具体用于：

获取该待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；

若接收到第一指令，则继续获取该待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；

该第一指令为该用户输入的继续获取图像的指令，该第二指令为该用户输入的不再继续获取图像的指令。

本实施例提供的装置可用于实现上述任一方法实施例中的衣物串色的识别方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明提供的一种衣物串色的识别设备的结构示意图。如图8所示，该设备80包括：存储器801和处理器802；该存储器801和该处理器802连接。

该存储器801用于存储计算机程序；

该处理器802用于在计算机程序被执行时，实现如上述任一方法实施例中的衣物串色的识别方法。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一方法实施例中的衣物串色的识别方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种衣物串色的识别方法，其特征在于，包括：

获取待洗衣物的至少一张图像；

根据所述至少一张图像确定所述待洗衣物是否有串色风险；

若有，则将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤；

所述根据所述至少一张图像确定所述待洗衣物是否有串色风险，包括：

确定所述至少一张图像的待识别范围，所述待识别范围为所述待洗衣物在所述至少一张图像中的区域；

将所述至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；

获取每个所述区域的灰度平均值，并确定所述多个区域的灰度平均值中的最小值；

将每个所述区域的灰度平均值与所述最小值之间的差值确定为每个所述区域的灰度差值；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定所述待洗衣物有串色风险；

若所述多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则根据所述至少一张图像确定第一洗涤方式；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值，则根据所述至少一张图像确定第二洗涤方式；

其中，所述第二洗涤方式的水温小于所述第一洗涤方式的水温，和/或，所述第二洗涤方式的洗涤强度小于所述第一洗涤方式的洗涤强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一张图像的待识别范围，包括：

接收用户在所述至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，包括：

将灰度差值大于第一阈值的区域在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待洗衣物的至少一张图像，包括：

获取所述待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；

若接收到第一指令，则继续获取所述待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；

所述第一指令为所述用户输入的继续获取图像的指令，所述第二指令为所述用户输入的不再继续获取图像的指令。

5.一种衣物串色的识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待洗衣物的至少一张图像；

确定模块，用于根据所述至少一张图像确定所述待洗衣物是否有串色风险；

输出模块，用于在所述待洗衣物有串色风险时，将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤；

所述确定模块，具体用于：

确定所述至少一张图像的待识别范围，所述待识别范围为所述待洗衣物在所述至少一张图像中的区域；

将所述至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；

获取每个所述区域的灰度平均值，并确定所述多个区域的灰度平均值中的最小值；

将每个所述区域的灰度平均值与所述最小值之间的差值确定为每个所述区域的灰度差值；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定所述待洗衣物有串色风险；

所述确定模块，还用于：在所述多个区域的灰度差值均小于第一阈值时，则根据所述至少一张图像确定第一洗涤方式；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值，则根据所述至少一张图像确定第二洗涤方式；

其中，所述第二洗涤方式的水温小于所述第一洗涤方式的水温，和/或，所述第二洗涤方式的洗涤强度小于所述第一洗涤方式的洗涤强度。

6.一种衣物串色的识别设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器和所述处理器连接；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于在计算机程序被执行时，实现如上述权利要求1-4中任一项所述的衣物串色的识别方法。

7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述权利要求1-4中任一项所述的衣物串色的识别方法。

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