CN108353134A - 使用多重曝光传感器的拍摄装置及其拍摄方法 - Google Patents

使用多重曝光传感器的拍摄装置及其拍摄方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种使用多重曝光图像传感器的拍摄装置及其拍摄方法。该拍摄装置包括：图像传感器，该图像传感器由包括多种颜色的多个像素形成；输入电路，该输入电路被配置为接收拍摄命令的输入；以及处理器，该处理器被配置为响应于在所述拍摄装置的拍摄模式是多重曝光模式时输入拍摄命令，通过控制其中所述多个像素按颜色被分组的多个像素组的曝光时间来获取多重曝光图像。

Description

使用多重曝光传感器的拍摄装置及其拍摄方法
技术领域
本公开总体涉及通过多重曝光图像传感器拍摄图像的拍摄装置及其拍摄方法。例如，本公开涉及一种能够通过经由图像传感器的曝光开/关调整光累积来生成图像效果的拍摄装置及其拍摄方法。
背景技术
图像传感器通过将通过拍摄装置中的镜头进入的光进行电转换来生成图像，该图像传感器可以被分成电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)。
CCD和CMOS借助快门来保持适当的曝光，该快门通过开始或结束曝光来调节光量。用于调节如上所述光量的快门根据其操作方式被分成卷帘式快门和全局快门。
卷帘式快门方法不提供用于存储图像传感器中每个像素的光电二极管的电荷的存储器，从而依次在每个像素中开始和结束曝光。全局快门方法同时在图像传感器的全部像素中开始曝光，并且在适当的曝光时间之后，使用为每个像素提供的存储器同时结束全部像素中的曝光。
全局快门方法中的拍摄装置可以将多个像素区域设置为关于要拍摄的图像具有不同的曝光时间。也就是说，拍摄装置可以关于要拍摄的图像来在多个像素区域中的至少一个中设置要执行的长曝光，并且可以在其他像素区域中设置要执行的短曝光。在这种情况下，拍摄装置可以通过校正已拍摄的图像来获取具有高动态范围(HDR)的图像。
全局快门方法中的相关技术的拍摄装置可以在图像传感器曝光中的光圈打开时间期间为所有像素区分光累积像素以及存储像素。在这种情况下，图像传感器是以某些分割的时间而不是整个曝光时间曝光。因此，图像传感器能够解决在多重曝光拍摄模式下拍摄对象运动时产生的运动模糊问题，从而能够在一个图像中区分清晰的运动。
发明内容
技术问题
然而，相关技术的方法存在这样的问题，即由于拍摄装置在光圈打开时间期间控制图像传感器中的全部像素以分割的时间打开/关闭曝光，因此难以知道移动对象的分段运动发生的时间顺序。
技术方案
本公开的示例实施例克服了上述缺点以及以上未描述的其他缺点。
本公开提供了一种拍摄装置及其拍摄方法，该拍摄装置在光圈打开时间期间根据像素组控制图像传感器中像素的曝光开/关，并且以不同的颜色或亮度区分移动对象的分段运动，以便能够确定分段运动发生的时间顺序。
根据本公开的示例方面，一种通过多重曝光传感器拍摄图像的拍摄装置包括：图像传感器，所述图像传感器包括包含多种颜色的多个像素；输入电路，所述输入电路被配置为接收拍摄命令的输入；以及处理器，所述处理器被配置为响应于在所述拍摄装置的拍摄模式是多重曝光模式时通过所述输入电路输入的拍摄命令，通过控制其中所述多个像素按颜色被分组的多个像素组的曝光时间来获取多重曝光图像。
在所述图像传感器正在拍摄图像的同时，所述处理器可以被配置为通过控制所述多个像素组的曝光时间来拍摄所述图像中包含的不同的颜色或亮度的多个运动。
在正在拍摄所述图像的同时，所述处理器可以被配置为通过控制所述多个像素组的曝光开/关状态中的至少一个或占空比为曝光开/关频率的曝光开/关状态来控制所述多个像素组的曝光时间。
所述处理器可以被配置为通过在拍摄所述图像的时间的第一部分打开所述多个像素组中的至少一个来获取具有第一颜色的第一运动，并且通过在拍摄所述图像的时间的第二部分打开所述多个像素中的至少另一个来获取具有第二颜色的第二运动。
所述处理器可以被配置为通过在拍摄所述图像的时间的第一部分的第一时间期间打开所述多个像素组的全部来获取具有与第一时间相对应的第一亮度值的第一运动，并且通过在拍摄所述图像的时间的第二部分的第二时间期间打开所述多个像素组的全部来获取具有第二亮度值的第二运动。
所述拍摄装置还可以包括存储器，并且响应于接收到设置图像中包含的多个运动的颜色或亮度的命令，所述处理器可以被配置为基于所述命令确定所述多个像素组的曝光时间，并将所确定的曝光时间存储在存储器中。
所述处理器可以被配置为分析实时取景图像并且基于指定的速度确定所述图像中包含的对象的移动，以及基于所确定的移动估计所述对象的移动并且控制所述多个像素组的曝光时间。
响应于所述对象被确定为具有很多(例如，大于阈值量)或快速(例如，快于阈值速度)的移动，所述处理器可以被配置为控制所述多个像素组的曝光时间以增加所述图像中包含的所述对象的运动数目。
所述处理器可以被配置为控制其中所述多个对象被按区域分组的所述多个像素组的曝光时间，其中所述区域可以通过其中所述图像中包含的不同对象被进行运动的所述多个像素的尺寸来区分。
所述处理器可以被配置为在拍摄之前基于颜色配置文件来控制待确定的所述多个运动的颜色或亮度，并且预先检测所述实时取景中的主背景颜色并自动设置所述多个运动的颜色或亮度。
根据本公开的另一示例方面，一种使用拍摄装置的方法包括：通过由包括多种颜色的多个像素形成的图像传感器来捕获图像；接收拍摄命令的输入；响应于在所述拍摄装置的拍摄模式是多重曝光模式时通过输入步骤输入拍摄命令，控制其中所述多个像素按颜色被分组的多个像素组的曝光时间来获取多重曝光图像；以及获取多重曝光图像。
所述控制可以包括：在正在拍摄图像的同时，通过控制所述多个像素组的曝光时间，由所述图像传感器拍摄所述图像中包含的不同的颜色或亮度的多个运动。
所述控制可以包括：在正在拍摄所述图像的同时，通过控制所述多个像素组的曝光开/关状态中的至少一个或占空比为曝光开/关频率的曝光开/关状态来控制所述多个像素组的曝光时间。
所述获取可以包括：通过在拍摄所述图像的第一时间部分打开所述多个像素组中的至少一个来获取具有第一颜色的第一运动，并且通过在拍摄所述图像的时间的第二部分打开所述多个像素中的至少另一个来获取具有第二颜色的第二运动。
所述控制还可以包括：响应于接收到设置图像中包含的多个运动的颜色或亮度的命令，基于所述命令确定所述多个像素组的曝光时间，并且所述方法进一步包括存储所确定的曝光时间。
所述获取可以包括：通过在拍摄所述图像的时间的第一部分的第一时间期间打开所述多个像素组的全部来获取具有与第一时间相对应的第一亮度值的第一运动，并且通过在拍摄所述图像的时间的第二部分的第二时间期间打开所述多个像素组的全部来获取具有第二亮度值的第二运动。
所述控制可以包括：分析实时取景图像并且基于指定的速度确定所述图像中包含的对象的移动，以及基于所确定的移动估计所述对象的移动并且控制所述多个像素组的曝光时间。
所述控制可以包括：响应于所述对象被确定为具有很多(例如，大于阈值量)或快速(例如，快于阈值速度)的移动，控制所述多个像素组的曝光时间以增加所述图像中包含的所述对象的运动数目。
所述控制可以包括：控制其中所述多个像素被按区域分组的所述多个像素组的曝光时间，其中所述区域可以通过其中所述图像中包含的不同对象被进行运动的所述多个像素的尺寸来区分。
所述控制可以包括：在拍摄之前基于颜色配置文件来控制待确定的所述多个运动的颜色或亮度，并且预先检测所述实时取景中的主背景颜色并自动设置所述多个运动的颜色或亮度。
有益效果
根据上述示例实施例的装置和方法，在多重曝光图像传感器的拍摄装置中拍摄的运动的图像能够借助被应用于分段运动的颜色或亮度来显示分段运动出现的时间顺序。
本公开的附加和/或其他方面和优点将部分地在下面的详细描述中进行阐述，并且将部分地从描述中变得显而易见。
附图说明
根据以下结合附图的详细描述，本公开的以上和/或其他方面将会更加显而易见，其中相同的附图标记指代相同的元件，并且其中：
图1是例示拍摄装置的示例配置的框图；
图2是例示拍摄装置的示例配置的框图；
图3是例示具有例如指示图像传感器的多个像素区域的RGGB拜耳模式的示例传感器像素的简图；
图4是例示在多重曝光模式下拍摄的示例移动对象(subject)的简图；
图5是例示在光圈打开时间期间被应用于相关技术图像传感器的多个像素区域的多个像素组的全部中的示例曝光开/关的时序图；
图6和图7是例示被应用于由多个像素的滤色器区分的像素组的示例曝光开/关的时序图；
图8和图9是例示被应用通过控制由多个像素的颜色区分的像素组来表示亮度变化的效果的示例曝光开/关的时序图；
图10和图11是例示被应用于通过颜色区分的像素组以在拍摄按照特定颜色或自然色(白色)的亮度改变效果时拍摄估计的特定事件的示例曝光开/关的时序图；
图12是例示由多个像素的区域区分的示例像素组的简图；
图13A、13B、14A和14B是例示被应用于根据区域来在每个区域的像素组中显示不同的颜色或亮度的示例曝光开/关的时序图；
图15、16A和16B是例示根据具有快速移动的对象的颜色或亮度被应用于像素组的示例曝光开/关的时序图；
图17A至图17C和图18是例示拍摄装置中的用户界面和示例用户命令的简图；
图19是例示基于根据颜色像素组应用曝光开启/关闭的图像和颜色来显示分段运动的时间顺序的示例拍摄装置的简图；和
图20是例示通过多重曝光传感器获取拍摄的图像的示例的流程图。
具体实施方式
用于描述本公开的各种示例实施例的技术术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不旨在限制本公开。另外，在示例实施例中使用的技术术语除非被另外定义，应该被解释为具有与相关领域的普通技术人员通常理解的相同的含义，而不应该被解释为具有过宽的含义或者过于狭义的含义。另外，如果示例实施例中使用的技术术语不是确切代表本公开构思的技术术语，则其应该用可以被相关领域的普通技术人员正确理解且应该理解的技术术语代替。另外，本公开中使用的一般术语应该被解释为在词典中或在上下文中所定义的，不应该被解释为具有过分狭窄的含义。
另外，示例实施例中使用的单数形式也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。另外，在本公开的示例实施例中使用的术语“包括”或“包含”不应该被解释为必然包含说明书中描述的所有元件或步骤，而应该被解释为不包括一些元件或者一些步骤或进一步包括另外的元件或步骤。
另外，使用的与本公开中描述的元件相关的术语“单元”可以仅用于简单的说明本公开，或者可以与其他术语互换使用，并且不具有其自己的独特含义或作用。
在各种示例实施例中使用的诸如“第一”和“第二”的术语可以用于解释各种元件，而不限制相应的元件。这些术语可以用于区分一个元件与另一个元件的目的。例如，在不脱离本公开的各种示例实施例的权利范围的情况下，第一元件可以被命名为第二元件，并且类似地，第二元件可以被命名为第一元件。
以下将参考附图描述本公开的示例实施例。在对附图的说明中，不管附图中的符号如何，对于相同或相似的元件使用相同的附图标记，并且关于其的冗余说明可以被省略。
另外，在以下描述中，可以省略对公知功能或配置的详细描述，因为它们可能不必要地使本公开的主题不清楚。此外，应该注意的是，所附的附图仅为了便于理解本公开而提供，不应被解释为限制本公开。
在下文中，将参考附图更详细地解释本公开的示例实施例。图1是示意例示拍摄装置的示例配置的框图。如图1所示，拍摄装置100包括图像传感器110、处理器(例如包括处理电路)130和输入器(例如包括输入电路/硬件)150。
拍摄装置100可以例如是数字相机、无线通信设备、移动电话、相机电话移动设备、便携式拍摄装置、智能手机、平板电脑等，但是，上述示例仅仅是本公开的示例实施例，其不应被视为对本公开的限制。
图像传感器110可以由包括多种颜色的多个像素形成，并且可以将通过镜头(未示出)进入的曝光转换为电信号，以及将转换后的电荷积累并存储在多个像素区域中。例如，多个像素可以是RGB像素和RGB拜耳(Bayer)模式。然而，这仅仅是被提供用来解释本公开的示例实施例，并且图像传感器110可以包括各种像素。例如，图像传感器110可以使用具有诸如RGGB、RGBW、RGB-IR、CYYM、CMYK等的Bayer模式的传感器或者可以在每个像素中收集各种颜色的传感器来实现。
根据本公开的示例实施例，图像传感器110可以采用全局快门方法，并且可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体图像传感器(CIS)等。例如，CIS包含用作多个像素的每一个中的光接收器的光电二极管以及存储在光接收器中累积的电荷的存储二极管。
输入器150例如从用户接收拍摄命令的输入。输入器150可以从用户接收针对每个像素组的用户命令(诸如拍摄命令或多重曝光设置命令)的输入。例如，输入器150可以是触摸屏、鼠标、手写笔、按钮、滑轮等。然而，这仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，不应被视为对本公开的限制。
拍摄装置100还可以包含存储器(未示出)。存储器可以存储在处理器130的控制下获取的图像。
存储器可以存储关于包含由每种颜色的滤色器或每个区域的滤色器分类的图像传感器110的多个像素的像素组的信息。存储器可以存储用于基于对象的运动轨迹或运动速度来估计对对象的指定捕获时刻的信息。
响应于拍摄装置100的拍摄模式为多重曝光模式以及通过输入器150输入用户的拍摄命令，处理器130可以被配置为控制包含图像传感器110的多个像素的像素组的曝光时间，所述多个像素通过基于颜色或区域被应用于像素的滤色器被分类。在该示例中，处理器130可以被配置为例如通过控制连接图像传感器110的光电二极管和存储二极管的开关来控制曝光的开/关状态。
处理器130可以被配置为在通过图像传感器110在多重曝光模式下拍摄图像的同时控制多个像素组的曝光时间，并且有区别地控制颜色或亮度以区分拍摄的图像中包含的多个运动。例如，在具有长曝光时间的长曝光的情况下，处理器130可以被配置为随着图像强度的增加而获取更亮的图像。另一方面，在具有较短曝光时间的短曝光的情况下，处理器130可以被配置为随着图像强度的降低而获取比长曝光图像更暗的图像。
在本公开的示例实施例中使用的表述“当拍摄图像时”和“拍摄图像的时间”可以与“光圈被打开时”和“光圈打开时间”的表述相同或相似。另外，图像的强度可以与图像的亮度相同或相似。
另外，处理器130可以被配置为基于存储在存储器(未示出)中的信息来控制图像传感器110的曝光的开/关状态。处理器130可以被配置为基于通过图像传感器110获取的曝光时间信息来控制显示器(未示出)显示被应用于所获取的图像以及图像中包含的运动的颜色或亮度的时间顺序。另外，显示的颜色或亮度的时间顺序可以叠加在图像上并且被存储或者作为单独的文件被存储。
图2是更详细地例示拍摄装置100的示例配置的框图。如图2所示，拍摄装置100包含用于生成和处理图像的镜头单元(例如，包含镜头和电路)210、图像传感器220、图像处理器(例如，包含处理电路)230、存储器240和显示器(例如，包含显示面板和驱动电路)250。另外，拍摄装置100可以进一步包含通信单元(例如，包含通信电路)260、处理器(例如，包含处理电路)270和输入器(例如，包含输入电路/硬件)280。
镜头单元210包含例如镜头、滤色器、光圈等。图像传感器220可以是互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD)等。图像传感器220基于通过镜头单元210进入的光量来生成模拟电信号。在图像传感器220中生成的模拟信号被提供给图像处理器230，并且图像处理器230可以处理由图像传感器220提供的信号，从而生成图像。在图像处理器230中生成的图像被存储在存储器240中，并通过显示器250显示在拍摄装置100上。
根据示例实施例，图像传感器220包含多个像素。可以通过基于区域或颜色被应用于像素的滤色器将多个像素分组为像素组。在该示例中，在处理器270的控制下，至少一个像素组可以启动时分多重曝光。
存储器240可临时存储由处理器270生成的数据。另外，存储器240可临时存储由图像传感器220捕获的图像。存储器240可存储程序、操作参数、用户命令等等。存储器240例如可以是诸如硬盘、多媒体卡、闪存、微型、SD卡、XD卡中的至少一个存储介质等。另外，存储器240可以是处理器270中的随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)等。
显示器250可以基于处理器270的控制命令显示在图像处理器230中处理的图像数据、存储器240中存储的图像、外部存储设备中存储的图像以及基于外部输入接口输入的图像。另外，显示器250可以显示菜单画面，并且可以基于在多重曝光拍摄模式下获取的图像的颜色或亮度显示图像的时间顺序。另外，显示器250可以显示移动图像或实时取景以及图像。另外，显示器250可以在显示实时取景的同时显示弹出菜单。
显示器250可以以各种形式实现，例如液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、3D显示器等。显示器250可以使用触摸屏实现，因此可以用作接收用户命令的输入设备以及输出设备。
通信单元260可以被配置为执行与外部终端设备的有线/无线数据通信。当通信单元260以无线通信方法与外部终端装置进行数据通信时，通信单元260可以包含例如WiFiDirect通信模块、蓝牙模块、红外数据通讯(IrDA)模块、近场通信(NFC)模块、Zigbee模块、蜂窝通信模块、3G(第三代)移动通信模块、4G移动通信模块和长期演进(LTE)通信模块等。
当通信单元260以有线通信方法与外部终端设备进行数据通信时，通信单元260例如可以包含诸如通用串行总线(USB)的接口模块(例如，包含接口电路)，并且可以通过接口模块与外部终端设备(如PC)物理连接以交换图像数据或交换固件数据以用于固件更新。
输入器280可以接收输入命令并且例如可以包含按钮(未示出)或滑轮(未示出)。另外，输入器280可以包含例如位于显示器250上的触摸面板(未示出)。因此，输入器280可以从用户接收输入命令，诸如拍摄命令或针对拍摄图像的编辑命令。根据示例实施例，输入器280可以接收多重曝光拍摄模式，并且接收针对多重曝光拍摄模式的每个像素组的颜色或亮度的设置。
处理器270可以被配置为基于区域或颜色(亮度)来控制图像传感器220的多个像素组的曝光的开/关状态。另外，处理器270可以被配置为基于输入器280输入的命令来控制图像传感器220的每个像素组的曝光时间。
处理器270可以被配置为通过在光圈打开时控制多个像素组的曝光开/关状态或具有指示曝光开状态与曝光关状态的比率的占空比的曝光开/关状态来控制多个像素组的曝光时间。
在该示例中，处理器270可以被配置为通过在拍摄图像的时间的第一部分打开多个像素组中的至少一个像素组的曝光来获取具有第一颜色的第一运动的图像，并且可以通过在拍摄图像的时间的第二部分打开多个像素组中的至少另一个像素组的曝光来获取具有第二颜色的第二运动的图像。
另外，处理器270可以被配置为通过在拍摄图像的时间的第一部分的第一时间期间打开多个像素组的全部来获取具有与第一时间相对应的第一亮度值的第一运动的图像，并且通过在打开光圈的时间的第二部分的第二时间期间打开多个像素组的全部来获取具有第二亮度值的第二运动的图像。
响应于接收到用于设置被包含在通过输入器150输入的图像中的多个运动的颜色或亮度的命令(例如，用户命令)，处理器270可以被配置为基于输入的用户命令确定多个像素组的曝光时间，并且将所确定的曝光时间存储在存储器(例如，存储器240)中。
另外，处理器270可以被配置为分析实时取景并且基于存储器(例如，存储器240)中存储的指定速度来确定图像中包含的对象的移动。在该示例中，存储器中存储的指定速度可以是用于估计和确定对象的移动的信息。处理器270可以被配置为基于所确定的移动来估计对象的移动并且控制多个像素组的曝光时间。
在该示例中，响应于确定对象具有很多(例如，大于阈值量)或快速(例如，快于阈值速度)的移动，处理器270可以被配置为控制多个像素组的曝光时间，以增加图像中包含的对象的移动数目。
图3是例示指示形成图像传感器的多个像素区域的示例4×4RGB阵列的图。参照图3，根据示例实施例，由RGB阵列300中的多个像素形成的每个像素组可以由红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)的单个滤色器形成。另外，每个像素组可以通过使用其中混合了R、G和B滤色器的滤色器来实现。
例如，拍摄装置100可以通过控制图像传感器的每个RGB像素组的曝光开/关状态以及曝光开/关状态的频率来生成各种颜色配置文件。响应于图像传感器的曝光时间是在R像素组中的长曝光以及曝光在G和B像素组中是关闭的，拍摄装置100可以被配置为基于在相应的像素组处的R单色滤色器获取红色图像。
另外，响应于RGB滤色器被混合从而使得在传感器的曝光时间期间100％的R(红色)滤色器收集光并且50％的G(绿色)滤色器收集光，拍摄装置100可以被配置为获取橙色图像。此外，响应于RGB滤色器被组合从而使得在传感器的曝光时间期间80％的R(红色)滤色器收集光并且100％的B(蓝色)单色滤色器收集光，拍摄装置100可以被配置为获取紫色图像。另外，响应于RGB滤色器以指示相同强度的相同比率被组合，拍摄装置100可以被配置为获取自然色(白色)图像。在该示例中，拍摄装置100可以基于RGB滤色器的组合来控制每个像素组的曝光开/关状态(占空比)的频率。上述示例仅仅是为了说明本公开而提供的示例性实施例，而不应被认为是限制性的。另外，RGB阵列可以被扩展为各种阵列(例如，8×8阵列、16×16阵列等)。
图4是例示在多重曝光模式下拍摄的示例移动对象的简图。参考图4，在多重曝光模式中，拍摄装置100可以将移动对象的分段运动存储为一张图像，并且在显示器400上显示一张图像。
根据示例实施例，拍摄装置100可基于每个区域或每种颜色的滤色器来将对象的第一运动410、第二运动420和第三运动430彼此区分。例如，拍摄装置100可以例如基于用户的选择将第一运动410显示为红色，将第二运动420显示为紫色，并且将第三运动430显示为蓝色，从而将它们彼此区分开。
如图4所示，响应于不同的运动410、420、430被显示到拍摄装置100的显示器400，用于将第一运动410与对象的其他运动区分的红色可被显示在拍摄装置100的时间条的第一位置(未示出)上，用于区分第二运动420的紫色可以被显示在拍摄装置100的时间条的第二位置(未示出)上，并且用于区分第三运动430的蓝色可以被显示在拍摄装置100的时间条的第三位置(未示出)上。通过这样，用户可以通过颜色容易地识别移动对象的连续运动的顺序。然而，这仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，这不应被视为对本公开的限制。下面将解释各种示例实施例。
图5是例示在光圈开放时间期间被应用在相关技术图像传感器的多个像素区域中的示例曝光开/关的时序图。相关技术的图像传感器是指使用全局快门方法的拍摄装置的多重曝光图像传感器(例如，CMOS)。
参考图5，对象的分段运动410、420和430分别由像素组510、520和530来区分。图4中的第一运动410由第一像素组510区分，图4中的第二运动420由第二像素组520区分，并且图4中的第三运动430由第三像素组530区分。在该示例中，每个像素组不可以被每个区域或每种颜色的滤色器区分，并且可以应用组合了具有相同的强度的RGB滤色器的滤色器。另外，像素组510、520和530可分别在第一曝光时间510、第二曝光时间520和第三曝光时间530期间打开，但是应用了相同的曝光时间。因此，在相关技术的方法中，难以知道对象的分段运动410、420和430的时间顺序。
图6和图7是例示被应用于由多个像素的滤色器区分的像素组的示例曝光开/关的时序图。
参考图6，图4中所示的对象的分段运动410、420和430通过像素组610、620和630被彼此区分。例如，图4的第一运动410由第一像素组610区分，图4的第二运动420被第二像素组620区分，并且图4的第三运动430由第三像素组630区分。在这个示例中，每个像素组可以通过每种颜色的滤色器来区分，并且可以应用每种颜色的单色滤色器。
例如，图4的第一运动410可以由在第一部分610中具有R滤色器640的第一像素组来区分。图4的第二运动420可以由在第二部分620中具有G滤色器650的第二像素组来区分。图4的第三运动430可以由在第三部分630中具有B滤色器660的第三像素组来区分。
在该示例中，拍摄装置100可以被配置为在分别与像素组相对应的曝光时间610、620和630期间打开像素组610、620和630，并且在其他曝光时间期间关闭像素组。作为结果，R单色滤色器640被应用于图4的第一运动410，使得第一运动410以红色显示，G单色滤色器650被应用于图4的第二运动420，使得第二运动420以绿色显示，并且B单色滤色器660被应用于图4的第三运动430，使得第三运动430以蓝色显示。
在该示例中，拍摄装置100可以显示其中分段运动410、420和430按颜色区分的一张图像，以及与各个运动的颜色相对应的时间条。通过这样，用户可以容易地通过颜色确定移动对象的分段运动的时间顺序。然而，这仅仅是被提供用来解释本公开的示例实施例，本公开可以使用选择的各种滤色器来实现。
参考图7，图4中所示的对象的分段运动410、420和430通过被应用于是与分段运动相对应的曝光时间的第一部分701、第二部分702、第三部分703的滤色器来区分。例如，图4的第一运动410可以通过第一部分701来区分，图4的第二运动420可以通过第二部分702来区分，图4的第三运动430可以通过第三部分703来区分。在该示例中，像素组704、705和706中的每个可以通过每种颜色的滤色器来区分，并且通过组合RGB滤色器而获得的组合滤色器被应用于每个像素组。
例如，图4的第一运动410可以通过在第一部分701中具有R滤色器704的第一颜色来区分。图4的第二运动420可以通过在第二部分702中组合了R滤色器704和G滤色器705的第二颜色来区分。图4的第三运动430可以通过在第三部分703中组合了R滤色器704和B滤色器706的第三颜色来区分。
在该示例中，拍摄装置100可以被配置为在与像素组相对应的曝光时间701、702、703期间打开像素组701、702、703，并且在其他曝光时间期间关闭像素组。作为结果，R单色滤色器704被应用于图4的第一运动410，使得第一运动410以红色显示。在第二曝光时间702期间，100％的R(红色)滤色器704收集光并且50％的G(绿色)滤色器705收集光，从而使得图4的第二运动420以橙色显示。另外，在第三曝光时间703期间，80％的R滤色器704收集光并且100％的B单色滤色器706收集光，从而使得图4的第三运动430以紫色显示。在该示例中，拍摄装置100可以被配置为基于RGB滤色器的组合来控制作为每个像素组704、705和706的曝光开/关状态的频率的占空比。
另外，拍摄装置100可以将与各个运动的颜色相对应的时间条叠加到其中分段运动410、420和430以颜色区分的一张图像上。通过这样，用户可以容易地通过各种颜色确定移动对象的分段运动的时间顺序。然而，这仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，并且可以通过以各种比率组合RGB滤色器来使用各种颜色实现本公开。
图8和图9是例示被应用通过控制由多个像素的颜色区分的像素组来表示亮度变化的效果的示例曝光开/关的时序图。
图8是例示按时间顺序变暗的移动对象的示例分段运动的时序图。参考图8，图4中所示的对象的分段运动410、420和430通过是与各个分段运动相对应的曝光时间的第一部分801、第二部分802和第三部分803来区分。例如，图4的第一运动410可以通过第一部分801来区分，图4的第二运动420可以通过第二部分802来区分，图4的第三运动430可以通过第三部分803来区分。在该示例中，不同的亮度可以基于像素组804、805和806的曝光时间的长度被应用于分段运动410、420和430。
响应于RGB滤色器在光圈打开时间800期间在每个曝光时间801、802、803中被组合为具有同一光收集率100％，拍摄装置100可以获取自然色(白色)图像。另外，基于曝光时间的长度，获取的自然色(白色)可以具有不同的颜色强度或亮度。例如，在曝光时间设定为1秒的长曝光部分中，可产生明亮的自然色，并且在曝光时间设定为0.5秒的中曝光部分中，可产生中等亮度的自然色。在曝光时间设定为0.001秒的短曝光部分中，可产生最暗的自然色。曝光时间仅仅是为了解释示例实施例而提供的示例，而不限于此，并且可以以各种方式实现。
例如，拍摄装置100可以通过组合R像素组804、G像素组805和B像素组806，以在作为与图4的第一运动410、第二运动420和第三运动430相对应的曝光部分的第一部分801、第二部分802和第三部分803中具有同一光收集率100％，从而获得由自然色表示的图像。此外，拍摄装置100可以被配置为在与像素组804、806和806相对应的曝光部分801、802和803中打开像素组804、806和806，并且在其他曝光期间关闭像素组。另外，拍摄装置100可以被配置为通过有区别地控制与像素组804、805和806对应的曝光部分801、802和803的曝光时间的长度来控制自然色(白色)的亮度。
参考图8，图4所示的对象的分段运动410、420和430通过是与分段运动相对应的曝光时间的第一部分801、第二部分802和第三部分803来区分。与作为第二曝光时间的第二部分802和作为第三曝光时间的第三部分803相比，作为第一曝光时间的第一部分801具有最长的长度。另外，第二部分802比第三部分803长。例如，第一曝光时间801、第二曝光时间802和第三曝光时间803可以分别被称为长曝光、中曝光和短曝光。
作为结果，长曝光801被应用于图4的第一运动410，使得第一运动410以最亮的自然色(白色)显示。此外，中曝光802被应用于图4的第二运动420，使得第二运动420以中等亮度的自然色(白色)显示。短曝光803被应用于第三运动430，使得第三运动430以最暗的自然色(白色)显示。
另外，拍摄装置100可以通过在其中运动410、420和430基于自然色(白色)的强度由亮度/清晰度区分的一张图像上叠加与每个运动的亮度/清晰度相对应的时间条，来在一张图像上显示分段运动410、420、430。根据图8的示例实施例，分段运动410、420和430可以按照变暗的顺序显示。例如，第一运动410被显示得最明亮，第二运动420被显示为中等亮度，第三运动430被显示得最暗，以使得能够基于亮度的顺序知道运动410、420和430的时间顺序。然而，这仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，并且每个像素组的曝光时间可以以各种方式实现。
图9是例示移动对象的按时间顺序变亮的示例分段运动的时序图。参考图9，如图4中示出的对象的分段运动410、420和430通过是与各个分段运动相对应的曝光时间的第一部分901、第二部分902和第三部分903来区分。例如，与作为第二曝光时间的第二部分902和作为第三曝光时间的第三部分903相比，作为第一曝光时间的第一部分901具有最短的长度。另外，第二部分902比第三部分903短。例如，第一曝光时间901、第二曝光时间902和第三曝光时间903可以被分别称为短曝光、中曝光和长曝光。
作为结果，短曝光901被应用于图4的第一运动410，使得第一运动410以最暗的自然色(白色)显示。而且，中曝光902被应用于图4的第二运动420，使得第二运动420以中等亮度的自然色(白色)显示。长曝光903被应用于图4的第三运动430，使得第三运动430以最亮的自然色(白色)显示。
另外，拍摄装置100可以通过在其中运动410、420和430基于自然色(白色)的强度由亮度/清晰度区分的一张图像上叠加与每个运动的亮度/清晰度相对应的时间条，来在一张图像上显示分段运动410、420、430。根据图9的示例实施例，分段运动410、420和430可以按照变亮的顺序显示。例如，第一运动410被显示得最暗，第二运动420被显示为中等亮度，并且第三运动430被显示得最亮，从而使得能够基于亮度的顺序知道运动410、420和430的时间顺序。然而，这仅仅是被提供来解释本公开的示例实施例，每个像素组的曝光时间可以以各种方式实现。
另外，在每个曝光部分中存在不执行曝光的关闭状态部分。例如，参照图9，在第一部分901和第二部分902之间存在曝光关闭状态，并且在第二部分902和第三部分903之间存在曝光关闭状态。根据示例实施例，曝光关闭状态存在于所有曝光部分之间。在该示例中，在部分之间不执行曝光的曝光关闭状态部分中，可以打开或关闭所有像素组(R、G和B)。另外，在部分之间不执行曝光的曝光关闭状态部分的长度可以变化。可以在考虑了定时器间隔与总曝光时间或在关闭状态部分之后或之前的曝光时间成比例的情况下确定长度的变化。然而，这仅仅是被提供来解释本公开的示例实施例，不应被认为是限制性的，并且可以以各种方式来实现。
图10和图11是例示被应用于通过颜色区分的像素组以在拍摄按照特定颜色或自然色(白色)拍摄亮度改变效果时拍摄估计的特定事件的示例曝光开/关的时序图。
根据示例实施例，拍摄装置100可以在打开光圈之前检测实时取景状态下的背景颜色，以便使具有移动的对象与背景图像(子图像)的颜色区分。在该示例中，拍摄装置100可以包括从要输出的对象的运动颜色中排除与检测到的背景颜色类似的对象颜色的过程。另外，拍摄装置100可以从表示对象的分段运动的颜色中排除与对象的颜色相似的颜色。
例如，拍摄装置100可拍摄草坪上正在打棒球的两个移动人员。例如，拍摄装置100可以通过图像传感器捕获作为背景画面的草坪、作为投手的第一对象、作为防卫者的第二对象以及作为棒球棒的第三对象。在该示例中，拍摄装置100可以在接收拍摄命令的输入之前分析通过图像传感器拍摄的实时取景图像，并且检测到作为背景画面的草坪的背景颜色是绿色，并检测到投手和捕手的颜色。
另外，拍摄装置100可以基于预定的设定值从用于区分投手和捕手的运动的颜色中排除检测到的草坪的颜色(绿色)以及投手和捕手的颜色。可替代地，拍摄装置100可以例如基于用户的命令被设置为在检测到的颜色和用于区分投手和捕手的运动的颜色之间不具有差异。例如，如图8和图9所示，拍摄装置100可以将像素组中的RGB滤色器的曝光时间设置为相同，以输出用于投手和捕手的图像的自然色(白色)。
如图8和图9所述，每个像素组的图像强度可以基于RGB像素组的曝光时间的长度而变化。在这个示例中，随着曝光时间的增加，图像变得更亮。按此，拍摄装置100可以通过控制像素组的曝光时间，基于自然色的图像强度来显示投手和捕手的分段运动的时间顺序。
另外，根据另一示例实施例，拍摄装置100可以通过在接收拍摄命令之前分析实时取景图像来估计将在对象的移动中发生特定事件。在该示例中，拍摄装置100可以在曝光过程中定义曝光的开始和结束。另外，拍摄装置100也可以如图7所示那样在光圈打开时间期间设定曝光开/关比。
例如，当拍摄如图4所示的正在利用球体做体操的艺术体操运动员的运动410、420和430时，拍摄装置100可以分析各种运动模式，并且可以基于预先存储的运动轨迹或运动速度数据来估计球体与体操运动员的身体分离时刻的事件时间430。在该示例中，响应于估计到球体与体操运动员的身体分离时刻的事件430，拍摄装置100可以有区别地控制区分体操运动员的移动和估计时刻的运动430的其他运动410和420的RGB像素组的曝光开/关时间。
下面将参考图10和图11更详细地解释示例实施例。参照图10，图4的第一运动410可以通过作为第一曝光时间的第一部分1010中的R单色滤色器1050来区分，第二运动420可以通过作为第二曝光时间的第二部分1020中的R滤色器1050和G滤色器1060的滤色器的组合来区分，第三运动430可以通过作为第三曝光时间的第三部分1030中的RGB组合滤色器1050、1060和1070来区分。
在该示例中，与通过RGB滤色器的颜色区分的第一部分1010以及第二部分1020中不同，在与第三运动430相对应的估计特定事件的第三部分1030中，所有RGB滤色器在相同时间期间被控制打开/关闭曝光。例如，拍摄装置100可以获取一张图像，其中图4的第一运动410用红色表示，第二运动420用橙色表示，第三运动430用自然色(白色)表示。
根据另一个示例实施例，参考图11，拍摄装置100可以基于预定的设置或用户设置，将对象移动开始的时刻事件和对象移动结束的时刻事件设定为重要事件时刻。在该示例中，在接收拍摄命令之前，拍摄装置100可以通过分析实时取景图像来估计对象的移动的开始和结束。
例如，如图11所示，拍摄装置100可以将作为图4的艺术体操运动员开始移动的时刻事件的第一运动410和作为将球体从体操运动员的身体分离的时刻事件的第三运动430确定为特定事件。在这个示例中，图4的第一运动410可以通过第一部分1110来区分，第二运动420可以通过第二部分1120来区分，并且第三运动430可以通过第三部分1130来区分。
另外，在作为重要事件时刻的第一部分1110和第三部分1130中，体操运动员的分段运动可以通过在相同时间内打开所有RGB像素组来以自然色(白色)表示。在这个示例中，拍摄装置100可以控制第三部分1130的曝光时间比第一部分1110更长。例如，在特定事件结束的时刻430，图像的清晰度高于特定事件开始时的时刻410的清晰度。
另外，在将移动与重要事件时刻的移动区分开的运动420中，拍摄装置100可以通过以RGB滤色器的颜色来区分曝光时间，来将特定的颜色应用于特定的运动。G单个像素组被应用于第二部分1120中的第二运动，使得图4的第二运动以绿色表示。
然而，图10和图11仅仅是为了例示本公开而提供的示例实施例，本公开不限于这些实施例。拍摄装置100可以根据各种方法和技术通过控制曝光时间的长度和RGB滤色器像素来获取图像。
图12是例示由多个像素的区域中的滤色器区分的示例性像素组的简图。参考图12，在8×8拜耳像素模式中，由第一区域中的移动对象占据的区域包括矩阵位置(2,2)，(3,1)，(3,2)，(3,3)，(4,1)，(4,2)，(4,3)，(5,1)，(5,2)，(5,3)，(6,1)，(6,2)和(6,3)处的区域。另外，由第二区域中的移动对象占据的区域包括矩阵位置(2,7)，(3,6)，(3,7)，(3,8)(4,6)，(4,7)，(4,8)，(5,6)，(5,7)，(6,6)和(6,7)处的区域。拍摄装置100可以区分第一区域和第二区域中的对象的像素组。例如，可以根据在第一区域和第二区域中移动的对象的运动来区分像素组(例如，第一区域的第一像素组1201-1至第三像素组1203-1以及第二区域的第一像素组1201至第三像素组1203)。
另外，可以通过在第一区域和第二区域中同时移动的对象来区分像素组(例如，第一像素组1201，1202-1、第二像素组1202，1202-1和第三像素组1203，1203-1)。另外，拍摄装置100可以被配置为根据像素组有区别地应用滤色器的组合和曝光开启/关闭，将与每个像素组的运动以不同的颜色和不同的亮度(即，图像的强度)表示。
图13A、图13B、图14A和图14B是例示根据区域被应用来在每个区域的滤色器的像素组中显示不同的颜色或亮度的示例曝光开/关的时序图。
图13A是例示根据示例性实施例的属于图12的具有自然色(白色)的第一区域的像素组的对象的分段运动的时序图。参考图13A，图12的第一移动1201-1可以通过是与第一移动1201-1相对应的第一曝光时间的第一部分1310区分，图12的第二移动1202-1可以通过是与第二移动1202-1相对应的第二曝光时间的第二部分1320区分，图12的第三移动1203-1可以通过是与第三移动1203-1对应的第三曝光时间的第三部分1330来区分。
另外，拍摄装置100可以被配置为曝光所有的RGB像素组1301、1302和1303，并且控制RGB像素组1301、1302和1303的曝光时间1310、1320和1330使它们相同以在曝光时间1310至1330期间以自然色(白色)表示移动。另外，拍摄装置100可以通过有区别地控制每个RGB像素组1301、1302和1303的曝光时间(长曝光、中曝光、短曝光)以将图12的分段运动1201-1至1203-1表示为具有不同的亮度(其是图像的强度)。
图13B是例示根据示例实施例属于图12的具有不同颜色的第二区域的像素组的对象的分段运动的时序图。参考图13B，图12的第一移动1201可以通过是与第一移动1201相对应的第一曝光时间的第一部分1340来区分，图12的第二移动1202可以通过是与第二移动1202相对应的第二曝光时间的第二部分1350区分，图12的第三移动1203可以通过是与第三移动1203对应的第三曝光时间的第三部分1360区分。
另外，拍摄装置100可以被配置为在与像素组相对应的曝光时间1340至1360期间曝光RGB单色滤色器1301、1302和1303以表示不同颜色的移动。例如，R单色滤色器1301在第一曝光时间1340期间收集光，使得图12的第一移动1201以红色表示，G单色滤色器1302在第二曝光时间1350期间收集光，使得第二移动1202以绿色表示，并且B单色滤色器1303在第三曝光时间1360期间收集光，使得第三移动1203以蓝色表示。另外，图12的分段移动1201至1203中的每个的图像强度可以通过有区别地控制每个像素组的RGB曝光时间的长度(长曝光、中曝光、短曝光)而变化。
相应地，在图13A和图13B的示例实施例中，拍摄装置100可以基于由单个图像中的不同对象的移动所占据的像素的区域来控制要被区分的像素组。另外，拍摄装置100可以基于每个区域的曝光时间和RGB滤色器调整颜色和图像强度，以区分不同对象的运动。然而，上述示例实施例仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，本公开不限于这些实施例，并且可以被扩展并应用于各种方法和技术。
图14A是例示基于在图12的第一区域和第二区域中同时移动的对象的运动来区分像素组，并且根据示例实施例以不同的颜色表示对象的分段运动的示例的时序图。参考图14A，图12的第一移动1201和1201-1可以通过第一曝光部分1410区分，图12的第二移动1202和1202-1可以通过第二曝光部分1420区分，图12的第三移动1203和1203-1可以通过第三曝光部分1430区分。
另外，拍摄装置100可以被配置为在与像素组对应的曝光时间1410至1430期间曝光RGB单色滤色器1440(R)、1450(G)和1460(B)，以用不同颜色表示移动。例如，R单色滤色器1440在第一曝光时间1410期间收集光，使得图12的第一移动1201和1201-1以红色表示，G单色滤色器1450在第二曝光时间1420期间收集光，使得第二移动1202和1202-1以绿色表示，并且B单色滤色器1460在第三曝光时间1430期间收集光，使得第三移动1203和1203-1以蓝色表示。
另外，拍摄装置100可以通过在与每个分段运动相对应的曝光部分中组合RGB滤色器来以各种颜色表示对象的分段运动。另外，拍摄装置100可以通过有区别地控制每个像素组的RGB曝光时间的长度(长曝光、中曝光、短曝光)来有区别地表示图12的每个分段运动的图像的强度。
图14B是例示基于在图12的第一区域和第二区域中同时移动的对象的运动来区分像素组并以自然色(白色)表示对象的分段运动的示例的时序图。参考图14B，对象的分段运动被实现为按时间顺序变暗。然而，这仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，对象的分段运动可以被实现为按时间顺序变亮。
如图14B所示，图12的第一移动1201和1201-1可以通过第一像素组1440来区分，图12的第二移动1202和1202-1可以通过第二像素组1450来区分，图12的第三移动1203和1203-1可以通过第三像素组1460来区分。另外，拍摄装置100可以被配置为在光圈打开时间1400期间曝光全部RGB像素组1440、1450和1460，并控制RGB像素组的曝光时间1470、1480和1490使它们相同以用自然色(白色)表示移动。另外，拍摄装置100可以通过有区别地控制每个RGB像素组的曝光时间(长曝光、中曝光、短曝光)以将图12的分段运动1201-1至1203-1表示为具有不同的亮度。
相应地，在图14A和图14B的示例性实施例中，拍摄装置100可以被配置为基于在单个图像中同时出现的不同对象的移动所占据的像素的区域来区分像素组。另外，拍摄装置100可以调整图像的颜色和亮度，以基于每个区域的曝光时间和RGB滤色器来区分不同时间的对象的运动。然而，上述示例实施例仅仅是为了说明本公开而提供的示例实施例，本公开不限于这些实施例，并且可以被扩展并应用于各种方法和技术。
图15、16A和16B是例示被应用于具有快速或很多(例如，大于阈值量)移动对象的像素组的示例曝光开启/关闭的时序图。拍摄装置100可以基于移动分析数据分析要拍摄的对象的移动速度和移动量，该移动分析数据基于例如可预存的其他对象的移动速度和轨迹获得。例如，快速运动可以包括各种运动，诸如潜水运动、体操中的空中旋转运动等等。
在该示例中，拍摄装置100可以分析实时取景图像的移动数据。另外，响应于对象速度是快速的或对象被多次移动，拍摄装置100在光圈打开时间期间增加传感器的像素组的开/关控制的次数。因此，拍摄装置100可以通过多个密集运动表示在预定的光圈打开时间期间拍摄的运动。
图15是例示示例曝光开/关以在光圈打开时间1500期间以不同的颜色表示快速移动对象的分段运动(例如，第一运动、第二运动、第三运动、第四运动和第五运动(未示出))的时序图。参考图15，第一运动(未示出)可以通过与第一运动相对应的第一曝光部分1510来区分，第二运动可以通过第二曝光部分1520来区分，第三运动可以通过第三曝光部分1530来区分，第四运动可以通过第四曝光部分1540来区分，并且第五运动可以通过第五曝光部分1550来区分。在该示例中，曝光部分1510至1550可以基于颜色通过滤色器来区分，并且分段运动可以由使用通过组合RGB滤色器而获得的组合滤色器以各种颜色来区分。例如，拍摄装置100可以通过组合在与各个分段运动相对应的曝光部分中应用的像素组的滤色器，在一张图像中以不同颜色表示分段运动。
例如，第一运动(未示出)可以通过其中在第一部分1510中应用R滤色器1560的第一颜色来区分。第二运动(未示出)可以通过其中在第二部分1520中组合R滤色器1560和G滤色器1570的第二颜色来区分。第三运动(未示出)可以通过其中在第三部分1530中组合R滤色器1560和B滤色器1580的第三颜色区分。第四运动(未示出)可以通过其中在第四部分1540中应用G滤色器1570的第四颜色来区分。第五运动(未示出)可以通过其中在第五部分1550中应用B滤色器1580的第五颜色来区分。
在该示例中，拍摄装置100可以在与每个分段运动(未示出)相对应的曝光时间1510至1550期间控制每个分段运动(未示出)开启，而在其他曝光时间期间关闭。作为结果，R单色滤色镜1560被应用于第一运动(未示出)，使得第一运动以红色表示。在第二曝光时间1520期间，100％的R滤色器1560收集光并且50％的G滤色器1570收集光，使得第二运动(未示出)以橙色表示。另外，在第三曝光时间1530期间，80％的R滤色器1560收集光并且100％的B单色滤色器1580收集光，使得第三运动(未示出)以紫色表示。在该示例中，拍摄装置100可以根据RGB滤色器的组合来控制每个像素组的曝光开/关频率(占空比)。另外，在第四曝光时间1540期间，G单色滤色器1570被应用到第四运动(未示出)，使得第四运动以绿色表示。在第五曝光时间1550期间，B单色滤色器1580被应用到第五运动(未示出)，使得第五运动以蓝色表示。
另外，拍摄装置100可以在利用颜色显示运动的时间顺序的一张图像上叠加与各个运动的颜色相对应的时间条，其中该颜色通过控制与运动相对应的像素组被应用。通过这样，用户可以容易地通过各种颜色确定移动对象的分段运动的时间顺序。然而，这仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，本公开可以通过以各种比率组合RGB滤色器使用各种颜色来实现。
图16A和16B是例示在光圈打开时间1600期间以自然色(白色)表示快速移动的对象的分段运动(例如，第一运动、第二运动、第三运动、第四运动和第五运动(未示出))的示例曝光开/关的时序图。在该示例中，拍摄装置100可以通过有区别地应用每个像素组的曝光时间的长度来不同地控制与每个像素组对应的运动的图像的亮度。因此，拍摄装置100可以基于时间顺序以不同亮度表示分段运动。
图16A是例示基于时间顺序变亮的移动对象的示例分段运动的时序图。例如，变亮可以指例如基于时间顺序增加对象的分段运动的图像的清晰度。参考图16A，第一运动可以通过第一曝光部分1610来区分，第二运动可以通过第二曝光部分1620来区分，第三运动可以通过第三曝光部分1630来区分，第四运动可以通过第四曝光部分1640来区分，第五运动可以通过第五曝光部分1650来区分。
另外，对象的分段运动(第一运动至第五运动)(未示出)可以通过应用于与分段运动相对应的曝光部分1610至1650的像素组的曝光开/关控制，由应用于分段运动的亮度来区分。在该示例中，通过以相同的比率组合RGB滤色器1660、1670和1680，可以将与曝光部1610至1650相对应的分段运动以自然色(白色)表示。
在该示例中，第一曝光时间1610具有最短的长度并且第五曝光时间1650具有最长的长度。如图16A所示，曝光时间的长度从与第一曝光部分1610相对应的第一运动增加到与第五曝光部分1650相对应的第五运动。
例如，第一曝光时间1610可以被称为短曝光，第五曝光时间1650可以被称为长曝光，并且第二曝光时间1620到第四曝光时间1640可以是以比短曝光长且比长曝光短的曝光时间指定的曝光时间值，或者可以是由用户设置的值。作为结果，短曝光1610被应用于第一运动(未示出)，使得第一运动以最暗的自然色显示，例如以低图像强度显示。另外，长曝光1650被应用于第五运动(未示出)，使得第五运动例如以具有高图像强度的最亮自然色显示。
另外，拍摄装置100可以基于每个分段运动的图像的强度，通过在其中运动(未示出)是由自然色(白色)的亮度区分的一张图像上叠加与该亮度相对应的时间条，来在一张图像上显示分段运动。根据图16A所示的示例实施例，分段运动可以按照变亮的顺序显示。例如，将与每个像素组相对应的自然色的亮度应用于每个分段运动，使得用户能够根据显示在时间条上的亮度的顺序知道分段运动(未示出)的时间顺序。然而，这仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，用于每个像素组的曝光时间可以以各种方式实现。
图16B是例示基于时间顺序变暗的移动对象的分段运动的时序图。例如，变暗意味着对象的分段运动的图像的清晰度基于时间顺序而减小。参考图16B，第一运动(未示出)可以通过第一曝光部分1610来区分，第二运动(未示出)可以通过第二曝光部分1620来区分，第三运动(未示出)可以通过第三曝光部分1630来区分，第四运动(未示出)可以通过第四曝光部分1640来区分，并且第五运动(未示出)可以通过第五曝光部分1650来区分。
另外，可以通过在曝光部分1610至1650中应用的滤色器的组合来区分对象的分段运动(第一运动至第五运动)(未示出)。在该示例中，分段运动(未示出)可以通过以相同的比率组合RGB像素组1660、1670和1680以自然色(白色)表示。
在该示例中，第一曝光时间1610具有最长的长度并且第五曝光时间1650具有最短的长度。如图16B所示，曝光时间的长度从与第一运动(未示出)相对应的第一曝光部分1610减小到与第五运动(未示出)相对应的第五曝光部分1650。
例如，第一曝光时间1610可以被称为长曝光，第五曝光时间1650可以被称为短曝光，并且第二曝光时间1620到第四曝光时间1640可以是比长曝光短并且比短曝光长的曝光时间。每个像素组的曝光时间可以是指定的曝光时间值或者可以是由用户设置的值。作为结果，长曝光1610被应用于第一运动(未示出)，使得第一运动以例如具有高图像强度的最亮自然色显示。另外，短曝光1650被应用于第五运动(未示出)，使得第五运动以例如具有低图像强度的最暗自然色显示。
另外，拍摄装置100可以基于每个分段运动的图像的强度，通过在其中运动(未示出)是由自然色(白色)的强度区分的一张图像上叠加与亮度相对应的时间条，来在一张图像上显示分段运动。根据图16B所示的示例实施例，分段运动可以按照变暗的顺序显示。例如，将与每个像素组相对应的自然色的亮度应用于每个分段运动，使得用户能够基于时间条上显示的亮度顺序知道分段运动(未示出)的时间顺序。然而，这仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，用于每个像素组的曝光时间可以以各种方式实现。
另外，在本公开中，基于快速移动的分段运动的像素组的数量被限制到图15至16B中的5个。然而，这仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，并且本公开不限于此。当拍摄具有快速或大量移动的对象的运动时，拍摄装置100可以在光圈打开时间期间获取与获取的像素组的数量一样多的分段运动。
根据另一示例实施例，当用户选择用于移动对象的分段运动的彩色像素组作为彩虹颜色配置文件时，对象的第一运动可以用红色表示，并且最后的运动可以用紫色表示。在该示例中，拍摄装置100可以通过控制RGB滤色器的光收集率，并由此控制作为曝光时间期间的曝光开/关频率的占空比来表示各种颜色。
根据另一示例实施例，用户可以选择移动对象的分段运动的颜色作为自然色(白色)，并且可以将颜色设置为变亮或变暗。在该示例中，拍摄装置100可以根据用户的选择控制曝光时间的长度，从而表示每个分段运动的不同清晰度。
通过图14将理解当对象的运动慢或运动次数较少时的像素组的示例。例如，当对象的运动慢或运动次数较少时获取的图像可以具有少量的分段运动。
另外，根据示例实施例，拍摄装置100可以拍摄不能在多个帧中被拍摄的对象的非常快的运动。例如，在多帧拍摄的情况下，拍摄一张图像后需要时间来拍摄下一张图像。因此，在拍摄装置100的多帧拍摄功能中，不可能连续拍摄以比图像之间所需时间更短的时间所做的运动。
然而，根据示例实施例的拍摄装置100可以通过在单光圈打开时间期间控制传感器的每个像素组的曝光开/关来获取移动非常快并且因此不可能在多帧拍摄中被拍摄的对象的分段运动。另外，拍摄装置100能够基于所获取的图像中的分段运动的时间顺序，通过被有区别地应用的图像的清晰度和颜色，容易地知道快速移动的对象的运动顺序。
根据另一示例实施例，可以从作为单个图像获取的移动对象的分段运动的图像中，过滤具有相似颜色的分段运动的图像。在这个示例中，可以通过对经过滤的静止图像的帧进行时间渲染(temporally rendering)来生成移动的图像效果(例如，GIF文件格式)。
图17A-17C和图18是例示示例用户界面的简图并且被提供用于解释拍摄装置中的用户命令。
图17A至图17C是例示由用户在拍摄装置中选择多重曝光拍摄模式命令的示例的简图。
图17A是例示用于选择例如在拍摄装置100的显示器1700上显示的拍摄模式的菜单1710至1750的简图。如图17A所示，用户可以用各种方法选择菜单，例如使用触控笔、按钮、光标、滑轮或移动条等来触摸屏幕上的菜单等。
响应于用户选择多重曝光拍摄模式1720，可以在菜单上显示诸如取消1730、用户设置1740和连拍1750的功能。取消1730是不使用多重曝光拍摄模式的功能。设置1740是由用户为传感器的每个像素组选择颜色的功能。在该示例中，颜色可以是与背景颜色没什么不同的自然色(白色)，或者可以是与背景颜色不同的特定颜色配置文件。另外，设置1740可以是用于在拍摄装置100中应用指定的默认设置值的默认设置。
例如，连拍1750可以是当拍摄装置100想要拍摄其对象的运动能够被估计的或者具有快速运动或多个运动的图像时被应用的功能。然而，连拍1750的功能可以由用户设置，并且可以利用拍摄装置100中指定的功能通过分析实时取景的运动来自动推荐运动。然而，上述示例实施例仅仅是被提供以解释本公开的示例实施例，本公开不限于这些实施例，并且可以以各种方式来实现。
图17B例示用于选择安装在拍摄装置100的外部的多重曝光拍摄模式的示例菜单。参考图17B，拍摄装置100可以包括例如用于选择拍摄模式1760至1780的按钮或条。在该示例中，根据示例实施例的按钮或条可以被设置在例如拍摄装置100的侧表面上，或者例如可以设置在前表面或后表面上。另外，按钮或条可以通过点击来选择，或者可以以滑轮的形式被控制。然而，上述示例仅仅是为了说明本公开而提供的示例实施例，本公开不限于这些，并且可以以各种方式来实现。
图17C例示了通过分析实时取景中的对象的移动速度和轨迹来由拍摄装置100推荐多重曝光拍摄模式的示例功能。拍摄装置100可通过基于通过分析各种运动的速度和轨迹能估计的关于运动的时间和方向的信息，分析实时取景中的对象的运动来自动推荐多重曝光拍摄模式。参考图17C，显示器1700可以分析实时取景屏幕中对象的移动，并且然后通过弹出菜单1793向用户推荐多重曝光模式拍摄。在该示例中，用户可以在拍摄的同时识别弹出菜单1793并且可以选择是(Y)1795继续进行多重曝光拍摄还是不(N)1795继续进行多重曝光拍摄。拍摄装置100可以根据用户的选择基于命令继续进行拍摄。
图18是例示当在拍摄装置100中选择多重曝光拍摄模式1810并且由用户选择设置1830时要设置的示例内容的简图。参考图18，颜色1850的设置可以包括默认设置1853和用户设置1855，该默认设置用于基于拍摄装置100中存储的信息应用默认值，该用户设置1855用于供用户直接选择颜色配置文件。
在该示例中，用户设置1855可以显示拍摄装置100中存储的颜色配置文件列表(未示出)。另外，用户可以通过组合颜色配置文件列表(未示出)的颜色来生成新的颜色配置文件(未显示)。用户可以从显示的颜色配置文件列表中选择要应用于分段运动的颜色。另外，当由用户选择的颜色配置文件的数量小于分段运动的图像的数量时，拍摄装置100可以以与所选颜色类似的颜色来表示图像。
另外，当用户希望将自然色(白色)而不是特定颜色配置文件应用于分段运动和特定事件时，用户可以选择亮度1860。亮度1860可以包括默认设置1863以及用户设置1865，该默认设置1863用于基于拍摄装置100中存储的信息来应用默认值，该用户设置1865用于供用户设置亮度。另外，用户设置1865可以基于时间顺序将拍摄的移动对象的分段运动设置为变亮1867或变暗1869。
根据另一示例实施例，用户可以在实时取景屏幕上进行拍摄时选择颜色配置文件或亮度。另外，用户可以在拍摄之前或正在拍摄时在实时取景屏幕上选择要应用于两个不同对象中的每一个的分段运动的颜色或亮度。
例如，当拍摄棒球比赛的一个场景时，场景可以包括在实时取景屏幕上投掷球的对象A的分段运动B以及用球棒击球的对象C的分段运动D。在该示例中，用户可以在拍摄之前或正在拍摄时通过实时取景屏幕(未示出)的按钮或电子设备100选择设置菜单，并且可以设置为将用户指定的颜色配置文件应用于分段运动B并将用户指定的亮度应用于分段运动D。
然而，图17A-17C和图18的示例性实施例仅是提供用于解释本公开的示例实施例，本公开不限于这些实施例。另外，拍摄装置100可以通过实施各种用户接口来应用本公开。
图19是例示根据示例实施例的基于图像和颜色显示分段运动的时间顺序的示例拍摄装置的简图，其中曝光开/关基于颜色像素组被应用到该图像和颜色。参考图19，电子设备100可以通过显示器1900将移动对象的分段运动表示为单个图像。
在该示例中，彩色像素组中的R1910被应用于第一运动1910，彩色像素组中的G1920被应用于第二运动1920，彩色像素组中的B1930被应用于第三运动1930。另外，显示器1900可以基于运动发生的时间顺序在时间条上表示应用于分段运动的像素组的颜色。因此，用户可以基于时间条上显示的颜色顺序容易地知道对象的分段运动的时间顺序。
然而，上述示例仅仅是提供用于解释本公开的示例实施例，本公开不限于此。根据另一示例实施例，可以在显示器1900(未示出)上表示具有快速或大量移动的图像，例如具有13个分段运动的图像。随着由拍摄装置100获取的图像中的分段运动的数量增加，用户可能难以知道分段运动的时间顺序。然而，根据示例实施例，由于应用于分段运动的颜色配置文件和亮度以时间顺序显示在显示器1900上，所以即使当图像具有大量的分段运动时，用户也可以容易地知道分段运动的时间顺序。另外，被应用到分段运动的以颜色和亮度覆盖的时间条可以被显示在显示器1900的下端或两侧表面上。
图20是例示通过多重曝光传感器获取拍摄的图像的示例的流程图。参考图20，拍摄装置100例如从用户接收拍摄命令的输入(S2010)。在该示例中，拍摄命令可以包括打开光圈以供拍摄装置100拍摄的准备。另外，拍摄装置100可以从用户接收多重曝光拍摄模式命令的输入。响应于拍摄装置100进入拍摄模式，拍摄装置100可以基于颜色设置要被应用于移动对象的像素组(S2020)。另外，拍摄装置100可以通过控制像素组的曝光时间来获取自然色的图像，并且根据分段运动的时间顺序来控制所获取的自然色的亮度。在该示例中，用户的设置可以在拍摄之前或拍摄时执行。另外，拍摄装置100可以在用户设置之前基于拍摄装置100中存储的设置信息向用户推荐相应的命令。
拍摄装置100可以被配置为控制由每个区域或每种颜色的滤色器区分的像素组的曝光时间，以根据如上所述设置的颜色或亮度来表示移动对象的分段运动(S2030)。在该示例中，基于曝光时间的长度可以有区别地实现颜色或亮度的清晰度。另外，通过根据RGB像素的混合比率来控制曝光的开/关频率，可以有区别地实现颜色(S2040)。
拍摄装置100可以在通过应用到所区分的像素组的颜色或亮度获得的一张图像上叠加指示所应用的颜色或亮度的时间顺序的时间条，并且可以在显示器上显示一张图像(S2050)。
因此，根据示例实施例的拍摄装置100可以获取作为一张图像的快速移动的对象的分段运动。另外，拍摄装置100可以基于由用户选择的颜色或亮度来表示所获取的图像的分段运动。另外，拍摄装置100可以根据分段运动的出现的时间顺序在时间条上显示应用于分段运动的颜色或亮度。因此，用户可以容易地知道单个图像中移动对象的分段运动的时间顺序。
根据本公开的示例实施例的拍摄方法可以在可由计算机或使用软件、硬件或其组合的类似设备读取的记录介质中实现。
根据各种示例实施例的装置或方法可以由至少一个计算机(例如，处理器)执行，所述至少一个计算机执行计算机可读存储介质中保持的程序中的至少一个程序中的指令。当指令由计算机(例如，处理器)执行时，至少一个计算机可以执行与指令相对应的功能。在该示例中，例如，计算机可读存储介质可以是存储器。
该程序可以包括在诸如硬盘、软盘、磁介质(例如，磁带)、光学介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、磁光介质(例如，软光盘))、硬件设备(例如，ROM、随机存取存储器(RAM)或闪存)等的计算机可读存储介质中。在该示例中，存储介质可以被包括作为拍摄装置的配置的一部分，但是可以通过拍摄装置的端口来安装，或者可以被包括在位于拍摄装置的外部的外部设备(例如，云、服务器或另一个电子设备)中。
另外，该程序可以分别存储在多个存储介质中。在该示例中，多个存储介质中的至少一部分可以位于拍摄装置的外部设备中。
指令可以包括由编译器创建的机器语言代码，以及可以由计算机使用解释器执行的高级语言代码。上述硬件设备可以被配置为作为一个或更多个软件模块进行操作以根据各种示例性实施例执行操作，反之亦然。
前述示例实施例和优点仅仅是示例，并不被解释为限制本公开。本教导可以容易地应用于其他类型的装置。而且，本公开的示例实施例的描述旨在是说明性的，而不是限制权利要求的范围，并且对于本领域技术人员而言，许多替代、修改和变化将是显而易见的。

Claims (15)

1.一种通过多重曝光传感器拍摄图像的拍摄装置，所述拍摄装置包括：
图像传感器，所述图像传感器包括多个像素，所述多个像素包括多种颜色；
输入电路，所述输入电路被配置为接收拍摄命令的输入；以及
处理器，所述处理器被配置为响应于在所述拍摄装置的拍摄模式是多重曝光模式时通过所述输入电路输入了拍摄命令，通过控制所述多个像素按颜色被分组成的多个像素组的曝光时间来获取多重曝光图像。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中，在所述图像传感器正在拍摄图像时，所述处理器被配置为通过控制所述多个像素组的曝光时间来拍摄所述图像中包含的一种或更多种不同的颜色或亮度的多个运动。
3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其中，在所述图像正在被拍摄时，所述处理器被配置为通过控制所述多个像素组的曝光开/关状态中的一个或更多个或占空比为曝光开/关频率的曝光开/关状态来控制所述多个像素组的曝光时间。
4.根据权利要求2所述的拍摄装置，其中所述处理器被配置为通过在拍摄所述图像的时间的第一部分打开所述多个像素组中的至少一个来获取具有第一颜色的第一运动，并且通过在拍摄所述图像的时间的第二部分打开所述多个像素中的至少另一个来获取具有第二颜色的第二运动。
5.根据权利要求2所述的拍摄装置，其中所述处理器被配置为通过在拍摄所述图像的时间的第一部分中的第一时间期间打开所述多个像素组的全部来获取具有与所述第一时间相对应的第一亮度值的第一运动，并且通过在拍摄所述图像的时间的第二部分中的第二时间期间打开所述多个像素组的全部来获取具有第二亮度值的第二运动。
6.根据权利要求1所述的拍摄装置，还包括存储器，
其中响应于接收到对图像中包含的多个运动的颜色或亮度进行设置的命令，所述处理器被配置为基于所述命令确定所述多个像素组的曝光时间，并将所确定的曝光时间存储在所述存储器中。
7.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中所述处理器被配置为对实时取景图像进行分析并且基于指定的速度确定所述图像中包含的对象的移动，以及基于所确定的移动来估计所述对象的移动并且控制所述多个像素组的曝光时间。
8.根据权利要求7所述的拍摄装置，其中，
响应于所述对象被确定为具有大于阈值的移动数目或快于另一阈值的移动速度，所述处理器被配置为控制所述多个像素组的曝光时间以增加所述图像中包含的所述对象的运动数目。
9.根据权利要求1所述的拍摄装置，其中所述处理器被配置为控制所述多个像素按区域被分组成的多个像素组的曝光时间，其中所述区域是通过所述图像中包含的不同对象进行运动的多个像素的尺寸来区分的。
10.根据权利要求2所述的拍摄装置，其中所述处理器被配置为在拍摄之前基于颜色配置文件来控制要由所接收的输入确定的所述多个运动的颜色或亮度，并且预先检测所述实时取景中的主背景颜色并自动设置所述多个运动的颜色或亮度。
11.一种拍摄装置的方法，包括：
通过包括多个像素的图像传感器来捕获图像，其中所述多个像素包括多种颜色；
接收拍摄命令的输入；
响应于在所述拍摄装置的拍摄模式是多重曝光模式时输入了拍摄命令，控制所述多个像素按颜色被分组成的多个像素组的曝光时间；以及
获取多重曝光图像。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述控制包括：在正在拍摄图像时，通过控制所述多个像素组的曝光时间，由所述图像传感器拍摄所述图像中包含的不同的颜色或亮度的多个运动。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述控制包括：在正在拍摄所述图像时，通过控制所述多个像素组的曝光开/关状态中的一个或更多个或占空比为曝光开/关频率的曝光开/关状态来控制所述多个像素组的曝光时间。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述获取包括：通过在拍摄所述图像的时间的第一部分中打开所述多个像素组中的至少一个来获取具有第一颜色的第一运动，并且通过在拍摄所述图像的时间的第二部分中打开所述多个像素中的至少另一个来获取具有第二颜色的第二运动。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括存储，
其中所述控制还包括，响应于接收到对图像中包含的多个运动的颜色或亮度进行设置的命令，基于所述用户命令确定所述多个像素组的曝光时间，并且存储所确定的曝光时间。
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