WO2021180082A1 - 洗涤方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种洗涤方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待洗衣物（20）的至少一张图像（600），待洗衣物（20）包括多件衣物；根据至少一张图像（600），判断多件衣物是否可以共同洗涤；若多件衣物可以共同洗涤，则显示建议洗涤程序。提高了确定洗涤方式的效率，且增强了用户体验。

Description

洗涤方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请要求于2020年03月09日提交中国专利局、申请号为202010157551.4、申请名称为“衣物串色的识别方法、装置、设备及存储介质”的中国专利申请，以及，于2020年03月09日提交中国专利局、申请号为202010157117.6、申请名称为“洗涤方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种洗涤方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着洗衣机智能化的发展，洗衣机越来越成为生活中必不可少的智能设备，为了得到更好的洗涤效果，洗衣机针对不同的衣物类型，设置了不同的洗涤程序以供选择。

由于待洗衣物中可能存在不同材质、不同颜色的衣物，针对有些不同材质以及不同颜色的待洗衣物，如果混合洗涤可能会造成衣物染色、衣物损坏等。为了保证待洗衣物的洗涤效果，现有技术中，通常通过人工判断待洗衣物的是否可以共同洗涤，若可以进行共同洗涤，则可以通过操作洗衣机的控制面板，选择混合洗涤程序，以控制洗衣机执行混合洗涤程序，进而实现洗衣机对待洗衣物的洗涤。

然而，现有技术中，通过人工确定洗涤方式的效率较低，且用户体验较差。

发明内容

本申请提供一种洗涤方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对待洗衣物洗涤方式的判断，提高了确定洗涤方式的效率，且增强了用户体验。

第一方面，本本申请实施例提供一种洗涤方式的确定方法，包括：

获取待洗衣物的至少一张图像，所述待洗衣物包括多件衣物；

根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否可以共同洗涤；

若所述多件衣物可以共同洗涤，则显示建议洗涤程序。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否可以共同洗涤，包括：

根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否为相同色系；

若所述多件衣物为相同色系，则判断所述多件衣物可以共同洗涤；

和/或，

根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否存在串色风险；

若所述多件衣物存在串色风险，则判断所述多件衣物不可以共同洗涤；

和/或，

根据所述至少一张图像，识别所述多件衣物中的至少一种材质；

通过所述至少一种材质，判断所述多件衣物是否可以共同洗涤。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否为相同色系，包括：

确定所述至少一张图像中衣物图像区域的灰度值；

确定所述灰度值中的最大灰度值与最小灰度值之间的第一差值；

若所述第一差值小于第一预设阈值，则判断所述多件衣物为相同色系。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否为相同色系，包括：

确定所述至少一张图像中衣物图像区域的每个像素点的红绿蓝RGB三基色值；

若所述衣物图像区域的所有像素点的RGB值在同一预设范围内，或，所述衣物图像区域内超过预设占比的像素点的RGB值在同一预设范围内，则判断所述多件衣物为相同色系。

在一种可能的实施方式中，所述多件衣物的色系包括黑色系、白色系和彩色色系，若所述多件衣物为相同色系，且所述多件衣物为彩色色系，则所述建议洗涤程序为护色洗涤程序。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述多件衣物存在串色风险，则将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险 的衣物拿出后再进行洗涤。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否存在串色风险，包括：

确定所述至少一张图像的待识别范围，所述待识别范围为所述多件衣物在所述至少一张图像中的区域；

对所述至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定所述多件衣物是否存在串色风险。

在一种可能的实施方式中，所述确定所述至少一张图像的待识别范围，包括：

接收用户在所述至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。

在一种可能的实施方式中，所述对所述至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定所述多件衣物是否存在串色风险，包括：

将所述至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；

获取每个所述区域的灰度平均值，并确定所述多个区域的灰度平均值中的最小值；

将每个所述区域的灰度平均值与所述最小值之间的差值确定为每个所述区域的灰度差值；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定所述多件衣物存在串色风险。

在一种可能的实施方式中，所述将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，包括：

将灰度差值大于第一阈值的区域在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则根据所述至少一张图像确定第一洗涤方式；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值，则根据所述至少一张图像确定第二洗涤方式；

其中，所述第二洗涤方式的水温小于所述第一洗涤方式的水温，和/或，所述第二洗涤方式的洗涤强度小于所述第一洗涤方式的洗涤强度。

在一种可能的实施方式中，所述获取待洗衣物的至少一张图像，包括：

获取所述待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；

若接收到第一指令，则继续获取所述待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；

所述第一指令为所述用户输入的继续获取图像的指令，所述第二指令为所述用户输入的不再继续获取图像的指令。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述多件衣物不可以共同洗涤，则显示风险提示信息。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

向洗衣机发送洗涤指令，所述洗涤指令包括所述建议洗涤程序，所述洗涤指令用于指示所述洗衣机启动所述洗涤程序。

第二方面，本申请实施例提供一种洗涤方式的确定方法，包括：

接收终端发送的洗涤指令，洗涤指令包括建议洗涤程序；

根据洗涤指令启动建议洗涤程序。

第三方面，本本申请实施例提供一种洗涤方式的确定装置，包括：

获取模块，用于获取待洗衣物的至少一张图像，待洗衣物包括多件衣物；

判断模块，根据至少一张图像，判断多件衣物是否可以共同洗涤；

显示模块，用于若多件衣物可以共同洗涤，则显示建议洗涤程序。

在一种可能的实施方式中，判断模块，具体用于：

根据至少一张图像，判断多件衣物是否为相同色系；

若多件衣物为相同色系，则判断多件衣物可以共同洗涤；

和/或，

根据至少一张图像，判断多件衣物是否存在串色风险；

若多件衣物存在串色风险，则判断多件衣物不可以共同洗涤；

和/或，

根据至少一张图像，识别多件衣物中的至少一种材质；

通过至少一种材质，判断多件衣物是否可以共同洗涤。

在一种可能的实施方式中，判断模块，具体用于：

确定至少一张图像中衣物图像区域的灰度值；

确定灰度值中的最大灰度值与最小灰度值之间的第一差值；

若第一差值小于第一预设阈值，则判断多件衣物为相同色系。

在一种可能的实施方式中，判断模块，具体用于：

确定至少一张图像中衣物图像区域的每个像素点的红绿蓝RGB三基色值；若衣物图像区域的所有像素点的RGB值在同一预设范围内，或，衣物图像区域内超过预设占比的像素点的RGB值在同一预设范围内，则判断多件衣物为相同色系。

在一种可能的实施方式中，多件衣物的色系包括黑色系、白色系和彩色色系，若多件衣物为相同色系，且多件衣物为彩色色系，则建议洗涤程序为护色洗涤程序。

在一种可能的实施方式中，显示模块还用于：

若所述多件衣物存在串色风险，则将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。

在一种可能的实施方式中，所述判断模块具体用于：

确定所述至少一张图像的待识别范围，所述待识别范围为所述多件衣物在所述至少一张图像中的区域；

对所述至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定所述多件衣物是否存在串色风险。

在一种可能的实施方式中，所述判断模块具体用于：

接收用户在所述至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。

在一种可能的实施方式中，所述判断模块具体用于：

将所述至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；

获取每个所述区域的灰度平均值，并确定所述多个区域的灰度平均值中的最小值；

将每个所述区域的灰度平均值与所述最小值之间的差值确定为每个所述区域的灰度差值；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定所述多件衣物存在串色风险。

在一种可能的实施方式中，所述显示模块具体用于：

将灰度差值大于第一阈值的区域在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出。

在一种可能的实施方式中，所述显示模块还用于：

若所述多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则根据所述至少一张图像确定第一洗涤方式；

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值，则根据所述至少一张图像确定第二洗涤方式；

其中，所述第二洗涤方式的水温小于所述第一洗涤方式的水温，和/或，所述第二洗涤方式的洗涤强度小于所述第一洗涤方式的洗涤强度。

在一种可能的实施方式中，获取模块用于：

获取所述待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；

若接收到第一指令，则继续获取所述待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；

所述第一指令为所述用户输入的继续获取图像的指令，所述第二指令为所述用户输入的不再继续获取图像的指令。

在一种可能的实施方式中，显示模块，还用于：

若多件衣物不可以共同洗涤，则显示风险提示信息。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的洗涤方式的确定装置，还可以包括：

发送模块，用于向洗衣机发送洗涤指令，洗涤指令包括建议洗涤程序，洗涤指令用于指示洗衣机启动洗涤程序。

第四方面，本申请实施例提供一种洗涤方式的确定装置，包括：

接收模块，用于接收终端发送的洗涤指令，洗涤指令包括建议洗涤程序；

启动模块，用于根据洗涤指令启动建议洗涤程序。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面或第一方面可实现方式提供的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种洗衣机，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第二方面或第二方面可实现方式提供的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面或第一方面可实现方式提供的方法，或执行如第二方面或第二方面可实现方式提供的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括：可执行指令，可执行指令用于实现如第一方面或第一方面可选方式提供的方法，或执行如第二方面或第二方面可实现方式提供的方法。

本申请提供的洗涤方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取待洗衣物的至少一张图像，待洗衣物包括多件衣物；然后根据至少一张图像，判断多件衣物是否可以共同洗涤；若多件衣物可以共同洗涤，则显示建议洗涤程序。本申请实施例中，由于通过根据待洗衣物的图像判断待洗衣物是否可以共同洗涤，并且在多件衣物可以共同洗涤的条件下，显示建议洗涤程序，提高了确定洗涤方式的效率，且增强了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的示例性应用场景图；

图2是本申请一实施例提供的洗涤方式的确定方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的识别设备的显示界面示意图一；

图4是本申请实施例提供的识别设备的显示界面示意图二；

图5是本申请实施例提供的识别设备的显示界面示意图三；

图6是本申请实施例提供的识别设备的显示界面示意图四；

图7是本申请实施例提供的识别设备的显示界面示意图五；

图8是本申请另一实施例提供的洗涤方式的确定方法的流程示意图；

图9是本申请一实施例提供的洗涤方式的确定装置的结构示意图；

图10是本申请另一实施例提供的洗涤方式的确定装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着洗衣机智能化的发展，为了得到更好的洗涤效果，洗衣机针对不同的衣物类型，设置了不同的洗涤程序以供选择。由于待洗衣物中可能存在不同材质、不同颜色的衣物，针对有些不同材质以及不同颜色的待洗衣物，如果混合洗涤可能会造成衣物染色、衣物损坏等。为了保证待洗衣物的洗涤效果，现有技术中，通常通过人工判断待洗衣物的是否可以共同洗涤，若可以进行共同洗涤，则可以通过操作洗衣机的控制面板，选择混合洗涤程序，以控制洗衣机执行混合洗涤程序，进而实现洗衣机对待洗衣物的洗涤。然而，通过人工确定洗涤方式的效率较低，且用户体验较差。为了解决上述问题，本申请实施例提供一种洗涤方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

本申请实施例提供的洗涤方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过终端设备获取待洗衣物的至少一张图像，待洗衣物包括多件衣物；然后终端设备根据至少一张图像，判断多件衣物是否可以共同洗涤；若多件衣物可以共同洗涤，则显示建议洗涤程序，实现了对待洗衣物是否可以共同洗涤 的判断，以及对洗衣机洗涤程序的确定，有效增强了用户体验。

以下，对本申请实施例的示例性应用场景进行介绍。

本申请实施例提供的洗涤方式的确定方法可以通过本申请实施例提供的洗涤方式的确定装置执行，本申请实施例提供的洗涤方式的确定装置可以是终端设备的部分或者全部，或者也可以是洗衣机。

图1是本申请实施例提供的示例性应用场景图。如图1所示，识别设备10为上述洗涤方式的确定装置，识别设备10具有摄像头11，可以对待洗衣物20进行拍摄，并进一步对拍摄的图像进行识别分析以确定待洗衣物20是否可以共同洗涤。识别设备10还可在有串色风险时向用户提示哪些衣物有串色风险。其中，待洗衣物20中包括多件衣物。

识别设备10可以设置于洗衣机中，用户将待洗衣物20放入洗衣机滚筒后，识别设备10可以对待洗衣物20进行识别。由于受到识别设备10的安装位置的限制，识别设备10可能无法检测到待洗衣物20的全部，因此当检测到用户将待洗衣物20放入洗衣机滚筒后，洗衣机的控制器可以控制滚筒转动，以便于识别设备10能够从多角度对待洗衣物20进行识别。

为了减少上述由于识别设备10的安装位置带来的不利影响，识别设备10也可以是一个独立于洗衣机的模块，示例的，识别设备10可以是一个具有图像识别功能的终端设备，例如安装了图像识别软件的手机。这样，用户在洗衣之前，可以使用该具有图像识别功能的终端设备对待洗衣物20进行图像识别，提高了操作的便利性。可以理解的是，无论识别设备10设置于洗衣机中或独立于洗衣机时，识别设备10与洗衣机的控制器或者其他必要的模块之间均可以进行通信，例如通过WIFI或蓝牙进行通信。本申请实施例对终端设备的具体类型不做限制，例如，终端设备可以是智能手机、个人电脑、平板电脑、可穿戴设备、车载终端等。本申请实施例对洗衣机的类型也不做限制，例如，洗衣机的类型可以包括波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机等。

图2是本申请实施例提供的洗涤方式的确定方法的流程示意图，该方法可以由洗涤方式的确定装置执行，该装置可以为上述识别设备，或者该装置也可以是洗衣机，如图2所示，本申请实施例中的方法可以包括：

步骤S101：获取待洗衣物的至少一张图像。

其中，待洗衣物包括多件衣物。

为了对待洗衣物进行准备的识别，识别设备获取的图像中需要包括待洗衣物中的每一件衣物。当待洗衣物包括的衣物数量较少时，识别设备拍摄一张图像就可能拍摄到全部的待洗衣物；而当待洗衣物包括的衣物数量较多时，识别设备拍摄一张图像可能不能拍摄到全部的待洗衣物，此时就需要拍摄多张图像，以使多张图像中包括了待洗衣物中的每一件衣物。

在一种可行的实现方式中，当识别设备设置于洗衣机中时，由于衣物在洗衣机滚筒中放置时衣物之间会有重叠或互相遮挡，且识别设备安装的位置可能无法拍摄到全部待洗衣物，因此，识别设备通常会拍摄待洗衣物的多张图像。在这种实现方式中，识别设备可以在拍摄一张图像后，向洗衣机的控制器发送指令，以指示控制器控制滚筒转动，以便于识别设备从不同角度拍摄待洗衣物。

在另一种可行的实现方式中，当识别设备独立于洗衣机时，例如识别设备为手机，在这种实现方式中，用户操作手机对待洗衣物进行拍摄较为便利，用户可以先将待洗衣物进行整理，保证每一件衣物都有未被遮挡的部分，之后手持手机对待洗衣物进行拍摄，根据实际情况确定拍摄的图像的数量，只要保证所有图像中包括了全部的待洗衣物即可。

可选的，识别设备获取该待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；若接收到第一指令，则继续获取该待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；该第一指令为该用户输入的继续获取图像的指令，该第二指令为该用户输入的不再继续获取图像的指令。

示例的，如图3所示，用户通过手机上安装的拍照识衣的应用程度进行衣物识别，之后，用户手持手机对待洗衣物进行拍摄获得图像1，如图4所示，用户点击图像1下方的确定按钮，手机屏幕上弹出提示“是否继续拍摄”；若用户选择是，则手机再次进入拍摄界面，用户再次拍摄后获得图像2并点击确定按钮，手机屏幕上再次弹出提示“是否继续拍摄”；若用户选择否，则拍摄结束。可选的，如图5所示，在用户拍摄图像后，手机界面上出“确定”按钮之外，还可以包括“重拍”按钮，通过“确定”按钮确定当前拍摄的待洗衣物的图像可以用于后续处理，通过“重拍”按钮，重新拍摄待洗衣物的图像。在界面上显示拍摄得到的待洗衣物的图像，可以直接用于后续处理，或者也可以通过用户在待洗衣物的图像中圈出衣物图像 区域，以用于后续处理。

本申请实施例所提供的识别设备的界面仅以图3至图5为例进行说明，并不限于此。

步骤S102：根据至少一张图像，判断多件衣物是否可以共同洗涤。

本申请实施例中，对根据至少一张图像判断多件衣物是否可以共同洗涤的方式不做限制，例如，可以通过对至少一张图像进行识别，进而确定多件衣物的颜色、材质等，进而根据多件衣物的颜色、材质判断多件衣物是否可以共同洗涤。

在一种可能的实施方式中，根据至少一张图像，判断多件衣物是否可以共同洗涤，包括：

根据至少一张图像，判断多件衣物是否为相同色系；若多件衣物为相同色系，则判断多件衣物可以共同洗涤；和/或，根据至少一张图像，判断多件衣物是否存在串色风险；若多件衣物存在串色风险，则判断多件衣物不可以共同洗涤；和/或，根据至少一张图像，识别多件衣物中的至少一种材质；通过至少一种材质，判断多件衣物是否可以共同洗涤。

共同洗涤相同色系的衣物以及分开洗涤存在串色风险的衣物，可以降低串色风险，通过待洗衣物的材质判断多件衣物是否可以共同洗涤，可以降低衣物的损坏。

彩色图像中的每个像素的颜色由红(red，R)、绿(green，G)、蓝(blue，B)三个分量决定，而每个分量有255种值可取，这样一个像素点可以有1600多万(255*255*255)种颜色的变化范围。灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像，其中一个像素点的变化范围为255种，因此，在对图像处理时，可以将图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些。例如，可以先计算出每个像素点的R、G、B三个分量的平均值，然后将这个平均值赋予这个像素的三个分量。

基于此，可以通过图像的RGB值，判断多件衣物是否为相同色系，在一种可能的实施方式中，根据至少一张图像，判断多件衣物是否为相同色系，包括：

确定至少一张图像中衣物图像区域的每个像素点的RGB值；若衣物图像区域的所有像素点的RGB值在同一预设范围内，或，衣物图像区域内超过预设占比的像素点的RGB值在同一预设范围内，则判断多件衣物为相同 色系。

在通过RGB值表示颜色时，每种RGB的组合表示一种颜色，因此，可以通过RGB值中每个分量的取值范围，表示相同色系的颜色，进而可以通过设置RGB值的多个不同的预设范围，表示多个不同的色系，本申请实施例对具体设置方式、预设范围以及预设范围的数量不做限制。若衣物图像区域的所有像素点的RGB值在同一预设范围内，则表示多件衣物为相同色系，或者，若衣物图像区域内超过预设占比的RGB值在同一预设范围内，则表示多件衣物为相同色系，本申请实施例对预设占比的具体数值不做限制，例如95％、90％等，本申请实施例对此不做限制。

在一种可能的实施方式中，多件衣物的色系包括黑色系、白色系和彩色色系等。

本申请实施例对判断多件衣物是否为相同色系的具体实现方式不做限制，例如，可以根据至少一张图像中的灰度值进行判断。在一种可能的实施方式中，根据至少一张图像，判断多件衣物是否为相同色系，包括：

确定至少一张图像中衣物图像区域的灰度值；确定灰度值中的最大灰度值与最小灰度值之间的第一差值；若第一差值小于第一预设阈值，则判断多件衣物为相同色系。

至少一张图像中衣物图像区域可以通过用户圈定，也可以通过终端识别的方式确定，在确定至少一张图像中衣物图像区域之后，确定至少一张图像中衣物图像区域的灰度值，以及灰度值中的最大灰度值和灰度值中的最小灰度值之间的第一差值，若第一差值过大，则表示多件衣物可能为多种色系，若第一差值小于第一预设阈值，则表示衣物图像区域的灰度值在预设区间内，判断多件衣物为相同色系。

本申请实施例对判断多件衣物是否存在串色风险的具体实现方式不做限制，识别设备采用图像识别算法对上述步骤中获取到的至少一张图像进行分析来确定待识别衣物的颜色，示例的，识别设备可以采用颜色识别算法识别该至少一张图像中的待洗衣物的颜色。若识别设备识别到待洗衣物中同时存在深色衣物和浅色衣物，则确定待洗衣物有串色风险。

可选的，识别设备还可以根据深色衣物或浅色衣物在该至少一张图像中所占的面积的比例来确定是否有串色风险。例如若深色衣物在该至少一张图像中所占的面积的比例较小，则确定无串色风险；若深色衣物在该至 少一张图像中所占的面积的比例较大，则确定有串色风险。其中，该比例的具体取值可以根据实验值、经验值等进行设定，本实施例对此不作限定。例如，若深色衣物在该至少一张图像中所占的面积的比例大于或等于20％，则确定待洗衣物是否有串色风险。

识别设备通过拍摄待洗衣物的至少一张图像，并对该至少一张图像进行分析确定待洗衣物是否有串色风险。而对于识别设备拍摄的任一张图像，图像中除了包括待洗衣物部分外，还可能包括背景部分，例如，当识别设备设置在洗衣机中时，识别设备拍摄到的图像中可能包括了洗衣机滚筒内部的图像。当识别设备独立于洗衣机时，用户将待洗衣物放置在床上进行拍摄，则识别设备拍摄到的图像中可能包括了床单等背景部分。识别对拍摄到的图像进行识别时，若误将背景部分的颜色确定为待洗衣物的颜色，则会导致识别的结果不准确。因此，识别设备在分析衣物颜色之前，需要先确定要分析的图像的范围，该范围内的图像为待洗衣物的图像，在确定待洗衣物的范围后，再进一步对该范围内的图像进行识别分析。

在一种可能的实施方式中，根据至少一张图像，判断多件衣物是否存在串色风险，包括：确定至少一张图像的待识别范围，待识别范围为多件衣物在至少一张图像中的区域；对至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定多件衣物是否存在串色风险。

其中，该待识别范围为该待洗衣物在该至少一张图像中的区域，即上述的衣物图像区域。

由于该至少一张图像中的每张图像都可能包括待洗衣物部分和背景部分，因此需要先确定待洗衣物部分所在的待识别范围。

在一种实现方式中，识别设备接收用户在该至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。识别拍摄待洗衣物的图像后，在显示屏上进行显示，且该显示的图像为可编辑的图像，用户可以该图像上添加标记，例如在图像上添加闭合曲线，以圈定待洗衣物部分所在的图像的范围，即待识别范围。

在另一种实现方式中，识别设备可以采用衣物识别模型对图像进行识别，该衣物识别模型可以是预先训练好的模型，例如可以为神经网络模型。该衣物识别模型的输入为识别设备拍摄的待洗衣物的图像，输出为该待洗衣物部分所在的图像，即待识别范围。待识别范围中仅包括了待洗衣物部 分的图像而不包括背景部分的图像。

识别设备可以采用图像识别算法，例如颜色识别算法识别该至少一张图像的待识别范围来确定待洗衣物是否具有串色风险，本实施例对颜色识别算法不作具体限定。

可选的，识别设备还可以通过计算图像的灰度值来确定待洗衣物是否有串色风险。示例的，识别设备将该至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；获取每个该区域的灰度平均值，并确定该多个区域的灰度平均值中的最小值；将每个该区域的灰度平均值与该最小值之间的差值确定为每个该区域的灰度差值；若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在该至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定该待洗衣物有串色风险。

示例的，如图6所示，识别设备拍摄了一张待洗衣物的图像600，并接收用户在该图像上圈定待识别范围601，将待识别范围601划分为8个区域并计算每个区域的灰度平均值。若区域602的灰度平均值为这10个区域的灰度平均值中的最小值，则将其他7个区域的灰度平均值分别与该最小值相减得到每个区域的灰度差值。若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在待识别范围601中的面积占比大于或等于第二阈值，则表示待识别范围601中颜色差异较大的部分较多，则确定该待洗衣物有串色风险。其中，第一阈值和第二阈值可分别根据实际情况进行设置。

本申请实施例对根据至少一张图像，识别多件衣物中的至少一种材质；通过至少一种材质，判断多件衣物是否可以共同洗涤的具体实现方式不做限制，其中，可以通过图像识别的方式识别多件衣物的材质，通过预设规则判断多件衣物是否可以共同洗涤，预设规则可以包括哪些材质的衣物可以共同洗涤和/或哪些材质的衣物不可以共同洗涤，例如，羊毛、亚麻、牛仔材质不可以与其他类型衣物混合洗涤，纯棉材质可以与涤纶材质混合洗涤等，具体可以根据用户需求进行设置，不再赘述。

步骤S103：若多件衣物可以共同洗涤，则显示建议洗涤程序。

若经过判断，多件衣物可以共同洗涤，则在终端设备上可以显示建议洗涤程序，例如，混合洗涤程序。在一种可能的实施方式中，若多件衣物为相同色系，且多件衣物为彩色色系，则建议洗涤程序为护色洗涤程序，若多件衣物为彩色色系，则表示多件衣物的颜色比较鲜亮，则可以通过建议护色洗 涤程序，进一步提高对多件衣物的洗涤效果。

在另一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的洗涤方式的确定方法，还包括：若多件衣物不可以共同洗涤，则显示风险提示信息。

风险提示信息例如可以包括在终端界面上显示“待洗衣物不是相同色系，存在串色风险”、“待洗衣物的存在羊毛材质，可能会损坏衣物”等，本申请实施例对风险提示信息的具体内容和形式不做限制。

本申请实施例中，通过根据待洗衣物的图像判断待洗衣物是否可以共同洗涤，并且在多件衣物可以共同洗涤的条件下，显示建议洗涤程序，实现了对待洗衣物是否可以共同洗涤的判断，以及对洗涤程序的确认，有效增强了用户体验。

在另一种可能的实施方式中，若判断带洗涤衣物存在串色风险，则将具有串色风险的衣物在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。

示例的，识别设备将图像中深色衣物的区域用曲线圈出，或者添加特殊颜色、阴影、符号标记等，如图7所示，将经过圆框标注的图像通过显示屏输出给用户，并通过文字进行提示，以便于用户能够有针对性的将具有串色风险的衣物拿走，避免将该有串色风险的衣物与其他衣物混合洗涤而导致衣物串色。

若识别设备采用图像识别算法识别待识别范围内的颜色，并确定待洗衣物有串色风险后，还可以将识别出的具有易串色的颜色的部分进行标注，例如将黑色、红色等易褪色颜色的部分进行标注并通过显示屏输出。

可选的，若识别设备采用计算灰度平均值的方法确定待洗衣物有串色风险，则将灰度差值大于第一阈值的区域在该至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。其中，灰度差值大于第一阈值的区域是与灰度平均值最小的区域颜色差异较大的区域。

通过获取待洗衣物的至少一张图像，并在图像中确定待识别范围，对待识别范围进行图像识别，例如通过计算待识别范围内多个区域的灰度平均值的方法确定待洗衣物是否有串色风险，提高了识别的准确率。

上述实施例中说明了在待洗衣物具有串色风险的情况下，将具有串色风险的衣物在图像中标注并输出以提示用户将其取出后再进行洗涤。而在 待洗衣物不具有串色风险的情况下，则可以直接确定建议洗涤程序。具体可以分为以下两种情况实现。

在一种情况中，若待识别范围的多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则根据该至少一张图像确定第一洗涤方式。

待识别范围的多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则表示待识别范围的多个区域的颜色差别较小，即待洗衣物时同一色系，因此待洗衣物可以混合进行洗涤。识别设备通过图像识别算法除了可以获取拍摄的至少一张图像中待洗衣物的颜色信息外，还可以获取到待洗衣物的材质信息等，并可根据获取的颜色信息和材质信息确定待洗衣物的第一洗涤方式。

在另一种情况中，若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在该至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值，则根据该至少一张图像确定第二洗涤方式。其中，该第二洗涤方式的水温小于该第一洗涤方式的水温，和/或，该第二洗涤方式的洗涤强度小于该第一洗涤方式的洗涤强度。第二洗涤方式可以为洗衣机中的护色洗涤方式。

若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在待识别范围中的占比小于第二阈值时，表示待识别范围内存在与灰度平均值最小的区域颜色差异较大的区域，即存在颜色不同的待洗衣物，但是这部分区域的占比较小，因此串色的可能性也较小，因此仍然可以将待洗衣物混合进行洗涤。同样的，识别设备可以根据拍摄的图像获取颜色信息和材质信息进而确定待洗衣物的第二洗涤方式。

此外，在识别设备确定待洗衣物具有串色风险并提示用户的情况下，识别设备可在检测到具有串色风险的衣物已经被拿走时，根据剩余的待洗衣物的图像确定对应的洗涤方式。

本实施例中，识别设备除了可以识别衣物是否具有串色风险之外，还可以根据拍摄的待洗衣物的图像确定相应的洗涤方式，有效选择适合待洗衣物的洗涤方式，提升了用户体验。

在一种可能的实施方式中，图8是本申请另一实施例提供的洗涤方式的确定方法的流程示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，下面以终端设备与洗衣机的交互为例，对洗涤方式的确定方法进行说明，如图8所示，本申请实施例中的方法还可以包括：

步骤S201：终端设备向洗衣机发送洗涤指令，洗涤指令包括建议洗涤程 序。

终端设备可以对洗衣机进行控制，通过向洗衣机发送洗涤指令，指示洗衣机启动洗涤程序。终端设备向洗衣机发送洗涤指令，可以通过在终端设备显示建议洗涤程序时，接收用户对建议洗涤程序的用户操作，触发终端设备向洗衣机发送洗涤指令，本申请实施例不限于此。

步骤S202：洗衣机接收终端发送的洗涤指令。

洗涤指令包括建议洗涤程序，洗衣机接收终端发送的洗涤指令，并可以确定洗涤指令中的建议洗涤程序，本申请实施例对终端与洗衣机的数据交换方式不做限制。

步骤S203：洗衣机根据洗涤指令启动建议洗涤程序。

洗衣机在获取建议洗涤程序之后，根据洗涤指令，启动建议洗涤程序，本申请实施例对此不做限制。

本申请实施例中，通过终端向洗衣机发送洗涤指令，洗涤指令包括建议洗涤程序，实现了终端对洗衣机的控制。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图9是本申请一实施例提供的洗涤方式的确定装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，如图9所示，本申请实施例提供的洗涤方式的确定装置可以包括：

获取模块41，用于获取待洗衣物的至少一张图像，待洗衣物包括多件衣物。

判断模块42，根据至少一张图像，判断多件衣物是否可以共同洗涤。

显示模块43，用于若多件衣物可以共同洗涤，则显示建议洗涤程序。

在一种可能的实施方式中，判断模块42，具体用于：

根据至少一张图像，判断多件衣物是否为相同色系；若多件衣物为相同色系，则判断多件衣物可以共同洗涤；和/或，根据至少一张图像，判断多件衣物是否存在串色风险；若多件衣物存在串色风险，则判断多件衣物不可以共同洗涤；和/或，根据至少一张图像，识别多件衣物中的至少一种材质；通过至少一种材质，判断多件衣物是否可以共同洗涤。

在一种可能的实施方式中，判断模块42，具体用于：

确定至少一张图像中衣物图像区域的灰度值；确定灰度值中的最大灰度 值与最小灰度值之间的第一差值；若第一差值小于第一预设阈值，则判断多件衣物为相同色系。

在一种可能的实施方式中，判断模块42，包括：

确定至少一张图像中衣物图像区域的每个像素点的红绿蓝RGB三基色值；若衣物图像区域的所有像素点的RGB值在同一预设范围内，或，衣物图像区域内超过预设占比的像素点的RGB值在同一预设范围内，则判断多件衣物为相同色系。

在一种可能的实施方式中，多件衣物的色系包括黑色系、白色系和彩色色系，若多件衣物为相同色系，且多件衣物为彩色色系，则建议洗涤程序为护色洗涤程序。

在一种可能的实施方式中，显示模块43还用于：

若多件衣物存在串色风险，则将具有串色风险的衣物在至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。

在一种可能的实施方式中，判断模块42具体用于：

确定至少一张图像的待识别范围，待识别范围为多件衣物在至少一张图像中的区域；对至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定多件衣物是否存在串色风险。

在一种可能的实施方式中，判断模块42具体用于：

接收用户在至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。

在一种可能的实施方式中，判断模块42具体用于：

将至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；获取每个区域的灰度平均值，并确定多个区域的灰度平均值中的最小值；将每个区域的灰度平均值与最小值之间的差值确定为每个区域的灰度差值；若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定多件衣物存在串色风险。

在一种可能的实施方式中，显示模块43具体用于：

将灰度差值大于第一阈值的区域在至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出。

在一种可能的实施方式中，显示模块43还用于：

若多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则根据至少一张图像确定第 一洗涤方式；若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在至少一张图像的待识别范围中的占比小于第二阈值，则根据至少一张图像确定第二洗涤方式；其中，第二洗涤方式的水温小于第一洗涤方式的水温，和/或，第二洗涤方式的洗涤强度小于第一洗涤方式的洗涤强度。

在一种可能的实施方式中，获取模块41用于：

获取待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；若接收到第一指令，则继续获取待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；第一指令为用户输入的继续获取图像的指令，第二指令为用户输入的不再继续获取图像的指令。

在一种可能的实施方式中，显示模块43，还用于：

若多件衣物不可以共同洗涤，则显示风险提示信息。

在一种可能的实施方式中，洗涤方式的确定装置，还可以包括：

发送模块44，用于向洗衣机发送洗涤指令，洗涤指令包括建议洗涤程序，洗涤指令用于指示洗衣机启动洗涤程序。

图10是本申请另一实施例提供的洗涤方式的确定装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，如图10所示，本申请实施例提供的洗涤方式的确定装置可以包括：

接收模块51，用于接收终端发送的洗涤指令，洗涤指令包括建议洗涤程序。

启动模块52，用于根据洗涤指令启动建议洗涤程序。

本申请所提供的装置实施例仅仅是示意性的，图9和图10中的模块划分仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些接口实现，这些接口通常是电性通信接口，但是也不排除可能是机械接口或其它的形式接口。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。

图11是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，如图11所示，该设备包括：

处理器61、存储器62、收发器63以及计算机程序；其中，收发器63实现与其他设备之间的数据传输，计算机程序被存储在存储器62中，并且被配 置为由处理器61执行，计算机程序包括用于执行上述洗涤方式的确定方法的指令，其内容及效果请参考方法实施例。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括：可执行指令，可执行指令用于实现上述实施例中的洗涤方式的确定。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1. 一种洗涤方式的确定方法，其特征在于，包括：

   获取待洗衣物的至少一张图像，所述待洗衣物包括多件衣物；

   根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否可以共同洗涤；

   若所述多件衣物可以共同洗涤，则显示建议洗涤程序。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否可以共同洗涤，包括：

   根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否为相同色系；

   若所述多件衣物为相同色系，则判断所述多件衣物可以共同洗涤；

   和/或，

   根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否存在串色风险；

   若所述多件衣物存在串色风险，则判断所述多件衣物不可以共同洗涤；

   和/或，

   根据所述至少一张图像，识别所述多件衣物中的至少一种材质；

   通过所述至少一种材质，判断所述多件衣物是否可以共同洗涤。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否为相同色系，包括：

   确定所述至少一张图像中衣物图像区域的灰度值；

   确定所述灰度值中的最大灰度值与最小灰度值之间的第一差值；

   若所述第一差值小于第一预设阈值，则判断所述多件衣物为相同色系。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否为相同色系，包括：

   确定所述至少一张图像中衣物图像区域的每个像素点的红绿蓝RGB三基色值；

   若所述衣物图像区域的所有像素点的RGB值在同一预设范围内，或，所述衣物图像区域内超过预设占比的像素点的RGB值在同一预设范围内，则判断所述多件衣物为相同色系。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

   所述多件衣物的色系包括黑色系、白色系和彩色色系，若所述多件衣物为相同色系，且所述多件衣物为彩色色系，则所述建议洗涤程序为护色 洗涤程序。
6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   若所述多件衣物存在串色风险，则将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，以提示用户将具有串色风险的衣物拿出后再进行洗涤。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一张图像，判断所述多件衣物是否存在串色风险，包括：

   确定所述至少一张图像的待识别范围，所述待识别范围为所述多件衣物在所述至少一张图像中的区域；

   对所述至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定所述多件衣物是否存在串色风险。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一张图像的待识别范围，包括：

   接收用户在所述至少一张图像中的每张图像上标记的待识别范围。
9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一张图像的待识别范围进行图像分析确定所述多件衣物是否存在串色风险，包括：

   将所述至少一张图像的待识别范围划分为多个区域；

   获取每个所述区域的灰度平均值，并确定所述多个区域的灰度平均值中的最小值；

   将每个所述区域的灰度平均值与所述最小值之间的差值确定为每个所述区域的灰度差值；

   若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别范围中的占比大于或等于第二阈值，则确定所述多件衣物存在串色风险。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将具有串色风险的衣物在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出，包括：

    将灰度差值大于第一阈值的区域在所述至少一张图像中进行标注并将标注后的图像输出。
11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若所述多个区域的灰度差值均小于第一阈值，则根据所述至少一张图像确定第一洗涤方式；

    若灰度差值大于或等于第一阈值的区域在所述至少一张图像的待识别 范围中的占比小于第二阈值，则根据所述至少一张图像确定第二洗涤方式；

    其中，所述第二洗涤方式的水温小于所述第一洗涤方式的水温，和/或，所述第二洗涤方式的洗涤强度小于所述第一洗涤方式的洗涤强度。
12. 根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待洗衣物的至少一张图像，包括：

    获取所述待洗衣物的一张图像，并提示用户是否继续获取图像；

    若接收到第一指令，则继续获取所述待洗衣物的图像，并再次提示用户是否继续获取图像，直至接收到第二指令；

    所述第一指令为所述用户输入的继续获取图像的指令，所述第二指令为所述用户输入的不再继续获取图像的指令。
13. 根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    若所述多件衣物不可以共同洗涤，则显示风险提示信息。
14. 根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    向洗衣机发送洗涤指令，所述洗涤指令包括所述建议洗涤程序，所述洗涤指令用于指示所述洗衣机启动所述洗涤程序。
15. 一种洗涤方式的确定装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-14任一项所述的方法。
16. 一种电子设备，其特征在于，包括：

    至少一个处理器；以及

    与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中

    所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-14中任一项所述的方法。
17. 一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-14中任一项所述的方法。
18. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-14中任一项所述的方法。

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