CN105841817A - 洗衣机内衣物颜色的识别装置和具有其的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机内衣物颜色的识别装置和具有其的洗衣机，所述装置包括：图像采集模块，图像采集模块用于采集洗衣机内衣物的图像信息；颜色识别模块，颜色识别模块与图像采集模块相连，颜色识别模块用于对图像信息进行处理以识别出图像信息中的颜色信息；计算模块，计算模块与颜色识别模块相连，计算模块用于对颜色信息进行分类，并根据分类结果计算洗衣机内衣物的染色概率，以根据染色概率判断洗衣机内衣物是否存在染色风险。该装置通过对洗衣机内衣物的图像信息进行处理，以识别出图像信息中的颜色信息，并根据颜色信息判断洗衣机内衣物是否有染色风险，从而大大降低了衣物染色风险，提高了用户体验。

Description

洗衣机内衣物颜色的识别装置和具有其的洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机内衣物颜色的识别装置和具有其的洗衣机。

背景技术

健康呵护为洗衣机设计选购中的一大标准，能否针对衣物进行呵护，已成为设计洗衣机需要考虑的一个因素。

通常，用户在使用洗衣机洗涤衣物时，会将不同颜色的衣物混合在一起进行洗涤，这将有很大的概率导致衣物染色，影响穿着效果，甚至不得不将被染色后的衣物丢弃。为此，需要一种可以减少衣物染色风险的洗衣机。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机内衣物颜色的识别装置，该装置通过对洗衣机内衣物的图像信息进行处理，以识别出图像信息中的颜色信息，并根据颜色信息判断洗衣机内衣物是否有染色风险，从而大大降低了衣物染色风险，并且非常适合洗衣机上使用，实际意义很大。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机内衣物颜色的识别装置，包括：图像采集模块，所述图像采集模块用于采集所述洗衣机内衣物的图像信息；颜色识别模块，所述颜色识别模块与所述图像采集模块相连，所述颜色识别模块用于对所述图像信息进行处理以识别出所述图像信息中的颜色信息；计算模块，所述计算模块与所述颜色识别模块相连，所述计算模块用于对所述颜色信息进行分类，并根据分类结果计算所述洗衣机内衣物的染色概率，以根据所述染色概率判断所述洗衣机内衣物是否存在染色风险。

根据本发明实施例的洗衣机内衣物颜色的识别装置，通过图像采集模块采集洗衣机内衣物的图像信息，并通过颜色识别模块对图像信息进行处理以识别出图像信息中的颜色信息，计算模块对颜色信息进行分类，并根据分类结果计算洗衣机内衣物的染色概率，以根据染色概率判断洗衣机内衣物是否存在染色风险，从而大大降低了衣物染色风险，并且非常适合洗衣机上使用，实际意义很大。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块包括摄像头。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块设置在所述洗衣机的工作台上或者所述洗衣机的门封组件上。

进一步地，当所述图像采集模块设置在所述洗衣机的工作台上时，所述摄像头从所述工作台的下表面露出；当所述图像采集模块设置在所述洗衣机的门封组件上时，所述摄像头从所述门封组件的内周面露出。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块还包括：照明灯，所述照明灯用于照射所述洗衣机的洗涤筒内的衣物，可选地，所述照明灯为LED灯。

可选地，所述图像采集模块还包括：模组壳，所述模组壳设在所述工作台的下方且与所述工作台卡接相连，所述模组壳的下表面上设有第一开口和第二开口，所述摄像头从所述第一开口内伸出，所述照明灯从所述第二开口内伸出。

进一步地，所述模组壳上设有卡接凸起部，所述工作台上设有适于与所述卡接凸起部卡接的卡勾。

可选地，所述模组壳与所述工作台进一步螺纹紧固相连。

进一步地，所述模组壳上设有固定部，所述固定部上设有螺钉孔，所述工作台上设有安装孔，螺纹紧固件穿设并连接在所述螺钉孔与所述安装孔内。

可选地，所述工作台具有位于所述工作口一侧的工作台面，所述模组壳设在所述工作台面下方且所述模组壳的下表面形成为相对于水平面向上且向工作口的方向倾斜延伸的斜面。

根据本发明的一个实施例，所述工作台的下表面上设有向上凹陷的容纳槽，所述图像采集模块设在所述容纳槽内。

根据本发明的一个实施例，所述模组壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体可拆卸地相连，所述第一开口和所述第二开口间隔开设在所述下壳体的下表面上。

可选地，所述门封组件包括密封圈，所述图像采集模块设在所述密封圈的周壁上。

进一步地，所述密封圈的周壁上设有贯通其外壁面和内壁面的第一贯通孔和第二贯通孔，所述图像采集模块包括设在所述第一贯通孔内的模组壳，所述摄像头从所述模组壳内伸出且伸出所述第一贯通孔，所述照明灯设在所述第二贯通孔内。

根据本发明的一些实施例，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔相对于所述密封圈的轴向向内且向所述洗衣机的滚筒的筒底所在方向倾斜延伸。

可选地，所述第一贯通孔与所述第二贯通孔沿所述密封圈的周向间隔开。

可选地，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔设在所述密封圈的上半圈上。

可选地，所述模组壳形成为橡胶套，所述模组壳过盈配合在所述第一贯通孔内。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集模块还包括：数据传输线，所述数据传输线的一端伸入所述模组壳内且与所述摄像头电连接，所述数据传输线的另一端从所述模组壳内伸出；USB接头，所述USB接头设在所述数据传输线的另一端且适于与所述颜色识别模块插接相连。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机内衣物颜色的识别装置，还包括：提醒模块，所述提醒模块与所述计算模块相连，所述计算模块在判断所述洗衣机内衣物有染色风险时通过所述提醒模块进行提醒。

根据本发明的一个实施例，所述提醒模块包括语音模块和/或显示模块。

为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机内衣物颜色的识别装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机内衣物颜色的识别装置，能够有效判断出洗衣机内衣物是否存在染色风险，并在存在染色风险时对用户进行提醒，从而大大降低了衣物染色风险，提高了用户体验。

在本发明的实施例中，所述洗衣机包括滚筒洗衣机、波轮洗衣机和洗干一体机。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机内衣物颜色的识别装置的方框示意图。

图2是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的工作台的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的图像采集模块的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机部分结构的侧视图，其中，图像采集模块安装在安装部上；

图5是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机部分结构的主视图，其中，图像采集模块安装在安装部上；

图6是沿图5中A-A线的剖视图；

图7是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的安装部的俯视图；

图8是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的安装部的立体图；

图9是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的安装部的侧视图；

图10是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的门封组件的结构示意图；

图11是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的门封组件的侧视图；

图12是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的门封组件的正视图；

图13是沿图12中B-B线的剖视图；

图14是根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的图像采集模块的结构示意图。

附图标记：

1：工作台；10：工作口；11：安装部；12：卡勾；13：安装孔；101：容纳槽；111：挡板；

2：图像采集模块；21：摄像头；22：照明灯；23：模组壳；24：数据传输线；25：USB接头；

231：上壳体；232：下壳体；233：卡接凸起部；234：固定部；235：螺钉孔；2321：第一开口；2322：第二开口；

3：门封组件；31：密封圈；311：第一贯通孔；312：第二贯通孔；

4：颜色识别模块；

6：计算模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机内衣物颜色的识别装置和具有其的洗衣机。

图1是根据本发明实施例的洗衣机内衣物颜色的识别装置的方框示意图。如图1所示，该洗衣机内衣物颜色的识别装置包括：图像采集模块2、颜色识别模块4和计算模块6。

其中，图像采集模块2用于采集洗衣机内衣物的图像信息。颜色识别模块4与图像采集模块2相连，颜色识别模块4用于对图像信息进行处理以识别出图像信息中的颜色信息。计算模块6与颜色识别模块4相连，计算模块6用于对颜色信息进行分类，并根据分类结果计算洗衣机内衣物的染色概率，以根据染色概率判断洗衣机内衣物是否存在染色风险。

根据本发明的一个实施例，图像采集模块2包括摄像头21。可选地，图像采集模块2设置在洗衣机的工作台1上。

具体地，当洗衣机为波轮洗衣机时，波轮洗衣机可包括壳体、洗涤筒和工作台1，壳体的顶部可以敞开，洗涤筒可以形成为顶部敞开的圆筒形，洗涤筒的底部设有可枢转的波轮，待清洗的衣物可从顶部放入洗涤筒，由洗涤筒完成洗涤工作。工作台1可以设在壳体上，并且工作台1可以盖设在洗涤筒上，如图2所示，工作台1上可以设有与洗涤筒连通的工作口10，待清洗的衣物可从工作口10放入洗涤筒。

颜色识别模块4和计算模块6可以集成在一起，并安装在波轮洗衣机的工作台1上，从而可以减小与图像采集模块2之间的间距，减小占用面积。或者，与洗衣机的电脑板相连或集成在一起，从而可以使得结构简单紧凑，方便制造和安装。

如图2和图3所示，图像采集模块2可以设在工作台1上，以对需要洗涤的衣物进行拍摄，获得洗涤筒内衣物的图像信息。具体而言，如图3所示，图像采集模块2包括摄像头21，摄像头21可与洗衣机的电脑板相连，由电脑板对摄像头21进行控制。

如图4-图6所示，摄像头21可以从工作台1的下表面露出，在用户准备洗衣时，首先将待清洗的衣物通过工作口10放入洗涤筒内，电脑板将摄像头21打开，摄像头21对洗涤筒内的衣物进行拍摄，获得洗涤筒内衣物的图像信息，并将图像信息传输给颜色识别模块4，颜色识别模块4接收洗涤筒内衣物的图像信息，并对图像信息进行处理以识别出图像信息中的颜色信息，计算模块6对颜色信息进行分类，并根据分类结果计算洗衣机内衣物的染色概率，以根据染色概率判断洗衣机内衣物是否存在染色风险。

进一步地，如图3所示，图像采集模块2可以包括照明灯22，照明灯22可以为洗涤筒提供光源，以保证洗涤筒内具有良好的拍摄环境，提高摄像头21获取图像的稳定性和清晰度，方便控制模组的分析和判断。有利地，照明灯22可以照射洗涤筒内的衣物，使摄像头21获取的衣物图像更加清晰，提高染色风险判断的准确性和可靠性。

照明灯22可与电脑板相连，照明灯22可由电脑板控制，以实现开关，当摄像头21对洗涤筒内待清洗的衣物进行拍摄时，电脑板可以控制照明灯22打开，完成衣物图像的采集后，电脑板可以控制照明灯22关闭。由此，不仅方便使用，而且可以降低能耗。可选地，照明灯22可以是LED灯，由于LED灯具有能耗低、寿命长、实用性好以及环保等优点，采用LED灯为洗涤筒提供光源，可以进一步节约能耗，降低成本。

进一步地，如图3所示，图像采集模块2还可以包括模组壳23。如图3-图6所示，模组壳23可设在工作台1的下方，如图3所示，摄像头21和照明灯22可以安装在模组壳23内并从模组壳23的下表面伸出。

如图4-图9所示，工作台1可具有位于工作口10一侧的工作台面，模组壳23可以设在工作台面的下方，并且模组壳23的下表面可以形成为相对于水平面向上且向工作口10的方向(即图4中所示的向内的方向)倾斜延伸的斜面。由此，可以使摄像头21和照明灯22对准洗涤筒底的中部，从而可以使摄像头21的拍摄效果更优。

可选地，图像采集模块2还可以包括数据传输线24和USB接头25。如图3所示，数据传输线24的一端可以伸入模组壳23内，并且与摄像头21电连接，数据传输线24的另一端可从模组壳23伸出，USB接头25可设在数据传输线24的另一端，并且USB结构适于与颜色识别模块4插接相连。也就是说，数据传输线24的一端与摄像头21相连，另一端通过USB接头25与颜色识别模块4相连，从而可以利用数据传输线24实现摄像头21与颜色识别模块4之间的数据传输，将摄像头21获取的衣物图像信息传输给颜色识别模块4，实现衣物颜色的识别和是否具有染色风险的判断。当然，摄像头21与颜色识别模块4的电连接方式不限于此，还可以是其他的连接方式。例如，采用wifi或者蓝牙等无线连接方式。对此，本发明并不作具体限定。

可选地，如图3-6所示，模组壳23与工作台1可卡接相连，以将模组壳23固定在工作台1上。具体而言，工作台1可以包括安装部11，模组壳23上可以设有卡接凸起部233，工作台1的安装部11上可设有适于与卡接凸起部233卡接的卡勾12，卡接凸起部233卡接在卡勾12内，即可以实现模组壳23与工作台1的连接，安装方便省力。

例如，在如图3和图6所示的示例中，卡接凸起部233可以设在模组壳23的侧壁面上，并且卡接凸起部233可以凸出于模组壳23的侧壁面。卡接凸起部233卡接在卡勾12上时，卡接凸起部233的下表面止抵在卡勾12的上表面上，从而可以将模组壳23安装在安装部11上。

为了提高模组壳23与工作台1的连接强度和可靠性，模组壳23与工作台1可以进一步螺纹紧固相连。由此，模组壳23与工作台1可以卡接和螺纹紧固连接实现双重固定，连接强度高，稳定性好。

如图3所示，模组壳23上可设有固定部234，固定部234上可设有螺钉孔235，并且，工作台1的安装部11上可设有安装孔13，如图4-图8所示，螺纹紧固件可以穿设并连接在螺钉孔235与安装孔13内，从而可以通过螺纹紧固件将模组壳23定位在安装部11上，实现模组壳23与工作台1的连接，提高模组壳23与工作台1连接的稳定性的可靠性。

进一步地，工作台1的下表面上可设有向上凹陷的容纳槽101，如图4-图9所示，图像采集模块2可以设在该容纳槽101内，容纳槽101的上表面可以形成为相对于水平面向上且向工作口10的方向倾斜延伸的斜面，模组壳23的上表面与容纳槽101的下表面贴合，以使摄像头21和照明灯22对准洗涤筒底的中部。这样，可以利用容纳槽101对图像采集模块2提供保护，降低摄像头21和照明灯22被触碰发生错位的概率，进而可以提高染色风险判断的准确性和稳定性。有利地，容纳槽101可以形成在安装部11的下表面上，并且容纳槽101的截面积可略大于模组壳23的截面积，从而可以利于图像采集模块2的定位，方便图像采集模块2的安装，提高装配效率。

优选地，安装部11的朝向工作口10的一侧可设有挡板111，如图4和图6所示，挡板111可以倾斜向下，并且挡板111的底面可与摄像头21平齐。由此，可以利用挡板111对摄像头21和照明灯22提供进一步保护，避免由于波轮洗衣机进水时水流喷溅到图像采集模块2上而影响衣物图像的获取，提高衣物图像的清晰度。同时，还可以防止放入衣物时触碰摄像头21，避免摄像头21错位。

进一步地，如图3所示，模组壳23的下表面上可以设有第一开口2321和第二开口2322，摄像头21可从第一开口2321内伸出，以实现对洗涤筒内衣物图像的采集，照明灯22可从第二开口2322内伸出，为洗涤筒提供光源。由此，可以利用模组壳23对摄像头21和照明灯22进行定位，实现安装，并且模组壳23还可以在一定程度上为摄像头21和照明灯22以及连接这些部件的连接线提供保护，使摄像头21和照明灯22的稳定性和可靠性更优。

可选地，模组壳23可以包括上壳体231和下壳体232，如图3-6所示，上壳体231和下壳体232可拆卸地相连，并且上壳体231和下壳体232共同构成容纳腔，摄像头21和照明灯22可以安装在容纳腔内。第一开口2321和第二开口2322可以间隔开设在下壳体232的下表面，摄像头21可以延伸超出第一开口2321，照明灯22可以延伸超出第二开口2322。由此，可以减少模组壳23的加工工序，降低装配难度，从而在一定程度上降低成本。

根据本发明的一个实施例，图像采集模块2包括摄像头21。可选地，图像采集模块2设置在洗衣机的门封组件3上。

具体地，如图10-14所示，洗衣机可以为滚筒洗衣机，滚筒洗衣机可包括：壳体、滚筒和门封组件3。壳体的一侧可设有开口，例如，开口可以形成在壳体的前侧，滚筒可以设在壳体内，并且滚筒的敞开口可与壳体的开口位置对应，待清洗的衣物可从开口放入滚筒，进行洗涤等工作。门封组件3可以设在开口处，门体可枢转地设在开口上，以打开或关闭滚筒的敞开口。

颜色识别模块4和计算模块6可以集成在一起，并安装在门封组件3上，从而可以减小与图像采集模块2之间的间距，减小占用面积。或者，与洗衣机的电脑板相连或集成在一起，从而可以使得结构简单紧凑，方便制造安装。

如图10-图14所示，图像采集模块2可以设在门封组件3上，以对需要洗涤的衣物进行拍摄，获得滚筒内衣物的图像信息。具体而言，图像采集模块2包括摄像头21，摄像头21可与洗衣机的电脑板相连，由电脑板对摄像头21进行控制。摄像头21可以从门封组件3的内周面露出，以采集滚筒内衣物的图像信息并传输给颜色识别模块4，颜色识别模块4接收洗涤筒内衣物的图像信息，并对图像信息进行处理以识别出图像信息中的颜色信息，计算模块6对颜色信息进行分类，并根据分类结果计算洗衣机内衣物的染色概率，以根据染色概率判断洗衣机内衣物是否存在染色风险。

进一步地，如图10-图11所示，图像采集模块2还可以包括：照明灯22，照明灯22可以为滚筒提供光源，以保证滚筒内具有良好的拍摄环境，提高摄像头21获取图像的稳定性和清晰度，方便控制模组的分析和判断。有利地，照明灯22可以照射滚筒内的衣物，使摄像头21获取的衣物图像更加清晰，提高染色风险判断的准确性和可靠性。

照明灯22可与电脑板相连，照明灯22以实现开关，当摄像头21对滚筒内待清洗的衣物进行拍摄时，电脑板可以控制照明灯22打开，完成衣物图像的采集后，电脑板可以控制照明灯22关闭。由此，不仅方便获取衣物的图像信息，而且可以降低能耗。可选地，照明灯22可以是LED灯，由于LED灯具有能耗低、寿命长、实用性好以及环保等优点，采用LED灯为滚筒提供光源，可以进一步节约能耗，降低成本。

进一步地，图像采集模块2还可以包括模组壳23，摄像头21可以设在模组壳23内，并且摄像头21可从模组壳23内伸出，一方面可以方便地将摄像头21安装在门封组件3上，另一方面，可以利用模组壳23在一定程度上对摄像头21提供保护，提高稳定性和安全性。

如图10所示，门封组件3可以包括密封圈31，当门体封闭壳体的开口时，密封圈31可以实现密封，保证滚筒能够正常工作。图像采集模块2可以设在密封圈31的周壁上，从而可以降低图像采集模块2的安装难度，提高安装效率。

进一步地，如图10-11所示，密封圈31的周壁上可以设有贯通密封圈31的外壁面和内壁面的第一贯通孔311和第二贯通孔312，模组壳23可以安装在第一贯通孔311内，并且摄像头21可以从模组壳23内伸出且伸出第一贯通孔111，照明灯22可以设在第二贯通孔112内。由此，不仅加工制造简单，而且装配方便省力，可以降低成本。

如图10-11所示，第一贯通孔311和第二贯通孔312可相对于密封圈31的轴向向内且向滚筒的桶底所在的方向倾斜延伸。也就是说，第一贯通孔311和第二贯通孔312的轴向可与密封圈31的轴向呈一夹角，并且第一贯通孔311和第二贯通孔312可朝向滚筒的筒底倾斜。这样，可以摄像头21和照明灯22可较全面的照到滚筒内的衣物，从而可以使摄像头21的拍摄效果更优。

可选地，第一贯通孔311的延伸方向与滚筒的轴向之间的夹角可以为30度-60度。例如，在如图11所示的示例中，第一贯通孔311的延伸方向与滚筒的轴向之间的夹角为45度从而摄像头21可以以45°角拍摄滚筒内的衣物，获得衣物的图像信息，进而可以提高图像的清晰度，提高颜色识别和染色风险判断的准确性和稳定性。

可选地，图像采集模块2还可以包括数据传输线24和USB接头25。如图14所示，数据传输线24的一端可以伸入模组壳23内，并且与摄像头21电连接，数据传输线24的另一端可从模组壳23伸出，USB接头25可设在数据传输线24的另一端，并且USB结构适于与颜色识别模块4插接相连。也就是说，数据传输线24的一端与摄像头21相连，另一端通过USB接头25与颜色识别模块4相连，从而可以利用数据传输线24实现摄像头21与颜色识别模块4之间的数据传输，将摄像头21获取的衣物图像信息传输给控制模组，实现衣物颜色的识别和是否具有染色风险的判断。当然，摄像头21与颜色识别模块4的电连接方式不限于此，还可以采用wifi或者蓝牙等无线连接方式。对此，本发明并不作具体限定。

可选地，模组壳23可以形成为橡胶套，并且模组壳23可以过盈配合在第一贯通孔311内。有利地，摄像头21可以过盈配合在模组壳23内，从而可以方便快速地实现模组壳23与第一贯通孔311以及摄像头21与第一贯通孔311之间的配合，并且结构简单紧凑，可靠性高。

另外，为了避免摄像头21进水，摄像头21可以做防水处理，加上摄像头21与模组壳23之间的过盈配合以及模组壳23与密封圈31之间的过盈配合，可以进一步降低摄像头21进水的概率，提高安全性和稳定性。

进一步地，如图10-图11所示，第一贯通孔311和第二贯通孔312可以设在密封圈31的上半圈上，从而可以将摄像头21和照明灯22安装在密封圈31靠近顶部的位置。这样，可以避免洗涤过程中摄像头21和照明灯22浸入水中，保证摄像头21和照明灯22能够正常工作，并且可以避免损坏，延长使用寿命。

可选地，第一贯通孔311和第二贯通孔312可沿密封圈31的周向间隔开，由此，可以将摄像头21和照明灯22沿密封圈31的周向间隔开，不仅方便加工，而且可以降低安装难度，因而可以降低成本。

根据本发明的一个实施例，颜色识别模块4对图像信息进行处理以识别出图像信息中的颜色信息可包括：对图像信息进行预处理；通过OTSU算法对预处理后的图像信息进行图像区域分割以识别出图像信息中的颜色信息。

具体地，对获得的图像信息进行预处理，包括灰度处理、去噪处理和去纹理。其中，灰度处理是将彩色图像转化成灰度图像的过程。彩色图像中的每个像素的颜色由R、G、B三个分量决定，而每个分量有255种值可取，这样一个像素点可以有1600多万(255*255*255)种颜色的变化范围。而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像，其中一个像素点的变化范围为255种，因此，在对图像处理时，可先将图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些。例如，可以先计算出每个像素点的R、G、B三个分量的平均值，然后将这个平均值赋予这个像素的三个分量。

去噪处理是将图像信息中的孤立像素点滤除。具体而言，在图像采集过程中往往受到各种噪声源的干扰，这些噪声在图像上的表现为一些孤立像素点，即噪声点像素灰度与它们临近像素的灰度有着显著不同。如果不对这些孤立像素点滤除，则会对后续图像区域分割、分析和判断带来影响。例如，可以采用中值滤波方法去噪声。去纹理是将图像信息中的线条纹路去除，以减少对后续图像区域分割的影响。例如，可以采用傅里叶变换去除图像纹理，即通过去除频域高亮区域来消除纹理，保留低频信息。本发明实施例中的灰度处理、去噪处理和去纹理可以采用现有技术实现，这里不再详述。

图像分割是将图像中的具有特殊意义的代表不同的区域进行分割，使得分割后的区域之间满足区域一致性的条件，并且区域与区域之间互不相交。图像分割的方法的有多种，由于OTSU算法比较简单，而且阈值选定为自动获取，并且对于图像的亮度和图像对比波动的影响比较小，因此在本发明的实施例中，可以采用一维OTSU算法或者二维OTSU算法对图像进行分割。由于OTSU算法为现有技术，故这里不再详述。通过图像分割可以将图像信息中的颜色信息识别出。

在对图像信息进行图像区域分割后，还可通过图像形态学算法对分割后的每个图像区域进行后处理，以保持图像区域的基本形状特征，并除去不相干的结构。例如，可以通过二值图像形态学算法对分割后的每个图像区域进行后处理，由于二值图像形态学算法为现有技术，故这里不再详述。

然后，计算模块6对颜色信息进行分类，并根据分类结果计算洗衣机内衣物的染色概率，以根据染色概率判断洗衣机内衣物是否存在染色风险。具体地，计算模块6可以获取所有图像区域中的最小灰度均值；计算每个图像区域的灰度均值与最小灰度均值之间的灰度差值，并判断灰度差值是否大于预设阈值；如果存在灰度差值大于预设阈值，则计算所有灰度差值大于预设阈值的图像区域的面积之和占总图像区域面积的比例，并判断比例是否大于预设比例；如果比例大于预设比例，则判断洗衣机内衣物存在染色风险。其中，预设阈值、预设比例可以根据实际情况进行标定。

例如，当洗衣机内放入两件衣物时，通过对摄像头21采集的洗衣机内衣物的图像信息进行预处理、图像区域分割以及后处理之后，获得两个图像区域，然后分别计算两个图像区域的灰度均值，即第一灰度均值和第二灰度均值(假设第一灰度均值大于第二灰度均值)。判断第一灰度均值与第二灰度均值之间的灰度差值是否大于预设阈值，如果灰度差值大于预设阈值，则说明两件衣物的色差比较大，此时需计算第一灰度均值对应的图像区域的面积占总图像区域面积的比例，并判断该比例是否大于预设比例。如果该比例大于预设比例，则说明洗衣机内衣物存在染色风险。

又如，当洗衣机内放入多件衣物时，通过对图像信息进行预处理、图像区域分割以及后处理之后，可以获得多个图像区域，然后分别计算多个图像区域中每个图像区域的灰度均值，并获取其中最小灰度均值。计算每个图像区域的灰度均值与最小灰度均值之间的灰度差值，并判断灰度差值是否大于预设阈值。如果存在至少一个图像区域的灰度差值大于预设阈值，则计算所有灰度差值大于预设阈值的图像区域的面积之和占总图像区域面积的比例，并判断该比例是否大于预设比例。如果该比例大于预设比例，则判断洗衣机内衣物存在染色风险。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机内衣物颜色的识别装置还包括：提醒模块(图中未具体示出)，提醒模块与计算模块6相连，计算模块6在判断洗衣机内衣物有染色风险时通过提醒模块进行提醒。其中，提醒模块可包括语音模块和/或显示模块。

具体而言，计算模块6在判断洗衣机内衣物存在染色风险时，可以通过语音模块进行播报提醒，也可以通过显示模块如指示灯进行视觉提醒，也可以同时通过语音模块和显示模块进行听觉和视觉上的提醒。而当洗衣机内衣物不存在染色风险时，可以通过语音模块发出无染色风险的提示，也可以通过显示模块进行发出无染色风险的提示。

也就是说，在本发明的实施例中，用户先将需要洗涤的衣物放入洗衣机内，然后启动洗衣机，洗衣机进入检测模式后，洗衣机内的摄像头对滚筒内的衣物进行拍摄，然后运用相应算法对当前图像信息中的衣物颜色进行分析，判断出当前衣物是否有染色风险，如果有则发出染色报警，从而大大降低了检测成本和染色风险，并且非常适合洗衣机上使用，实际意义很大。

综上所述，本发明实施例的洗衣机内衣物颜色的识别装置，通过设置在洗衣机的工作台上或者洗衣机的门封组件上的图像采集模块采集洗衣机内衣物的图像信息，并通过颜色识别模块对图像信息进行处理以识别出图像信息中的颜色信息，计算模块对颜色信息进行分类，并根据分类结果计算洗衣机内衣物的染色概率，以根据染色概率判断洗衣机内衣物是否存在染色风险，并在存在染色风险时，对用户进行提醒，从而大大降低了衣物染色风险，并且非常适合洗衣机上使用，实际意义很大。

此外，本发明的实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机内衣物颜色的识别装置。其中，洗衣机可包括滚筒洗衣机、波轮洗衣机和洗干一体机。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机内衣物颜色的识别装置，能够有效判断出洗衣机内衣物是否存在染色风险，并在存在染色风险时对用户进行提醒，从而大大降低了衣物染色风险，提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种洗衣机内衣物颜色的识别装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，所述图像采集模块用于采集所述洗衣机内衣物的图像信息；

颜色识别模块，所述颜色识别模块与所述图像采集模块相连，所述颜色识别模块用于对所述图像信息进行处理以识别出所述图像信息中的颜色信息；

计算模块，所述计算模块与所述颜色识别模块相连，所述计算模块用于对所述颜色信息进行分类，并根据分类结果计算所述洗衣机内衣物的染色概率，以根据所述染色概率判断所述洗衣机内衣物是否存在染色风险。

2.根据权利要求1所述的洗衣机内衣物颜色的识别装置，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机内衣物颜色的识别装置，其特征在于，所述图像采集模块设置在所述洗衣机的工作台上或者所述洗衣机的门封组件上。

4.根据权利要求1所述的洗衣机内衣物颜色的识别装置，其特征在于，还包括：

提醒模块，所述提醒模块与所述计算模块相连，所述计算模块在判断所述洗衣机内衣物有染色风险时通过所述提醒模块进行提醒。

5.根据权利要求4所述的洗衣机内衣物颜色的识别装置，其特征在于，所述提醒模块包括语音模块和/或显示模块。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的洗衣机内衣物颜色的识别装置。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括滚筒洗衣机、波轮洗衣机和洗干一体机。