CN104730930A - 衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置，所述衣物分拣方法首先获取待洗衣物的图像，利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，其中，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型等信息。然后，根据获得的所述待洗衣物的衣物信息对所述待洗衣物进行分类，从而实现待洗衣物的自动分类，进而实现自动分类投放待洗衣物，为进一步提高洗衣的自动化做好了准备工作。
Description
技术领域
本公开涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种衣物分拣方法、衣物清洗及装置。
背景技术
随着智能设备快速发展，同时，随着人们生活节奏不断加快，人们对家居设备的智能化的需求越来越强烈。家庭设备的智能化成为当今智能设备的一个新的发展趋势。
洗衣机是人们日常生活中不可缺少的家居设备，相关技术中的全自动洗衣机一般都是自动完成洗衣工作，还需要用户进行一些辅助操作，例如，需要用户把待洗衣物投放到洗衣机中，以及，洗衣机在完成洗衣工作后用户需要把洗完的衣物晾晒，这种洗衣机属于初级的自动化。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置。
为了解决上述技术问题，本公开实施例公开了如下技术方案：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种衣物分拣方法，包括：
获取待洗衣物的图像；
利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，包括：
利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色；
根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型；
从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片；
比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片，确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片；
获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息，作为所述待洗衣物的衣物信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种衣物清洗方法，应用于洗衣柜中，所述洗衣柜至少包括：待洗柜、分拣柜和清洗柜；所述方法包括：
获取衣物清洗指令；
根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类；
将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类，包括：
获取待洗衣物的图像；
利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述获取衣物清洗指令，包括：
当检测用户触发所述洗衣柜上的清洗按键的操作时，产生衣物清洗指令；
或者，当检测到所述待洗柜内待洗衣物的数量达到预设阈值时，产生衣物清洗指令；
或者，接收集中控制设备发送的衣物清洗指令，所述衣物清洗指令由移动终端检测到用户的开始洗衣操作时产生，并由所述移动终端将所述衣物清洗指令发送给所述集中控制设备。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述洗衣柜还包括烘干柜和放置柜；所述方法还包括：
当所述清洗柜内的衣物清洗完成后，将清洗完的衣物输送到烘干柜中；
当所述烘干柜中的衣物干燥后，将干燥后的衣物输送到所述放置柜中。
结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述洗衣柜的当前运行状态；
按照指定时间将所述当前运行状态发送给集中控制设备，以使所述集中控制设备将所述当前运行状态发送给移动终端。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种衣物分拣装置，包括：
第一获取模块，用于获取待洗衣物的图像；
第二获取模块，用于利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
分类模块，用于根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述第二获取模块包括：
第一识别子模块，用于利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色；
第一确定子模块，用于根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型；
第一获取子模块，从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片；
图片比较子模块，用于比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片，确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片；
第二获取子模块，用于获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息，作为所述待洗衣物的衣物信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种衣物清洗装置，应用于洗衣柜中，所述洗衣柜至少包括：待洗柜、分拣柜和清洗柜；所述装置包括：
第一获取模块，用于获取衣物清洗指令；
分类模块，用于根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类；
清洗模块，用于将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述分类模块包括：
第一获取子模块，用于获取待洗衣物的图像；
第二获取子模块，用于利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
分类子模块，用于根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
结合第四方面，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述第一获取模块包括：
第一指令生成子模块，用于当检测到用户触发所述洗衣柜上的清洗按键的操作时，产生衣物清洗指令；
或者，
第二指令生成子模块，用于当检测到所述待洗柜内待洗衣物的数量达到预设阈值时，产生衣物清洗指令；
或者，
接收子模块，用于接收集中控制设备发送的衣物清洗指令，所述衣物清洗指令由移动终端检测到用户的开始洗衣操作时产生，并由所述移动终端将所述衣物清洗指令发送给所述集中控制设备。
结合第四方面，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述洗衣柜还包括烘干柜和放置柜；所述装置还包括：
第一输送控制模块，用于当所述清洗柜内的衣物清洗完成后，将清洗完的衣物输送到烘干柜中；
第二输送控制模块，用于当所述烘干柜中的衣物干燥后，将干燥后的衣物输送到所述放置柜中。
结合第四方面，在第四方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述洗衣柜的当前运行状态；
发送模块，用于按照指定时间将所述当前运行状态发送给集中控制设备，以使所述集中控制设备将所述当前运行状态发送给移动终端。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种分拣柜，包括：摄像设备、处理器和衣物输送轨道，其中，所述衣物输送轨道包括：分拣输入轨道、第一轨道变换器、扫描输送轨道、等待输送轨道、第二轨道变换器和分拣输出轨道；
所述第一轨道变换器的一端连接所述分拣输入轨道，所述第一轨道变换器的另一端用于连接所述扫描输送轨道的一端或所述等待输送轨道的一端；
所述第二轨道变换器的一端连接所述扫描输送轨道的另一端，所述第二轨道变换器的另一端用于连接所述分拣输出轨道或所述等待输送轨道的另一端；
所述摄像设备设置在所述扫描输送轨道所在区域，用于获取经过所述扫描输送轨道的待洗衣物的图像，并将所述图像发送给所述处理器；
所述处理器，用于利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息对所述待洗衣物进行分类，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
当所述扫描输送轨道上的待洗衣物符合当前分类要求时，所述处理器控制所述第二轨道变换器连接所述扫描输送轨道和所述分拣输出轨道，将符合当前分类要求的待洗衣物输送到所述分拣输出轨道；
当所述扫描输送轨道上的待洗衣物不符合当前分类要求时，所述处理器控制所述第二轨道变换器连接所述扫描输送轨道的与所述等待输送轨道，将不符合当前分类要求的待洗衣物输送到所述等待输送轨道；
当从所述待洗衣物中确定出全部符合当前分类要求的衣物时，所述处理器控制所述第一轨道变换器连接所述扫描输送轨道和所述等待输送轨道，将所述等待输送轨道上的待洗衣物输送到所述扫描输送轨道。
结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述衣物输送轨道均包括：顶部固定框、滑轨槽、悬挂固定框、滑轮和牵引线；
所述顶部固定框固定在所述分拣柜的顶部；
所述滑轨槽与所述顶部固定框相连接；
所述悬挂固定框的两侧边框分别与所述滑轮相连接，所述滑轮位于所述滑轨槽内，且所述悬挂固定框通过所述牵引线连接电机，以使所述悬挂固定框在所述滑轨槽内滑动；
所述悬挂固定框的底部设置有挂钩。
结合第五方面，在第五方面的第二种可能的实现方式中，所述第一轨道变换器和所述第二轨道变换器均包括：固定轴、变道滑轨和旋转轴；
所述固定轴设置在所述变道滑轨的一端，所述旋转轴设置在所述变道滑轨的另一端；
所述旋转轴与步进电机的输出轴连接，以使所述旋转轴做圆弧运动。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种洗衣柜，包括：通过输送轨道相互连通的待洗柜、分拣柜和清洗柜；
所述待洗柜，用于悬挂待洗衣物；
所述分拣柜，用于在接收到衣物清洗指令后，获取所述待洗衣物的衣物信息，根据所述衣物信息对所述待洗衣物进行分类，并将属于同一类别的待洗衣物通过输送轨道输送到所述清洗柜；所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
所述清洗柜，用于清洗所述分拣柜输送来的待洗衣物。
结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，所述洗衣柜还包括：烘干柜和放置柜；
所述清洗柜，还用于将清洗完的衣物输送到所述烘干柜中；
所述烘干柜，用于对所述清洗后的衣物进行烘干，并将干燥后的衣物输送到所述放置柜；
所述放置柜，用于放置干燥后的衣物。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种衣物分拣设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取待洗衣物的图像；
利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种衣物清洗设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取衣物清洗指令；
根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类；
将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：首先，获取待洗衣物的图像，利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，其中，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型等信息。然后，根据获得的所述待洗衣物的衣物信息对所述待洗衣物进行分类，从而实现待洗衣物的自动分类，进而实现自动分类投放待洗衣物，为进一步提高洗衣的自动化做好了准备工作。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种衣物分拣方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种步骤S120的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种衣物清洗方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种衣物清洗方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的又一种衣物清洗方法的流程图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种分拣柜的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的分拣柜内的衣物输送轨道230的一种可能的结构示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种衣物输送轨道的左右侧视示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种衣物输送轨道的前后侧视示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种轨道变换器的俯视示意图；
图11是根据一示例性实施例示出的一种轨道变换器的左右侧视示意图
图12是根据一示例性实施例示出的一种洗衣柜的框图；
图13是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣柜的框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种衣物分拣装置的框图；
图15是根据一示例性实施例示出的一种第二获取模块的框图；
图16是根据一示例性实施例示出的一种衣物清洗装置的框图；
图17是根据一示例性实施例示出的一种分类模块的框图；
图18是根据一示例性实施例示出的另一种衣物清洗装置的框图；
图19是根据一示例性实施例示出的又一种衣物清洗装置的框图；
图20是根据一示例性实施例示出的一种用于衣物清洗方法的装置1900的框图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种衣物分拣方法的流程图，该方法应用于洗衣柜的分拣柜中，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤S110中，获取待洗衣物的图像。可以在分拣柜上设置摄像头，由摄像头拍摄待洗衣物的图像。
在步骤S120中，利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息。所述衣物信息包括衣物类型、颜色和布料类型中的至少一种。
在本公开一示例性实施例中，如图2所示，步骤S120可以通过以下步骤实现：
在步骤S121中，利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色。
获得待洗衣物的图像后，利用图像识别技术识别出待洗衣物的形状和颜色。
在步骤S122中，根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型。
根据识别出的待洗衣物的形状初步确定待洗衣物的类型，例如，衬衣、T恤、外套、裤子、裙子等。
在步骤S123中，从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片。
在互联网数据库中，例如，各个电商的数据库，搜索与待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物信息，例如，确定待洗衣物为黄色衬衣，则在电商数据库中搜索与“黄色衬衫”相匹配的衣物的图片。
在步骤S124中，比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片，确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片。
比较待洗衣物的图像与搜索到的衣物图片，从与待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片中找到与待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片。
在步骤S125中，获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息，作为所述待洗衣物的衣物信息。
从互联网数据库中获取目标衣物图片对应的衣物信息，例如布料类型、洗涤说明等信息，作为所述待洗衣物的衣物信息。
在本公开的另一示例性实施例中，步骤S120可以通过以下方法实现：
获得待洗衣物的图像后，获取衣物上的标签类信息，例如，上衣在领子处通常有衣物的品牌等相关标签，又如，在上衣的胸口处印制有衣服的品牌商标等。然后，根据标签类信息，从互联网数据库中搜索与标签上的信息相匹配的衣物图片；再比较待洗衣物的图像和搜索到的衣物图片，从而得到与待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片，最终获得目标衣物图片对应的衣物信息
在步骤S130中，根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
可以按照待洗衣物的颜色和布料类型进行分类，例如，深色系的棉质衣物划分为一类；或者，按照待洗衣物的类型和颜色分类，例如，浅色的衬衣、T恤等衣物划分为一类。
本实施例提供的衣物分拣方法，通过获取待洗衣物的图像，利用图像识别技术分析待洗衣物的图像，得到待洗衣物的衣物信息。根据待洗衣物的衣物信息对待洗衣物进行分类，从而实现待洗衣物的自动分类，进而实现分类后，将属于同一个类别的待洗衣物进行清洗，为进一步提高洗衣的自动化做了充分地准备工作。
相应于上述的衣物分拣方法实施例，本公开还提供了衣物清洗方法实施例。
图3是根据一示例性实施例示出的一种衣物清洗方法的流程图，该方法应用于洗衣柜中，所述洗衣柜至少包括：待洗柜、分拣柜和清洗柜。如图3所示，所述方法可以包括以下步骤：
在步骤S210中，获取衣物清洗指令。
在本公开一示例性实施例中，用户可以直接触发洗衣柜上的清洗按键，当洗衣柜检测到用户触发清洗按键的操作后，产生衣物清洗指令。
在本公开另一示例性实施例中，洗衣柜可以根据待洗柜内的待洗衣物的数量自动开始洗衣。当检测到所述待洗柜内待洗衣物的数量达到预设阈值时，产生衣物清洗指令；所述预设阈值可以由用户设置，用户可以根据需要自由设定，例如，5件。也可以是系统默认数值，例如，系统默认当待洗柜内的待洗衣物以挂满时，开始自动清洗。
在本公开又一示例性实施例中，洗衣柜可以连接到家中的WiFi网络，从而方便用户在移动终端上监控洗衣柜的进度。用户可以通过移动终端控制洗衣柜开始清洗工作，移动终端检测到用户的开始洗衣操作(例如，用户触发移动终端侧“开始洗衣”的控件的触控操作)，从而产生衣物清洗指令，移动终端将该衣物清洗指令发送给集中控制设备，然后，由集中控制设备将该衣物清洗指令发送给洗衣柜，洗衣柜接收到该衣物清洗指令后自动开始清洗工作。
例如，洗衣柜连接到家中的无线路由器上，当用户在家中时，用户的移动终端可以直接向家中的无线路由器发送衣物清洗指令，无线路由器向洗衣柜转发该衣物清洗指令。当用户远程控制家中的洗衣柜时，移动终端产生的衣物清洗指令发送给服务器，服务器将衣物清洗指令发送给洗衣柜所连接的无线路由器，无线路由器再将该衣物清洗指令发送给洗衣柜，从而实现用户在远程控制洗衣柜。
在步骤S220中，根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类。
在本公开实施例中，步骤S220可以通过图1～2所示的衣物分拣方法实施例实现，此处不再赘述。
在步骤S230中，将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
分拣柜从待洗衣物中选出可以同批次清洗的衣物，即属于同一类的待洗衣物投入清洗柜中进行清洗。
本实施例提供的衣物清洗方法，洗衣柜获得衣物清洗指令后，由分拣柜根据待洗衣物的衣物信息从待洗衣物中分拣出属于同一类别的待洗衣物。然后，将属于同一类别的待洗衣物输送给清洗柜，由清洗柜开始清洗工作，从而实现自动分拣待洗衣物，自动将分拣得到的属于同一类的衣物投入到清洗柜中进行清洗，上述过程全部由洗衣柜自动完成，用户不需要进行分拣和投放清洗操作，从而减轻了用户的负担、提高了用户体验。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种衣物清洗方法的流程图，该方法应用于洗衣柜中，该洗衣柜除包括待洗柜、分拣柜和清洗柜外，还可以包括烘干柜和放置柜；
如图4所示，所述方法还包括：
在步骤S310中，当所述清洗柜内的衣物清洗完成后，将清洗完的衣物输送到烘干柜中。
在步骤S320中，当所述烘干柜中的衣物干燥后，将干燥后的衣物输送到所述放置柜中。
本实施例提供的衣物清洗方法，当衣物清洗完后，自动将清洗完的衣物输送到烘干柜中；当烘干柜中的衣物干燥后，将干燥后的衣物输送到放置柜中，以供用户穿着使用。该方法不仅可以从待洗衣物中自动分拣出可以放在同一批次清洗的衣物，然后由清洗柜进行清洗工作。而且，在清洗柜洗完衣物后输送至烘干柜中进行烘干，衣物干燥后输送至放置柜中，用户可以从放置柜中取出衣物直接穿着或使用。整个过程都是洗衣柜自动完成，不需要用户进行操作，减轻用户的负担，提高了洗衣柜的自动化程度。
图5是根据一示例性实施例示出的又一种衣物清洗方法的流程图，该方法在图4所示实施例的基础上还可以包括以下步骤：
在步骤S410中，获取所述洗衣柜的当前运行状态。
在步骤S420中，按照指定时间将所述当前运行状态发送给集中控制设备，以使所述集中控制设备将所述当前运行状态发送给移动终端。
洗衣柜按照预设周期或用户设定的时间节点，获取洗衣柜的当前运行状态，并按照指定时间将所述当前运行状态发送给集中控制设备(例如，用户家中的无线路由器)，然后，由集中控制设备将所述当前运行状态发送给移动终端，
所述指定时间可以是设定的周期，或获得洗衣柜的当前运行状态后就立即向集中控制设备发送所述当前运行状态。例如，洗衣柜在完成清洗工作时，将“已完成清洗工作”的状态信息发送给集中控制设备。
集中控制设备向移动终端发送所述当前运行状态的方式可以包括以下两种方式：
一是，当用户在家中时，集中控制设备(例如，家中的无线路由器)可以直接向移动终端发送所述当前运行状态。
二是，当用户不在家中时，集中控制设备(例如，家中的无线路由器)向服务器发送所述当前运行状态，服务器再将所述当前运行状态发送给用户的移动终端。
需要说明的是，本公开并不限定步骤S410和步骤S420的执行顺序，可以在S210之后的任一步骤后执行。
本实施例提供的衣物清洗方法，洗衣柜可以连接到家中无线网络，可以将洗衣柜的当前运行状态发送给用户的移动终端，以实现用户在移动终端上监控洗衣柜的进度，以方便用户实时监测洗衣柜的状态。
相应于上述的衣物分拣方法实施例，本公开还提供了一种分拣柜。
结合图6和图7，介绍分拣柜的结构和工作过程，其中，图6是根据一示例性实施例示出的一种分拣柜的框图；图7是根据一示例性实施例示出的分拣柜内的衣物输送轨道的一种可能的结构示意图。
如图6所示，所述分拣柜包括摄像设备210、处理器220和衣物输送轨道230。
所述摄像设备210设置在所述分拣柜内，获取进入衣物输送轨道230内的待洗衣物的图像，并将所述图像发送给所述处理器220。
衣物输送轨道230设置在分拣柜的顶部，用于将待洗柜内的待洗衣物输送到分拣柜内的扫描区域，然后，如果待洗衣物符合当前分类要求，将该待洗衣物输送到清洗柜中进行清洗。
所述处理器220，用于利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息对所述待洗衣物进行分类，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
如图7所示，所述衣物输送轨道230包括：分拣输入轨道231、第一轨道变换器232、扫描输送轨道233、等待输送轨道234、第二轨道变换器235和分拣输出轨道236。
分拣输入轨道231的一端连接待洗柜中的输送轨道，分拣输入轨道231的另一端连接第一轨道变换器232的一端，所述第一轨道变换器232的另一端用于连接扫描输送轨道233的一端或等待输送轨道234的一端。
所述扫描输送轨道233的另一端连接所述第二轨道变换器235的一端，所述第二轨道变换器235的另一端用于连接分拣输出轨道236的一端或等待输送轨道234的另一端。所述分拣输出轨道236的另一端连接清洗柜中的输送轨道。
在本公开一示例性实施例中，为了保证摄像设备210全面得到待洗衣物的图像，所述扫描轨道233可以设置成环形轨道，所有的待洗衣物都要在扫描轨道233上行走一圈，以便摄像设备210得到待洗衣物的图像。
第一轨道变换器232用于连接分拣输入轨道231和扫描输送轨道233，或者，第一轨道变换器232用于连接扫描输送轨道233和等待输送轨道234。
第二轨道变换器235用于连接扫描输送轨道233和分拣输出轨道236，或者，第二轨道变换器235用于连接扫描输送轨道233的另一端和等待输送轨道234的另一端。
由处理器220控制第一轨道变换器232和第二轨道变换器235所连接的轨道。
当有待洗衣物进入分拣输入轨道231时，控制第一轨道变换器232连通分拣输入轨道231和扫描输送轨道233，将待洗衣物输送到扫描输送轨道233上。
摄像设备210对扫描输送轨道233上的待洗衣物进行拍照，获得待洗衣物的图像，处理器220利用图像识别技术分析待洗衣物的图像，得到该待洗衣物的衣物信息，根据衣物信息确定待洗衣物的类别。
如果所述待洗衣物的类别符合当前分类要求(与已经送入清洗柜中的待洗衣物属于同一个类别)，处理器220控制第二轨道变换器235连通扫描输送轨道233和分拣输出轨道236，将当前的待洗衣物通过所述分拣输出轨道236送到清洗柜中。
如果所述待洗衣物的类别不符合当前分类要求(与已经送入清洗柜中的待洗衣物不属于同一个类别)，处理器220控制第二轨道变换器235连通扫描输送轨道233和等待输送轨道236，将当前的待洗衣物输送到等待输送轨道236上。
第一次分拣过程完成后，处理器220控制第一轨道变换器232连通等待输送轨道234和扫描输送轨道233，将等待输送轨道上的待洗衣物重新送到扫描输送轨道233上，进行第二次分拣工作，依次类推，直到所有的待洗衣物分类完成。
在本公开一示例性实施例中，如图7所示，摄像设备210可以设置在摄像设备安装滑轨240上。
如图7所示，该摄像设备安装滑轨240设置在所述扫描输送轨道233所在区域中靠近分拣输出轨道236的一侧。
摄像设备安装滑轨240与所述扫描输送轨道233中的直线轨道之间存在预设角度，所述预设角度小于或等于90°，如图7所示，摄像设备安装滑轨240与扫描输送轨道233在一个平面内，且与扫描输送轨道233中的直线轨道之间的夹角为90°，这样，待洗衣物在环形的扫描输送轨道233上滑动时，能够获取待洗衣物正面和背面的图像，以便全面分析待洗衣物的图像。
结合图8和图9介绍图7中的衣物输送轨道的结构及工作原理，其中，图8是根据一示例性实施例示出的一种衣物输送轨道的左右侧视示意图，图9是根据一示例性实施例示出的一种衣物输送轨道的前后侧视示意图。
如图9所示，所述衣物输送轨道均包括顶部固定框310、滑轨槽320、悬挂固定框330、滑轮340和牵引线350。
所述顶部固定框310固定在所述分拣柜的顶部，用于固定滑轨槽320。滑轨槽320与所述顶部固定框310固定连接。
所述悬挂固定框330的两侧边框分别连接一个所述滑轮340，且所述滑轮340位于所述滑轨槽320内。所述悬挂固定框330通过所述牵引线350连接电机。
电机运转时通过牵引线350带动滑轮340在所述滑轨槽320内滑动，进而带动悬挂固定框330沿滑轨槽320滑动(如图8所示)。所述悬挂固定框330的底部设置有挂钩360，该挂钩360用于悬挂衣物。
结合图10和图11介绍轨道变换器的结构和工作原理，其中，图10是根据一示例性实施例示出的一种轨道变换器的俯视示意图；图11是根据一示例性实施例示出的一种轨道变换器的左右侧视示意图。
如图10所示，所述第一轨道变换器和所述第二轨道变换器均包括：固定轴410、变道滑轨420和旋转轴430。
所述变道滑轨420的一端设置有固定轴410，变道滑轨420的另一端设置有旋转轴430。所述固定轴连接所述轨道变换器所要连接的一个轨道A，所述旋转轴430连接所述轨道变换器所要连接的另一个轨道B。
如图11所示，所述旋转轴430与步进电机440的输出轴连接，步进电机440带动旋转轴430做圆弧运动，进而带动变道滑轨420作圆弧运动，最终使变道滑轨420从一个轨道B切换到轨道C(图10所示)实现轨道切换。
相应于上述的衣物清洗方法实施例，本公开还提供了一种洗衣柜。
图12是根据一示例性实施例示出的一种洗衣柜的框图，如图12所示，所述洗衣柜包括：通过输送轨道500相互连通的待洗柜510、分拣柜520和清洗柜530。
所述待洗柜510，用于悬挂待洗衣物，当洗衣柜获得衣物清洗指令后，将待洗衣物通过所述输送轨道输送到分拣柜520中。
所述分拣柜520，用于获取所述待洗衣物的衣物信息，根据所述衣物信息对所述待洗衣物进行分类，并将属于同一类别的待洗衣物通过输送轨道输送到所述清洗柜530；所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
所述清洗柜530，用于清洗所述分拣柜520输送的待洗衣物。
图13是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣柜的框图，该洗衣柜在图12所示实施例的基础上还包括：烘干柜610和放置柜620。
所述清洗柜530，还用于将清洗完的衣物输送到所述烘干柜610中；
所述烘干柜610，用于对所述清洗后的衣物进行烘干，并将干燥后的衣物输送到所述放置柜620中；
所述放置柜620，用于放置干燥后的衣物。
相应于上述的衣物分拣方法实施例，本公开还提供了衣物分拣装置实施例。
图14是根据一示例性实施例示出的一种衣物分拣装置的框图，该装置应用于分拣柜中，如图14所示，该装置可以包括：第一获取模块710、第二获取模块720和分类模块730。
第一获取模块710被配置为，获取待洗衣物的图像。
第二获取模块720被配置为，利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型。
在本公开一示例性实施例中，如图15所示，所述第二获取模块720可以包括第一识别子模块721、第一确定子模块722、第一获取子模块723、图片比较子模块724和第二获取子模块725。
第一识别子模块721被配置为，利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色。
第一确定子模块722被配置为，根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型。
第一获取子模块723被配置为，从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片。
图片比较子模块724被配置为，比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片，确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片。
第二获取子模块725被配置为，获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息，作为所述待洗衣物的衣物信息。
所述分类模块730被配置为，根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
本实施例提供的衣物分拣装置，通过获取待洗衣物的图像，利用图像识别技术分析待洗衣物的图像，得到待洗衣物的衣物信息。根据待洗衣物的衣物信息对待洗衣物进行分类，从而实现待洗衣物的自动分类，进而实现分类后，将属于同一个类别的待洗衣物进行清洗，为进一步提高洗衣的自动化做了充分地准备工作。
相应于上述的衣物清洗方法实施例，本公开还提供了种衣物清洗装置实施例。
图16是根据一示例性实施例示出的一种衣物清洗装置的框图，该装置应用于洗衣柜中，所述洗衣柜至少包括：待洗柜、分拣柜和清洗柜；如图16所示，所述装置包括：第一获取模块810、分类模块820和清洗模块830。
第一获取模块810被配置为，获取衣物清洗指令。
在本公开一示例性实施例中，所述第一获取模块810可以包括第一指令生成子模块，该第一指令生成子模块被配置为，当检测到用户触发所述洗衣柜上的清洗按键的操作后，产生的衣物清洗指令。
在本公开另一示例性实施例中，所述第一获取模块810可以包括第二指令生成子模块，该第二指令生成子模块被配置为，当检测到所述待洗柜内待洗衣物的数量达到预设阈值时，产生衣物清洗指令。
在本公开的又一示例性实施例中，所述第一获取模块810可以包括接收子模块，该接收子模块被配置为，接收集中控制设备发送的衣物清洗指令，所述衣物清洗指令由移动终端检测到用户的开始洗衣操作时产生，并由所述移动终端将所述衣物清洗指令发送给所述集中控制设备。
分类模块820被配置为，根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类。
清洗模块830被配置为，将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
在本公开一示例性实施例中，如图17所示，所述分类模块820可以包括第一获取子模块821、第二获取子模块822和分类子模块823。
第一获取子模块821被配置为，获取待洗衣物的图像。
第二获取子模块822被配置为，利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型。
分类子模块823被配置为，根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
图18是根据一示例性实施例示出的另一种衣物清洗装置的框图，洗衣柜除包括待洗柜、分拣柜和清洗柜之外，还可以包括烘干柜和放置柜；如图18所示，所述衣物清洗装置还可以包括：第一输送控制模块910和第二输送控制模块920。
第一输送控制模块910被配置为，当所述清洗柜内的衣物清洗完成后，将清洗完的衣物输送到烘干柜中。
第二输送控制模块920被配置为，当所述烘干柜中的衣物干燥后，将干燥后的衣物输送到所述放置柜中。
图19是根据一示例性实施例示出的又一种衣物清洗装置的框图，如图19所示，所述装置还包括：第二获取模块1010和发送模块1020。
第二获取模块1010被配置为，获取所述洗衣柜的当前运行状态。
发送模块1020被配置为，按照指定时间将所述当前运行状态发送给集中控制设备，以使所述集中控制设备将所述当前运行状态发送给移动终端。
另一方面，本公开提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由衣物分拣设备的处理器执行时，使得衣物分拣设备能够执行一种衣物分拣方法，所述方法包括：
获取待洗衣物的图像；
利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
又一方面，本公开提供了另一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由衣物清洗设备的处理器执行时，使得衣物分拣设备能够执行一种衣物清洗方法，所述方法包括：
获取衣物清洗指令；
根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类；
将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
图20是根据一示例性实施例示出的一种用于衣物清洗方法的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一路由器。如图20所示，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行以下方法：接收洗衣柜发送的所述洗衣柜的当前运行状态；将所述当前运行状态发送给移动终端。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (21)
1.一种衣物分拣方法，其特征在于，包括：
获取待洗衣物的图像；
利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，包括：
利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色；
根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型；
从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片；
比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片，确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片；
获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息，作为所述待洗衣物的衣物信息。
3.一种衣物清洗方法，其特征在于，应用于洗衣柜中，所述洗衣柜至少包括：待洗柜、分拣柜和清洗柜；所述方法包括：
获取衣物清洗指令；
根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类；
将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类，包括：
获取待洗衣物的图像；
利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取衣物清洗指令，包括：
当检测到用户触发所述洗衣柜上的清洗按键的操作时，产生衣物清洗指令；
或者，当检测到所述待洗柜内待洗衣物的数量达到预设阈值时，产生衣物清洗指令；
或者，接收集中控制设备发送的衣物清洗指令，所述衣物清洗指令由移动终端检测到用户的开始洗衣操作时产生，并由所述移动终端将所述衣物清洗指令发送给所述集中控制设备。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述洗衣柜还包括烘干柜和放置柜；所述方法还包括：
当所述清洗柜内的衣物清洗完成后，将清洗完的衣物输送到烘干柜中；
当所述烘干柜中的衣物干燥后，将干燥后的衣物输送到所述放置柜中。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述洗衣柜的当前运行状态；
按照指定时间将所述当前运行状态发送给集中控制设备，以使所述集中控制设备将所述当前运行状态发送给移动终端。
8.一种衣物分拣装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待洗衣物的图像；
第二获取模块，用于利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
分类模块，用于根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一识别子模块，用于利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色；
第一确定子模块，用于根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型；
第一获取子模块，从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片；
图片比较子模块，用于比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片，确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片；
第二获取子模块，用于获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息，作为所述待洗衣物的衣物信息。
10.一种衣物清洗装置，其特征在于，应用于洗衣柜中，所述洗衣柜至少包括：待洗柜、分拣柜和清洗柜；所述装置包括：
第一获取模块，用于获取衣物清洗指令；
分类模块，用于根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类；
清洗模块，用于将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述分类模块包括：
第一获取子模块，用于获取待洗衣物的图像；
第二获取子模块，用于利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
分类子模块，用于根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：
第一指令生成子模块，用于当检测到用户触发所述洗衣柜上的清洗按键的操作时，产生衣物清洗指令；
或者，
第二指令生成子模块，用于当检测到所述待洗柜内待洗衣物的数量达到预设阈值时，产生衣物清洗指令；
或者，
接收子模块，用于接收集中控制设备发送的衣物清洗指令，所述衣物清洗指令由移动终端检测到用户的开始洗衣操作时产生，并由所述移动终端将所述衣物清洗指令发送给所述集中控制设备。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述洗衣柜还包括烘干柜和放置柜；所述装置还包括：
第一输送控制模块，用于当所述清洗柜内的衣物清洗完成后，将清洗完的衣物输送到烘干柜中；
第二输送控制模块，用于当所述烘干柜中的衣物干燥后，将干燥后的衣物输送到所述放置柜中。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述洗衣柜的当前运行状态；
发送模块，用于按照指定时间将所述当前运行状态发送给集中控制设备，以使所述集中控制设备将所述当前运行状态发送给移动终端。
15.一种分拣柜，其特征在于，包括：摄像设备、处理器和衣物输送轨道，其中，所述衣物输送轨道包括：分拣输入轨道、第一轨道变换器、扫描输送轨道、等待输送轨道、第二轨道变换器和分拣输出轨道；
所述第一轨道变换器的一端连接所述分拣输入轨道，所述第一轨道变换器的另一端用于连接所述扫描输送轨道的一端或所述等待输送轨道的一端；
所述第二轨道变换器的一端连接所述扫描输送轨道的另一端，所述第二轨道变换器的另一端用于连接所述分拣输出轨道或所述等待输送轨道的另一端；
所述摄像设备设置在所述扫描输送轨道所在区域，用于获取经过所述扫描输送轨道的待洗衣物的图像，并将所述图像发送给所述处理器；
所述处理器，用于利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，并根据所述衣物信息对所述待洗衣物进行分类，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
当所述扫描输送轨道上的待洗衣物符合当前分类要求时，所述处理器控制所述第二轨道变换器连接所述扫描输送轨道和所述分拣输出轨道，将符合当前分类要求的待洗衣物输送到所述分拣输出轨道；
当所述扫描输送轨道上的待洗衣物不符合当前分类要求时，所述处理器控制所述第二轨道变换器连接所述扫描输送轨道的与所述等待输送轨道，将不符合当前分类要求的待洗衣物输送到所述等待输送轨道；
当从所述待洗衣物中确定出全部符合当前分类要求的衣物时，所述处理器控制所述第一轨道变换器连接所述扫描输送轨道和所述等待输送轨道，将所述等待输送轨道上的待洗衣物输送到所述扫描输送轨道。
16.根据权利要求15所述的分拣柜，其特征在于，所述衣物输送轨道均包括：顶部固定框、滑轨槽、悬挂固定框、滑轮和牵引线；
所述顶部固定框固定在所述分拣柜的顶部；
所述滑轨槽与所述顶部固定框相连接；
所述悬挂固定框的两侧边框分别与所述滑轮相连接，所述滑轮位于所述滑轨槽内，且所述悬挂固定框通过所述牵引线连接电机，以使所述悬挂固定框在所述滑轨槽内滑动；
所述悬挂固定框的底部设置有挂钩。
17.根据权利要求15所述的分拣柜，其特征在于，所述第一轨道变换器和所述第二轨道变换器均包括：固定轴、变道滑轨和旋转轴；
所述固定轴设置在所述变道滑轨的一端，所述旋转轴设置在所述变道滑轨的另一端；
所述旋转轴与步进电机的输出轴连接，以使所述旋转轴做圆弧运动。
18.一种洗衣柜，其特征在于，包括：通过输送轨道相互连通的待洗柜、分拣柜和清洗柜；
所述待洗柜，用于悬挂待洗衣物；
所述分拣柜，用于在接收到衣物清洗指令后，获取所述待洗衣物的衣物信息，根据所述衣物信息对所述待洗衣物进行分类，并将属于同一类别的待洗衣物通过输送轨道输送到所述清洗柜；所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
所述清洗柜，用于清洗所述分拣柜输送来的待洗衣物。
19.根据权利要求18所述的洗衣柜，其特征在于，所述洗衣柜还包括：烘干柜和放置柜；
所述清洗柜，还用于将清洗完的衣物输送到所述烘干柜中；
所述烘干柜，用于对所述清洗后的衣物进行烘干，并将干燥后的衣物输送到所述放置柜；
所述放置柜，用于放置干燥后的衣物。
20.一种衣物分拣设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取待洗衣物的图像；
利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像，得到所述待洗衣物的衣物信息，所述衣物信息包括如下至少一种：衣物类型、颜色、布料类型；
根据所述待洗衣物的衣物信息，对所述待洗衣物进行分类。
21.一种衣物清洗设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取衣物清洗指令；
根据所述衣物清洗指令，所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类；
将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
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