CN112962266B - 洗涤护理装置及方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤护理装置及方法、存储介质，上述装置包括：悬挂装置，设置在洗涤护理装置的柜体顶端内侧，用于悬挂多个待洗护衣物，并将多个待洗护衣物中的目标待洗护衣物移动至拍摄位置；图像采集装置，设置在洗涤护理装置的柜体上，用于对位于拍摄位置的目标待洗护衣物进图像识别，并将图像识别结果发送至处理器；处理器，与图像采集装置连接，用于根据图像识别结果确定洗涤护理装置的洗涤桶所对应的洗涤策略，以及洗涤护理装置中的护理柜所对应的护理策略，解决了相关技术中，无法对待洗护衣物进行准确的识别以及进行精细化的洗涤与护理等问题，提高了对于待洗护衣物的识别效率，更加精准的确定洗护衣物的洗涤与护理流程。

Description

洗涤护理装置及方法、存储介质

技术领域

本发明涉及电器技术领域，具体而言，涉及一种洗涤护理装置及方法、存储介质。

背景技术

随着人们对衣物品质的需求，需要衣物能够得到精细化的洗涤及护理。因此，各家电厂家洗衣机和护理机的洗涤和护理程序越来越复杂，伴随着洗衣机的精细化洗涤功能及护理机的精细化护理功能越来越全面，迫切需求得到衣物的颜色、材质、类型等信息，以便自动选择相应的洗涤程序和护理程序。能够同时获取衣物的这些方式除了用户自行输入外，只能依靠图像识别技术。洗衣机内由于衣物揉搓成团，使用图像识别技术进行衣物识别，识别率较低；护理机内由于衣物都是侧挂，摄像头无法捕捉每件衣物的完整图像，识别率较低。

此外，相关技术中虽然通过在滚筒洗衣机的滚筒玻璃门内设置摄像头，将衣物投放到洗衣机后，关上滚筒门进行拍摄，拍摄衣物图片后，上传到云端识别，识别结果反馈回洗衣机，洗衣机根据识别结果选择合适的程序洗涤。但由于洗衣机内衣物揉搓成团并且洗衣机内补光不足，导致拍摄衣物图像不完整，图像效果不佳，衣物类型、材质等识别率很低，衣物数量也无法识别。

针对相关技术中，无法对待洗护衣物进行准确的识别以及进行精细化的洗涤与护理等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗涤护理装置及方法、存储介质，以至少解决相关技术中，以至少解决相关技术中，无法对待洗护衣物进行准确的识别以及进行精细化的洗涤与护理等问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗涤护理装置，包括：悬挂装置，设置在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧，用于悬挂多个待洗护衣物，并将所述多个待洗护衣物中的目标待洗护衣物移动至拍摄位置；图像采集装置，设置在所述洗涤护理装置的柜体上，用于对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，并将图像识别结果发送至处理器；所述处理器，与所述图像采集装置连接，用于根据所述图像识别结果确定所述洗涤护理装置的洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述洗涤护理装置中的护理柜所对应的护理策略。

在一个示例性实施例中，上述悬挂装置包含：主挂杆，用于悬挂所述多个待洗护衣物；拍摄挂杆，用于将所述目标待洗护衣物悬挂在所述目标位置；挂杆底座，通过旋转轴与所述主挂杆连接，以及与所述拍摄挂杆连接，用于在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧的表面固定悬挂装置。

在一个示例性实施例中，上述挂杆底座还包括：旋转电机，与所述旋转轴连接，用于通过所述旋转轴控制所述主挂杆旋转。

在一个示例性实施例中，上述主挂杆上设置有多个悬挂凹槽，用于固定所述多个待洗护衣物对应的多个衣架；所述拍摄挂杆上的目标位置上设置有悬挂凹槽。

在一个示例性实施例中，上述悬挂凹槽内均设置有目标传感器，且所述目标传感器用于确定所述悬挂凹槽内是否存在衣架，在所述悬挂凹槽内存在衣架的情况下，确定存在的衣架是否为携带有待洗护衣物的衣架。

在一个示例性实施例中，上述衣架还包括：磁铁挂钩，用于感应所述目标传感器，以生成外部电场，其中，所述目标传感器在检测到存在外部电场，且检测到所述衣架对应的压力值大于预设阈值的情况下，向所述处理器发送悬挂信号，其中，所述悬挂信号用于指示所述悬挂凹槽存在衣架，且确定存在的衣架为携带有待洗护衣物的衣架。

在一个示例性实施例中，所述图像采集装置与所述柜体上的门体存在第一夹角，所述拍摄挂杆与所述柜体的垂直法线间存在第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角之和为90°。

在一个示例性实施例中，上述洗涤护理装置还包括：通知模块，用于在确认所述图像采集装置完成图像识别的情况下，向目标对象发出提示图像识别成功的提示信息。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种洗涤护理方法，包括：对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，得到图像识别结果，其中，所述目标待洗护衣物悬挂在所述悬挂装置上；根据所述图像识别结果确定所述洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述护理柜所对应的护理策略；指示所述洗涤桶按照所述洗涤策略对所述目标待洗护衣物进行洗涤后，指示所述护理柜按照所述护理策略对所述目标待洗护衣物进行护理。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述洗涤护理方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的洗涤护理方法。

在本发明实施例中，悬挂装置，设置在洗涤护理装置的柜体顶端内侧，用于悬挂多个待洗护衣物，并将多个待洗护衣物中的目标待洗护衣物移动至拍摄位置；图像采集装置，设置在洗涤护理装置的柜体上，用于对位于拍摄位置的目标待洗护衣物进图像识别，并将图像识别结果发送至处理器；处理器，与图像采集装置连接，用于根据图像识别结果确定洗涤护理装置的洗涤桶所对应的洗涤策略，以及洗涤护理装置中的护理柜所对应的护理策略，即通过悬挂装置与图像采集装置的组合运行，对多个待洗护衣物进行图像识别，从而使得处理器根据图像识别结果确定多个待洗护衣物的洗涤策略以及护理策略，解决了相关技术中，无法对待洗护衣物进行准确的识别以及进行精细化的洗涤与护理等问题，提高了对于待洗护衣物的识别效率，更加精准的确定洗护衣物的洗涤与护理流程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种洗涤护理方法的设备终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的洗涤护理装置的结构框图；

图3是根据本发明可选实施例的洗护装置的结构示意图；

图4是根据本发明可选实施例的悬挂装置的结构示意图；

图5是根据本发明可选实施例的摄像头与拍摄挂杆的位置关系示意图；

图6是根据本发明可选实施例的衣架结构示意图；

图7是根据本发明可选实施例的洗护装置的系统硬件组成示意图；

图8是根据本发明可选实施例的洗护装置的实际工作流程示意图；

图9是根据本发明实施例的洗涤护理方法的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在设备终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在设备终端上为例，图1是本发明实施例的一种洗涤护理方法的设备终端的硬件结构框图。如图1所示，设备终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，在一个示例性实施例中，上述设备终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述设备终端的结构造成限定。例如，设备终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的洗涤护理方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括设备终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种洗涤护理装置，该装置用于实现本发明实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的洗涤护理装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：

悬挂装置22，设置在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧，用于悬挂多个待洗护衣物，并将所述多个待洗护衣物中的目标待洗护衣物移动至拍摄位置；

图像采集装置24，设置在所述洗涤护理装置的柜体上，用于对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，并将图像识别结果发送至处理器；

所述处理器26，与所述图像采集装置连接，用于根据所述图像识别结果确定所述洗涤护理装置的洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述洗涤护理装置中的护理柜所对应的护理策略。

通过上述技术方案，悬挂装置，设置在洗涤护理装置的柜体顶端内侧，用于悬挂多个待洗护衣物，并将多个待洗护衣物中的目标待洗护衣物移动至拍摄位置；图像采集装置，设置在洗涤护理装置的柜体上，用于对位于拍摄位置的目标待洗护衣物进图像识别，并将图像识别结果发送至处理器；处理器，与图像采集装置连接，用于根据图像识别结果确定洗涤护理装置的洗涤桶所对应的洗涤策略，以及洗涤护理装置中的护理柜所对应的护理策略，即通过悬挂装置与图像采集装置的组合运行，对多个待洗护衣物进行图像识别，从而使得处理器根据图像识别结果确定多个待洗护衣物的洗涤策略以及护理策略，解决了相关技术中，无法对待洗护衣物进行准确的识别以及进行精细化的洗涤与护理等问题，提高了对于待洗护衣物的识别效率，更加精准的确定洗护衣物的洗涤与护理流程。

在一个示例性实施例中，上述悬挂装置包含：主挂杆，用于悬挂所述多个待洗护衣物；拍摄挂杆，用于将所述目标待洗护衣物悬挂在所述目标位置；挂杆底座，通过旋转轴与所述主挂杆连接，以及与所述拍摄挂杆连接，用于在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧的表面固定悬挂装置。

即通过悬挂装置可以对多件待洗护衣物同时进行处理，以及通过拍摄挂杆前端的凹槽悬挂目标待洗护衣物来进行整体以及清晰的图像识别，可选的，拍摄挂杆上的衣物可以由目标对象进行悬挂，在完成图像采集后，目标对象根据处理器的识别结果确认图像采集装置成功采集待洗护衣物的图像后，将采集完成的待洗护衣物悬挂至主挂杆上，亦可以目标对象将所有待洗护衣物悬挂至主挂杆上，之后通过洗涤护理装置的自动转换结构自动将待拍摄的目标衣物从主挂杆上移动到拍摄挂杆前端的具有凹槽的目标位置进行悬挂，进而实现待洗护衣物的自动图像采集。

在一个示例性实施例中，上述挂杆底座还包括：旋转电机，与所述旋转轴连接，用于通过所述旋转轴控制所述主挂杆旋转。

由于主挂杆上可同时存在多件衣物，为了便于更换位置进行悬挂，通过挂杆底座中的旋转电机控制主挂杆与旋转电机间的旋转轴进行旋转，即当目标对象将衣架及衣物从拍摄挂杆上取下悬挂至主挂杆最前端的凹槽处，主挂杆检测到悬挂衣物后自动旋转将衣物旋转至后方，并且当检测到主挂杆上悬挂衣物数量为饱和时主挂杆不再旋转。

在一个示例性实施例中，上述主挂杆上设置有多个悬挂凹槽，用于固定所述多个待洗护衣物对应的多个衣架；所述拍摄挂杆上的目标位置上设置有悬挂凹槽。

在一个示例性实施例中，上述悬挂凹槽内均设置有目标传感器，且所述目标传感器用于确定所述悬挂凹槽内是否存在衣架，在所述悬挂凹槽内存在衣架的情况下，确定存在的衣架是否为携带有待洗护衣物的衣架。

例如，通过拍摄挂杆及主挂杆上的凹槽来悬挂衣架；每个凹槽内装置有无线霍尔传感器，每个衣架挂钩上装置有磁铁，当衣架悬挂到凹槽后，无线霍尔传感器将发射蓝牙信号，屏端主控接收蓝牙信号，即可获取衣物悬挂的信号，并可获取悬挂衣物的数量；无线霍尔传感器模块内部还集成有压力传感器，通过感知压力，识别用户悬挂的是否是空衣架。

在一个示例性实施例中，上述衣架还包括：磁铁挂钩，用于感应所述目标传感器，以生成外部电场，其中，所述目标传感器在检测到存在外部电场，且检测到所述衣架对应的压力值大于预设阈值的情况下，向所述处理器发送悬挂信号，其中，所述悬挂信号用于指示所述悬挂凹槽存在衣架，且确定存在的衣架为携带有待洗护衣物的衣架。

也就是说，通过衣架上的磁铁挂钩与凹槽中的目标传感器进行感应生成外部电场，进而导通传感器，并且为了保证发出衣架上存在待洗护衣物，在目标传感器导通后，对存在衣架的凹槽的压力值进行检测，进一步的，为了区分衣架上是否存在待洗护衣物，通过对目标传感器中的压力值进行设定，当大于设定阈值时，表明衣架上存在待洗护衣物，当小于设定阈值时，表明衣架上不存在待洗护衣物。

在一个示例性实施例中，所述图像采集装置与所述柜体上的门体存在第一夹角，所述拍摄挂杆与所述柜体的垂直法线间存在第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角之和为90°。

可以理解的是，为了保证图像采集装置与拍摄挂杆上的目标位置处于较佳的拍摄距离，优选的，可使图像采集装置与柜体上的门体的夹角同拍摄挂杆与柜体的垂直法线间存在夹角和为90度时，说明摄像头中心线与拍摄挂杆上的目标位置处于同一条直线上，此时，摄像头的拍摄视野与拍摄挂杆之间构成了最佳获取视野。

在一个示例性实施例中，上述洗涤护理装置还包括：通知模块，用于在确认所述图像采集装置完成图像识别的情况下，向目标对象发出提示图像识别成功的提示信息。

例如，为了便于目标对象对于图像识别进行及时的了解，在图像采集装置成功识别待洗护衣物后，通过洗涤护理装置中的语音模块播报“拍照成功”的提示音，还可以在洗涤护理装置的表面的显示屏上显示图像识别结果，以供目标对象知晓，进行下一步洗涤护理的选择。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

为了更好的理解本发明实施例以及可选实施例的技术方案，以下结合示例对上述的洗涤护理装置的工作原理进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。

本发明可选实施例中提供了一种悬挂机构及拍摄方案，并将洗衣机和护理机功能集成融合，可利用图像识别功能实现衣物的精细化洗护。具体方案描述如下：

洗护装置，如图3所示，按照结构划分为：护理柜30、洗涤桶32、洗涤桶上盖板34、悬挂装置36、洗涤及护理主控装置38、门体40。

门体40上带有LED显示屏42和摄像头44(相当于本发明实施例中的图像采集装置)；

需要说明的是，上述洗护装置为护理机与洗衣机的功能二合一的装置，洗涤和护理共用一套主控装置、共用LED显示屏和图像采集装置。搭载悬挂装置及图像采集装置后，能够有效解决衣物护理机内侧挂无法完整拍摄衣物的问题，并将采集到的衣物图像存储进衣物库，用户要对旧衣物进行洗涤和护理时，可在LED显示屏点击进入衣物库，选择要洗涤和护理的衣物。

悬挂装置36，如图4所示，包括底座、拍摄挂杆、主挂杆。底座内装置旋转电机，可控制主挂杆旋转；拍摄挂杆悬挂衣物用于拍摄图像，拍摄挂杆固定不动；拍摄挂杆及主挂杆上共有9个凹槽，可悬挂衣架；每个凹槽内装置有无线霍尔传感器，每个衣架挂钩上装置有磁铁，当衣架悬挂到凹槽后，无线霍尔传感器将发射蓝牙信号，屏端主控接收蓝牙信号，即可获取衣物悬挂的信号，并可获取悬挂衣物的数量；无线霍尔传感器模块内部还集成有压力传感器，通过感知压力，识别用户悬挂的是否是空衣架。

作为一种可选的实施方式，衣物图像采集通过以下步骤实现：

步骤S202：用户将门体开至最大角度，用于进行衣物的放置，可选的，实施例中设为90度；

步骤S204：将衣物悬挂在拍摄挂杆上，LED显示屏端主控接收到拍摄挂杆悬挂衣物的信号，3S后调用摄像头拍照，拍照成功后语音播报“拍照成功”；

步骤S206：用户将衣架及衣物从拍摄挂杆上取下悬挂至主挂杆最前端的凹槽处，主挂杆检测到悬挂衣物后自动旋转将衣物旋转至后方(当检测到主挂杆上悬挂衣物数量为8件时主挂杆不再旋转)；

当用户悬挂下一件衣物时重复步骤S204至步骤S206，此外需要说明是，为了保证衣物图像的最佳拍摄效果，优选的，如图5所示，假设拍摄挂杆与垂直法线间夹角为α，摄像头与门体的夹角为β，满足α+β＝90°，并且，如图6所示，衣架结构按照挂钩与衣架主体垂直设计，以满足衣物图像的最佳拍摄效果。

可选的，图7为本发明可选实施例的洗护装置的系统硬件组成示意图；包括：

屏主控板(支持蓝牙、WIFI、可部署离线衣物比对算法)、USB摄像头、喇叭、LED显示屏、洗涤及护理主控板、悬挂装置、云端服务器。

悬挂装置内除结构件外，包含旋转电机及无线霍尔传感器模块。无线霍尔传感器模块集成霍尔传感器、压力传感器及蓝牙模块，采用电池供电。

可选的，图8是根据本发明可选实施例的洗护装置的实际工作流程示意图；

步骤S202：用户将门体开至最大角度，用于进行衣物的放置，可选的，实施例中设为90度；

步骤S204：用户将衣物悬挂在拍摄挂杆上；LED显示屏端主控接收到拍摄挂杆悬挂衣物的信号，3S后调用摄像头拍照；拍照成功后语音播报“拍照成功”，没有语音播报说明拍照未成功，需要重新悬挂衣物(可能是衣架与拍摄挂杆未接触好)；

步骤S206：语音播报“拍照成功”后，用户将衣架及衣物从拍摄挂杆上取下悬挂至主挂杆最前端的凹槽处，主挂杆检测到悬挂衣物后自动旋转将衣物旋转至后方(当检测到主挂杆上悬挂衣物数量为8件时主挂杆不再旋转)；

步骤S208：语音播报“拍照成功”的同时，屏端主控将所拍摄的衣物图片与本地库中的衣物进行比对，比对成功，则将该衣物添加到洗涤或护理列表；比对不成功，屏端主控将衣物图片存储在本地库中同时通过WIFI上传至云服务器，云端进行衣物识别后将识别结果反馈回屏端主控本地，本地将识别结果(比如黑色羽绒服，蓝色牛仔裤等)与衣物图片绑定，并将该衣物添加到洗涤或护理列表；针对本地衣物库中的衣物，用户可执行步骤S202～步骤S206的流程或者直接将衣物悬挂在主挂杆上，然后在屏端本地库中将当前悬挂衣物勾选至洗涤或护理列表中，然后执行一键洗涤或护理。注：对悬挂衣物进行洗涤时用户需将衣物取下投放到洗涤桶中；

可选的，用户不再悬挂衣物时，直接选择一键洗涤或护理；洗涤及护理主控装置可以从屏端主控接收到衣物的类型、材质、颜色、数量后，选择合适的程序及洗涤液量、蒸汽大小等对衣物进行洗涤或护理。

通过上述可选实施例，提供了一种新型的洗涤护理装置，将洗衣机和护理机的功能整合，便于二者可共用图像识别功能，同时解决了洗衣机内衣物揉搓成团和护理机内侧挂无法拍摄衣物完整图像的问题；此外，利用护理机内空间较大的特点，通过可选实施例中的悬挂装置结构(拍摄挂杆与主挂杆结合)，使拍摄挂杆与门体及摄像头配合实现衣物图像的完整拍摄，利用图像识别技术实现衣物的智能精细洗涤护理；进一步的通过在悬挂装置中安装了无线霍尔传感器，可以检测衣物悬挂状态，通知屏端主控拍照；该方法还可统计当前悬挂衣物的数量；另外，无线霍尔传感器模块中集成了压力传感器，可以检测空衣架，在悬挂好衣物后进行衣物护理时，可据此提醒用户衣物是否从衣架上脱落；还可以采用本地衣物比对与云端衣物识别结合的方式，完善工作流程，为用户提供更好的体验。

在本实施例中提供了一种洗涤护理方法，图9根据本发明实施例的洗涤护理方法的流程图，该流程包括如下步骤：

步骤S402，对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，得到图像识别结果，其中，所述目标待洗护衣物悬挂在所述悬挂装置上；

步骤S404，根据所述图像识别结果确定所述洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述护理柜所对应的护理策略；

步骤S406，指示所述洗涤桶按照所述洗涤策略对所述目标待洗护衣物进行洗涤后，指示所述护理柜按照所述护理策略对所述目标待洗护衣物进行护理。

通过上述步骤，对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，得到图像识别结果，其中，所述目标待洗护衣物悬挂在所述悬挂装置上；根据所述图像识别结果确定所述洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述护理柜所对应的护理策略；指示所述洗涤桶按照所述洗涤策略对所述目标待洗护衣物进行洗涤后，指示所述护理柜按照所述护理策略对所述目标待洗护衣物进行护理，即通过悬挂装置可以对多件待洗护衣物同时进行处理，以及通过拍摄挂杆前端的凹槽悬挂目标待洗护衣物来进行整体以及清晰的图像识别，可选的，拍摄挂杆上的衣物可以由目标对象进行悬挂，在完成图像采集后，目标对象根据处理器的识别结果确认图像采集装置成功采集待洗护衣物的图像后，将采集完成的待洗护衣物悬挂至主挂杆上，亦可以目标对象将所有待洗护衣物悬挂至主挂杆上，之后通过洗涤护理装置的自动转换结构自动将待拍摄的目标衣物从主挂杆上移动到拍摄挂杆前端的具有凹槽的目标位置进行悬挂，进而实现待洗护衣物的自动图像采集。

在一个示例性实施例中，对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，得到图像识别结果之后，所述方法还包括：通过悬挂装置的旋转底座中的旋转电机控制主挂杆旋转，对完成图像识别的目标待洗护衣物在悬挂装置上进行洗护放置。即通过悬挂装置可以对多件待洗护衣物同时进行处理，以及通过拍摄挂杆前端的凹槽悬挂目标待洗护衣物来进行整体以及清晰的图像识别，可选的拍摄挂杆上的衣物可以由目标对象进行悬挂，亦可以是通过洗涤护理装置的自动转换结构自动将待拍摄的目标衣物从主挂杆上移动到拍摄挂杆前端的具有凹槽的目标位置进行悬挂。

在一个示例性实施例中，由于主挂杆上可同时存在多件衣物，为了便于更换位置进行悬挂，通过挂杆底座中的旋转电机控制主挂杆与旋转电机间的旋转轴进行旋转，即当目标对象将衣架及衣物从拍摄挂杆上取下悬挂至主挂杆最前端的凹槽处，主挂杆检测到悬挂衣物后自动旋转将衣物旋转至后方，并且当检测到主挂杆上悬挂衣物数量为饱和时主挂杆不再旋转。

例如，通过拍摄挂杆及主挂杆上的凹槽来悬挂衣架；每个凹槽内装置有无线霍尔传感器，每个衣架挂钩上装置有磁铁，当衣架悬挂到凹槽后，无线霍尔传感器将发射蓝牙信号，屏端主控接收蓝牙信号，即可获取衣物悬挂的信号，并可获取悬挂衣物的数量；无线霍尔传感器模块内部还集成有压力传感器，通过感知压力，识别用户悬挂的是否是空衣架。

可选的，通过衣架上的磁铁挂钩与凹槽中的目标传感器进行感应生成外部电场，进而导通传感器，并且为了保证发出衣架上存在待洗护衣物，在目标传感器导通后，对存在衣架的凹槽的压力值进行检测，进一步的，为了区分衣架上是否存在待洗护衣物，通过对目标传感器中的压力值进行设定，当大于设定阈值时，表明衣架上存在待洗护衣物，当小于设定阈值时，表明衣架上不存在待洗护衣物。

进一步的，为了保证图像采集装置与拍摄挂杆上的目标位置处于较佳的拍摄距离，优选的，可使图像采集装置与柜体上的门体的夹角同拍摄挂杆与柜体的垂直法线间存在夹角和为90度时，说明摄像头中心线与拍摄挂杆上的目标位置处于同一条直线上，此时，摄像头的拍摄视野与拍摄挂杆之间构成了最佳获取视野。

在一个示例性实施例中，在确认所述图像采集装置完成图像识别的情况下，向目标对象发出提示图像识别成功的提示信息。例如，为了便于目标对象对于图像识别进行及时的了解，在图像采集装置成功识别待洗护衣物后，通过洗涤护理装置中的语音模块播报“拍照成功”的提示音，还可以在洗涤护理装置的表面的显示屏上显示图像识别结果，以供目标对象知晓，进行下一步洗涤护理的选择。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，得到图像识别结果，其中，所述目标待洗护衣物悬挂在所述悬挂装置上；

S2，根据所述图像识别结果确定所述洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述护理柜所对应的护理策略；

S3，指示所述洗涤桶按照所述洗涤策略对所述目标待洗护衣物进行洗涤后，指示所述护理柜按照所述护理策略对所述目标待洗护衣物进行护理。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，得到图像识别结果，其中，所述目标待洗护衣物悬挂在所述悬挂装置上；

S2，根据所述图像识别结果确定所述洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述护理柜所对应的护理策略；

S3，指示所述洗涤桶按照所述洗涤策略对所述目标待洗护衣物进行洗涤后，指示所述护理柜按照所述护理策略对所述目标待洗护衣物进行护理。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗涤护理装置，其特征在于，包括：

悬挂装置，设置在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧，用于悬挂多个待洗护衣物，并将所述多个待洗护衣物中的目标待洗护衣物移动至拍摄位置；

图像采集装置，设置在所述洗涤护理装置的柜体上，用于对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，并将图像识别结果发送至处理器；

所述处理器，与所述图像采集装置连接，用于根据所述图像识别结果确定所述洗涤护理装置的洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述洗涤护理装置中的护理柜所对应的护理策略；

其中，所述悬挂装置包含：

主挂杆，用于悬挂所述多个待洗护衣物；

拍摄挂杆，用于将所述目标待洗护衣物悬挂在目标位置，并支持对所述目标位置的所述目标待洗护衣物进行整体以及清晰的图像识别；

挂杆底座，通过旋转轴与所述主挂杆连接，以及与所述拍摄挂杆连接，用于在所述洗涤护理装置的柜体顶端内侧的表面固定悬挂装置。

2.根据权利要求1所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述挂杆底座还包括：旋转电机，与所述旋转轴连接，用于通过所述旋转轴控制所述主挂杆旋转。

3.根据权利要求1所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述主挂杆上设置有多个悬挂凹槽，用于固定所述多个待洗护衣物对应的多个衣架；

所述拍摄挂杆上的目标位置上设置有悬挂凹槽。

4.根据权利要求3所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述悬挂凹槽内均设置有目标传感器，且所述目标传感器用于确定所述悬挂凹槽内是否存在衣架，在所述悬挂凹槽内存在衣架的情况下，确定存在的衣架是否为携带有待洗护衣物的衣架。

5.根据权利要求4所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述衣架还包括：磁铁挂钩，用于感应所述目标传感器，以生成外部电场，其中，所述目标传感器在检测到存在外部电场，且检测到所述衣架对应的压力值大于预设阈值的情况下，向所述处理器发送悬挂信号，其中，所述悬挂信号用于指示所述悬挂凹槽存在衣架，且确定存在的衣架为携带有待洗护衣物的衣架。

6.根据权利要求1所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述图像采集装置与所述柜体上的门体存在第一夹角，所述拍摄挂杆与所述柜体的垂直法线间存在第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角之和为90°。

7.根据权利要求1所述的洗涤护理装置，其特征在于，所述洗涤护理装置还包括：

通知模块，用于在确认所述图像采集装置完成图像识别的情况下，向目标对象发出提示图像识别成功的提示信息。

8.一种洗涤护理方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的洗涤护理装置，包括：

对位于所述拍摄位置的所述目标待洗护衣物进图像识别，得到图像识别结果，其中，所述目标待洗护衣物悬挂在所述悬挂装置上；

根据所述图像识别结果确定所述洗涤桶所对应的洗涤策略，以及所述护理柜所对应的护理策略；

指示所述洗涤桶按照所述洗涤策略对所述目标待洗护衣物进行洗涤后，指示所述护理柜按照所述护理策略对所述目标待洗护衣物进行护理。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求8所述的方法。

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