CN112115839A - 衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于相对位置关系确定目标衣物；获取预先存储的目标衣物的目标材质信息，其中，目标材质信息是通过目标衣物的图像识别出来的；基于目标材质信息确定用于清洗目标衣物的目标清洗策略；控制清洗设备按照目标清洗策略清洗目标衣物。通过本发明，解决了相关技术中存在的待清洗的衣物的识别准确率低，进而导致清洗策略判定错误，由此对衣物产生不必要的损害的问题。

Description

衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人工智能的发展，智能算法也越来越多的应用到日常生活中，特别是对于家电而言，其智能化发展是至关重要的，而智能化的最关键问题，就在于智能解决用户的迫切需求。

在相关技术中，在执行自动确定衣物清洗策略时，一般都是基于内置于清洗设备内的摄像头来识别待清洗的衣物有哪些，进而确定清洗策略。但是在相关技术中，由于清洗设备内的光线较暗，以及待清洗衣物是堆叠于清洗设备内的，从而容易导致待清洗的衣物的识别准确率低，进而导致清洗策略判定错误，由此对衣物产生不必要的损害。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的待清洗的衣物的识别准确率低，进而导致清洗策略判定错误，由此对衣物产生不必要的损害的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种衣物清洗方法，包括：利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标衣物；获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息，其中，所述目标材质信息是通过所述目标衣物的图像识别出来的；基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略；控制所述清洗设备按照所述目标清洗策略清洗所述目标衣物。

可选地，利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系包括：利用所述全景摄像设备构建以目标点为原点的世界坐标系；利用所述全景摄像设备检测所述衣物在所述世界坐标系中的坐标；基于所述全景摄像设备所检测到的所述衣物在所述世界坐标系中的坐标，以及所述清洗设备的坐标，确定所述相对位置关系。

可选地，基于所述相对位置关系确定目标衣物包括：基于所述相对位置关系确定所述衣物与所述清洗设备的坐标差；将在所述世界坐标系中的坐标与所述清洗设备的坐标差小于预定阈值的衣物确定为所述目标衣物。

可选地，在获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息之前，所述方法还包括：获取由所述全景摄像设备或者其他摄像设备所拍摄的所述目标衣物的目标图像，基于所述目标图像确定所述目标衣物的目标材质信息，将所述目标图像与所述目标材质信息对应存储在预定存储区域；获取预先存储的所述目标衣物的材质信息包括：基于所述存储区域中对应存储的图像与材质信息，获取与所述目标图像对应的所述目标材质信息。

可选地，在所述目标衣物的数量为多件的情况下，基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略包括以下至少之一：按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物总价值最高的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述目标衣物的价值是目标购物平台上获取的，或者是基于输入的价值数据确定的；按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物数量最多的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略；确定多件所述目标衣物中包括的用户喜好度最高的衣物，将用户喜好度最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述用户喜好度是根据用户在预定时间段内穿着衣物的次数来确定的；确定多件所述目标衣物中包括的清洗优先级最高的衣物，将清洗优先级最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述清洗优先级是基于输入的优先级数据确定的。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种衣物清洗装置，包括：检测模块，用于利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标衣物；获取模块，用于获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息，其中，所述目标材质信息是通过所述目标衣物的图像识别出来的；确定模块，用于基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略；控制模块，用于控制所述清洗设备按照所述目标清洗策略清洗所述目标衣物。

可选地，所述检测模块包括：构建单元，用于利用所述全景摄像设备构建以目标点为原点的世界坐标系；检测单元，用于利用所述全景摄像设备检测所述衣物在所述世界坐标系中的坐标；确定单元，用于基于所述全景摄像设备所检测到的所述衣物在所述世界坐标系中的坐标，以及所述清洗设备的坐标，确定所述相对位置关系。

可选地，在所述目标衣物的数量为多件的情况下，所述确定模块包括以下至少之一：第一处理单元，用于按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物总价值最高的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述目标衣物的价值是目标购物平台上获取的，或者是基于输入的价值数据确定的；第二处理单元，用于按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物数量最多的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略；第三处理单元，用于确定多件所述目标衣物中包括的用户喜好度最高的衣物，将用户喜好度最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述用户喜好度是根据用户在预定时间段内穿着衣物的次数来确定的；第四处理单元，用于确定多件所述目标衣物中包括的清洗优先级最高的衣物，将清洗优先级最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述清洗优先级是基于输入的优先级数据确定的。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项中所述的方法的步骤。

通过本发明，可以利用全景摄像机来确定待清洗的衣物，而利用全景摄像机实际上是能够更准确的识别出各衣物的具体位置的，进而可以基于各衣物的具体位置来确定哪些衣物是确定需要清洗的衣物，相对于常规技术中的利用内置于洗衣机内部的摄像头来识别待清洗的衣物而言，利用全景摄像机确定待清洗衣物的准确度会更高，进而可以确定出更准确的清洗策略，从而避免对衣物产生不必要的损害。

附图说明

图1是本发明实施例的衣物清洗方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的衣物清洗方法流程图；

图3是根据本发明实施例的衣物清洗装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的衣物清洗方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的衣物清洗方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种衣物清洗方法，图2是根据本发明实施例的衣物清洗方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标衣物；

步骤S204，获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息，其中，所述目标材质信息是通过所述目标衣物的图像识别出来的；

步骤S206，基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略；

步骤S208，控制所述清洗设备按照所述目标清洗策略清洗所述目标衣物。

通过上述步骤，可以利用全景摄像机来确定待清洗的衣物，而利用全景摄像机实际上是能够更准确的识别出各衣物的具体位置的，进而可以基于各衣物的具体位置来确定哪些衣物是确定需要清洗的衣物，相对于常规技术中的利用内置于洗衣机内部的摄像头来识别待清洗的衣物而言，利用全景摄像机确定待清洗衣物的准确度会更高，进而可以确定出更准确的清洗策略，从而避免对衣物产生不必要的损害。

其中，上述步骤的执行主体可以为后台服务器，或者是集成有控制功能的智能家居，或者是集成有所述控制功能的摄像设备，还可以是其他的具备类似处理能力的设备等。

在上述实施例中，全景摄像设备可以获取全屋的图像信息，进而可以基于全景摄像机所获取的图像来确定衣物(例如，用户穿着的衣物)的位置，进而实现对衣物的位置跟踪的目的，此外，在实际应用中，由于涉及到多个房间，且各个房间之间有隔挡，所以可以将位于各个房间中的摄像设备组看做是一个摄像系统，进而利用该摄像系统来对衣物的位置进行跟踪。

在一个可选的实施例中，利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系包括：利用所述全景摄像设备构建以目标点为原点的世界坐标系；利用所述全景摄像设备检测所述衣物在所述世界坐标系中的坐标；基于所述全景摄像设备所检测到的所述衣物在所述世界坐标系中的坐标，以及所述清洗设备的坐标，确定所述相对位置关系。在本实施例中，全景摄像设备可以以特定的某一点(例如，清洗设备所在的位置、阳台的位置、房门的位置等)为坐标原点(0,0,0)构建世界坐标系，进而可以将衣物在该世界坐标系中的位置作为衣物的位置，此外，由于清洗设备一般是不会挪动的，所以，清洗设备的坐标是固定的。

在一个可选的实施例中，基于所述相对位置关系确定目标衣物包括：基于所述相对位置关系确定所述衣物与所述清洗设备的坐标差；将在所述世界坐标系中的坐标与所述清洗设备的坐标差小于预定阈值的衣物确定为所述目标衣物。在本实施例中，一般会认为放置在清洗设备附近或者放置在清洗设备上的衣物为待清洗的衣物，进而可以将距离清洗设备小于预定阈值的衣物确定为待清洗的目标衣物，由于衣物一般是单件放置到清洗设备附近或者清洗设备上的，利用全景摄像机可以准确识别出放置到清洗设备附近或者清洗设备上的衣物具体是哪件衣物，由此，实现准确识别待清洗的目标衣物的目的。

在一个可选的实施例中，在获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息之前，所述方法还包括：获取由所述全景摄像设备或者其他摄像设备所拍摄的所述目标衣物的目标图像，基于所述目标图像确定所述目标衣物的目标材质信息，将所述目标图像与所述目标材质信息对应存储在预定存储区域。可选地，获取预先存储的所述目标衣物的材质信息包括：基于所述存储区域中对应存储的图像与材质信息，获取与所述目标图像对应的所述目标材质信息。在本实施例中，可以利用全景摄像设备，或者利用其他的摄像设备(例如，安装在门口处的摄像设备、安装在衣柜上的摄像设备等)来获取衣物(例如，用户穿着的衣物)的图像信息，进而基于该图像信息确定衣物的材质，其中，在基于图像信息确定衣物的材质时，可以采用常规的确定方式，例如，通过训练能够基于图像识别衣物材质的神经网络，进而利用该神经网络来识别衣物材质。此外，在后台，可以对应存储衣物的图像信息(或者用衣物的标识信息替代图像信息)、衣物的位置信息以及衣物的材质信息，进而在需要获取某一件衣物的材质信息时，直接从后台存储的信息中调取和该衣物对应的材质信息即可。

在一个可选的实施例中，在所述目标衣物的数量为多件的情况下，基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略包括以下方式至少之一：

方式一：

按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组；

将衣物总价值最高的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述目标衣物的价值是目标购物平台上获取的，或者是基于输入的价值数据确定的。

方式二：

按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组；

将衣物数量最多的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略。

方式三：

确定多件所述目标衣物中包括的用户喜好度最高的衣物；

将用户喜好度最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述用户喜好度是根据用户在预定时间段内穿着衣物的次数来确定的。

方式四：

确定多件所述目标衣物中包括的清洗优先级最高的衣物；

将清洗优先级最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述清洗优先级是基于输入的优先级数据确定的。

下面结合一个具体的实施例对本法进行整体说明：

本实施例中所涉及的清洗设备以智能洗衣机为例，其中，该智能洗衣机支持联网，语音识别，等智能功能。支持与其他智能设备通信。本实施例中的方法包括如下步骤：

S1，在本实施例中，洗衣机还可以与家用智能全景摄像头(对应于上述的全景摄像设备)进行通信，智能全景摄像头以某一点为(0,0,0)坐标原点，比如以洗衣机所放位置为坐标原点，构建三维世界坐标系。

S2，家用智能摄像头(可以是上述的家用智能全景摄像头，还可以分布在特定房间内或者特定家具上的摄像头)在每次用户进出门时，试衣镜面前时，对用户所穿的衣物进行拍摄，并且通过图像识别判断用户所穿衣物的材质。

S3，用户回家后智能全景摄像头对所穿的衣物的举动进行跟踪，实时记录该衣物的坐标轨迹。

S4，用户通过洗衣机进行洗衣服时，洗衣机自动连接智能全景摄像头查询最终坐标位置跟洗衣机的位置一样的所有用户的所有衣物。并且根据这些衣物的具体材质来自动选择某个洗衣程序，具体包括如下实现方式：

S41，如果最终洗衣机中只有一件衣物，比如羊毛衫，那么很容易判定该次洗衣程序为羊毛洗。

S42，如果最终洗衣机中有：羊毛衫1件，寸衫2件，牛仔裤1件，那么判定洗衣程序的策略(对应于上述的清洗策略)为：

优先根据衣物的价值来判定洗衣程序。具体衣物的价值洗衣机可以通过联网查询，用户输入，联动用户的智能衣橱等方式来获取。

根据衣物的数量来判定洗衣程序。

比如，上述羊毛衫1件100元，寸衫2件分别为60,80元，牛仔裤一件80元。通过上述洗衣策略，最终判定洗衣程序为寸衫洗衣策略。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种衣物清洗装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的衣物清洗装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：

检测模块32，用于利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标衣物；

获取模块34，用于获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息，其中，所述目标材质信息是通过所述目标衣物的图像识别出来的；

确定模块36，用于基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略；

控制模块38，用于控制所述清洗设备按照所述目标清洗策略清洗所述目标衣物。

在一个可选的实施例中，所述检测模块32包括：构建单元，用于利用所述全景摄像设备构建以目标点为原点的世界坐标系；检测单元，用于利用所述全景摄像设备检测所述衣物在所述世界坐标系中的坐标；确定单元，用于基于所述全景摄像设备所检测到的所述衣物在所述世界坐标系中的坐标，以及所述清洗设备的坐标，确定所述相对位置关系。

在一个可选的实施例中，所述检测模块32可以通过如下方式实现基于所述相对位置关系确定目标衣物：基于所述相对位置关系确定所述衣物与所述清洗设备的坐标差；将在所述世界坐标系中的坐标与所述清洗设备的坐标差小于预定阈值的衣物确定为所述目标衣物。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于，在获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息之前，获取由所述全景摄像设备或者其他摄像设备所拍摄的所述目标衣物的目标图像，基于所述目标图像确定所述目标衣物的目标材质信息，将所述目标图像与所述目标材质信息对应存储在预定存储区域。

在一个可选的实施例中，所述获取模块34可以通过如下方式实现获取预先存储的所述目标衣物的材质信息：基于所述存储区域中对应存储的图像与材质信息，获取与所述目标图像对应的所述目标材质信息。

在一个可选的实施例中，在所述目标衣物的数量为多件的情况下，所述确定模块36包括以下至少之一：

第一处理单元，用于按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物总价值最高的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述目标衣物的价值是目标购物平台上获取的，或者是基于输入的价值数据确定的；

第二处理单元，用于按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物数量最多的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略；

第三处理单元，用于确定多件所述目标衣物中包括的用户喜好度最高的衣物，将用户喜好度最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述用户喜好度是根据用户在预定时间段内穿着衣物的次数来确定的；

第四处理单元，用于确定多件所述目标衣物中包括的清洗优先级最高的衣物，将清洗优先级最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述清洗优先级是基于输入的优先级数据确定的。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物清洗方法，其特征在于，包括：

利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标衣物；

获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息，其中，所述目标材质信息是通过所述目标衣物的图像识别出来的；

基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略；

控制所述清洗设备按照所述目标清洗策略清洗所述目标衣物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系包括：

利用所述全景摄像设备构建以目标点为原点的世界坐标系；

利用所述全景摄像设备检测所述衣物在所述世界坐标系中的坐标；

基于所述全景摄像设备所检测到的所述衣物在所述世界坐标系中的坐标，以及所述清洗设备的坐标，确定所述相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述相对位置关系确定目标衣物包括：

基于所述相对位置关系确定所述衣物与所述清洗设备的坐标差；

将在所述世界坐标系中的坐标与所述清洗设备的坐标差小于预定阈值的衣物确定为所述目标衣物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息之前，所述方法还包括：获取由所述全景摄像设备或者其他摄像设备所拍摄的所述目标衣物的目标图像，基于所述目标图像确定所述目标衣物的目标材质信息，将所述目标图像与所述目标材质信息对应存储在预定存储区域；

获取预先存储的所述目标衣物的材质信息包括：基于所述存储区域中对应存储的图像与材质信息，获取与所述目标图像对应的所述目标材质信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标衣物的数量为多件的情况下，基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略包括以下至少之一：

按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物总价值最高的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述目标衣物的价值是目标购物平台上获取的，或者是基于输入的价值数据确定的；

按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物数量最多的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略；

确定多件所述目标衣物中包括的用户喜好度最高的衣物，将用户喜好度最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述用户喜好度是根据用户在预定时间段内穿着衣物的次数来确定的；

确定多件所述目标衣物中包括的清洗优先级最高的衣物，将清洗优先级最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述清洗优先级是基于输入的优先级数据确定的。

6.一种衣物清洗装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于利用全景摄像设备检测衣物与清洗设备的相对位置关系，并基于所述相对位置关系确定目标衣物；

获取模块，用于获取预先存储的所述目标衣物的目标材质信息，其中，所述目标材质信息是通过所述目标衣物的图像识别出来的；

确定模块，用于基于所述目标材质信息确定用于清洗所述目标衣物的目标清洗策略；

控制模块，用于控制所述清洗设备按照所述目标清洗策略清洗所述目标衣物。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

构建单元，用于利用所述全景摄像设备构建以目标点为原点的世界坐标系；

检测单元，用于利用所述全景摄像设备检测所述衣物在所述世界坐标系中的坐标；

确定单元，用于基于所述全景摄像设备所检测到的所述衣物在所述世界坐标系中的坐标，以及所述清洗设备的坐标，确定所述相对位置关系。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述目标衣物的数量为多件的情况下，所述确定模块包括以下至少之一：

第一处理单元，用于按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物总价值最高的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述目标衣物的价值是目标购物平台上获取的，或者是基于输入的价值数据确定的；

第二处理单元，用于按照多件所述目标衣物的材质信息对多件所述目标衣物进行分组，将衣物数量最多的一组的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略；

第三处理单元，用于确定多件所述目标衣物中包括的用户喜好度最高的衣物，将用户喜好度最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述用户喜好度是根据用户在预定时间段内穿着衣物的次数来确定的；

第四处理单元，用于确定多件所述目标衣物中包括的清洗优先级最高的衣物，将清洗优先级最高的衣物的材质信息对应的清洗策略确定为所述目标清洗策略，其中，所述清洗优先级是基于输入的优先级数据确定的。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至5任一项中所述方法的步骤。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至5任一项中所述方法的步骤。

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