CN114687121A - 洗衣机控制方法、装置、电子设备及计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明属于设备控制技术领域，具体提供一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及计算机程序。该方法包括：接收待清洗衣物的衣物信息；根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令，并将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣机。本发明提供的方案，能够更准确地确定洗衣程序指令以供用户进行参考，辅助用户更好地清洗衣物，避免对衣物造成损伤。

Description

洗衣机控制方法、装置、电子设备及计算机程序

技术领域

本发明涉及设备控制领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及计算机程序。

背景技术

随着智能技术的发展，设备控制的智能化程度越来越高，传统的设备逐渐被智能设备取代，洗衣机作为一种常用的家用设备，是设备控制领域研究的热点。

在现有技术中，洗衣机提供了多种洗涤模式供用户进行选择，用户选择目标洗涤模式来控制洗衣机运行。

但是，现有技术主要根据用户经验确定洗涤模式，无法更准确地确定洗衣机的洗涤模式以供用户进行参考，对衣物的洗涤效果不佳，甚至导致衣物损坏。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及计算机程序，可通过衣物信息和与衣物相关的图像信息准确识别衣物类型和/或污渍类型，从而根据衣物类型和/或污渍类型确定相应的洗衣程序指令为用户提供洗衣参考，提高了洗衣机的洗衣效果，防止损坏衣物。

第一方面，本发明提供一种洗衣机控制方法，包括：

接收待清洗衣物的衣物信息；

根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；

在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令，并将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣机。

进一步地，所述衣物信息包括衣物标签信息；衣物类型包括适用人群类型；

相应的，根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型，包括：

对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的适用人群信息；

根据所述适用人群信息，确定所述待清洗衣物的适用人群类型。

进一步地，所述衣物信息包括衣物图像信息；

根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的污渍类型，包括：

提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的污渍纹理特征模型确定所述待清洗衣物的污渍类型。

进一步地，所述衣物信息包括衣物标签信息，和/或，衣物图像信息；衣物类型包括材质类型；

相应的，根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型，包括：

对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的材质信息，根据所述材质信息，确定所述待清洗衣物的材质类型；

和/或，提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的材质纹理特征模型确定所述待清洗衣物的材质类型。

进一步地，所述接收待清洗衣物的衣物信息之后，还包括：

从图像信息库中调用与所述待清洗衣物相关的第一关联图像信息；

相应的，所述根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型，包括：

根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型；以及，

根据所述衣物信息和所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的污渍类型。

进一步地，所述根据所述衣物信息和所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的污渍类型，包括：

根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的第一污渍类型；

根据所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的第二污渍类型；

基于预设的处理权重，对所述第一污渍类型和所述第二污渍类型进行权重处理，得到所述待清洗衣物的污渍类型。

进一步地，所述第一关联图像信息为洗碗机采集得到的餐具图像，和/或，油烟机采集得到的烹饪图像；

所述根据所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的第二污渍类型，包括：

根据所述餐具图像，和/或，所述烹饪图像，确定食物类型以及烹饪类型；

根据食物类型以及烹饪类型，确定所述待清洗衣物的第二污渍类型。

进一步地，所述洗衣机控制方法，还包括：

响应用户触发的对待清洗衣物进行清洗的清洗指令，获取待清洗衣物的衣物信息，并上传至中控设备；

接收所述中控设备发送的所述洗衣程序指令，其中所述洗衣程序指令是所述中控设备根据第一方面前述任一项所述的控制方法获得的。

第二方面，本发明提供一种中控装置，包括：接收模块、确定模块以及第一通信模块；

所述接收模块，用于接收待清洗衣物的衣物信息；

所述确定模块，用于根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令；

所述第一通信模块，用于将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣。

进一步地，所述确定模块，还用于对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的适用人群信息；根据所述适用人群信息，确定所述待清洗衣物的适用人群类型。

进一步地，所述确定模块，还用于提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的污渍纹理特征模型确定所述待清洗衣物的污渍类型。

进一步地，所述确定模块，还用于对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的材质信息，根据所述材质信息，确定所述待清洗衣物的材质类型；和/或，提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的材质纹理特征模型确定所述待清洗衣物的材质类型。

进一步地，所述中控装置还包括调用模块，用于从图像信息库中调用与所述待清洗衣物相关的第一关联图像信息。

进一步地，所述确定模块，还用于根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型；以及，根据所述衣物信息和所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的污渍类型。

进一步地，所述确定模块，还用于根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的第一污渍类型；根据所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的第二污渍类型；基于预设的处理权重，对所述第一污渍类型和所述第二污渍类型进行权重处理，得到所述待清洗衣物的污渍类型。

进一步地，所述确定模块，还用于根据所述餐具图像，和/或，所述烹饪图像，确定食物类型以及烹饪类型；根据食物类型以及烹饪类型，确定所述待清洗衣物的第二污渍类型。

进一步地，所述调用模块，用于从图像信息库中调用与所述待清洗衣物相关的第二关联图像信息。

进一步地，所述确定模块，还用于根据所述关联图像信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型。

第三方面，本发明提供一种清洗装置，包括响应模块、获取模块以及第二通信模块；

所述响应模块，用于响应用户触发的对待清洗衣物进行清洗的清洗指令；

所述获取模块，用于获取待清洗衣物的衣物信息，并上传至中控设备；

所述第二通信模块，用于接收所述中控设备发送的所述洗衣程序指令。

第四方面，本发明提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。

本发明提供了一种洗衣机控制方法、装置、电子设备及计算机程序，接收待清洗衣物的衣物信息；根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令，并将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣机。本发明提供的方案，能够更准确地确定洗衣程序指令以供用户进行参考，辅助用户更好地清洗衣物，避免对衣物造成损伤。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开所基于的一种场景架构的示意图；

图2为本公开实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程图；

图4为本公开实施例提供的又一种洗衣机控制方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的一种中控装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种清洗装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

随着智能控制技术的发展，采用智能控制技术的家用设备应运而生，洗衣机是居民日常生活中必不可少的一种家用设备，如何将智能控制技术应用到洗衣机是智能设备研究的重点之一。

在现有技术中，通常洗衣机设置有多种清洗模式供用户进行选择，用户根据需求选择其中的某一清洗模式，洗衣机根据用户选择的清洗模式来运行。

但是，现有技术中，用户仅能凭借自身经验从洗衣机提供的多种清洗模式中选择一种，由于不同用户的生活经验不同，用户选取的清洗模式不一定能够使得待清洗衣物具有最佳的清洗效果。甚至，由于用户的生活经验不足，可能会导致选择错误的清洗模式，对待清洗衣物带来不可逆转的衣物损伤。

针对这些问题，发明人研究发现，可以接收待清洗衣物的衣物信息，再根据衣物上的有效信息确定衣物信息(例如衣物材质、衣物所属人群等等)和污渍类型，最后根据衣物信息和污渍类型确定相应的洗衣程序指令，并发送洗衣程序指令至洗衣机，因此，通过该方案能够更准确地确定洗衣程序指令以供用户进行参考，辅助用户更好地清洗衣物，避免对衣物造成损伤。

本申请实施例提供的洗衣机控制方法可以通过本申请实施例提供的中控装置和洗衣机执行，图1为本公开所基于的一种场景架构的示意图，如图1所示，本公开基于的一种场景架构可包括中控装置1、数据采集装置2以及洗衣机3，其中，中控装置1是一种硬件或软件，中控装置1和洗衣机3可用于执行下述各实施例中所述的洗衣机控制方法

本申请中的中控装置1可为智能平台、或家用中央控制中心；其应与家中局域网相连，以便通过局域网与家中设备(例如洗衣机)相连，接收家中设备发送的各类信息数据。中控装置实际应承载于云端服务器中，可利用云端服务器的数据存储和数据处理能力，为本申请提供相应数据存储和处理的支持。

举例来说，如图1所述，在家庭中，中控装置1具体可为智能平台，数据采集装置2具体可为智能手机。通过本发明提供的控制方法，智能手机通过扫码和/或拍照，获得待清洗衣物的衣物信息，发送给洗衣机，智能平台接收待清洗衣物的衣物信息，并根据待清洗衣物的衣物信息确定衣物类型和/或污渍类型，最终根据衣物类型和/或污渍类型确定洗衣程序指令，并将洗衣程序指令发送至洗衣机，为用户提供洗衣参考。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本公开实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程图，该方法可以由中控装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，如图2所示，本申请实施例提供的洗衣机控制方法可以包括：

S21、接收待清洗衣物的衣物信息；

本实施例中，衣物信息的获取途径一般是指手机与洗衣机关联，手机扫码和/或拍照，获得衣物信息，发送给洗衣机，由洗衣机上传给中控设备。

需要说明的是，中控设备也可以直接接收其他设备上传的衣物信息，例如智能手机、平板电脑以及智能摄像头等，此处不进行限制。

S22、根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；

本实施例中，洗衣机的洗衣程序指令是由待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型决定，而衣物类型和/或污渍类型可根据衣物信息来确定。

举例来说，中控设备接收到衣物信息，中控设备对衣物信息进行处理，确定衣物类型，例如衣物材质、衣物适用人群等；以及确定污渍类型，例如油渍、菜渍等。

针对确定衣物类型来说，衣物信息包括衣物标签信息，衣物类型包括适用人群类型，确定适用人群类型可能的实施方式如下所述：

由于婴幼儿衣物需要进行特殊的清洗，例如杀菌、消毒等，需要确定待清洗衣物的适用人群类型来确定采用何种清洗方式，而衣物标签信息中通常包含与适用人群类型有关的文字信息，因此适用人群类型根据衣物标签信息来确定。

在一种可能的实施方式中，方法包括：对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的适用人群信息；根据所述适用人群信息，确定所述待清洗衣物的适用人群类型。

也就是说，通过对衣物标签信息进行文字识别，确定衣物标签信息中与适用人群有关的关键字作为适用人群信息，从而确定待清洗衣物的适用人群类型，其中，适用人群类型可以为婴幼儿和非婴幼儿。

举例来说，对衣物标签信息进行关键字识别，确定衣物标签信息中的衣服类型为“童装”，确定待清洗衣物的适用人群类型为婴幼儿。

针对确定污渍类型来说，衣物信息包括衣物图像信息，确定污渍类型可能的实施方式如下所述：

由于不同衣物上可能沾有不同的污渍，例如油渍、菜渍、泥渍等，需要确定待清洗衣物的污渍类型来确定采用何种清洗方式，而衣物图像信息中可能拍摄到衣物上的污渍，因此污渍类型根据衣物图像信息来确定。

在一种可能的实施方式中，方法包括：提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的污渍纹理特征模型确定所述待清洗衣物的污渍类型。

举例来说，提取衣物图像信息中的污渍图像纹理特征，利用预设的材质纹理特征模型对提取的污渍图像纹理特征进行处理确定待清洗衣物上的污渍为油渍，则确定污渍类型为油渍。

确定衣物类型除了需要确定待清洗衣物的适用人群类型，还需要确定待清洗衣物的材质类型。

针对确定衣物类型来说，衣物信息包括衣物标签信息，和/或，衣物图像信息；衣物类型包括材质类型，确定材质类型可能的实施方式如下所述：

由于不同材质类型的衣物需要不同的清洗模式进行清洗，否则容易损坏衣物，需要确定待清洗衣物的材质类型，而衣物标签信息通常包含与材质类型有关的文字信息，和/或从衣物图像信息中也可以对衣物材质类型进行识别，因此材质类型根据衣物标签信息和/或衣物图像信息来确定。

在一种可能的实施方式中，方法包括：对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的材质信息，根据所述材质信息，确定所述待清洗衣物的材质类型；和/或，提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的材质纹理特征模型确定所述待清洗衣物的材质类型。

也就是说，确定材质类型可采用三种方式：第一种方式是对衣物标签信息进行文字识别，识别出与材质有关的关键字，确定材质信息，进而确定待清洗衣物的材质类型；第二种方式是通过提取衣物图像的图像纹理特征，利用预设的材质纹理特征模型对提取的图像纹理特征进行处理确定待清洗衣物的材质类型；第三种方式是前两种方式可一起使用来确定待清洗衣物的材质类型。

举例来说，第一种方式对衣物标签信息进行关键字识别，确定衣物标签信息中的材质信息为“涤纶”，确定待清洗衣物的材质类型为涤纶；第二种方式通过提取衣物图像的图像纹理特征，利用预设的材质纹理特征模型对提取的图像纹理特征进行处理确定待清洗衣物的材质类型也为涤纶；第三种方式是通过前述的第一种方式和第二种方式一起使用，确定出待清洗衣物的材质类型均为涤纶。

S23、在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令，并将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣机。

本实施例中，根据待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型，从洗衣机的洗衣程序指令库中确定对应的洗衣程序指令，洗衣程序指令库存储有预设的衣物类型、污渍类型以及洗衣程序指令对应关系表，将确定的洗衣程序指令发送至洗衣机，用以辅助用户控制洗衣机运行。

需要说明的是，中控设备可以只根据衣物类型确定洗衣程序指令，也可以根据只根据污渍类型确定洗衣程序指令，还可以根据衣物类型和污渍类型共同确定洗衣程序指令，具体采用何种方法根据实际情况而定，此处不做限定。

可见，本实施例提供的一种洗衣机控制方法，相比于现有技术，接收待清洗衣物的衣物信息；根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令，并将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣机。本发明提供的方案，能够更准确地确定洗衣程序指令以供用户进行参考，辅助用户更好地清洗衣物，避免对衣物造成损伤。

为了更准确地确定洗衣程序指令，在利用衣物信息确定衣物类型和/或污渍类型的基础上，可以调用其他设备采集的与待清洗衣物有关的图像信息来确定污渍类型，以为确定污渍类型提供更多参考数据。

可选实施例中，在图2所示实施例的基础上，为了更好的使用本发明提及的洗衣机控制方法，图3为本公开实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程图，如图3所示的，S21之后还包括：

S24、从图像信息库中调用与所述待清洗衣物相关的第一关联图像信息；

本实施例中，调用其他设备采集的第一关联图像信息，其中，其他设备一般为安装在家庭中的摄像头。

相应的，S22具体包括：

S221、根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型；

本实施例中，确定所述待清洗衣物的衣物类型的方法与前述实施例相同，此处不再赘述。

S222、根据所述衣物信息和所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的污渍类型。

本实施例中，根据衣物信息和第一关联图像信息分别确定待清洗衣物的第一污渍类型和第二污渍类型，并根据二者的权重进行处理，确定待清洗衣物的污渍类型。

在一种可能的实施方式中，确定待清洗衣物的污渍类型的方法包括：根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的第一污渍类型；根据所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的第二污渍类型；基于预设的处理权重，对所述第一污渍类型和所述第二污渍类型进行权重处理，得到所述待清洗衣物的污渍类型。

具体来说，第一关联图像信息为与待清洗衣物时间相关和电器类型相关的图像，时间相关是指待清洗衣物在清洗前某段时间可能被用户穿着进行了一些活动，可能在活动过程中在衣物上沾染了污渍；电器类型相关是指用户可能穿着待清洗衣物使用过某些电器，在使用电器过程中在衣物上沾染了污渍。

本实施方式中，根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的第一污渍类型与前述实施例中的方法相同，此处不再赘述，重点说明如何根据所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的第二污渍类型，以及对所述第一污渍类型和所述第二污渍类型进行权重处理，得到所述待清洗衣物的污渍类型。

在一种家庭场景中，第一关联图像信息为洗碗机采集得到的餐具图像，和/或，油烟机采集得到的烹饪图像；相应的，根据所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的第二污渍类型，包括：根据所述餐具图像，和/或，所述烹饪图像，确定食物类型以及烹饪类型；根据食物类型以及烹饪类型，确定所述待清洗衣物的第二污渍类型。

也就是说，第一种方法可以只根据餐具图像确定食物类型以及烹饪类型；第二种方法可以只根据烹饪图像确定食物类型以及烹饪类型；第三种方法可以根据餐具图像和烹饪图像确定食物类型以及烹饪类型，具体采用哪种方式可根据实际情况而定，此处不做限制。

举例来说，以第三种方法为例，提取衣物图像的图像纹理特征，利用预设的材质纹理特征模型对提取的图像纹理特征进行处理确定待清洗衣物上的污渍为油渍，则确定第一污渍类型为油渍；根据餐具图像和烹饪图像确定图像中有炒锅和番茄炒蛋，确定食物类型为番茄和鸡蛋，烹饪类型为炒，进而确定污渍类型为油渍和菜渍。根据第一污渍类型为油渍以及第二污渍类型为油渍和菜渍，确定污渍类型为油渍和菜渍。

需要说明的是，由于通过衣物信息直接确定污渍类型的方式具有更高的准确率，因此第一污渍类型具有更高的权重，若第一污渍类型和第二污渍类型出现不一致，则以第一污渍类型为准。

可见，本实施例提供的一种洗衣机控制方法，相比于前述实施例，根据待清洗衣物的衣物信息和第一关联图像信息确定污渍类型确定污渍类型，为确定污渍类型提供了更多的参考依据，有助于更准确地确定污渍类型，进而确定洗衣机的洗衣程序指令。

实际上，中控装置还可以调用其他设备采集的第二关联图像信息来确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型，第二关联图像信息可以为多种类型的图像，在这里不做限制。

具体来说，方法包括：从图像信息库中调用与所述待清洗衣物相关的第二关联图像信息；根据所述第二关联图像信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型。

也就是说，第二关联图像信息可为其他设备采集的用户图像，例如用户在客厅活动时的图像，调用用户在特定时间段内的第二关联图像信息，之后根据第二关联图像信息确定衣物类型和/或污渍类型包括：第一种情况可以根据第二关联图像信息只确定衣物类型；第二种情况可以根据第二关联图像信息只确定污渍类型；第三种情况根据第二关联图像信息确定衣物类型和污渍类型。

需要说明的是，上述根据第二关联图像信息确定待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型的方法与前述实施例中的方法相同，此处不再赘述。

可选实施例中，为了更好的使用本发明提及的洗衣机控制方法，图4为本公开实施例提供的又一种洗衣机控制方法的流程图，如图4所示的，包括：

S25、响应用户触发的对待清洗衣物进行清洗的清洗指令，获取待清洗衣物的衣物信息，并上传至中控设备；

举例来说，用户点击洗衣机控制面板的“清洗”按钮，洗衣机确定用户要清洗衣物，洗衣机获取手机扫码以及拍摄等方式获取的待清洗衣物的衣物信息，并上传至中控设备。

S26、接收所述中控设备发送的所述洗衣程序指令。

本实施例中，洗衣机将衣物信息上传至中控设备后，接收中控设备发送的洗衣程序指令，其中，洗衣程序指令是根据图2实施例的方法获得的。

需要说明的是，洗衣机接收中控设备发送的洗衣程序指令后，可以直接按照洗衣程序指令自动运行，也可以等待用户的确认指令后再运行，洗衣程序指令仅是为用户提供洗衣参考，并非一定按照确定的洗衣程序指令运行。

可见，本实施例提供的一种洗衣机控制方法，响应用户触发的清洗指令，获取待清洗衣物的衣物信息上传至中控设备；接收中控设备发送的洗衣程序指令，实现根据用户清洗指令自动获取相应的洗衣程序指令，为用户提供洗衣参考。

图5为本公开实施例提供的一种中控装置的结构示意图，如图5所示，本实施例的中控装置包括接收模块31、确定模块32以及第一通信模块33；

所述接收模块31，用于接收待清洗衣物的衣物信息；

所述确定模块32，用于根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令；

所述第一通信模块33，用于将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣。

可选的，所述确定模块32，还用于对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的适用人群信息；根据所述适用人群信息，确定所述待清洗衣物的适用人群类型。

可选的，所述确定模块32，还用于提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的污渍纹理特征模型确定所述待清洗衣物的污渍类型。

可选的，所述确定模块32，还用于对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的材质信息，根据所述材质信息，确定所述待清洗衣物的材质类型；和/或，提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的材质纹理特征模型确定所述待清洗衣物的材质类型。

可选的，所述中控装置还包括调用模块34，用于从图像信息库中调用与所述待清洗衣物相关的第一关联图像信息；

可选的，所述确定模块32，还用于根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型；以及，根据所述衣物信息和所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的污渍类型。

可选的，所述确定模块32，还用于根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的第一污渍类型；根据所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的第二污渍类型；基于预设的处理权重，对所述第一污渍类型和所述第二污渍类型进行权重处理，得到所述待清洗衣物的污渍类型。

可选的，所述确定模块32，还用于根据所述餐具图像，和/或，所述烹饪图像，确定食物类型以及烹饪类型；根据食物类型以及烹饪类型，确定所述待清洗衣物的第二污渍类型。

进一步地，所述调用模块34，还用于从图像信息库中调用与所述待清洗衣物相关的第二关联图像信息。

进一步地，所述确定模块32，还用于根据所述关联图像信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型。

本公开实施例提供了一种中控装置，接收待清洗衣物的衣物信息；根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令，并将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣机。本发明提供的方案，能够更准确地确定洗衣程序指令以供用户进行参考，辅助用户更好地清洗衣物，避免对衣物造成损伤。

图6为本公开实施例提供的一种清洗装置的结构示意图，如图6所示，本实施例的中控装置包括响应模块41、获取模块42以及第二通信模块43；

所述响应模块41，用于响应用户触发的对待清洗衣物进行清洗的清洗指令；

所述获取模块42，用于获取待清洗衣物的衣物信息，并上传至中控设备；

所述第二通信模块43，用于接收所述中控设备发送的所述洗衣程序指令。

图7为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，本实施例的电子设备60可以包括：存储器61、处理器62。

存储器61，用于存储计算机程序(如实现上述一种洗衣机控制方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等；

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器61中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器62调用。

处理器62，用于执行存储器61存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

存储器61和处理器62可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当存储器61和处理器62是独立结构时，存储器61、处理器62可以通过总线63耦合连接。

本实施例的一种电子设备可以执行图2-图4所示方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理参见图2-图4所示方法中的相关描述，此处不再赘述。

此外，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆的轨压控制方法的方案。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的实施例形式。

Claims (13)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

接收待清洗衣物的衣物信息；

根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；

在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令，并将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衣物信息包括衣物标签信息；衣物类型包括适用人群类型；

相应的，根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型，包括：

对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的适用人群信息；

根据所述适用人群信息，确定所述待清洗衣物的适用人群类型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衣物信息包括衣物图像信息；

根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的污渍类型，包括：

提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的污渍纹理特征模型确定所述待清洗衣物的污渍类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衣物信息包括衣物标签信息，和/或，衣物图像信息；衣物类型包括材质类型；

相应的，根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型，包括：

对所述衣物标签信息进行关键字识别，确定所述衣物标签信息中的材质信息，根据所述材质信息，确定所述待清洗衣物的材质类型；

和/或，提取所述衣物图像的图像纹理特征，利用预设的材质纹理特征模型确定所述待清洗衣物的材质类型。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述接收待清洗衣物的衣物信息之后，还包括：

从图像信息库中调用与所述待清洗衣物相关的第一关联图像信息；

相应的，所述根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型，包括：

根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型；以及，

根据所述衣物信息和所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的污渍类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述衣物信息和所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的污渍类型，包括：

根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的第一污渍类型；

根据所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的第二污渍类型；

基于预设的处理权重，对所述第一污渍类型和所述第二污渍类型进行权重处理，得到所述待清洗衣物的污渍类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一关联图像信息为洗碗机采集得到的餐具图像，和/或，油烟机采集得到的烹饪图像；

所述根据所述第一关联图像信息确定所述待清洗衣物的第二污渍类型，包括：

根据所述餐具图像，和/或，所述烹饪图像，确定食物类型以及烹饪类型；

根据食物类型以及烹饪类型，确定所述待清洗衣物的第二污渍类型。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述接收待清洗衣物的衣物信息，还包括：

从图像信息库中调用与所述待清洗衣物相关的第二关联图像信息；

根据所述第二关联图像信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型。

9.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

响应用户触发的对待清洗衣物进行清洗的清洗指令，获取待清洗衣物的衣物信息，并上传至中控设备；

接收所述中控设备发送的所述洗衣程序指令，其中所述洗衣程序指令是所述中控设备根据权利要求1-8任一项所述的控制方法获得的。

10.一种中控装置，其特征在于，包括接收模块、确定模块以及第一通信模块；

所述接收模块，用于接收待清洗衣物的衣物信息；

所述确定模块，用于根据所述衣物信息确定所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型；在所述洗衣机的洗衣程序指令库中，确定与所述待清洗衣物的衣物类型和/或污渍类型对应的洗衣程序指令；

所述第一通信模块，用于将所述洗衣程序指令发送至所述洗衣。

11.一种清洗装置，其特征在于，包括响应模块、获取模块以及第二通信模块；

所述响应模块，用于响应用户触发的对待清洗衣物进行清洗的清洗指令；

所述获取模块，用于获取待清洗衣物的衣物信息，并上传至中控设备；

所述第二通信模块，用于接收所述中控设备发送的所述洗衣程序指令。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法。

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