CN112760903A - 分类洗涤组件和洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种分类洗涤组件和洗衣机及其控制方法。该分类洗涤组件包括洗涤装置，设有多个；识别器，用于检测待洗衣物的类别；根据被检测到的所述待洗衣物的类别，将所述待洗衣物放入对应的所述洗涤装置内。通过识别器对待洗衣物的类别进行分辨，分类送入相应的洗涤装置进行洗涤，洗涤效果好。

Description

分类洗涤组件和洗衣机及其控制方法
技术领域
本申请属于洗衣机技术领域，具体涉及一种分类洗涤组件和洗衣机及其控制方法。
背景技术
随着生活水平的不断提高，衣服种类也由少变多，不同种类的衣服需要不同的清洗方式；而目前市面上大部分洗衣机，都只能进行传统的洗涤模式，不能对衣物进行分类洗涤，虽然对大部分衣物通用，但很容易对部分特殊衣物造成严重的损伤。即使是近些年新出的可选择洗涤模式的洗衣机，也因为不能将不同种类的衣物进行分类洗涤，造成大量时间浪费而不被消费者所接受。此外，消费者也希望洗衣机洗涤时间少又能清洗干净，这就要求洗衣机能够判断衣物重量，进而控制进水量和洗涤时间。
发明内容
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种分类洗涤组件和洗衣机及其控制方法，能够对衣物进行分类洗涤。
为了解决上述问题，本申请提供一种分类洗涤组件，包括：
洗涤装置，设有多个；
识别器，用于检测待洗衣物的类别；根据被检测到的所述待洗衣物的类别，将所述待洗衣物放入对应的所述洗涤装置内。
可选地，所述识别器包括图像识别器，所述图像识别器包括对所述待洗衣物进行拍照和比对，判断出所述待洗衣物的类别。
可选地，所述图像识别器包括摄像装置和数据模块，所述摄像装置用于采集所述待洗衣物的图像信号，所述数据模块用于存放所述待洗衣物的类别信息。
可选地，所述分类洗涤组件还包括有投放机构，所述投放机构包括翻板结构，所述翻板结构设在所述洗涤装置的上方；所述待洗衣物置于所述翻板结构上，在所述翻板结构发生向下翻转时，所述待洗衣物落于所述洗涤装置中。
可选地，所述投放机构下方设有分配管道，所述分配管道的入口端倾斜设置，与所述翻板结构向下翻转状态相匹配，所述分配管道设有多个出口，每个所述出口与一个所述洗涤装置连通，每个所述出口处设有阀门。
可选地，所述分类洗涤组件还包括有称重机构，所述称重结构包括重力传感器，所述重力传感器设在所述翻板结构上，用于称取所述待洗衣物的重量。
可选地，所述翻板结构包括挡板和驱动结构，所述驱动机构包括电机；所述挡板连接于所述电机轴上。
可选地，每个所述洗涤装置包括有动力设备和排水系统。
根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机，包括如上所述的分类洗涤组件。
根据本申请的再一方面，提供了一种如上所述洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：
识别器检测待洗衣物，识别出该待洗衣物的类别；同时通过称重机构采集该待洗衣物的重量；
翻转翻板结构，打开与该待洗衣物类别对应的洗涤装置的分配管道的出口阀，该待洗衣物掉落至洗涤装置内，开启该洗涤装置进行洗涤。
本申请提供的一种分类洗涤组件，包括：洗涤装置，设有多个；识别器，用于检测待洗衣物的类别；根据被检测到的所述待洗衣物的类别，将所述待洗衣物放入对应的所述洗涤装置内。通过识别器对待洗衣物的类别进行分辨，分类送入相应的洗涤装置进行洗涤，洗涤效果好。
附图说明
图1为本申请实施例的洗衣机的外部示意图；
图2为本申请实施例的洗衣机的透视图；
图3为本申请实施例的洗衣机的俯视透视图；
图4为本申请实施例的洗衣机的内部结构示意图；
图5为本申请实施例的洗衣机的控制流程图。
附图标记表示为：
1、顶盖；2、摄像头；3、左挡板；4、右挡板；5、壳体；6、洗衣筒；7、分配管道的入口；8、分配管道。
具体实施方式
结合参见图1至图5所示，根据本申请的实施例，一种分类洗涤组件，包括：
洗涤装置，设有多个；
识别器，用于检测待洗衣物的类别；根据被检测到的所述待洗衣物的类别，将所述待洗衣物放入对应的所述洗涤装置内。
通过设置识别器，对待洗衣物的类别进行识别，便于将该待洗衣物送入对应的洗涤装置内进行洗涤，这样能分门别类地洗涤衣物，这种分类洗涤能避免不同材质的衣物混洗造成的损伤，同时提高洗净率。
在一些实施例中，识别器包括图像识别器，所述图像识别器包括对所述待洗衣物进行拍照和比对，判断出所述待洗衣物的类别。
识别器采用图像识别和图像比对的方式，能准确地确定待洗衣物的类别，简单易行，方便可靠。
在一些实施例中，图像识别器包括摄像装置和数据模块，所述摄像装置用于采集所述待洗衣物的图像信号，所述数据模块用于存放所述待洗衣物的类别信息。
图像识别器具体为摄像装置，比如摄像头2，能对待洗衣物进行拍照，再结合预存有类别信息的数据模块，可将各类衣物进行分类。
在一些实施例中，分类洗涤组件还包括有投放机构，所述投放机构包括翻板结构，所述翻板结构设在所述洗涤装置的上方；所述待洗衣物置于所述翻板结构上，在所述翻板结构发生向下翻转时，所述待洗衣物落于所述洗涤装置中。
采用翻板结构，方便待洗衣物送入洗涤装置，同时待洗衣物置于翻板结构上，也方便摄像装置进行拍照检测。
在一些实施例中，投放机构下方设有分配管道8，所述分配管道8的入口7端倾斜设置，与所述翻板结构向下翻转状态相匹配，所述分配管道8设有多个出口，每个所述出口与一个所述洗涤装置连通，每个所述出口处设有阀门。
对于确定好类别的待洗衣物，通过分配管道8配送至相应的洗涤装置内，自动化程度高。
在一些实施例中，分类洗涤组件还包括有称重机构，所述称重结构包括重力传感器，所述重力传感器设在所述翻板结构上，用于称取所述待洗衣物的重量。
采用称重方式对放入洗涤装置前的待洗衣物进行称重，减少使用者的开门操作，提高称重的准确性。
在一些实施例中，翻板结构包括挡板和驱动结构，所述驱动机构包括电机；所述挡板连接于所述电机轴上。
翻板结构的具体结构，包括挡板和电机，挡板随电机的轴转动，构成翻板结构，这样便于控制挡板翻转投放过程。
在一些实施例中，每个所述洗涤装置包括有动力设备和排水系统。
各个洗涤装置均有独立电机和独立的排水系统，可由控制器控制实现多桶洗涤或单桶洗涤，互不干扰，可避免空桶运转造成资源浪费。
根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机，包括如上所述的分类洗涤组件。
洗衣机中采用上述的分类洗涤组件，可将各类衣物按区域分开，分开的各类衣物同时洗涤，可精确控制进水量和洗涤剂柔顺剂的投放量，达到节水、省电、省时的效果。
根据本申请的再一方面，提供了一种如上所述洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：
识别器检测待洗衣物，识别出该待洗衣物的类别；同时通过称重机构采集该待洗衣物的重量；
翻转翻板结构，打开与该待洗衣物类别对应的洗涤装置的分配管道8的出口阀，该待洗衣物掉落至洗涤装置内，开启该洗涤装置进行洗涤。
下面介绍一种基于图像识别的可分类可称重的多桶洗衣机，可以实现衣物分类、衣物称重、衣物自动投放和多桶同时洗涤等情况，既能通过图像识别满足衣服分类的效果，又能通过称重和多桶洗涤实现省水、省时的作用，符合用户需求。
该多桶洗衣机为波轮洗衣机，相对于传统的波轮洗衣机而言，壳体1内增加了两个可活动的左挡板3和右挡板4，用于放置衣物，便于摄像头2的图像采集及重力传感器的称重。衣物需要按顺序放置于挡板上，重力传感器将重力信号传递给主控，获取衣物的称重值，顶盖1上的摄像头2采集图像数据并反馈给主控，打开相应的分配管道的出口阀，衣服进入对应的洗衣筒6。
具体的分配管道8的出口阀有四个，配套的洗衣筒6也有四个；分配管道的入口7内壁呈斜面状，便于衣物的掉落，每次放置一件衣物时都会对应打开一个相应的阀门。当有衣物放置于挡板上方，摄像头2开始进行图像采集，将采集数据反馈回主控，并打开相应的出口阀。同时上层挡板向下展开，衣服下落置于相应的洗衣筒6。之后挡板闭合，阀门关闭，进行新一轮衣物检测。
每个洗衣筒6均有独立的电机和独立的排水系统，可由主控自行调节，各桶互不干扰，可以实现单独工作，避免出现空桶转动，造成不必要的资源浪费。各洗衣筒6有独立进水口，可由选择器控制相应的洗衣筒6进水，进水量由主控接收的称重量分配。主控可根据进入各桶内衣物的重量和种类，控制相应的进水量，以及不同材质衣物的不同洗涤方式。
用户在使用前可以自行设定四个洗衣筒6分别洗涤某个种类的衣物，也可以根据默认设置直接进行预设的洗涤模式。主控就会按照相应的预设值，将相同种类的衣物放置对应的洗衣筒6，实现分类洗涤，避免不合适的洗涤模式对衣物造成损耗。
本申请中，还可直接将顶盖1设置为向内打开的形式，重力传感器置于顶盖1下方，可省去挡板部分，简化结构。或可省去洗衣筒6上的进水口，将进水口置于挡板与分配管道8之间，可在进水时控制各出口阀开关来设置各洗衣筒6的进水量。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各实施方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种分类洗涤组件，其特征在于，包括：
洗涤装置，设有多个；
识别器，用于检测待洗衣物的类别；根据被检测到的所述待洗衣物的类别，将所述待洗衣物放入对应的所述洗涤装置内。
2.根据权利要求1所述的分类洗涤组件，其特征在于，所述识别器包括图像识别器，所述图像识别器包括对所述待洗衣物进行拍照和比对，判断出所述待洗衣物的类别。
3.根据权利要求2所述的分类洗涤组件，其特征在于，所述图像识别器包括摄像装置和数据模块，所述摄像装置用于采集所述待洗衣物的图像信号，所述数据模块用于存放所述待洗衣物的类别信息。
4.根据权利要求1或2所述的分类洗涤组件，其特征在于，所述分类洗涤组件还包括有投放机构，所述投放机构包括翻板结构，所述翻板结构设在所述洗涤装置的上方；所述待洗衣物置于所述翻板结构上，在所述翻板结构发生向下翻转时，所述待洗衣物落于所述洗涤装置中。
5.根据权利要求4所述的分类洗涤组件，其特征在于，所述投放机构下方设有分配管道(8)，所述分配管道(8)的入口(7)端倾斜设置，与所述翻板结构向下翻转状态相匹配，所述分配管道(8)设有多个出口，每个所述出口与一个所述洗涤装置连通，每个所述出口处设有阀门。
6.根据权利要求4所述的分类洗涤组件，其特征在于，所述分类洗涤组件还包括有称重机构，所述称重结构包括重力传感器，所述重力传感器设在所述翻板结构上，用于称取所述待洗衣物的重量。
7.根据权利要求4所述的分类洗涤组件，其特征在于，所述翻板结构包括挡板和驱动结构，所述驱动机构包括电机；所述挡板连接于所述电机轴上。
8.根据权利要求1所述的分类洗涤组件，其特征在于，每个所述洗涤装置包括有动力设备和排水系统。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的分类洗涤组件。
10.一种如权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
识别器检测待洗衣物，识别出该待洗衣物的类别；同时通过称重机构采集该待洗衣物的重量；
翻转翻板结构，打开与该待洗衣物类别对应的洗涤装置的分配管道(8)的出口阀，该待洗衣物掉落至洗涤装置内，开启该洗涤装置进行洗涤。
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