CN114164606A - 一种洗衣装置及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣装置及其控制方法和装置，所述洗衣装置包括：待洗涤衣物容器单元和洗涤完成衣物容器单元；所述待洗涤衣物容器单元包括两个以上待洗涤衣物容器；所述待洗涤衣物容器单元设置在洗衣筒上方；所述洗涤完成衣物容器单元设置在洗衣筒下方；所述两个以上待洗涤衣物容器底部分别设置有开关门；任一所述待洗涤衣物容器底部的开关门打开时，该待洗涤衣物容器内的衣物能够掉落至所述洗衣筒内，所述洗衣筒下方设置有开关门，当所述洗衣筒下方的开关门打开时，所述洗衣筒内洗涤完成的衣物能够掉落至所述洗涤完成衣物容器单元中。本发明提供的方案能够避免衣服由于掉色问题而相互染色。

Description

一种洗衣装置及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣装置及其控制方法和装置。

背景技术

目前，大多数用户在洗衣服的时候未考虑衣物的颜色、材质、大小和家庭成员，而是直接将所有衣服同时进行洗涤，即便人为将衣物分好类后，但分别对每类衣服进行洗涤，需要多次倒入洗涤剂、开关洗衣机门、投放和取出衣物等操作也是比较繁琐的，若中途用户有事外出，则剩下分好类的衣服也未及时得到洗涤。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种洗衣装置及其控制方法和装置，以解决相关技术中分别对不同种类衣服进行洗涤时需要多次进行投放和取出衣物、倒入洗涤剂、开关洗衣机门等操作比较繁琐的问题。

本发明一方面提供了一种洗涤装置，包括：待洗涤衣物容器单元和洗涤完成衣物容器单元；所述待洗涤衣物容器单元包括两个以上待洗涤衣物容器；所述待洗涤衣物容器单元设置在洗衣筒上方；所述洗涤完成衣物容器单元设置在洗衣筒下方；所述两个以上待洗涤衣物容器底部分别设置有开关门；任一所述待洗涤衣物容器底部的开关门打开时，该待洗涤衣物容器内的衣物能够掉落至所述洗衣筒内，所述洗衣筒下方设置有开关门，当所述洗衣筒下方的开关门打开时，所述洗衣筒内洗涤完成的衣物能够掉落至所述洗涤完成衣物容器单元中。

可选地，所述待洗涤衣物容器单元中还设置有洗涤剂盒，用于在进行衣物洗涤时向所述洗衣筒内投放洗涤剂，所述两个以上待洗涤衣物容器围绕所述洗涤剂盒设置。

可选地，所述待洗涤衣物容器单元为底部为圆形的容器，所述底部为圆形的容器由底部为扇形的两个以上待洗涤衣物容器拼合而成，或者所述底部为圆形的容器为一体成型，被隔板分割成两个以上待洗涤衣物容器。

本发明一方面提供了一种如前述任一项所述洗衣装置的控制方法，包括：获取设定的所述两个以上待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物的洗涤参数；所述洗涤参数，包括：洗涤顺序、洗涤模式和/或洗涤时间；按照所述洗涤顺序控制所述两个以上待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内，并对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤；每个所述待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物洗涤完成后，控制所述洗衣筒底部的开关门打开使洗涤完成的衣物掉落至所述洗涤完成衣物容器单元中。

可选地，还包括：在对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤之前，控制所述待洗涤衣物容器中设置的洗涤剂盒打开向所述洗衣筒内投入洗涤剂。

本发明另一方面提供了一种如前述任一项所述洗衣装置的控制装置，包括：获取单元，用于获取设定的所述两个以上待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物的洗涤参数；所述洗涤参数，包括：洗涤顺序、洗涤模式和/或洗涤时间；控制单元，用于按照所述洗涤顺序控制所述两个以上待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内，并对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤；以及，每个所述待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物洗涤完成后，控制所述洗衣筒底部的开关门打开使洗涤完成的衣物掉落至所述洗涤完成衣物容器单元中。

可选地，所述控制单元，还用于：在对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤之前，控制所述待洗涤衣物容器中设置的洗涤剂盒打开向所述洗衣筒内投入洗涤剂。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

根据本发明的技术方案，通过改变目前的家用波轮洗衣机的洗涤方式，能够洗涤多类衣物，一方面可以避免衣服由于掉色问题而相互染色，同时也保证了衣物的卫生和家人的健康，另一方面减少了多类衣物的洗涤流程，提高了洗涤的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的洗涤装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明一具体实施例的待洗衣物容器的结构示意图；

图3是本发明提供的洗衣装置的控制方法的一实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的洗衣装置的控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的洗衣装置的控制装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供一种洗涤装置。所述洗涤装置包括待洗涤衣物容器单元和洗涤完成衣物容器单元；所述待洗涤衣物容器单元包括两个以上待洗涤衣物容器。

图1示出了根据本发明一实施例的洗涤装置的结构示意图。

如图1所示，所述待洗涤衣物容器单元10设置在洗衣筒上方，用于存放待洗涤的衣物；所述洗涤完成衣物容器单元30设置在洗衣筒20下方，用于存放洗涤完成的衣物；所述两个以上待洗涤衣物容器底部分别设置有开关门；任一所述待洗涤衣物容器底部的开关门打开时，该待洗涤衣物容器内的衣物能够掉落至所述洗衣筒20内，所述洗衣筒20下方设置有开关门21，当所述洗衣筒20下方的开关门21打开时，所述洗衣筒20内洗涤完成的衣物能够掉落至所述洗涤完成衣物容器单元30中。

图2示出了根据本发明一具体实施例的待洗衣物容器的结构示意图。如图2所示，在一种具体实施方式中，所述待洗涤衣物容器单元为底部为圆形的容器，由底部为扇形的两个以上待洗涤衣物容器拼合而成；或者所述底部为圆形的容器为一体成型，被隔板分割成两个以上待洗涤衣物容器。所述两个以上待洗涤衣物容器上方开口或者上方无盖，从而能够添加待洗涤衣物。例如，参考图2所示，待洗涤衣物容器单元包括三个待洗格(即待洗涤衣物容器)，每个待洗格底面为扇形，三个待洗格组成所述底面为圆形的容器，即待洗涤衣物容器单元。

每个待洗涤衣物容器底部均设有开关门，所述开关门可由电机驱动开启或关闭，例如，所述开关门可以为隔板式，隔板可以由中间向两侧方向开启，或者隔板可以由一侧向另一侧方向开启。当洗涤任一待洗涤衣物容器内的衣物时，控制电机驱动该待洗涤衣物容器的开关门打开，衣物由于自身重力掉落至洗衣筒内(即洗衣机内筒)，然后再控制电机驱动该待洗涤衣物容器的开关门关闭。

可选地，所述待洗涤衣物容器单元，还包括：洗涤剂盒，用于在进行衣物洗涤时向所述洗衣筒内投放洗涤剂。可选地，所述两个以上待洗涤衣物容器围绕所述洗涤剂盒设置。例如，参考图2所示，待洗涤衣物容器单元包括三个待洗格(即待洗涤衣物容器)，每个待洗格底面为扇形，洗涤剂盒40设置在待洗涤衣物容器单元中间，三个待洗格围绕洗涤剂盒40设置，所述洗涤剂盒40可以为底面为圆形的容器，其底部设有开关，可以打开和关闭，从而打开开关时能够向洗衣筒内投放洗涤剂，洗涤剂投放完成时关闭开关，停止投放。

所述洗衣筒(洗衣机内筒)下方设置有开关门，当所述洗衣筒下方的开关门打开时，所述洗衣筒内洗涤完成的衣物能够掉落至所述洗涤完成衣物容器单元。

所述洗涤完成衣物容器单元设置在洗衣筒下方。在一种具体实施方式中，所述洗涤完成衣物容器单元包括两个以上洗涤完成衣物容器。例如，所述洗涤完成衣物容器单元可以采用与所述待洗涤衣物容器单元类似的结构，但每个所述洗涤完成衣物容器的底部没有开关门。所述两个以上洗涤完成衣物容器上方开口或者上方无盖，当所述洗衣筒下方的开关门打开时，所述洗衣筒内洗涤完成的衣物能够掉落至所述洗涤完成衣物容器单元的任一洗涤完成衣物容器内。

在另一种具体实施方式中，所述洗涤完成衣物容器单元为内部具有推送装置的容器，所述容器上方无开关门，当洗衣筒底部的开关门向下打开后，洗涤完成的衣物可以直接掉落至该容器内，并且由该容器内的推送装置将衣物推送至一侧隔开，为下一批待洗涤完成的衣物留出存放空间并与其他衣物隔开。

具体地，所述容器内部设有N个带有隔板的推送装置。例如，该容器下方有N个带有隔板的推送装置，分别为隔板1、隔板2、…、隔板N，初始N个隔板都位于同一侧，当洗完第一类衣物时，衣物落下(衣物可以直接落在该容器中间位置)后，N个隔板同时将衣物推送至该容器一侧，当洗完第二类衣物时，衣物落下(衣物可以直接落在该容器中间位置)后，隔板1保持当前位置不移动，其余隔板同时将衣物推送至该容器另一侧，当洗完第三类衣物时，衣物落下(衣物可以直接落在该容器中间位置)后，隔板2保持当前位置不动，其余隔板同时将衣物推送至该容器一侧，当洗完第三类衣物时，衣物落下(衣物可以直接落在该容器中间位置)后，隔板N-1保持当前位置不动，其余隔板同时将衣物推送至该容器另一侧，以此类推，直到所有衣物都洗完。

以下结合图1和图2对本发明提供的洗衣装置的洗衣过程进行详细描述。

首先，按顺序先洗涤待洗格1中的衣物，由待洗格1的电机驱动打开待洗格1开关门，待洗格1内的待洗涤衣物由于重力的作用掉落至洗衣筒内，然后再由电机驱动带动待洗格1开关门闭合，洗涤剂盒自动向洗衣筒内添加适量的洗涤剂，进行洗涤工作，当待洗涤衣物洗涤结束后，洗衣筒筒底的开关门向下自动打开，洗涤完成的衣物掉落至储衣格中，由储衣格内的推送装置将衣物推送至左侧，然后，洗涤待洗格2内的待洗涤衣物，同理，由待洗格2的电机驱动打开开关门，待洗涤衣物掉落至洗衣筒内，关闭开关门，洗涤剂盒自动向洗衣筒内添加适量的洗涤剂，进行洗涤工作，当待洗涤衣物洗涤结束后，洗衣筒筒底的开关门向下自动打开，洗涤完成的衣物掉落至储衣格中再由推送装置推送至右侧；最后洗涤待洗格3内的衣物，同以上步骤，待洗格3内的衣物洗涤结束后，衣物掉落至储衣格中间，至此所有待洗格内的衣物洗涤完毕。

本发明还提供一种前述任一实施例所述的洗衣装置的控制方法。

图3是本发明提供的洗衣装置的控制方法的一实施例的方法示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例，所述控制方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，获取设定的所述两个以上待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物的洗涤参数；所述洗涤参数，包括：洗涤顺序、洗涤模式和/或洗涤时间。

具体地，用户在将准备洗涤的衣物放入洗衣装置之前，可以根据衣物的颜色、材质、大小和属于不同的家庭成员等将衣物分为N类(N小于等于待洗涤衣物容器的数量)，放入不同的待洗涤衣物容器中。之后用户开启洗衣机，将足够用于本次待洗涤的所有衣物的洗涤剂倒入洗涤剂盒中。用户可以通过控制面板设定每个待洗涤衣物容器对应的洗涤顺序、洗涤模式和洗涤时间。用户未设置洗涤顺序的情况下，洗涤顺序按照待洗涤衣物容器的编号顺序，例如，编号为1的待洗涤衣物容器内的衣物先进行洗涤，之后对编号为1的待洗涤衣物容器内的衣物进行洗涤，依次类推。

步骤S120，按照所述洗涤顺序控制所述两个以上待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内，并对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤。

具体地，按照设定的洗涤顺序逐一控制所述两个以上待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内进行洗涤。例如，按照默认顺序洗涤时，待洗格1的电机驱动打开其开关门，待洗格1内的衣物由于重力掉落至洗衣筒内，然后再由电机驱动带动待洗格1开关门闭合，控制洗衣装置对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤。

优选地，在对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤之前，控制所述待洗涤衣物容器中设置的洗涤剂盒打开向所述洗衣筒内投入洗涤剂。具体地，在控制每个所述待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内后，控制所述待洗涤衣物容器单元中设置的洗涤剂盒打开向所述洗衣筒内投入洗涤剂，之后再对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤。

洗涤初期，用户添加足够N个储衣格所需洗涤剂，洗涤过程中，根据不同的待洗涤衣物容器内待洗涤衣物的重量，控制洗涤剂盒自动向不同的待洗涤衣物容器内待洗涤衣物分配需添加洗涤剂量。

步骤S130，每个所述待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物洗涤完成后，控制所述洗衣筒底部的开关门打开使洗涤完成的衣物掉落至所述洗涤完成衣物容器单元中。

具体地，每个待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物洗涤完成后，控制洗衣筒底部开关门打开，使得洗涤完成的干净衣物掉落至洗涤完成衣物容器单元内。若所述洗涤完成衣物容器单元包括两个以上洗涤完成衣物容器，控制任一空的衣物容器移动至正对洗衣筒底部的开关门，当洗衣筒底部的开关门向下打开后，洗涤完成的衣物可以直接掉落至该衣物容器中。若所述洗涤完成衣物容器单元为内部具有推送装置的容器，则当洗衣筒底部的开关门向下打开后，洗涤完成的衣物直接掉落至该容器内，并且由该容器内的推送装置将衣物推送至一侧，为下一批待洗涤完成的衣物留出存放空间并与其他衣物隔开，例如可通过可移动的隔板隔开。

可选地，在洗涤顺序按照待洗涤衣物容器的编号顺序的情况下，在每个待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物洗涤完成后，若判断当前洗涤完成的衣物对应的待洗涤衣物容器的编号等于衣物的分类数N，则洗涤结束。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的洗衣装置的控制方法的执行流程进行描述。

图4是本发明提供的洗衣装置的控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图4所示实施例中包括步骤S201～步骤S209。

步骤S201，用户根据衣物的颜色、材质、大小和家庭成员将衣物分为N(N≤3)类放入不同的储衣格(待洗涤衣物容器)中。

步骤S202，开启洗衣机，洗涤剂盒中倒入洗涤剂。

步骤S203，用户通过控制面板根据每类衣物的特性设置洗涤顺序、洗涤模式和洗涤时间。用户可以设置待洗涤衣物容器的洗涤顺序，默认情况下，按照待洗涤衣物容器的编号顺序进行洗涤，例如，储衣格1内的衣物先进行洗涤，之后对储衣格2内的衣物进行洗涤，储衣格3内的衣物最后洗涤。

步骤S204，对洗衣筒进行消毒。例如可以用紫外线消毒等。

步骤S205，由待洗格n的电机驱动打开其开关门，待洗格n内的衣物由于重力掉落至洗衣筒内，然后再由电机驱动带动待洗格n开关门闭合。

步骤S206，控制洗涤剂盒向洗衣筒内注入适量的洗涤剂，开始洗涤工作。洗涤初期，用户只需添加N个储衣格所需洗涤剂，洗涤过程中，控制洗涤剂盒自动向不同的储衣格分配添加洗涤剂。

步骤S207，待洗格n内的衣物洗好后，洗衣筒底部开关门自动开启，使得洗衣完毕的干净衣物掉落至储衣格(洗涤完成衣物容器)内，再由储衣格内的推送装置推送至一侧。

步骤S208，判断当前待洗格编号n是否等于衣物的分类数N，若等于N，则执行步骤S209，洗涤结束，若小于N，返回至S204继续循环，直至满足条件，即所有待洗格内的衣物清洗完毕，并放置到储衣格中，则洗涤结束。

本发明还提供一种前述任一实施例所述的洗衣装置的控制装置。

图5是本发明提供的洗衣装置的控制装置的一实施例的结构框图。如图5所示，所述控制装置100包括获取单元110和控制单元120。

获取单元110用于获取设定的所述两个以上待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物的洗涤参数；所述洗涤参数，包括：洗涤顺序、洗涤模式和/或洗涤时间。

具体地，用户在将准备洗涤的衣物放入洗衣装置之前，可以根据衣物的颜色、材质、大小和属于不同的家庭成员等将衣物分为N类(N小于等于待洗涤衣物容器的数量)，放入不同的待洗涤衣物容器中。之后用户开启洗衣机，将足够用于本次待洗涤的所有衣物的洗涤剂倒入洗涤剂盒中。用户可以通过控制面板设定每个待洗涤衣物容器对应的洗涤顺序、洗涤模式和洗涤时间。用户未设置洗涤顺序的情况下，洗涤顺序按照待洗涤衣物容器的编号顺序，例如，编号为1的待洗涤衣物容器内的衣物先进行洗涤，之后对编号为1的待洗涤衣物容器内的衣物进行洗涤，依次类推。

控制单元120用于按照所述洗涤顺序控制所述两个以上待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内，并对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤；以及，每个所述待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物洗涤完成后，控制所述洗衣筒底部的开关门打开使洗涤完成的衣物掉落至所述洗涤完成衣物容器单元中。

具体地，按照设定的洗涤顺序逐一控制所述两个以上待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内进行洗涤。例如，按照默认顺序洗涤时，待洗格1的电机驱动打开其开关门，待洗格1内的衣物由于重力掉落至洗衣筒内，然后再由电机驱动带动待洗格1开关门闭合，控制洗衣装置对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤。

优选地，所述控制单元120在对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤之前，控制所述待洗涤衣物容器中设置的洗涤剂盒打开向所述洗衣筒内投入洗涤剂。具体地，在控制每个所述待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内后，控制所述待洗涤衣物容器单元中设置的洗涤剂盒洗涤剂盒打开向所述洗衣筒内投入洗涤剂，之后再对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤。

洗涤初期，用户添加足够N个储衣格所需洗涤剂，洗涤过程中，根据不同的待洗涤衣物容器内待洗涤衣物的重量，控制洗涤剂盒自动向不同的待洗涤衣物容器内待洗涤衣物分配需添加洗涤剂量。

本发明还提供对应于所述洗衣装置的控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

据此，本发明提供的方案，通过改变目前的家用波轮洗衣机的洗涤方式，能够洗涤多类衣物，一方面可以避免衣服由于掉色问题而相互染色，同时也保证了衣物的卫生和家人的健康，另一方面减少了多类衣物的洗涤流程，提高了洗涤的效率。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种洗涤装置，其特征在于，包括：待洗涤衣物容器单元和洗涤完成衣物容器单元；所述待洗涤衣物容器单元包括两个以上待洗涤衣物容器；

所述待洗涤衣物容器单元设置在洗衣筒上方；所述洗涤完成衣物容器单元设置在洗衣筒下方；所述两个以上待洗涤衣物容器底部分别设置有开关门；任一所述待洗涤衣物容器底部的开关门打开时，该待洗涤衣物容器内的衣物能够掉落至所述洗衣筒内，所述洗衣筒下方设置有开关门，当所述洗衣筒下方的开关门打开时，所述洗衣筒内洗涤完成的衣物能够掉落至所述洗涤完成衣物容器单元中。

2.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述待洗涤衣物容器单元中还设置有洗涤剂盒，用于在进行衣物洗涤时向所述洗衣筒内投放洗涤剂，所述两个以上待洗涤衣物容器围绕所述洗涤剂盒设置。

3.根据权利要求1或2所述的洗涤装置，其特征在于，所述待洗涤衣物容器单元为底部为圆形的容器，所述底部为圆形的容器由底部为扇形的两个以上待洗涤衣物容器拼合而成，或者所述底部为圆形的容器为一体成型，被隔板分割成两个以上待洗涤衣物容器。

4.一种如权利要求1-3任一项所述洗衣装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取设定的所述两个以上待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物的洗涤参数；

所述洗涤参数，包括：洗涤顺序、洗涤模式和/或洗涤时间；

按照所述洗涤顺序控制所述两个以上待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内，并对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤；

每个所述待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物洗涤完成后，控制所述洗衣筒底部的开关门打开使洗涤完成的衣物掉落至所述洗涤完成衣物容器单元中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤之前，控制所述待洗涤衣物容器中设置的洗涤剂盒打开向所述洗衣筒内投入洗涤剂。

6.一种如权利要求1-3任一项所述洗衣装置的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取设定的所述两个以上待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物的洗涤参数；所述洗涤参数，包括：洗涤顺序、洗涤模式和/或洗涤时间；

控制单元，用于按照所述洗涤顺序控制所述两个以上待洗涤衣物容器底部的开关门打开使待洗涤衣物掉落至所述洗衣装置的洗衣筒内，并对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤；以及，

每个所述待洗涤衣物容器中的待洗涤衣物洗涤完成后，控制所述洗衣筒底部的开关门打开使洗涤完成的衣物掉落至所述洗涤完成衣物容器单元中。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元，还用于：

在对洗衣筒内的待洗涤衣物进行洗涤之前，控制所述待洗涤衣物容器中设置的洗涤剂盒打开向所述洗衣筒内投入洗涤剂。

8.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求4-5任一所述方法的步骤。

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