CN111088655A - 洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质，洗衣机的控制方法包括：接收来自用户的设置指令；判断设置指令是否满足预设条件；当所述设置指令满足预设条件时，进入自清洗模式；当进入排水阶段时，控制洗衣机的排水组件开启；当外桶内的水位排放至预设水位时，控制洗衣机的驱动装置驱动洗衣机的内桶间断转动，以使洗衣机自清洗，同时控制排水组件持续开启至预设时刻。本申请所提供的洗衣机的控制方法避免了洗涤剂、毛绒和柔顺剂等物质的残留，提升了衣物的洗净效果。

Description

洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机自清洗技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，家电智能化的发展是时代的要求，洗衣机作为核心家电的一种，智能化、多样化的发展责无旁贷，而当下市场上的波轮洗衣机，大部分都是功能同质化严重，且功能比较单一，只能简单地完成洗、漂、脱等程式化的洗衣功能。

在相关技术中，洗衣机在洗涤完成，静态的排水完成后，洗衣机内外桶壁上不可避免的存在洗涤剂、毛绒等细小物质的残留，同样由于添加柔顺剂的情况，内外桶壁上也会存在柔顺剂以及毛绒等细小物质的残留，在脱水完成并结束洗衣后，由于洗涤剂、柔顺剂等物质的残留，影响洗净效果，尤其是用户在放入不当的大剂量后，残留量会更大，严重影响了衣物穿着的舒适度，并且影响用户健康；同样由于毛绒等细小物质在桶壁上的残留，形成积垢，滋生细菌，影响洗衣环境。

为此，有的洗衣机具备专门的自清洗的功能，自清洗的过程包括进水，清洗和排水等步骤，这样的自清洗方式需要耗时、耗水、耗能，且自清洗的执行依赖使用者操作或者洗衣机按洗衣次数自动进行或提醒，并不能及时除去残留的积垢，不能完全避免对洗衣环境的影响。因此，将自清洗与洗衣过程结合起来是一种有效的解决方案，但由于洗衣过程中衣物一直停留在桶内，如果不能对自清洗制定合理方案，那么清洗下的脏污和再次与衣物将接触污染衣物，且滞留于衣物上难以排出。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种洗衣机的控制方法。

本发明的第二方面提出一种洗衣机。

本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种洗衣机的控制方法包括：接收来自用户的设置指令；判断设置指令是否满足预设条件；当所述设置指令满足预设条件时，进入自清洗模式；当进入排水阶段时，控制洗衣机的排水组件开启；当洗衣机的外桶内的水位排放至预设水位时，控制洗衣机的驱动装置驱动洗衣机的内桶间断转动，以使洗衣机自清洗，同时控制排水组件持续开启至预设时刻。

本申请所提供的洗衣机的控制方法，在洗衣的过程中，当设置指令满足预设条件时，进入到排水阶段后，先将外桶内的水排放至预设水位，然后驱动内桶间断转动，内桶转动时带动水形成涡流，水面上升，内桶停止转动后，水面回落，内桶的间断转动使得水面反复上升和回落，形成对外桶和内桶的冲刷，避免了洗涤剂、毛绒和柔顺剂等物质的残留，使得自清洗方案更加合理，提升了衣物的洗净效果，并且由于减少了洗涤剂和柔顺剂等物质的残留，提升了衣物穿着的舒适度，确保了用户健康；同样地，由于避免了洗涤剂、毛绒和柔顺剂等物质的残留，进而避免的外桶的内壁上形成积垢，减少了细菌的滋生，确保了洗衣环境；对内桶和外桶的自清洗在每次排水阶段均可开启，及时除去残留的积垢，避免对洗衣环境的影响；并且自清洗完全是利用洗涤或漂洗的用水，不增加额外用水，节省了能源；通过在洗衣过程中增加自清洗，丰富了洗衣机洗涤的手段，提高了洗衣机的实用性，使洗衣机更切合用户的需求，有利于用户提升对洗衣机洗涤衣物的洗净信心。由于排水组件持续开启至预设时刻，对外桶和内桶的自清洗和排水同时进行，使得自清洗不需要浪费额外的时长，避免洗衣时长的增加。当设置指令不满足预设条件时，不进入自清洗模式，避免由于设置指令不满足预设条件而无法达到自清洗的效果。这里需要说明的是，判断外桶内的水位是否小于预设水位可在进入排水阶段之前进行，也可在进入排水阶段之后进行。进入自清洗模式后，在排水的过程中会对内外桶进行自清洗，当洗衣机不进入自清洗模式时，按照常规模式进行清洗衣物。

另外，本发明提供的上述技术方案中的洗衣机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在控制洗衣机的排水组件开启之前，洗衣机的控制方法还包括：判断自清洗模式是否被关闭；当自清洗模式未被关闭时，控制洗衣机的排水组件开启；当自清洗模式被关闭时，退出自清洗模式。

在该技术方案中，当处理器判断出外桶内的水位不小于预设水位时，自动开启自清洗模式，如用户不需要进行自清洗，则可手动取消自清洗模式；通过判断自清洗模式是否被关闭，当被关闭时，即使水位不小于预设水位，也不会进行自清洗，只有当自清洗模式未关闭时，洗衣机才会进行自清洗，确保自清洗模式可根据用户的意愿开启，使得用户对洗衣机的使用更加灵活和便利。当退出自清洗模式后，按照常规模式进行清洗衣物。

在上述任一技术方案中，优选地，预设条件为：自清洗模式被开启；和/或与设置指令相对应的洗涤程序包含自清洗时序；和/或进水水位不小于预设水位。

在该技术方案中，用户可自行设定是否开启自清洗模式，在接收到用户的设置指令后，通过判断自清洗模式是否被开启，当自清洗模式被开启时，则进入自清洗模式；也可根据用户所述设置的洗涤程序，判断洗涤程序是否包含自清洗时序，即整个洗衣的过程是否包含自清洗过程，当洗涤程序包含自清洗时序时，则进入自清洗模式；还可根据用户所设定的进水水位，或洗涤程序所对应的进水水位，判断该进水水位是否小于预设水位，当进水水位不小于预设水位时，则进入自清洗模式；预设条件可设置为多种条件的组合，也可为一种条件，当预设条件为多种条件的组合时，可设置为满足多种预设条件中的一种或多种，则可进入自清洗模式。

在上述任一技术方案中，优选地，控制洗衣机的驱动装置驱动洗衣机的内桶间断转动具体为：控制驱动装置驱动内桶转动第一时长；控制内桶停止转动第二时长；控制驱动装置驱动内桶转动第三时长；控制内桶停止转动第四时长。

在该技术方案中，开始自清洗后，内桶转动第一时长，停止第二时长，转动第三时长，停止第四时长，由于自清洗为外桶内的水位排放至预设水位时开启的，所以当内桶的间断转动经过第一时长、第二时长、第三时长和第四时长后，排水已经完成，自清洗同时结束，避免时间的浪费；由于在第四时长内，排水已进入最后阶段，水位较低，无法达到最优的自清洗效果，所以内桶停止转动，进而避免能源的浪费。由于内桶是间断转动的，所以内桶只需单向转动和停止即可实现自清洗，不需要改变速度和转向，简化了对驱动装置的要求。

在上述任一技术方案中，优选地，第一时长大于等于3秒，并且小于等于9秒；第二时长大于等于1秒，并且小于等于3秒；第三时长大于等于1秒，并且小于等于3秒；第四时长大于等于10秒，并且小于等于20秒。

在该技术方案中，通过将第一市场设置为3至9秒，第二时长设置为1至3秒，第三时长设置为1至3秒，第四时长设置为10至20秒，合理地分配了内桶转停的频率，确保了自清洗的效果；优选地，第一时长为6秒，第二时长为2秒，第三时长为2秒，第四时长为15秒。

在上述任一技术方案中，优选地，预设水位为二档水位、三档水位或四档水位。

在该技术方案中，通过将预设水位设置为二档水位、三档水位或四档水位，避免预设水位过低或过高而影响自清洗效果，确保排水至适当高度后，内桶开始旋转，自清洗开始进行；优选地，预设水位为二档水位或三档水位。

在上述任一技术方案中，优选地，排水阶段为洗涤过程中的排水阶段，或漂洗过程中的排水阶段。

在该技术方案中，通过在漂洗过程中的排水阶段和脱水过程中的排水阶段均可根据需要开启自清洗，丰富了自清洗的使用范围，增强了自清洗功能的实用性。洗衣机的洗衣过程通常包括洗涤过程和漂洗过程，洗涤过程包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段；漂洗过程包括：进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段；也可将洗衣过程划分为洗涤过程、漂洗过程和末次脱水过程，洗涤过程包括进水阶段和洗涤阶段，漂洗过程包括排水阶段，脱水阶段，进水阶段和洗涤阶段，末次脱水过程包括排水阶段和脱水阶段，在此种洗衣过程的划分方式中，排水阶段为漂洗过程中的排水阶段，或末次脱水过程中的排水阶段。

本发明的第二方面提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：存储器和处理器，存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一技术方案所述的洗衣机的控制方法；因此，该处理器具备上述任一技术方案所述的洗衣机的控制方法的全部有益效果。

另外，本发明提供的上述技术方案中的洗衣机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，洗衣机还包括：操作面板，操作面板设置有自清洗功能按钮，自清洗功能按钮与处理器电连接，以开启或取消自清洗模式。

在该技术方案中，通过在操作面板上设置自清洗功能按钮，使得用户可根据自己的意愿通过自清洗功能按钮开启或关闭自清洗功能。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机为波轮洗衣机。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的洗衣机的控制方法；因此，该计算机可读存储介质具备上述任一技术方案所述的洗衣机的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述的洗衣机的控制方法、洗衣机和计算机可读存储介质。

在本发明第一方面实施例中，如图1所示，本发明提供了一种洗衣机的控制方法包括：步骤102，接收来自用户的设置指令；步骤104，判断所述设置指令是否满足预设条件；步骤106，当所述设置指令满足预设条件时，进入自清洗模式；步骤108，当进入排水阶段时，控制洗衣机的排水组件开启；步骤110，当外桶内的水位排放至预设水位时，控制洗衣机的驱动装置驱动洗衣机的内桶间断转动，以使洗衣机自清洗，同时控制排水组件持续开启至预设时刻；步骤112，当外桶内的水位小于预设水位时，不进入自清洗模式。

在该实施例中，在洗衣的过程中，当设置指令满足预设条件时，进入到排水阶段后，先将外桶内的水排放至预设水位，然后驱动内桶间断转动，内桶转动时带动水形成涡流，水面上升，内桶停止转动后，水面回落，内桶的间断转动使得水面反复上升和回落，形成对外桶和内桶的冲刷，避免了洗涤剂、毛绒和柔顺剂等物质的残留，使得自清洗方案更加合理，提升了衣物的洗净效果，并且由于减少了洗涤剂和柔顺剂等物质的残留，提升了衣物穿着的舒适度，确保了用户健康；同样地，由于避免了洗涤剂、毛绒和柔顺剂等物质的残留，进而避免的外桶的内壁上形成积垢，减少了细菌的滋生，确保了洗衣环境；对内桶和外桶的自清洗在每次排水阶段均可开启，及时除去残留的积垢，避免对洗衣环境的影响；并且自清洗完全是利用洗涤或漂洗的用水，不增加额外用水，节省了能源；通过在洗衣过程中增加自清洗，丰富了洗衣机洗涤的手段，提高了洗衣机的实用性，使洗衣机更切合用户的需求，有利于用户提升对洗衣机洗涤衣物的洗净信心。由于排水组件持续开启至预设时刻，对内外桶的自清洗和排水同时进行，使得自清洗不需要浪费额外的时长，避免洗衣时长的增加，排水组件持续开启至预设时刻时，外桶内的水排放完成。当设置指令不满足预设条件时，不进入自清洗模式，避免由于设置指令不满足预设条件而无法达到自清洗的效果。这里需要说明的是，判断外桶内的水位是否小于预设水位可在进入排水阶段之前进行，也可在进入排水阶段之后进行。进入自清洗模式后，在排水的过程中会对内外桶进行自清洗，当洗衣机不进入自清洗模式时，按照常规模式进行清洗衣物。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，洗衣机的控制方法包括：步骤202，接收来自用户的设置指令；步骤204，判断设置指令是否满足预设条件；步骤206，当所述设置指令满足预设条件时，进入自清洗模式；步骤208，当进入排水阶段时，判断自清洗模式是否被关闭；步骤210，当自清洗模式未被关闭时，控制洗衣机的排水组件开启；步骤212，当外桶内的水位排放至预设水位时，控制洗衣机的驱动装置驱动洗衣机的内桶间断转动，以使洗衣机自清洗，同时控制排水组件持续开启至预设时刻；步骤214，当自清洗模式被关闭时，退出自清洗模式。步骤216，当外桶内的水位小于预设水位时，不进入自清洗模式。

在该实施例中，当处理器判断出外桶内的水位不小于预设水位时，自动开启自清洗模式，如用户不需要进行自清洗，则可手动取消自清洗模式；通过判断自清洗模式是否被关闭，当被关闭时，即使水位不小于预设水位，也不会进行自清洗，只有当自清洗模式未关闭时，洗衣机才会进行自清洗，确保自清洗模式可根据用户的意愿开启，使得用户对洗衣机的使用更加灵活和便利。同样地，可在进入排水阶段之前判断自清洗模式是否被关闭。当退出自清洗模式后，按照常规模式进行清洗衣物。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设条件为：自清洗模式被开启；和/或与设置指令相对应的洗涤程序包含自清洗时序；和/或进水水位不小于预设水位。

在该实施例中，用户可自行设定是否开启自清洗模式，在接收到用户的设置指令后，通过判断自清洗模式是否被开启，当自清洗模式被开启时，则进入自清洗模式；也可根据用户所述设置的洗涤程序，判断洗涤程序是否包含自清洗时序，即整个洗衣的过程是否包含自清洗过程，当洗涤程序包含自清洗时序时，则进入自清洗模式；还可根据用户所设定的进水水位，或洗涤程序所对应的进水水位，判断该进水水位是否小于预设水位，当进水水位不小于预设水位时，则进入自清洗模式；预设条件可设置为多种条件的组合，也可为一种条件，当预设条件为多种条件的组合时，可设置为满足多种预设条件中的一种或多种，则可进入自清洗模式。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，洗衣机的控制方法包括：步骤302，接收来自用户的设置指令；步骤304，判断设置指令是否满足预设条件；步骤306，当所述设置指令满足预设条件时，进入自清洗模式；步骤308，当进入排水阶段时，控制洗衣机的排水组件开启；步骤310，当外桶内的水位排放至预设水位时，控制驱动装置驱动内桶转动第一时长，同时控制排水组件持续开启至预设时刻；步骤312，控制内桶停止转动第二时长；步骤314，控制驱动装置驱动内桶转动第三时长；步骤316，控制内桶停止转动第四时长；步骤318，当外桶内的水位小于预设水位时，不进入自清洗模式。

在该实施例中，开始自清洗后，内桶转动第一时长，停止第二时长，转动第三时长，停止第四时长，由于自清洗为外桶内的水位排放至预设水位时开启的，所以当内桶的间断转动经过第一时长、第二时长、第三时长和第四时长后，排水已经完成，自清洗同时结束，避免时间的浪费；由于在第四时长内，排水已进入最后阶段，水位较低，无法达到最优的自清洗效果，所以内桶停止转动，进而避免能源的浪费。由于内桶是间断转动的，所以内桶只需单向转动和停止即可实现自清洗，不需要改变速度和转向，简化了对驱动装置的要求。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一时长大于等于3秒，并且小于等于9秒；第二时长大于等于1秒，并且小于等于3秒；第三时长大于等于1秒，并且小于等于3秒；第四时长大于等于10秒，并且小于等于20秒。

在该实施例中，通过将第一市场设置为3至9秒，第二时长设置为1至3秒，第三时长设置为1至3秒，第四时长设置为10至20秒，合理地分配了内桶转停的频率，确保了自清洗的效果；优选地，第一时长为6秒，第二时长为2秒，第三时长为2秒，第四时长为15秒。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设水位为二档水位、三档水位或四档水位。

在该实施例中，通过将预设水位设置为二档水位、三档水位或四档水位，避免预设水位过低或过高而影响自清洗效果，确保排水至适当高度后，内桶开始旋转，自清洗开始进行；优选地，预设水位为二档水位或三档水位。

在本发明的一个实施例中，优选地，排水阶段为洗涤过程中的排水阶段，或漂洗过程中的排水阶段。

在该实施例中，通过在漂洗过程中的排水阶段和脱水过程中的排水阶段均可根据需要开启自清洗，丰富了自清洗的使用范围，增强了自清洗功能的实用性。洗衣机的洗衣过程通常包括洗涤过程和漂洗过程，洗涤过程包括进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段；漂洗过程包括：进水阶段、洗涤阶段、排水阶段和脱水阶段；也可将洗衣过程划分为洗涤过程、漂洗过程和末次脱水过程，洗涤过程包括进水阶段和洗涤阶段，漂洗过程包括排水阶段，脱水阶段，进水阶段和洗涤阶段，末次脱水过程包括排水阶段和脱水阶段，在此种洗衣过程的划分方式中，排水阶段为漂洗过程中的排水阶段，或末次脱水过程中的排水阶段。

在本发明第二方面实施例中，本发明提供了一种洗衣机，洗衣机包括：存储器和处理器，存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法；因此，该处理器具备上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法的全部有益效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，洗衣机还包括：操作面板，操作面板设置有自清洗功能按钮，自清洗功能按钮与处理器电连接，以开启或取消自清洗模式。

在该实施例中，通过在操作面板上设置自清洗功能按钮，使得用户可根据自己的意愿通过自清洗功能按钮开启或关闭自清洗功能。

在本发明的一个实施例中，优选地，洗衣机为波轮洗衣机。

在本发明第三方面实施例中，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法；因此，该计算机可读存储介质具备上述任一实施例所述的洗衣机的控制方法的全部有益效果。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

接收来自用户的设置指令；

判断所述设置指令是否满足预设条件；

当所述设置指令满足预设条件时，进入自清洗模式；

当进入排水阶段时，控制所述洗衣机的排水组件开启；

当所述洗衣机的外桶内的水位排放至预设水位时，控制所述洗衣机的驱动装置驱动所述洗衣机的内桶间断转动，以使所述洗衣机自清洗，同时控制所述排水组件持续开启至预设时刻。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述洗衣机的排水组件开启之前，所述洗衣机的控制方法还包括：

判断所述自清洗模式是否被关闭；

当所述自清洗模式未被关闭时，控制所述洗衣机的排水组件开启；

当所述自清洗模式被关闭时，退出自清洗模式。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预设条件为：

所述自清洗模式被开启；和/或

与所述设置指令相对应的洗涤程序包含自清洗时序；和/或

进水水位不小于所述预设水位。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机的驱动装置驱动所述洗衣机的内桶间断转动具体为：

控制所述驱动装置驱动所述内桶转动第一时长；

控制所述内桶停止转动第二时长；

控制所述驱动装置驱动所述内桶转动第三时长；

控制所述内桶停止转动第四时长。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述第一时长大于等于3秒，并且小于等于9秒；

所述第二时长大于等于1秒，并且小于等于3秒；

所述第三时长大于等于1秒，并且小于等于3秒；

所述第四时长大于等于10秒，并且小于等于20秒。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述预设水位为二档水位、三档水位或四档水位。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述排水阶段为洗涤过程中的排水阶段，或漂洗过程中的排水阶段。

8.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

操作面板，所述操作面板设置有自清洗功能按钮，所述自清洗功能按钮与所述处理器电连接，以开启或取消自清洗模式。

10.根据权利要求8或9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法。

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