CN210199901U - 一种洗衣机、存衣装置及共享洗衣系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体，所述洗衣机本体包括内筒、衣物转移盒和传导装置，所述洗衣机本体的内筒的筒底可向下开口，在所述内筒的下方设置有衣物转移盒，所述衣物转移盒接收内筒底部在开口状态下从内筒中掉落的干净衣物，所述衣物转移盒侧方设置有传导装置，所述传导装置将所述衣物转移盒中的干净衣物转移至传送装置中。本申请还提出了一种存衣装置及共享洗衣系统。本申请实施例通过将洗衣机与存衣装置相结合的方式对用户待洗衣物和洗衣完毕的干净衣物进行转移和存放。用户无需在洗衣机前等待，节约用户的时间，提高了洗衣机的利用效率。

Description

一种洗衣机、存衣装置及共享洗衣系统

技术领域

本申请涉及智能共享领域，尤其涉及一种洗衣机、存衣装置及共享洗衣系统。

背景技术

目前各社区、各大院校或企业公寓中很多采用自助洗衣模式，即多人共同使用一台或多台洗衣机。在这种情况下，由于大多数人群的作息时间存在相同或重叠的情况。经常会造成用户洗衣时间相对集中，需要长时间排队等候的现象出现。浪费用户时间的同时也无法使得洗衣机得到充分的利用，严重影响用户体验。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种洗衣机、存衣装置及共享洗衣系统。

第一方面，本申请提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括洗衣机本体，所述洗衣机本体包括内筒，所述洗衣机本体的内筒可向下开口，在所述内筒的下方设置有衣物转移盒，所述衣物转移盒可通过传导装置转移至传送装置所处位置，衣物转移盒中的干净衣物通过传送装置转移至存衣装置中。

第二方面，本申请提供了一种存衣装置，所述存衣装置包括至少一个用于存放待洗衣物和/或干净衣物的存衣隔间，且每一个所述存衣隔间均可由所述存衣装置的内部推送至所述存衣装置的外部或由所述存衣装置的外部收回至所述存衣装置的内部，所述存衣隔间的底部设置有由电机驱动开合的隔板。

第三方面，本申请提供了一种共享洗衣系统，所述系统包括传送装置、本申请第一方面所述的洗衣机和本申请第二方面所述的存衣装置，所述传送装置设置在所述洗衣机和存衣装置之间，转移所述洗衣机中的干净衣物与存衣装置中的待洗衣物。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例通过将洗衣机与存衣装置相结合的方式对用户待洗衣物和洗衣完毕的干净衣物进行转移和存放。使得洗衣机在工作时，用户也可预先将待洗衣物存放在存衣装置中。洗衣完毕后，可自动将干净衣物再存放在存衣装置中。用户无需在洗衣机前等待，节约用户的时间，提高了洗衣机的利用效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1提供的洗衣机的结构示意图；

图2为本申请实施例2提供的存衣装置的结构示意图；

图3为本申请实施例2提供的存衣隔间由存衣装置的内部推送至存衣装置的外部的位置示意图；

图4为本申请实施例2提供的存衣隔间由存衣装置的外部收回至存衣装置的内部的位置示意图；

图5为本申请实施例2提供的传送装置与存衣装置的位置关系示意图；

图6为本申请实施例2提供的传送装置与洗衣机的位置关系示意图；

图7为本申请实施例3提供的一种共享洗衣系统的原理示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图，所述洗衣机包括洗衣机本体，所述洗衣机本体包括内筒，所述洗衣机本体的内筒可向下开口，在所述内筒的下方设置有衣物转移盒，所述衣物转移盒可通过传导装置转移至传送装置所处位置，衣物转移盒中的干净衣物通过传送装置转移至存衣装置中。

具体的，本实施例所述的洗衣机的内筒可向下开启的结构。当洗衣机洗衣完毕后，洗衣机的内筒会自动向下开启，使得洗衣完毕的干净衣物脱离内筒。在洗衣机内筒的下方设置有衣物转移盒。当内筒向下开启时，干净衣物会掉落在该衣物转移盒中。衣物转移盒与传送装置之间架设有传导装置。该传导装置具有升降和/或平移的功能，可以将衣物转移盒移动至传送装置处，然后将衣物转移盒中的干净衣物转移至传送装置中。其中，干净衣物由衣物转移盒转移至传送装置中的过程可通过机械手抓取或倾倒的方式实现。本实施例不做具体限定。

此外，本实施例在洗衣机的洗衣门处设置有位置检测装置，该位置检测装置能够检测传送装置中的待洗衣物与洗衣机的洗衣门之间的相对位置信息。当传送装置中的待洗衣物位于洗衣门上方时，则开启洗衣门，使传送装置中的待洗衣物落入洗衣机的内筒中。该位置检测装置可采用摄像机采集图像的方式实现，也可以采用在洗衣门的上方设置限位器，当待洗衣物触发到该限位器时，开启洗衣门。待洗衣物落入洗衣机的内筒中的方式可以为机械手抓取，也可以通过传送装置自身在转动的过程中将待洗衣物自由落体至洗衣机的内筒中。本实施例不做具体限定。

本实施例所述的洗衣机除具有常规的洗衣功能以外，还能够根据在衣物到达洗衣机时开启洗衣门，以防止其他用户恶意使用。同时，还可以将洗衣完毕的干净衣物转移出来，节约了时间成本，提高了洗衣机的利用效率

实施例2

图2为本申请实施例提供的一种存衣装置的结构示意图，所述存衣装置包括至少一个用于存放待洗衣物和/或干净衣物的存衣隔间，且每一个所述存衣隔间均可由所述存衣装置的内部推送至所述存衣装置的外部或由所述存衣装置的外部收回至所述存衣装置的内部，所述存衣隔间的底部设置有由电机驱动开合的隔板。

具体的，存衣隔间存在两种使用状态：空闲状态和填满状态。这两种使用状态可分别表示为存衣隔间中没有衣物和存衣隔间中有衣物。如果在用户存放待洗衣物时开启的是已经存放有衣物的存衣隔间的话，那么就会导致衣物混乱，这显然是绝对不可以出现的情况。因此，本实施例在开启存衣隔间以便用户存放待洗衣物时，首先需要获知存衣隔间的使用状态。当存衣隔间中存在至少一个使用状态为空闲状态的存衣隔间时，向任意一个使用状态为空闲状态的存衣隔间发送开启信息。此时，存衣隔间可在电机或其他控制方式的驱动下由存衣装置的内部推送至存衣装置的外部。例如，如图3所示，存衣隔间015当前使用状态为空闲状态。那么就将该存衣隔间015推送至存衣装置的外部。由此，用户可将待洗衣物放置在存衣隔间015中进行存放。然后用户可通过移动终端通知服务器端已存放完毕待洗衣物或直接手动推动的方式将存放有待洗衣物的存衣隔间015再收回至存衣装置内部，如图4所示。与此同时，将该存放有待洗衣物的存衣隔间015的使用状态由空闲状态切换至填满状态。

如果当前所有的存衣隔间均处于填满状态的话，就可以通过在存衣装置上设置显示屏或者向用户的移动终端发送提示信息，以提示用户当前没有处于空闲状态的存衣隔间，以免用户长时间等候。

此外，本实施例中的相邻的存衣隔间之间的隔板可以设计为可拆卸结构。这样，当用户的待洗衣物体积较大时，可拆除多个相邻的存衣隔间之间的隔板，从而使多个相邻的存衣隔间组合为一个容纳空间更大的存衣隔间。同时，在存衣隔间推送或收回的过程中，多个相邻的存衣隔间也可以一起动作。极大方便了用户的使用。

本实施例中，如图5所示，传送装置设置在存衣装置的前方。使得存衣隔间在推送至存衣装置外部并开启隔板后，待洗衣物可顺利的掉落在传送装置中。该传送装置可以为能够带动待洗衣物移动的设施，例如皮带等传送机构。该传送装置延伸至用户请求激活使用的洗衣机的洗衣门处，如图6所示。

由于传送装置设置在存衣装置的前方，无法精准定位到具体的存衣隔间。因此，本实施例在存衣装置中设置了临时存衣盒。传送装置将干净衣物传送至该临时存衣盒处后，将干净衣物转移至临时存衣盒中。同样，该过程可采用机械手抓取或倾倒等方式实现。

本实施例中，存衣装置可实现用户待洗衣物的临时存放，并且能够将洗衣机转移出来的干净衣物存放起来，以便用户拿取。使得用户无需时刻关注洗衣机的洗衣情况和衣物状况，优化了用户体验，节约了用户时间。

实施例3

图7为本申请实施例提供的一种共享洗衣系统的原理示意图，所述系统包括洗衣机和存衣装置。

具体的，存衣装置可使用户事先将待洗衣物存放在存衣装置中。当洗衣机处于停止状态时，存衣装置中的待洗衣物可通过传送装置转移至洗衣机中进行洗衣操作。当洗衣机洗衣完毕后，洗衣机内筒底部开启，内筒中的干净衣物掉落在洗衣机的衣物转移盒中。衣物转移盒通过传导装置移动至传送装置，并将干净衣物放置在传送装置中。传送装置将干净衣物转移至存衣装置中的临时存衣盒。开启处于空闲状态的存衣隔间。临时存衣盒通过存衣装置上设置的升降平移装置移动至该开启的空闲状态的存衣隔间的位置上，并将临时存衣盒中的干净衣物存放至该开启的空闲状态的存衣隔间中。本实施例中，临时存衣盒优先设置在与传送装置平齐的存衣装置的底层，同时，可将底层的其中一个存衣隔间作为临时存衣盒使用，以提高存衣隔间的利用率。

此外，本实施例的洗衣机本体上还可设置标识信息展示区，用以展示具有标识性的信息。用户可通过移动终端的APP或Web应用扫描洗衣机上具有标识性的信息，以使移动终端连接至服务器端。当干净衣物存放在存衣隔间当中后，存衣隔间收回归位。此时向服务器端发送归位信号。该归位信号可由限位器采集获得。在存衣隔间归位后，记录下存放干净衣物的存衣隔间的编号，服务器端将编号发送至用户的移动终端APP或Web应用中，通知用户拿取衣物。

本实施例中，用户的移动终端与服务器端实现连接的方式还包括很多种。例如可以通过将移动终端与洗衣机的蓝牙模块进行蓝牙连接，从而触发与服务器端的连接。还可以通过键入洗衣机的序列号或具有标识性的代码序列等来触发与服务器端的连接。

需要说明的是，本申请旨在提出一种共享洗衣系统的整体框架，本申请实施例中所涉及的工作流程和原理只是依托于本申请中所记载的硬件结构所实现的一种方式。本申请对其内部的软件程序和逻辑方法并没有任何特殊限定和改进。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣机本体，所述洗衣机本体包括内筒、衣物转移盒和传导装置，所述洗衣机本体的内筒的筒底可向下开口，在所述内筒的下方设置有衣物转移盒，所述衣物转移盒接收内筒底部在开口状态下从内筒中掉落的干净衣物，所述衣物转移盒侧方设置有传导装置，所述传导装置将所述衣物转移盒中的干净衣物转移至传送装置中。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机本体还包括位置检测装置，所述位置检测装置设置在洗衣机本体的洗衣门处，检测传送装置中的待洗衣物与洗衣门之间的相对位置信息，所述位置检测装置的开启信号输出端与所述洗衣门的开启信号输入端连接。

3.一种存衣装置，其特征在于，所述存衣装置包括至少一个用于存放待洗衣物和/或干净衣物的存衣隔间，且每一个所述存衣隔间均可由所述存衣装置的内部推送至所述存衣装置的外部或由所述存衣装置的外部收回至所述存衣装置的内部，所述存衣隔间的底部设置有由电机驱动开合的隔板。

4.根据权利要求3所述的存衣装置，其特征在于，所述存衣装置还包括临时存衣盒和升降平移装置，所述临时存衣盒位于所述存衣装置的底层，所述临时存衣盒侧方设置有传送装置，所述临时存衣盒存放所述传送装置中的干净衣物，所述升降平移装置带动所述临时存衣盒移动至任意一个存衣隔间所在位置。

5.根据权利要求3所述的存衣装置，其特征在于，每个存衣隔间的侧板与所述隔板之间均为可拆卸式连接。

6.一种共享洗衣系统，其特征在于，所述系统包括传送装置、权利要求1或2所述的洗衣机和权利要求3至5任一项所述的存衣装置，所述传送装置设置在所述洗衣机和存衣装置之间，转移所述洗衣机中的干净衣物与存衣装置中的待洗衣物。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括服务器端和移动终端，所述服务器端分别与移动终端和存衣装置无线连接，所述服务器端接收所述存衣装置发送的存衣隔间编号信息，所述服务器端将所述存衣隔间编号信息发送至移动终端中。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述洗衣机本体设置有标识信息展示区。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述洗衣机本体还包括蓝牙模块，所述洗衣机本体通过所述蓝牙模块与移动终端实现蓝牙连接。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述洗衣机本体还包括显示模块和键位输入模块，所述键位输入模块的键位信号输出端与所述显示模块的键位信号输入端连接，所述显示模块显示所述键位输入模块输出的键位。

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