CN208351619U - 一种智能无人取还衣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能无人取还衣设备，包括设备主体，设备主体上部设有挂衣仓，挂衣仓内设有机械转盘和连接件，机械转盘上方设有第一推动气缸，所述第一推动气缸的运行方向朝向所述取衣口，第一推动气缸的推杆端部设有电磁铁，连接件包括与电磁铁吸合的结合部，结合部的下方设有挂接部，结合部和挂接部通过支撑杆连接，机械转盘上设有卡接槽，卡接槽的外侧设有开口。本实用新型能够通过智能控制实现挂衣、取衣、还衣和回收等流程，机械控制的自动化程度高，操作简单方便，用户可以在任意时间取衣还衣，方便快捷，适用于租衣服务、洗衣店和服装店自助售卖等，为便民生活提供了有利条件。

Description

一种智能无人取还衣设备

技术领域

本实用新型涉及自动无人设备技术领域，尤其涉及一种智能无人取还衣设备。

背景技术

共享衣橱是共享经济中的一个重要发展方向。共享衣橱以包月租衣为主，提倡绿色环保，衣服可以再利用再循环，是一项便民利民的服务项目。现阶段大多数共享衣橱采取互联网或手机下单租衣，普通快递送货收货模式进行衣服的取衣还衣，对于用户来说现有模式取衣还衣等候时间过长，并且有时间限制，甚至还会出现快递不上门送货等问题，服务体验非常不好。

随着科技的日新月异，智能自动无人设备的应用越来越广泛，各种自动无人设备在商场，办公楼，休闲场所，公共区域等人流量大的地方部署越来越密集。在这些自动无人设备中，大多数自动无人设备用于提供饮料、零食贩卖，少数用于提供充电宝租赁等服务，缺少衣服的自动无人设备，不利于便民利民的自动无人设备的多元化发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作方便且便民的智能无人取还衣设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能无人取还衣设备，包括设备主体，所述设备主体上部设有挂衣仓，所述挂衣仓的前方设有挂衣门，所述挂衣仓的一侧设有取衣口，所述取衣口处安装有取衣门，所述挂衣仓内设有机械转盘和用于挂接衣服的连接件，所述机械转盘与伺服电机和减速器传动连接，所述机械转盘上方设有第一推动气缸，所述第一推动气缸的运行方向朝向所述取衣口，所述第一推动气缸的推杆端部设有电磁铁，所述连接件包括与所述电磁铁吸合在一起的结合部，所述结合部的下方设有用于挂接衣服的挂接部，所述结合部和挂接部之间通过一个支撑杆连接，所述挂接部位于所述机械转盘下方，所述机械转盘上设有便于所述支撑杆穿过的卡接槽，所述卡接槽的外侧设有开口，当所述第一推动气缸的推杆伸出时，所述电磁铁与所述连接件的结合部吸合在一起，所述推杆将所述连接件向所述取衣口的方向推出，所述连接件的支撑杆由所述卡接槽的开口处向外推出。

作为优选的技术方案，所述结合部包括一个光滑的由导磁金属材料形成的结合面。

作为优选的技术方案，所述结合部内部设有通孔，所述支撑杆的一端设有支撑部，所述支撑部设置在所述结合部上方，所述支撑杆的另一端穿过所述通孔与所述挂接部连接。

作为优选的技术方案，所述结合部上方设有用于限定所述支撑杆转动角度的限位挡板，所述限位挡板的数量是两个，两个所述限位挡板分别设置在所述支撑部的两侧。

作为优选的技术方案，所述设备主体的下部设有还衣仓，所述还衣仓前方设有还衣仓门，所述还衣仓门的内侧设有第一推板，所述第一推板与第二推动气缸的推杆连接，所述第二推动气缸带动第一推板向内侧运动将衣服收入所述还衣仓内部。

作为优选的技术方案，所述还衣仓内还设有第二推板，所述第二推板设置在所述还衣仓的后方，所述第二推板与第三推动气缸的推杆连接，所述第三推动气缸带动所述第二推板将还衣仓内部的衣服向外推出。

作为优选的技术方案，所述还衣仓门上设有两个还衣口，所述还衣口处安装有还衣封板，还衣仓内部设有将还衣仓一分为二的中间隔板，所述中间隔板设置在两个还衣口之间。

作为优选的技术方案，所述取衣门和还衣封板处均安装有电磁锁。

作为优选的技术方案，所述取衣口的内还设有防止用户接触其他衣服的防盗板，所述防盗板包括立板和延伸板，所述立板与所述设备主体的墙板平行设置且二者之间形成一个取衣通道，所述延伸板与所述第一推动气缸的推动方向平行且向所述挂衣仓内部延伸。

作为优选的技术方案，所述智能无人取还衣设备还包括控制器，所述伺服电机、第一推动气缸、第二推动气缸、第三推动气缸和电磁锁均与所述控制器电连接，所述控制器还电连接有第一光电传感器、第二光电传感器、第一扫码枪、第二扫码枪和触摸显示屏；所述第一光电传感器安装在所述取衣口内侧，所述第二光电传感器安装在所述还衣仓内部，所述触摸显示屏和第一扫码枪安装在所述设备主体上，所述第二扫码枪安装在所述挂衣仓内部用于获取所述挂衣仓内的衣服数据。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过智能控制实现挂衣、取衣、还衣和回收等流程，以上流程均可与运营中心的进行数据同步，实现网络数据化控制，本实用新型机械控制的自动化程度高，操作简单方便，用户可以在任意时间取衣还衣，方便快捷，功能实用，除了可以实现租衣服务外，还适用于洗衣店和服装店自助售卖等，可大规模推广应用，为便民生活提供了有利条件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中连接件的结构示意图；

图中：1-设备主体；11-挂衣仓；12-挂衣门；13-取衣口；14-取衣门；15-还衣仓；16-还衣仓门；161-还衣封板；17-防盗板；18-控制盒；181-第一扫码枪；182-第二扫码枪；183-触摸显示屏；2-机械转盘；21-伺服电机；22-减速器；23-卡接槽；3-连接件；31-结合部；311-结合面；312-通孔；32-挂接部；33-支撑杆；34-支撑部；35-限位挡板；41-第一推动气缸；42-推杆；43-电磁铁；51-第一推板；52-第二推动气缸；61-第二推板；62-第三推动气缸；63-中间隔板；71-电磁锁；72-电磁锁。

具体实施方式

如图1至图4共同所示，一种智能无人取还衣设备，包括设备主体1，设备主体1上部设有挂衣仓11，挂衣仓11的前方设有挂衣门12，挂衣仓11的一侧设有取衣口13，取衣口13处安装有取衣门14，挂衣仓11内设有机械转盘2和用于挂接衣服的连接件3，机械转盘2与伺服电机21和减速器22传动连接，机械转盘2上方设有第一推动气缸41，第一推动气缸41的运行方向朝向取衣口13，第一推动气缸41的推杆42端部设有电磁铁43。

连接件3包括与电磁铁43吸合在一起的结合部31，结合部31的下方设有用于挂接衣服的挂接部32，结合部31和挂接部32之间通过一个支撑杆33连接，挂接部32位于机械转盘2下方，机械转盘2上设有便于支撑杆33穿过的卡接槽23，卡接槽23的外侧设有开口，当第一推动气缸41的推杆42伸出时，电磁铁43与连接件3的结合部31吸合在一起，推杆42将连接件3向取衣口13的方向推出，连接件3的支撑杆33由卡接槽23的开口处向外推出。

优选的，为保证结合部31与电磁铁43的能够牢固结合在一起且不会松脱，结合部31包括一个光滑的由导磁金属材料形成的结合面311，在结合面311与电磁铁43的接触面积足够大，电磁铁43与连接件3吸合在一起，能够支撑起连接件3所悬挂的衣服的重量，通过实验验证，当结合面311与电磁铁43的接触面积约等于100mm*100mm时，电磁铁43的通电电流足够大，推杆42和连接件3能够支撑大约100kg左右的重量，电磁铁43与结合面311不会脱开。

当连接件3被推杆42推出时，为减少衣架旋转角度进入取衣口的阻力，结合部31内部设有通孔312，支撑杆33的一端设有支撑部34，支撑部34设置在结合部31上方，支撑杆33的另一端穿过通孔312与挂接部32连接，支撑杆34能够在通孔312内转动。

结合部31上方设有用于限定支撑杆33转动角度的限位挡板35，限位挡板35的数量是两个，两个限位挡板35分别设置在支撑部34的两侧。

设备主体1下部还设有还衣仓15，还衣仓15前方设有还衣仓门16，还衣仓门16的内侧设有第一推板51，第一推板51与第二推动气缸52的推杆连接，第二推动气缸52带动第一推板51向内侧运动将衣服收入还衣仓15内部。

还衣仓15内还设有第二推板61，第二推板61设置在还衣仓15的后方，第二推板61与第三推动气缸62的推杆连接，第三推动气缸62带动第二推板61将还衣仓15内部的衣服向外推出。

还衣仓门16上设有两个还衣口，还衣口处安装有还衣封板161，还衣仓15内部设有将还衣仓15一分为二的中间隔板63，中间隔板63设置在两个还衣封板161之间。

优选的，取衣门14和还衣封板161处分别安装有电磁锁71和电磁锁72。

取衣口13的内还设有防止用户接触其他衣服的防盗板17，防盗板17包括立板和延伸板，立板与设备主体1的墙板平行设置且二者之间形成一个取衣通道，延伸板与第一推动气缸41的推动方向平行且向挂衣仓11内部延伸。

本实用新型实施例智能无人取还衣设备还包括控制器，控制器安装在控制盒18中，伺服电机21、第一推动气缸41、第二推动气缸52、第三推动气缸62和电磁锁均与控制器电连接，控制器还电连接有第一光电传感器、第二光电传感器、第一扫码枪181、第二扫码枪182和触摸显示屏183。

第一光电传感器安装在取衣口13内侧，第二光电传感器安装在还衣仓15内部，触摸显示屏183和第一扫码枪181安装在设备主体1上，第二扫码枪182安装在挂衣仓11内部用于获取挂衣仓11内的衣服数据。

设备主体1内安装有控制机械转盘2转动的控制按钮以及用于照明的照明灯。

本实用新型的运作流程如下：

运营中心将用户订租衣的数据信息通过云端传送到设备及用户手机。本实用新型中控制器能够进行数据的收发，控制器在用户取衣或还衣后实时将数据传回运营中心。

用户用手机在第一扫码枪181上扫码，控制器在比对信息无误后将用户预订的衣服自动推出，并将取衣门14自动打开，用户取走衣服后，取衣门14自动关闭。

同样，用户用手机在第一扫码枪181上扫码，提供信息比对无误，还衣封板161自动打开，将衣服投入后还衣封板161自动锁闭。

本实用新型的机械操控过程如下：

1、挂衣，送货员打开挂衣门12，按下机械转盘2的控制按钮，伺服电机21开始启动，转动机械转盘2，将衣服随机挂在机械转盘2上的连接件3上，内置第二扫码枪182自动扫码每件衣架的条形码，并将信息保存并传回运营中心。

2、用户取衣，当用户通过第二扫码枪182，手机扫码取衣时，设备确认信息无误，自动将取衣门14打开，并启动伺服电机21，驱动机械转盘2旋转，将用户所租的衣服转到待取位置，第一推动汽缸41的推杆42随即伸出，推杆42顶端的电磁铁43通电吸住连接件3的结合部31，并将连接件3推到取衣口13的位置，衣服随着衣架撞墙而自动旋转特定角度，防盗板17防止用户接触到其他衣服，方便用户取走衣服(含衣架)。衣服到达出衣位置后自动将取衣门14打开，并通过发出声音和闪光提示用户衣服已到位。

当用户取走衣服后，被设备主体1内的第一光电传感器感知，自动关取衣门，第一推动汽缸41回到原位，电磁铁43断电，与连接件3分离，并将数据传回运营中心。若客户长时间没拿走衣服，发出报警联系运营中心，整个取衣过程全部完成。

3、用户还衣，当用户通过第一扫码枪181，手机扫码还衣时，智能无人取还衣设备确认信息无误，还衣封板161自动开启，两个还衣封板161交替开启，用户将衣服塞进还衣仓15内，第二光电传感器感知衣服放入后，还衣封板161自动关闭，第二推动汽缸52工作，第一推板51将该衣服向后推移，防止被盗和堆积，然后第二推动汽缸52复位，并将数据传回运营中心。当下一位用户还衣时重复此动作。若长时间没有物体通过还衣口将自动关闭。还衣过程结束。

4、还衣回收，收货员打开还衣仓门16，第三推动汽缸62启动，将全部还衣推出，方便收货员取出。然后第三推动汽缸62复位，收货员将还衣仓门16锁闭，还衣回收动作结束。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能无人取还衣设备，包括设备主体，其特征在于：所述设备主体上部设有挂衣仓，所述挂衣仓的前方设有挂衣门，所述挂衣仓的一侧设有取衣口，所述取衣口处安装有取衣门，所述挂衣仓内设有机械转盘和用于挂接衣服的连接件，所述机械转盘与伺服电机和减速器传动连接，所述机械转盘上方设有第一推动气缸，所述第一推动气缸的运行方向朝向所述取衣口，所述第一推动气缸的推杆端部设有电磁铁，所述连接件包括与所述电磁铁吸合在一起的结合部，所述结合部的下方设有用于挂接衣服的挂接部，所述结合部和挂接部之间通过一个支撑杆连接，所述挂接部位于所述机械转盘下方，所述机械转盘上设有便于所述支撑杆穿过的卡接槽，所述卡接槽的外侧设有开口，当所述第一推动气缸的推杆伸出时，所述电磁铁与所述连接件的结合部吸合在一起，所述推杆将所述连接件向所述取衣口的方向推出，所述连接件的支撑杆由所述卡接槽的开口处向外推出。

2.如权利要求1所述的一种智能无人取还衣设备，其特征在于：所述结合部包括一个光滑的由导磁金属材料形成的结合面。

3.如权利要求1所述的一种智能无人取还衣设备，其特征在于：所述结合部内部设有通孔，所述支撑杆的一端设有支撑部，所述支撑部设置在所述结合部上方，所述支撑杆的另一端穿过所述通孔与所述挂接部连接。

4.如权利要求3所述的一种智能无人取还衣设备，其特征在于：所述结合部上方设有用于限定所述支撑杆转动角度的限位挡板，所述限位挡板的数量是两个，两个所述限位挡板分别设置在所述支撑部的两侧。

5.如权利要求1所述的一种智能无人取还衣设备，其特征在于：所述设备主体的下部设有还衣仓，所述还衣仓前方设有还衣仓门，所述还衣仓门的内侧设有第一推板，所述第一推板与第二推动气缸的推杆连接，所述第二推动气缸带动第一推板向内侧运动将衣服收入所述还衣仓内部。

6.如权利要求5所述的一种智能无人取还衣设备，其特征在于：所述还衣仓内还设有第二推板，所述第二推板设置在所述还衣仓的后方，所述第二推板与第三推动气缸的推杆连接，所述第三推动气缸带动所述第二推板将还衣仓内部的衣服向外推出。

7.如权利要求5所述的一种智能无人取还衣设备，其特征在于：所述还衣仓门上设有两个还衣口，所述还衣口处安装有还衣封板，还衣仓内部设有将还衣仓一分为二的中间隔板，所述中间隔板设置在两个还衣口之间。

8.如权利要求1所述的一种智能无人取还衣设备，其特征在于：所述取衣门和还衣封板处均安装有电磁锁。

9.如权利要求1所述的一种智能无人取还衣设备，其特征在于：所述取衣口的内还设有防止用户接触其他衣服的防盗板，所述防盗板包括立板和延伸板，所述立板与所述设备主体的墙板平行设置且二者之间形成一个取衣通道，所述延伸板与所述第一推动气缸的推动方向平行且向所述挂衣仓内部延伸。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种智能无人取还衣设备，其特征在于：所述智能无人取还衣设备还包括控制器，所述伺服电机、第一推动气缸、第二推动气缸、第三推动气缸和电磁锁均与所述控制器电连接，所述控制器还电连接有第一光电传感器、第二光电传感器、第一扫码枪、第二扫码枪和触摸显示屏；所述第一光电传感器安装在所述取衣口内侧，所述第二光电传感器安装在所述还衣仓内部，所述触摸显示屏和第一扫码枪安装在所述设备主体上，所述第二扫码枪安装在所述挂衣仓内部用于获取所述挂衣仓内的衣服数据。