CN208737584U - 一种无人零售机器人 - Google Patents

Abstract

一种无人零售机器人，包括货柜、控制系统及信号传输模块；所述货柜包括货柜本体、柜门、若干货架及广告显示屏，所述柜门包括门框及设于门框内的玻璃，所述玻璃上贴有二维码，所述货架设于所述货柜本体内并将所述货柜本体分隔成若干收容格；所述控制系统包括控制主板、电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、若干双目摄像头，所述双目摄像头设于所述收容格的侧壁上且每个收容格的每个侧壁至少安装一个双目摄像头；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在货柜上设置控制系统及信号传输模块实现自动售卖货物，采用双目摄像头实现立体识别，可有效提高扫描速度及准确率，并且降低劳动力与成本。

Description

一种无人零售机器人

【技术领域】

本实用新型涉及无人零售技术领域，具体的涉及一种无人零售机器人。

【背景技术】

随着社会的发展，生活水平的提高，为用户日常生活提供便利、即时的零售便利店得到了快速的发展。由于自动零售机具有无人值班、二十四小时营业、成本低的优点，收到广大用户的喜爱。然而现有的自动零售机主要有以下缺点：大多自动零售机只能销售瓶装饮料类商品，商品种类单一，无法满足用户日常生活的各种需要；有的自动零售机采用RFID技术，可以实现不受商品种类的限制，但是由于RFID扫描系统存在无法穿透金属与液体的弊端，必须在每个商品上贴上一个RFID电子标签，再通过RFID扫描系统进行识别，该方法销售成本与劳动成本较高，扫描速率与准确率低。

鉴于此，实有必要提供一种无人零售机器人以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种无人零售机器人，通过在货柜上设置控制系统及信号传输模块实现自动售卖货物，采用双目摄像头实现立体识别，旨在提高扫描速度及准确率，并且降低劳动力与成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人零售机器人，包括货柜、设于所述货柜上的控制系统及信号传输模块；所述货柜包括货柜本体、柜门、若干货架及广告显示屏，所述柜门与所述货柜本体通过合页转动连接且包括门框及设于门框内的玻璃，所述玻璃上贴有二维码，所述货架设于所述货柜本体内并将所述货柜本体分隔成若干收容格，所述广告显示屏设于货柜本体顶部；所述控制系统包括控制主板、电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、若干双目摄像头，所述控制主板分别与所述电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、信号传输模块、双目摄像头、广告显示屏电连接，所述电子控制锁与所述人脸识别摄像头设置在门框上的左侧，所述麦克风阵列设于所述门框的顶部，所述温度传感器设于货柜本体的收容格内，所述人体感应器设于显示屏底部，所述双目摄像头设于所述收容格的侧壁上且每个收容格的每个侧壁至少安装一个双目摄像头。

在一个优选实施方式中，所述货柜本体为常温柜、冷藏柜、加热柜中的一种。

在一个优选实施方式中，所述信号传输模块包括信号发送器与信号接收器。

在一个优选实施方式中，所述货柜的表面设有隔热膜。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种无人零售机器人的有益效果在于：通过在货柜上设置控制系统及信号传输模块实现自动售卖货物，采用双目摄像头实现立体识别，可有效提高扫描速度及准确率，并且降低劳动力与成本。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的无人零售机器人的示意图。

图2为图1所示无人零售机器人的控制系统模块示意图。

图3为图2所示双目摄像头布置示意图。

【具体实施方式】

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种无人零售机器人100，与云端服务器配合使用并用于自动售卖商品。

所述无人零售机器人100包括货柜10、设于所述货柜10上的控制系统20及信号传输模块30。

具体的，所述货柜10包括货柜本体11、柜门12、若干货架13及广告显示屏14，所述柜门12与所述货柜本体11通过合页转动连接且包括门框121及设于门框121内的玻璃122，所述玻璃122上贴有二维码123，所述货架13设于所述货柜本体11内并将所述货柜本体11分隔成若干收容格，所述广告显示屏14设于货柜本体11顶部。

具体的，所述控制系统20包括控制主板21、电子控制锁22、人脸识别摄像头23、麦克风阵列24、温度传感器25、人体感应器26、若干双目摄像头27，所述控制主板21分别与所述电子控制锁22、人脸识别摄像头23、麦克风阵列24、温度传感器25、人体感应器26、信号传输模块30、双目摄像头27、广告显示屏14电连接，所述电子控制锁22与所述人脸识别摄像头23设置在门框121上的左侧，所述麦克风阵列24设于所述门框121的顶部，所述温度传感器25设于货柜本体11的收容格内，所述人体感应器26设于显示屏底部，所述双目摄像头27设于所述收容格的侧壁上且每个收容格的每个侧壁至少安装一个双目摄像头27。

必须说明的是，相对于传统的RFID识别技术，所述双目摄像头27可以根据货物特征形状进行立体识别，解决RFID技术无法穿透金属与液体的弊端，无需在货物上贴电子标签等标识物品即可直接完成对货物的扫描并识别，所述双目摄像头27可有效提高扫描速度及准确率，并且节省劳动力与成本。

当送货员需要上货时，送货员使用手机上的供应链APP扫所述玻璃122上的二维码123，将所述无人零售机器人100信息通过信号传输模块30发送到云端服务器，云端服务器在确认信息后反馈指令到对应的信号传输模块30，所述控制主板21启动所述电子控制锁22打开柜门12；送货员把需要售卖的货物放在所述货架13上并关闭所述柜门12，所述电子控制锁22自动锁住柜门12，所述控制主板21可以直接通过双目摄像头27扫描所述货架13上的货物，盘点货物并建立货物信息。

当用户需要购物而靠近所述无人零售机器人100时，所述无人零售机器人100通过所述人体感应器26发现有人靠近，启动人脸识别摄像头23对用户进行识别，根据识别结果区别新用户和老用户，采用不同的策略与用户打招呼和进行新品推荐，用户可通过麦克风阵列24与所述无人零售机器人100进行语音交互；用户使用手机微信、支付宝或者其他app扫描所述二维码123后(老用户也可根据人脸识别结果和语音指令)，云端服务器判断客户的有效性后打开所述柜门12；用户挑选完货物后关闭所述柜门12，系统启动双目摄像头27自动扫描货物，根据货物的减少情况对用户账号进行扣费和发送购物清单至用户手机上。

在一个实施例中，所述货柜本体11为常温柜、冷藏柜、加热柜中的一种，所述温度传感器25可以感知货柜本体11内的温度，通过货柜本体11进行调节。

在一个实施例中，所述信号传输模块30包括信号发送器31与信号接收器32。

在一个实施例中，所述货柜10的表面设有隔热膜，通过所述隔热膜有利于所述货柜10保持设定温度。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种无人零售机器人的有益效果在于：通过在货柜上设置控制系统及信号传输模块实现自动售卖货物，采用双目摄像头实现立体识别，可有效提高扫描速度及准确率，并且降低劳动力与成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种无人零售机器人，其特征在于：包括货柜、设于所述货柜上的控制系统及信号传输模块；所述货柜包括货柜本体、柜门、若干货架及广告显示屏，所述柜门与所述货柜本体通过合页转动连接且包括门框及设于门框内的玻璃，所述玻璃上贴有二维码，所述货架设于所述货柜本体内并将所述货柜本体分隔成若干收容格，所述广告显示屏设于货柜本体顶部；所述控制系统包括控制主板、电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、若干双目摄像头，所述控制主板分别与所述电子控制锁、人脸识别摄像头、麦克风阵列、温度传感器、人体感应器、信号传输模块、双目摄像头、广告显示屏电连接，所述电子控制锁与所述人脸识别摄像头设置在门框上的左侧，所述麦克风阵列设于所述门框的顶部，所述温度传感器设于货柜本体的收容格内，所述人体感应器设于显示屏底部，所述双目摄像头设于所述收容格的侧壁上且每个收容格的每个侧壁至少安装一个双目摄像头。

2.如权利要求1所述的无人零售机器人，其特征在于：所述货柜本体为常温柜、冷藏柜、加热柜中的一种。

3.如权利要求1所述的无人零售机器人，其特征在于：所述信号传输模块包括信号发送器与信号接收器。

4.如权利要求1所述的无人零售机器人，其特征在于：所述货柜的表面设有隔热膜。