CN106228681B - 一种自动售货方法、系统及零售机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种自动售货方法、系统及零售机，该自动售货方法包括：零售机扫描用户所提供的二维码，并将所扫描到的二维码发送至服务器；接收服务器所返回的开门指令，且根据开门指令打开柜门；在柜门的打开状态下，实时检测每一隔板上物品的重量，并将所检测的重量信息发送至服务器；接收服务器所返回的购物信息，并输出购物信息；接收用户输入的关门指令，并根据关门指令关闭柜门，且将柜门的关闭状态信号发送至服务器；接收服务器所返回的结算信息，并输出结算信息。实施本发明的技术方案，提高了用户的购物体验。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动售货方法、系统及零售机。
背景技术
零售机一般用来销售食品、饮料等小物品。由于其能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。
目前，客户通过零售机购物时，通常是先选取货物，然后投币，货物就自动被送入出口区。但是，这种方法需要用户通过投币来进行支付，而且，用户在选择物品时，只能根据物品的图片来进行挑选，并不能像超市购物一样拿取实物来查看，因此，用户体验较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述用户体验差的缺陷，提供一种用户体验好的自动售货方法、系统及零售机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动售货方法，包括：
S10.零售机扫描用户所提供的二维码，并将所扫描到的二维码发送至服务器，所述零售机包括柜门及柜体，所述柜体包括至少一层用于放置物品的隔板；
S20.接收服务器所返回的开门指令，且根据所述开门指令打开所述柜门，其中，所述开门指令是服务器通过对所述二维码进行解析，并在所解析出的用户信息验证合法时产生；
S30.在所述柜门的打开状态下，实时检测每一隔板上物品的重量，并将所检测的重量信息发送至服务器；
S40.接收服务器所返回的购物信息，并输出所述购物信息；其中，所述购物信息包括用户所取走的物品的名称及数量，且是服务器根据所接收的重量信息及预先存储的多个物品分别所对应的标准重量信息所获得；
S50.接收用户输入的关门指令，并根据所述关门指令关闭所述柜门，且将所述柜门的关闭状态信号发送至服务器；
S60.接收服务器所返回的结算信息，并输出所述结算信息，其中，所述结算信息是服务器根据所述购物信息及预先存储的多个物品分别所对应的单价获得。
优选地，在所述步骤S10之前，还包括：
S70.零售机在休眠模式下，探测感应区域内是否有人体存在，若是，则执行步骤S90；若否，则执行步骤S80；
S90.进入唤醒模式，然后执行步骤S10；
S80.保持休眠模式。
优选地，在所述步骤S60之后，还包括：
若在预设时间内，未探测到感应区域内有人体存在，则进入休眠模式。
本发明还构造一种零售机，包括柜门及柜体，所述柜体内设置有至少一层用于放置物品的隔板，包括：
主控模块；
通讯模块，用于在所述主控模块的控制下，与服务器进行信息交互；
扫码模块，用于在所述主控模块的控制下，扫描用户所提供的二维码，并将所扫描到的二维码通过所述通讯模块发送至服务器；
开门模块，用于在所述主控模块的控制下，在接收到服务器所返回的开门指令时，打开所述柜门，其中，所述开门指令是服务器通过对所述二维码进行解析，并在所解析出的用户信息验证合法时产生；
检测模块，用于在所述主控模块的控制下，在所述柜门的打开状态下，实时检测每一隔板上物品的重量，并将所检测的重量信息发送至服务器；
第一输出模块，用于在所述主控模块的控制下，通过所述通讯模块接收服务器所返回的购物信息，并输出所述购物信息；其中，所述购物信息包括用户所取走的物品的名称及数量，且是服务器根据所接收的重量信息及预先存储的多个物品分别所对应的标准重量信息所获得；
输入模块，用于在所述主控模块的控制下，接收用户输入的关门指令；
关门模块，用于在所述主控模块的控制下，根据所述关门指令关闭所述柜门，且将所述柜门的关闭状态信号通过所述通讯模块发送至服务器；
第二输出模块，用于在所述主控模块的控制下，接收服务器所返回的结算信息，并输出所述结算信息，其中，所述结算信息是服务器根据所述购物信息及预先存储的多个物品分别所对应的单价获得。
优选地，还包括：
探测模块，用于在所述主控模块的控制下，在休眠模式下探测感应区域内是否有人体存在，若是则进入唤醒模式，若否则保持休眠模式。
优选地，所述探测模块，还用于在所述主控模块的控制下，在唤醒模式下探测感应区域内是否有人体存在，若是则保持唤醒模式，若否则进入休眠模式。
本发明还构造一种自动售货系统，其特征在于，包括：
服务器；及
多个以上所述的零售机。
实施本发明的技术方案，当用户购物时，仅需要在零售机上扫码、挑选物品、关门就能实现整个购物流程，相比现有技术中通过零售机购物的方式，不需要投币，而且还能拿取实物来进行挑选，因此，用户购物体验更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是本发明自动售货方法实施例一的流程图；
图2是本发明自动售货方法实施例一的流程图；
图3是本发明自动售货系统实施例一的逻辑结构图；
图4是图3中零售机实施例一的逻辑结构图。
具体实施方式
图1是本发明自动售货方法实施例一的流程图，该实施例的自动售货方法包括：
步骤S10.零售机扫描用户所提供的二维码，并将所扫描到的二维码发送至服务器，所述零售机包括柜门及柜体，所述柜体包括至少一层用于放置物品的隔板。
在该步骤中，首先说明的是，零售机包括柜体和柜门，且柜体内包括多个隔板，每个隔板上都放置一些待售物品，例如包括饮料、零食等。当用户想要通过零售机购买柜体内所放置的物品时，可先找到包含用户信息的二维码，该二维码例如为支付宝账号、微信账号等。
步骤S20.接收服务器所返回的开门指令，且根据所述开门指令打开所述柜门，其中，所述开门指令是服务器通过对所述二维码进行解析，并在所解析出的用户信息验证合法时产生。
在该步骤中，服务器在接收到零售机所扫描的二维码后，可对该二维码进行解析，若所解析出的用户信息包含用户的支付宝账号或微信账号，则可认为合法；若所解析出的用户信息未包含用户的支付宝账号或微信账号，例如二维码解析后的信息为一网站地址信息或一错误码，则可认为不合法。而且，服务器只有在验证合法时，才向零售机返回开门指令，否则，不会返回开门指令。零售机在接收到开门指令后，可进行开门控制。
步骤S30.在所述柜门的打开状态下，实时检测每一隔板上物品的重量，并将所检测的重量信息发送至服务器。
在该步骤中，当零售机的柜门打开时，设置在隔板下的电子称可开始检测隔板上物品的重量，并将所检测的重量信息发送至服务器。另外，若用户拿取了某一隔板上的物品，则该隔板上的电子称所检测的重量值与前一次检测的重量值就会产生一差值，该差值即对应用户所拿取物品的重量。
步骤S40.接收服务器所返回的购物信息，并输出所述购物信息；其中，所述购物信息包括用户所取走的物品的名称及数量，且是服务器根据所接收的重量信息及预先存储的多个物品分别所对应的标准重量信息所获得。
在该步骤中，需说明的是，服务器在接收到零售机的各个隔板所检测的重量信息后，通过与前一次所检测的重量值进行比较，所得到的差值再与预先存储的物品与标准重量信息表进行匹配，从而确定出用户取走物品的名称及数量，即获取到购物信息，并返回至零售机。零售机在接收到购物信息后，可通过显示屏、打印凭条、发短信至用户手机等方式输出该购物信息，以供用户确认是否属实。
步骤S50.接收用户输入的关门指令，并根据所述关门指令关闭所述柜门，且将所述柜门的关闭状态信号发送至服务器。
在该步骤中，用户在查看到购物信息，并确认无误后，便可输入关门指令，例如，通过在零售机上设置一用于关门的按键来实现，也可由用户自行关闭柜门。当柜门关闭后，零售机便可将柜门的关闭状态信息发送至服务器。
步骤S60.接收服务器所返回的结算信息，并输出所述结算信息，其中，所述结算信息是服务器根据所述购物信息及预先存储的多个物品分别所对应的单价获得。
在该步骤中，当服务器接收到零售机所发送的柜门的关闭状态信号后，就可判断出用户已确认所选购的物品，此时，开始根据用户的购物信息及预先存储的物品单价信息，计算用户的消费金额，并对该用户的账号进行相应金额的扣费，以生成结算信息，并返回至零售机。零售机在接收到结算信息后，向用户输出该结算信息，例如，可通过显示屏显示、凭条打印、短信等方式输出。
图2是本发明自动售货方法实施例二的流程图，该实施例的自动售货方法相比图1所示的实施例，所不同的仅是，还包括步骤S70、S80，以下仅说明该不同的步骤，与实施例一相同的步骤可参照前文所述。
在步骤S10之前，还包括：
步骤S70.零售机在休眠模式下，探测感应区域内是否有人体存在，若是，则执行步骤S90；若否，则执行步骤S80。
在该步骤中，需说明的是，零售机上安装有探测模块，例如红外探测模块，该探测模块可探测人体是否存在。
步骤S90.进入唤醒模式，然后执行步骤S10。
在该步骤中，当有用户走进零售机，进入了探测模块的探测区域时，该探测模块便可探测到人体的存在，进而可进入唤醒模式。
步骤S80.保持休眠模式。
在该步骤中，若无探测到人体存在，可进入休眠模式。这样可达到降低零售机的功耗，节省电量的目的。
另外，在步骤S60后，还包括：
若在预设时间内，未探测到感应区域内有人体存在，则进入休眠模式，预设时间例如为1分钟。
再进一步地，当探测到感应区域内有人体存在，进入唤醒模式后，还可包括：
摄像头捕获用户的头像信息，并进行记录。以供后期查询使用。
图3是本发明自动售货系统实施例一的逻辑结构图，该实施例的自动售货系统包括服务器200及多个零售机100、…、100′，该零售机100、…、100′可分别安装在商场、地铁站、服务区等地方。
下面结合图4说明零售机的逻辑结构图，该实施例的零售机包括柜门(未示出)及柜体(未示出)，柜体内设置有至少一层用于放置物品的隔板。另外，该零售机还包括：主控模块101、通讯模块102、探测模块103、扫码模块104、输入模块105、检测模块106、第一输出模块107、第二输出模块108、开门模块109和关门模块110，其中，主控模块101、通讯模块102、开门模块109和关门模块110分别设置在柜体内，探测模块103、扫码模块104、输入模块105、第一输出模块107、第二输出模块108设置在柜体上，检测模块106设置在每一层隔板的下表面，用于检测隔板上物品的重量。下面分别说明各个模块的功能逻辑：
通讯模块102用于在主控模块101的控制下，与服务器200进行信息交互。其中，通讯模块102例如为3G/4G模块、WIFI模块等。
扫码模块104用于在主控模块101的控制下，扫描用户所提供的二维码，并将所扫描到的二维码通过通讯模块102发送至服务器200。其中，该扫描模块104例如为二维码扫描器。
开门模块109用于在主控模块101的控制下，在接收到服务器200所返回的开门指令时，打开柜门，其中，开门指令是服务器200通过对二维码进行解析，并在所解析出的用户信息验证合法时产生。
检测模块106用于在主控模块101的控制下，在柜门的打开状态下，实时检测每一隔板上物品的重量，并将所检测的重量信息发送至服务器。其中，该检测模块106包括多个粘附在隔板下表面的电子称，且每个电子称都对应有唯一编号。
第一输出模块107用于在主控模块101的控制下，通过通讯模块102接收服务器200所返回的购物信息，并输出购物信息；其中，购物信息包括用户所取走的物品的名称及数量，且是服务器根据所接收的重量信息及预先存储的多个物品分别所对应的标准重量信息所获得。其中，第一输出模块107例如为显示屏、扬声器等。
输入模块105用于在主控模块101的控制下，接收用户输入的关门指令。其中，该输入模块105例如为按键，另外，其还可与第一输出模块107和/或第二输出模块108集成为触摸显示屏时。
关门模块110用于在主控模块101的控制下，根据关门指令关闭柜门，且将柜门的关闭状态信号通过通讯模块102发送至服务器200。
第二输出模块108用于在主控模块101的控制下，接收服务器200所返回的结算信息，并输出结算信息，其中，结算信息是服务器根据购物信息及预先存储的多个物品分别所对应的单价获得。其中，第二输出模块108例如为显示屏、凭条打印模块等。
进一步地，探测模块103用于在主控模块101的控制下，在休眠模式下探测感应区域内是否有人体存在，若是则进入唤醒模式，若否则保持休眠模式。需说明的是，在休眠模式下，仅探测模块103保持在工作状态，其它模块均进入休眠，当探测到有人体存在时，才唤醒其它各个模块。另外，该探测模块103还用于在主控模块101的控制下，在唤醒模式下探测感应区域内是否有人体存在，若是则保持唤醒模式，若否则进入休眠模式。其中，该探测模块103例如为红外探测模块。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种自动售货方法，其特征在于，包括：
S70.零售机在休眠模式下，探测感应区域内是否有人体存在，若是，则执行步骤S90；若否，则执行步骤S80；
S90.进入唤醒模式，然后执行步骤S10；
S80.保持休眠模式；
S10.零售机扫描用户所提供的二维码，并将所扫描到的二维码发送至服务器，所述零售机包括柜门及柜体，所述柜体包括至少一层用于放置物品的隔板；
S20.接收服务器所返回的开门指令，且根据所述开门指令打开所述柜门，其中，所述开门指令是服务器通过对所述二维码进行解析，并在所解析出的用户信息验证合法时产生；
S30.在所述柜门的打开状态下，实时检测每一隔板上物品的重量，并将所检测的重量信息发送至服务器；
S40.接收服务器所返回的购物信息，并输出所述购物信息；其中，所述购物信息包括用户所取走的物品的名称及数量，所述购物信息是服务器在接收到所述重量信息后，通过与前一次所检测的重量值进行比较，所得到的差值再与预先存储的多个物品分别所对应的标准重量信息进行匹配所获得；
S50.接收用户输入的关门指令，并根据所述关门指令关闭所述柜门，且将所述柜门的关闭状态信号发送至服务器；
S60.接收服务器所返回的结算信息，并输出所述结算信息，其中，所述结算信息是服务器根据所述购物信息及预先存储的多个物品分别所对应的单价获得。
2.根据权利要求1所述的自动售货方法，其特征在于，在所述步骤S60之后，还包括：
若在预设时间内，未探测到感应区域内有人体存在，则进入休眠模式。
3.一种零售机，包括柜门及柜体，所述柜体内设置有至少一层用于放置物品的隔板，其特征在于，包括：
主控模块；
通讯模块，用于在所述主控模块的控制下，与服务器进行信息交互；
扫码模块，用于在所述主控模块的控制下，扫描用户所提供的二维码，并将所扫描到的二维码通过所述通讯模块发送至服务器；
开门模块，用于在所述主控模块的控制下，在接收到服务器所返回的开门指令时，打开所述柜门，其中，所述开门指令是服务器通过对所述二维码进行解析，并在所解析出的用户信息验证合法时产生；
检测模块，用于在所述主控模块的控制下，在所述柜门的打开状态下，实时检测每一隔板上物品的重量，并将所检测的重量信息发送至服务器；
第一输出模块，用于在所述主控模块的控制下，通过所述通讯模块接收服务器所返回的购物信息，并输出所述购物信息；其中，所述购物信息包括用户所取走的物品的名称及数量，所述购物信息是服务器在接收到所述重量信息后，通过与前一次所检测的重量值进行比较，所得到的差值再与预先存储的多个物品分别所对应的标准重量信息进行匹配所获得；
输入模块，用于在所述主控模块的控制下，接收用户输入的关门指令；
关门模块，用于在所述主控模块的控制下，根据所述关门指令关闭所述柜门，且将所述柜门的关闭状态信号通过所述通讯模块发送至服务器；
第二输出模块，用于在所述主控模块的控制下，接收服务器所返回的结算信息，并输出所述结算信息，其中，所述结算信息是服务器根据所述购物信息及预先存储的多个物品分别所对应的单价获得；
探测模块，用于在所述主控模块的控制下，在休眠模式下探测感应区域内是否有人体存在，若是则进入唤醒模式，若否则保持休眠模式。
4.根据权利要求3所述的零售机，其特征在于，
所述探测模块，还用于在所述主控模块的控制下，在唤醒模式下探测感应区域内是否有人体存在，若是则保持唤醒模式，若否则进入休眠模式。
5.一种自动售货系统，其特征在于，包括：
服务器；及
权利要求3或4所述的零售机。
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