CN111833518A - 基于动态图像识别技术的智能售货柜 - Google Patents

基于动态图像识别技术的智能售货柜 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于动态图像识别技术的智能售货柜，包括：主控系统，用于承担售货柜的中枢；货柜，用于放置各类商品，货柜具有货柜门；电控锁，设置在货柜门，接收主控系统的信号开启或关闭货柜门；视觉识别摄像装置，接收主控系统的信号，用于捕捉货柜门开启时顾客的购物轨迹并在货柜门关闭时将捕捉的购物轨迹处理成信息数据传回主控系统；动态图片识别模块，接收主控系统的指令，将视觉识别摄像装置传回的信息上传至云端服务器并进行信息对比。本发明的有益效果在于，解决了目前不可逆操作的售货柜售货方式，其智能化更为优越。

Description

基于动态图像识别技术的智能售货柜
技术领域
本发明涉及一种售货柜，尤其是基于动态图像识别技术的智能售货柜。
背景技术
目前，货柜的应用场所较为广泛，市场上的货柜尤其是只能售货柜的售货范围包括食品、饮料、医用品、日常用品，可满足大众的日常生活的各类需求，而目前大部分的智能售货柜的操作相对而言其智能化有待提高，通常的智能售货柜需通过点击的方式，是不可逆的操作方式，若出现点击错误等是无法重新选择的，因此继续一种其智能化更为优越的售货柜。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于动态图像识别技术的智能售货柜，解决了目前不可逆操作的售货柜售货方式，其智能化更为优越。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种基于动态图像识别技术的智能售货柜，包括：
主控系统，用于承担售货柜的中枢；
货柜，用于放置各类商品，货柜具有货柜门；
电控锁，设置在货柜门，接收主控系统的信号开启或关闭货柜门；
视觉识别摄像装置，接收主控系统的信号，用于捕捉货柜门开启时顾客的购物轨迹并在货柜门关闭时将捕捉的购物轨迹处理成信息数据传回主控系统；
动态图片识别模块，接收主控系统的指令，将视觉识别摄像装置传回的信息上传至云端服务器并进行信息对比。
进一步地，上述主控系统包括：
单片机；
与单片机相连的电源，用于给单片机提供电源；
与单片机相连的光耦合器以及继电器；
通信模块，接收单片机的指令与后台管理连接。
进一步地，上述货柜门设置有该货柜独有的开门二维码，当二维码被扫描并成功激活后主控系统给电控锁发出开启货柜门的指令。
进一步地，二维码被首次扫描时进入注册程序，开通免密支付并进行短信验证通过后激活主控系统给电控锁发出开启货柜门的指令。
进一步地，上述视觉识别摄像装置，其捕捉的购物轨迹为抓取商品图片，标注商品信息，判断位于货柜内的商品是否被拿出识别区域。
进一步地，还包括收银模块，接收主控系统发出的扣款指令，自动扣除顾客开通的小额免密支付的款项。
进一步地，收银模块支持的电子支付方式包括微信支付、支付宝支付以及会员卡支付。
一种基于动态图像识别技术的智能售货柜的货物投放方法，步骤包括：
接收二维码扫描后的信息验证；
电控锁接收通过信息验证后的主控系统的指令开启货柜门；
视觉识别摄像装置接收主控系统的指令捕捉购物轨迹；
货柜门关闭时电控锁接收主控系统的指令锁闭货柜门；
视觉识别摄像装置将捕捉的购物轨迹处理为信息信号传回主控系统；
动态图片识别模块将信息信号上传至云端服务器进行信息对比；
收银模块接收主控系统发出的扣款/不扣款的指令。
进一步地，步骤购物轨迹包括抓取商品图片、标注商品信息、判断商品是否被拿出识别区域。
进一步地，根据上传至云端服务器并进行信息的对比，判定被拿取的商品信息，若对比信息发现未拿取商品，则主控系统发出不扣款指令，若拿取商品，则主控系统会根据云端传回的商品信息发出扣款指令。
本发明的有益效果：
和现有的点击购买的一次性操作不同，实现了开启货柜门后的自主选择方式，避免了由于点击错误所造成的不可逆购买的结果，商品购物轨迹捕捉的迅捷准确，仅需对商品分类摆放合理，其职能化较为优越，操作方式更为人性化，用户体验度有较高保障，并且提高了智能售货柜的应用可靠性和使用便捷性。
附图说明
图1为本发明基于动态图像识别技术的智能售货柜的结构示意图；
图2为本发明主控系统的结构与连接示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图1，本发明，基于动态图像识别技术的智能售货柜，包括：
主控系统1，用于承担售货柜的中枢。
参照图2并结合图1，对于主控系统1，主控系统包括：单片机11；
与单片机11相连的电源12，用于给单片机11提供电源；
与单片机11相连的光耦合器13以及继电器14；
通信模块15，接收单片机11的指令与后台管理连接，通过后台管理系统17可以管理大量的智能售货柜，能够随时掌控每台售货柜中的商品信息以及销售数据。以便及时补货和销售方案规划。
采用如下补货方式：主控系统与后台管理系统相连接，可以随时查看货柜内部的商品信息，并拥有独立的运营APP，管理系统会会根据每台货柜的商品销售情况，推送相应的补货清单，运营者只需要通过APP扫码开门然后放入货柜即可，后台系统会同步补货数据，更新商品库存数量。
该单片机11接收上位机16的控制并与其交互数据信息。
对于单片机11，单片机具有于处理数据信号的中央处理器、用于存储数据的存储单元、电源接口以及用于接收数据信息号的信号输入接口和用于输出数据信号的信号输出接口。
货柜2，用于放置各类商品，货柜具有货柜门21。
货柜2内构成一个整体，货柜2的内部空间里存放着各式各样的商品，每一种商品在进入货柜之前，都已经在商品云库中建立了相对独立的商品信息，商品信息包括商品外观的各方位视角图片，商品名称、建议零售价、商品规格等一些涉及商品本身特性的信息。
货柜2的顶部装有信号增强天线，用以在通讯信号不太稳定的区域，增强通讯信号确保识别系统在云端处理数据时的通讯畅通。
货柜门21设置有该货柜独有的开门二维码，当二维码被扫描并成功激活后，二维码对应的设备编码信息上传至后台，后台发送开门指令，(经过云端系统)，转接到主控系统，主控系统接收到开门指令会控制门锁打开。
二维码被首次扫描时进入注册程序，开通免密支付并进行短信验证通过后激活主控系统给电控锁发出开启货柜门的指令。
当顾客使用微信或支付宝进行扫码时，主控系统会获知到有顾客需要打开货柜门选购商品，通过单片机发出开门指令打开门锁，让顾客可以开门选购商品，并发出视觉识别的工作指令。
电控锁3，设置在货柜门，接收主控系统1的信号开启或关闭货柜门。
主控系统1同样可以接收到关门信号，当顾客把货柜门关合至一定角度的时候，主控系统可以获知顾客此时已经选购完毕，通过单片机发出锁门指令关闭门锁，并且主控系统会将视觉识别捕捉的顾客选购商品时的购物轨迹上传至云端服务器，对比商品数据，获知顾客取出商品的信息。
视觉识别摄像装置4，接收主控系统的信号，用于捕捉货柜门开启时顾客的购物轨迹并在货柜门关闭时将捕捉的购物轨迹处理成信息数据传回主控系统。
两只视觉识别摄像装置4设置货柜门上方，保证商品被拿出时不存在识别识别盲区，可成功捕捉购物轨迹。
视觉识别摄像装置4，其捕捉的购物轨迹为抓取商品图片，标注商品信息，判断位于货柜内的商品是否被拿出识别区域。
动态图片识别模块5，接收主控系统的指令，将视觉识别摄像装置传回的信息上传至云端服务器并进行信息对比。
视觉识别商品信息的工作原理如下：主控系统控制视觉识别摄像装置的工作与否，当收到工作指令后，开始捕捉顾客的购物行为，抓取商品图片，标注商品信息，判断商品是否被拿出识别区域，在顾客关门时，将捕捉到购物轨迹处理成信息数据传回主控系统，通过动态图像识别模块上传至云端服务器并进行信息对比，完成一次购物捕捉操作。
收银模块6，接收主控系统发出的扣款指令，自动扣除顾客开通的小额免密支付的款项。
收银模块支持的电子支付方式包括微信支付、支付宝支付以及会员卡支付。
一种基于动态图像识别技术的智能售货柜的货物投放方法，步骤包括：
接收二维码扫描后的信息验证；
电控锁接收通过信息验证后的主控系统的指令开启货柜门；
视觉识别摄像装置接收主控系统的指令捕捉购物轨迹，步骤购物轨迹包括抓取商品图片、标注商品信息、判断商品是否被拿出识别区域；
货柜门关闭时电控锁接收主控系统的指令锁闭货柜门；
视觉识别摄像装置将捕捉的购物轨迹处理为信息信号传回主控系统；
动态图片识别模块将信息信号上传至云端服务器进行信息对比；
收银模块接收主控系统发出的扣款/不扣款的指令，根据上传至云端服务器并进行信息的对比，判定被拿取的商品信息，若对比信息发现未拿取商品，则主控系统发出不扣款指令，若拿取商品，则主控系统会根据云端传回的商品信息发出扣款指令。
本发明，基于动态图像识别技术的智能售货柜，和现有的点击购买的一次性操作不同，实现了开启货柜门后的自主选择方式，避免了由于点击错误所造成的不可逆购买的结果，商品购物轨迹捕捉的迅捷准确，仅需对商品分类摆放合理，其职能化较为优越，操作方式更为人性化，用户体验度有较高保障，并且提高了智能售货柜的应用可靠性和使用便捷性。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于动态图像识别技术的智能售货柜，包括：
主控系统，用于承担售货柜的中枢；
货柜，用于放置各类商品，货柜具有货柜门；
电控锁，设置在货柜门，接收主控系统的信号开启或关闭货柜门；
视觉识别摄像装置，接收主控系统的信号，用于捕捉货柜门开启时顾客的购物轨迹并在货柜门关闭时将捕捉的购物轨迹处理成信息数据传回主控系统；
动态图片识别模块，接收主控系统的指令，将视觉识别摄像装置传回的信息上传至云端服务器并进行信息对比。
2.根据权利要求1所述的基于动态图像识别技术的智能售货柜，其特征在于，所述主控系统包括：
单片机；
与单片机相连的电源，用于给单片机提供电源；
与单片机相连的光耦合器以及继电器；
通信模块，接收单片机的指令与后台管理连接。
3.根据权利要求1所述的基于动态图像识别技术的智能售货柜，其特征在于，所述货柜门设置有该货柜独有的开门二维码，当二维码被扫描并成功激活后主控系统给电控锁发出开启货柜门的指令。
4.根据权利要求3所述的基于动态图像识别技术的智能售货柜，其特征在于，二维码被首次扫描时进入注册程序，开通免密支付并进行短信验证通过后激活主控系统给电控锁发出开启货柜门的指令。
5.根据权利要求1所述的基于动态图像识别技术的智能售货柜，其特征在于，所述视觉识别摄像装置，其捕捉的购物轨迹为抓取商品图片，标注商品信息，判断位于货柜内的商品是否被拿出识别区域。
6.根据权利要求1所述的基于动态图像识别技术的智能售货柜，其特征在于，还包括收银模块，接收主控系统发出的扣款指令，自动扣除顾客开通的小额免密支付的款项。
7.根据权利要求6所述的基于动态图像识别技术的智能售货柜，其特征在于，收银模块支持的电子支付方式包括微信支付、支付宝支付以及会员卡支付。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的基于动态图像识别技术的智能售货柜的货物投放方法，步骤包括：
接收二维码扫描后的信息验证；
电控锁接收通过信息验证后的主控系统的指令开启货柜门；
视觉识别摄像装置接收主控系统的指令捕捉购物轨迹；
货柜门关闭时电控锁接收主控系统的指令锁闭货柜门；
视觉识别摄像装置将捕捉的购物轨迹处理为信息信号传回主控系统；
动态图片识别模块将信息信号上传至云端服务器进行信息对比；
收银模块接收主控系统发出的扣款/不扣款的指令。
9.根据权利要求8所述的基于动态图像识别技术的智能售货柜的货物投放方法，其特征在于，步骤购物轨迹包括抓取商品图片、标注商品信息、判断商品是否被拿出识别区域。
10.根据权利要求8所述的基于动态图像识别技术的智能售货柜的货物投放方法，其特征在于，根据上传至云端服务器并进行信息的对比，判定被拿取的商品信息，若对比信息发现未拿取商品，则主控系统发出不扣款指令，若拿取商品，则主控系统会根据云端传回的商品信息发出扣款指令。
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