WO2019161734A1 - 无人售货设备及其售货方法和无人售货系统 - Google Patents

无人售货设备及其售货方法和无人售货系统 Download PDF

Info

Publication number
WO2019161734A1
WO2019161734A1 PCT/CN2019/074078 CN2019074078W WO2019161734A1 WO 2019161734 A1 WO2019161734 A1 WO 2019161734A1 CN 2019074078 W CN2019074078 W CN 2019074078W WO 2019161734 A1 WO2019161734 A1 WO 2019161734A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
goods
shelf
tray
weight
vending
Prior art date
Application number
PCT/CN2019/074078
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
季涛
戴江
张结龙
吕秀凤
李阳阳
Original Assignee
合肥美的智能科技有限公司
合肥华凌股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN201820272408.8U external-priority patent/CN208027468U/zh
Priority claimed from CN201810159568.6A external-priority patent/CN108346221B/zh
Application filed by 合肥美的智能科技有限公司, 合肥华凌股份有限公司 filed Critical 合肥美的智能科技有限公司
Priority to JP2020540495A priority Critical patent/JP2021511599A/ja
Priority to EP19756946.0A priority patent/EP3761278A4/en
Priority to SG11202006565XA priority patent/SG11202006565XA/en
Priority to US16/968,522 priority patent/US20210043022A1/en
Publication of WO2019161734A1 publication Critical patent/WO2019161734A1/zh
Priority to PH12020551200A priority patent/PH12020551200A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/18—Payment architectures involving self-service terminals [SST], vending machines, kiosks or multimedia terminals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/203—Inventory monitoring
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/004—Restocking arrangements therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/06—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other supported individually on pivotally-mounted flaps or shelves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/40—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by hand-operated means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G07G1/0054—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles
    • G07G1/0072—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader with control of supplementary check-parameters, e.g. weight or number of articles with means for detecting the weight of the article of which the code is read, for the verification of the registration
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses

Definitions

  • the present disclosure belongs to the field of smart device technologies, and in particular, to an unmanned vending device, a vending method for unmanned vending equipment, and an unmanned vending system.
  • a fourth object of the present disclosure is to propose a non-transitory computer readable storage medium.
  • the unattended device further includes: a communication module, the communication module being connected to the main control module, configured to upload weight information of the goods on each shelf to the server.
  • the door body includes at least one door unit, and the at least one door unit is disposed corresponding to the at least one shelf, which is more convenient and flexible.
  • the unattended device further includes: a display module, the display module is connected to the main control module, and is configured to output unlocking identification information, current goods category and quantity, and user purchase goods.
  • a display module is connected to the main control module, and is configured to output unlocking identification information, current goods category and quantity, and user purchase goods.
  • One or more of the details and debit information is more intuitive.
  • an embodiment of the second aspect of the present disclosure provides an unmanned vending system comprising: the above-mentioned unmanned vending equipment; a server for a shelf of the unattended equipment before and after the vending
  • the weight change value of the upper product determines the sales information.
  • At least one tray is placed on any one of the at least one shelf; the weighing unit corresponding to each shelf includes a load cell equal to the number of trays, The weighing sensor is disposed corresponding to the tray for collecting the weight of the goods on the tray.
  • FIG. 4 is a block diagram of an unattended device in accordance with one embodiment of the present disclosure.
  • M is a positive integer.
  • the shelf 30 is located in a cavity defined in the apparatus body 10, and the number of layers of the shelf 30 can be selected according to specific conditions. Goods can be placed on the shelf 30. In the embodiment, the same shelf 30 needs to be placed in the same category, and other goods are not allowed to be placed. The goods of the same category can be considered as the same type of goods, such as the type, unit weight, and unit price.
  • the shelf 30 can be edited with an identification code, and when the goods are replenished, the respective shelves 30 are encoded and related information such as categories, unit weights, unit prices, and the like are uploaded and pre-stored.
  • the weighing module 40 includes M micro control units 41 and M weighing units 42 disposed corresponding to the shelf 30, and the micro control unit corresponding to each shelf 30 is disposed.
  • the 41 is coupled to a weighing unit 42 for collecting the weight of the item on the corresponding shelf 30.
  • the unmanned vending apparatus 100 may further include a communication module 60 connected to the main control module 50 for uploading the weight information of the goods on each shelf 30 to the server 200.
  • the main control module 50 sends the received data to the server 200, and the server 200 confirms the name and quantity of the user's purchase goods according to the current weight change of the goods on each shelf 30, and then according to the quantity of the goods and the unit price.
  • the total price of each category of goods is calculated for settlement, and the goods and deductions can be provided to the client 300, and the user can clearly understand the purchase situation through the client 300.
  • the goods can be placed directly on the corresponding shelf 30 according to the category, or the trays can be placed on the shelf 30, and the goods can be placed on the tray according to the category.
  • Ni trays 31 are placed on the i-th shelf in the M-layer shelf 30, i is a positive integer and i ⁇ M, and Ni is a positive integer;
  • the weighing unit 42 of each shelf 30 includes Ni load cells 421, and Ni load cells 421 are disposed corresponding to the Ni trays 31 for collecting the weight of the goods on the tray 31, and placed on each shelf 30.
  • the number of trays 31 and the setting of the load cell 421 can be selected as the case may be.
  • the unmanned vending apparatus 100 of the embodiment of the present disclosure may further include an alarm module 61 connected to the main control module 50 for use in front of and after the sale of the tray.
  • an alarm is given. Specifically, if the weight change value of the goods on the tray 31 before and after the sale is not an integral multiple of the unit weight of the goods on the tray 31, the user is considered to have placed the goods in the wrong position, or the user has replaced the original one.
  • an alarm is activated, and the user may be prompted to place the current product in the wrong position, please place it in the correct position, and then re-checkout.
  • the user may You can choose the goods at your own discretion; in addition to scanning the code, you can also use voice recognition, password entry or biometric identification such as fingerprint information, palm print information, palm vein information, finger vein information, eye iris information or face information.
  • voice recognition e.g., fingerprint information
  • password entry e.g., password entry
  • biometric identification e.g., fingerprint information, palm print information, palm vein information, finger vein information, eye iris information or face information.
  • biometric identification such as fingerprint information, palm print information, palm vein information, finger vein information, eye iris information or face information.
  • the method is not specifically limited here.
  • the unmanned vending apparatus 100 of the embodiment of the present disclosure controls the load cell of the corresponding layer through the micro control unit 41 of each shelf 30, and summarizes the weight data of each shelf 30 to the main control module. 50.
  • the main control module 50 identifies the category and quantity of the goods purchased by the user according to the weight change of the goods on each shelf 30 or each tray 31, or the main control module 50 uploads the summarized data to the server 200.
  • the server 200 recognizes the category and quantity of goods purchased by the user based on the weight change. And, according to the identified goods information, the automatic settlement is performed.
  • the unmanned vending apparatus 100 collects the weight information of the shelves on each shelf or the tray, and then can upload the collected weight information to the server 200, and the server 200 performs data processing and product identification, and the server 200 sells according to the data.
  • the change value of the weight of the goods on the shelf of the unmanned vending equipment 100 before and after the goods determines the sales information, specifically, the weight change value of the goods on each shelf or the weight change value of the goods on each tray and the corresponding goods
  • the unit weight obtains the quantity of goods purchased by the user, and accumulates the item type and quantity purchased by the user on each shelf or tray, and then can calculate the total price of the item according to the quantity of the purchased item and the corresponding unit price.
  • the sales information can be automatically sent to the payment system to pay the deduction and complete the transaction.
  • the unmanned vending system 1000 of the embodiment of the present disclosure based on the unmanned vending equipment 100 and the server 200, the automatic goods identification and payment of the unmanned vending equipment can be realized, and the RFID electronic tag is not relied on, and the cost is low, and it is easier to obtain. popular.
  • the unmanned vending device includes an apparatus body, a door body, and a device body mounted on the device body M layer shelf, weighing module and main control module, wherein M is a positive integer, the weighing module comprises M micro control units and M weighing units corresponding to the shelf setting, the main control module and the M micro control units Connected separately.
  • data collection is performed by a weighing unit provided for each shelf to obtain weight information of the goods on the shelf.
  • an optional completion signal such as a door closing signal is detected, and the last time the stored door is closed, that is, the weight value of the goods on each shelf before the sale, and the calculation is performed before and after the sale.
  • the value of the weight change of the goods on the shelf and can determine the type of goods placed according to the code of the shelf, and determine the corresponding value according to the weight change value and the pre-stored information of each shelf pre-release item, such as the unit weight of the goods.
  • the quantity of the goods and then the total price based on the quantity of goods sold and the unit price, and automatically upload the payment system to settle the charge and complete the transaction.
  • the vending method of the embodiment of the present disclosure automatically recognizes and automatically trades without changing the user's shopping habits, safe and convenient without secret payment, simple transaction, convenient use and good experience.
  • the main control board After receiving the door closing signal, the main control board sends a weighing device to the tare command, and the weighing device is stabilized and then performs the tare operation.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

一种无人售货设备（100）及其售货方法和无人售货系统（1000），其中，无人售货设备（100）包括：设备本体（10）、门体（20）、安装在设备本体（10）上的至少一层搁架（30）、称重模块（40）和主控模块（50），其中，称重模块（40）包括对应每层搁架（30）设置的微控单元（41）和称重单元（42），每层搁架（30）对应设置的微控单元（41）和称重单元（42）相连接，称重单元（42）用于采集对应搁架（30）上货品的重量；主控模块（50）与每层搁架（30）设置的微控单元（41）分别相连，用于获取售货后每层搁架（30）上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架（30）上货品的重量变化值确定售货信息。不依赖于RFID电子标签来识别售货信息，成本低，易于普及。

Description

无人售货设备及其售货方法和无人售货系统
相关申请的交叉引用
本公开基于申请号为201810159568.6和201820272408.8，对应的申请日均为2018年02月26日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本公开作为参考。
技术领域
本公开属于智能设备技术领域，尤其涉及一种无人售货设备、一种无人售货设备的售货方法和一种无人售货系统。
背景技术
目前，对于无人售货设备，需要将每个货品上贴上RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)电子标签，货柜内安装阅读器和天线，通过阅读器来读取货柜内货品上的RFID标签，获取关门前后货柜内的货品，进而确认用户取出的货品。例如，有的相关技术中公开一种自动售货方法及自动售货机，但是没有涉及硬件和流程处理方法；有的相关技术中，在搁架的上下分别安装发射器和红外接收器，通过红外感应判断当前搁架货品的有无，但是，仍然需要在每个货品上贴有RFID电子标签。但是，目前RFID电子标签成本较高，通过读取RFID电子标签来识别货品的方法不易普及。
发明内容
本公开旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本公开的第一个目的提出了一种无人售货设备，该无人售货设备，不依赖于RFID电子标签来识别售货信息，成本低。
本公开的第二个目的在于提出一种无人售货系统。
本公开的第三个目的在于提出一种无人售货设备的售货方法。
本公开的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为了达到上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种无人售货设备，包括：设备本体、门体、安装在所述设备本体上的至少一层搁架；称重模块，所述称重模块包括对应每层搁架设置的微控单元和称重单元，每层搁架对应设置的微控单元和称重单元相连接，所述称重单元用于采集对应搁架上货品的重量；主控模块，所述主控模块与所述每层搁架对 应设置的微控单元分别相连，用于获取售货后每层搁架上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息。
根据本公开实施例的无人售货设备，对应至少一层搁架的每层搁架分别设置微控单元和称重单元，由每层搁架对应设置的微控单元监控每层搁架上货品的重量，并由主控模块汇总售货后每层搁架上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架上货品的重量变化来确定售货信息，不依赖于RFID电子标签，成本低，更加容易得到普及。
在本公开的一些实施例中，所述至少一层搁架中的任意一层搁架上摆放至少一个托盘；对应每层搁架的称重单元包括与托盘数量相等的称重传感器，所述称重传感器与所述托盘对应设置，用于采集托盘上货品的重量。
在本公开的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：摄像装置，所述摄像装置与所述主控模块相连，用于采集用户选购货品对应的图像信息，可以监控用户的选购行为，更加安全可靠。
在本公开的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：通信模块，所述通信模块与所述主控模块相连，用于将每层搁架上货品的重量信息上传至服务器。
在本公开的一些实施例中，所述主控模块或服务器进一步用于，根据托盘的识别码确定对应托盘上货品的品类和单位重量，根据售货前后托盘上货品的重量变化值和对应托盘上货品的单位重量确定所述托盘上货品的售货数量。
在本公开的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：报警模块，所述报警模块与所述主控模块相连，用于确认售货前后托盘上货品的重量变化值与对应托盘上货品的单位重量的商值为非整数，进行报警提示，可以及时提醒相关人员可能出现货品放错位置或被替换的异常情况。
在本公开的一些实施例中，所述门体包括至少一个门单元，所述至少一个门单元与至少一层搁架对应设置，更加方便灵活。
在本公开的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：用户信息识别模块，所述用户信息识别模块与所述主控模块相连，用于检测用户识别输入信息。
在本公开的一些实施例中，所述无人售货设备还包括：显示模块，所述显示模块与所述主控模块相连，用于输出开锁识别信息、当前货品品类和数量、用户购买货品详情和扣款信息中的一种或多种，更加直观。
为了达到上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种无人售货系统，包括：上述的无人售货设备；服务器，用于根据售货前后所述无人售货设备的搁架上货品的重量变化值确定售货信息。
根据本公开实施例的无人售货系统，基于无人售货设备和服务器，可以实现无人 售货设备自动货品识别和支付，不依赖于RFID电子标签，成本低，更加容易得到普及。
为了达到上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种无人售货设备的售货方法，其中，所述无人售货设备包括设备本体、门体、安装在所述设备本体上的至少一层搁架、称重模块和主控模块，其中，所述称重模块包括对应每层搁架设置的微控单元和称重单元，所述主控模块与所述每层搁架对应设置的微控单元分别相连，所述售货方法包括：采集售货后每层搁架上货品的重量信息；计算售货前后每层搁架上货品的重量变化值；根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息。
根据本公开实施例的无人售货设备的售货方法，基于至少一层中的每层搁架分别设置对应数量的微控单元和称重单元的称重检测，获得每层搁架上货品的重量，并根据售货前后每层搁架上货品的重量变化来确定售货信息，不依赖于RFID电子标签，成本低，方法简单，更加容易得到普及。
在本公开的一些实施例中，所述至少一层搁架中的任意一层搁架上摆放至少一个托盘；对应每层搁架的称重单元包括与托盘数量相等的称重传感器，所述称重传感器与所述托盘对应设置，用于采集托盘上货品的重量。
在本公开的一些实施例中，根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息，包括：根据托盘的识别码确定所述托盘上货品的品类和单位重量；确认售货前后托盘上货品的重量变化值为所述单位重量的整数倍，根据所述重量变化值和所述单位重量计算对应托盘上货品的售货数量。
在本公开的一些实施例中，根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息，还包括：确认所述售货前后托盘上货品的重量变化值与对应托盘上货品的单位重量的商值为非整数，进行报警提示，可以及时提醒相关人员可能出现货品放错位置或被替换的异常情况。
在本公开的一些实施例中，所述无人售货设备还包括摄像装置，所述售货方法还包括：获取所述摄像装置采集的用户选购货品时的图像信息以监控用户行为，更加安全可靠。
为达到上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的无人售货设备的售货方法。
本公开实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的无人售货设备的售货方法，不依赖于RFID标签，能够识别货品是否错放或置换，保证商家和用户利益。
附图说明
图1是根据本公开的一个实施例的无人售货设备的前示图；
图2是针对图1的无人售货设备的侧示图；
图3是根据本公开实施例的无人售货设备的框图；
图4是根据本公开的一个实施例的无人售货设备的框图；
图5是根据本公开实施例的无人售货系统的框图；
图6是根据本公开实施例的无人售货设备的售货方法的流程图；
图7是根据本公开的一个实施例的无人售货设备的售货方法的流程图。
附图标记：
无人售货系统1000；
无人售货设备100和服务器200、客户端300；
设备本体10，门体20，把手11，搁架30，托盘31，称重模块40，微控单元41，称重单元42，主控模块50，主控板51以及主控MCU 52，通信模块60，报警模块61，摄像装置70，用户信息识别模块80，显示模块90，电源模块91，照明模块92，门开关模块93，负载控制模块94，重力传感器421。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参照附图描述根据本公开第一方面实施例的无人售货设备。
图1是根据本公开的一个实施例的无人售货设备的前视图，图2是针对图1的无人售货设备的侧视图，图3是根据本公开第一方面实施例的无人售货设备的框图，如图1-3所示，本公开实施例的无人售货设备100包括设备本体10、门体20、安装在设备本体10上的M层搁架30、称重模块40和主控模块50。
在本公开的实施例中，无人售货设备100可以为无人售货柜、无人售货机或无人售货箱或其他售货设备，具有普通无人售货设备的基本结构，例如，包括安装于门体20上可以开关门体20的门把手11、由主控模块50控制可以保持门体关闭的锁12，锁12的主体部分安装在设备本体10上，锁扣安装在门体20上，门体20可以采用透明门，以便于用户查看设备本体10内摆放的货品，在此不作一一详述。
其中，M为正整数，具体地，搁架30位于设备本体10内限定的腔体中，搁架30的层数可以根据具体情况进行选择。搁架30上可以放置货品。在实施例中，同一个搁架30需要放置同品类的货品，不允许摆放其他货品，同品类的货品可以认为是种类、单位重量、单位价格等信息相同的货品。可以将搁架30编辑识别码，在补货时，将各个搁架30编码及其摆放货品的相关信息例如品类、单位重量、单位价格等进行上传和预存。
在本公开的实施例中，如图3所示，称重模块40包括对应搁架30设置的M个微控单元41和M个称重单元42，每层搁架30对应设置的微控单元41和称重单元42相连接，称重单元42用于采集对应搁架30上货品的重量。
主控模块50与M个微控单元41分别相连，用于获取售货后每层搁架30上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架30上货品的重量变化值确定售货信息。
具体地，如图4所示为根据本公开的一个实施例的无人售货设备的框图，主控模块50可以包括主控板51以及主控MCU 52，通过主控板51来实现对无人售货设备100的各个模块之间的信息交互。在检测到选货结束信号例如关门信号之后，主控板51发送查询指令至主控MCU 52，主控MCU 52发送查询指令给每层搁架30的微控单元41，M个微控单元41分别获取对应称重模块40采集的重量信息，例如，每层搁架30上货品的重量，并将每层搁架30上货品的重量信息汇总至主控MCU 52，在本公开的一些实施例中，主控MCU 52可以调取保存的上一次关门即本次售货前每层搁架30上货品的重量值，并计算本次售货前后搁架30上货品的重量变化值，并可以根据搁架30的编码确定其摆放的货品品类，以及根据重量变化值和预存的每个搁架30预放货品的相关信息例如货品的单位重量来确定对应的售货数量，如果重量变化值与单位重量的商值满足整数比例，则说明用户选购了该托盘上的货品，并计算选购该货品的数量，进而根据售货数量和单位价格获得总价格，并自动上传支付系统，以进行结账扣款，完成交易。
在本公开的一些实施例中，根据售货前后每层搁架30上货品的重量变化值确定售货信息也可以由服务器来实现。如图4所示，无人售货设备100还可以包括通信模块60，通信模块60与主控模块50相连，用于将每层搁架30上货品的重量信息上传至服务器200。具体来说，主控模块50将接收到的数据发送至服务器200，服务器200根据当前每个搁架30上货品的重量变化，确认用户选购货品的名称和数量，进而根据货品数量和单位价格核算各个品类货品的总价格以结算，以及还可以将货品情况和扣款情况提供给客户端300，用户通过客户端300可以清楚地了解本次购物情况。
根据本公开实施例的无人售货设备100，对应M层搁架30分别设置M个微控单元41和M个称重单元42，由M个微控单元41监控每层搁架30上货品的重量，并由主控模块50汇总售货后每层搁架30上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架30上货品的重量变化来确定售货信息，不依赖于RFID电子标签，成本低，更加容易得到普及。
货品可以按照类别直接摆放至对应的搁架30上，也可以在搁架30上放置托盘，按照品类将货品摆放在托盘上。在本公开的一些实施例中，如图4所示，M层搁架30中的第i层搁架上摆放Ni个托盘31，i为正整数且i≤M，Ni为正整数；对应每层搁架 30的称重单元42包括Ni个称重传感器421，Ni个称重传感器421与Ni个托盘31对应设置，用于采集托盘31上货品的重量，每层搁架30上摆放托盘31和设置称重传感器421的数量可以根据具体情况选择。每个托盘31上摆放同一品类和重量的货品，不允许摆放不同品类的货品，在进行补货时，可以将托盘31的识别码例如编码和其摆放货品的相关信息上传至主控模块50或服务器200。每层搁架30对应设置的微控单元41连接对应层搁架30的Ni个称重传感器421，为该层重力传感器421分配地址，并采集该层重力传感器421的采集信息，将采集的信息发送至主控模块50，以识别售货信息。
在本公开的一些实施例中，主控模块50或服务器200进一步用于，根据托盘31的识别码确定对应托盘31上货品的品类和单位重量，并根据售货前后托盘31上货品的重量变化值和对应托盘31上货品的单位重量确定托盘31上货品的售货数量，进而可以计算货品价格以进行结账。
具体来说，根据托盘31的识别码可以调取该托盘31上摆放的货品的相关信息，包括货品的品类和单位重量以及单位价格，并判断售货前后托盘31上货品的重量变化值与对应托盘上货品的单位重量是否满足整数倍关系，如果满足整数倍比例，则判定用户选购了该货品，并将两者的商值作为选购该货品的数量，从而可以获得每个托盘31上货品的售货信息，进而，再调用每个托盘31上货品的单位价格，进行核算总价，自动结账扣款，完成交易。
在本公开的一些实施例中，如图4所示，本公开实施例的无人售货设备100还可以包括报警模块61，报警模块61与主控模块50相连，用于在售货前后托盘31上货品的重量变化值与对应托盘31上货品的单位重量的商值为非整数时进行报警提示。具体地，如果售货前后托盘31上货品的重量变化值不是对应托盘31上货品的单位重量的整数倍，则认为用户将货品摆放错了位置，或者，用户替换了原来摆放在某个托盘31上的货品，此时启动报警，可以提示用户当前后品摆放位置有误，请将其摆放至正确位置，再重新进行结账。同时，还可以发送报警信息至后台工作人员，以便工作人员判断是否发生故意破坏行为。
在一些实施例中，如图1-4所示，无人售货设备100还包括摄像装置70，摄像装置70与主控模块50相连，用于采集用户在选购货品时的图像信息。摄像装置70可以安装在设备本体10的内部顶侧或者两侧。具体地，摄像装置70在用开门之后，可以拍摄动态视频，以监控用户行为。后台工作人员通过后台系统观察到报警信息时，可以调用摄像装置70提供的用户开门后的选购货品时的全程视频，以便工作人员确认用户是否有破坏、置换货品等不良行为。
在一些实施例中，如图4所示，无人售货设备100还包括用户信息识别模块80，用户 信息识别模块80与主控模块50相连，用于检测用户识别输入信息。例如，主控模块50通过用户信息识别模块80进行身份识别后开锁，并发送拍摄指令给摄像装置70，摄像装置70接收指令后开始上电工作，拍摄视频，监控用户选购货品期间的行为。作为示例，用户信息识别模块80可以为扫码模块，用户通过客户端扫描之后，服务器200检测并核对用户信息后，发送开门指令至主控模块50以控制开锁，在扫码开门后，用户可以自行随意选取货品；开锁的方式除了扫码之外，也可以通过声音识别、密码录入或者生物识别例如识别指纹信息、掌纹信息、掌静脉信息、指静脉信息、眼虹膜信息或者人脸信息等方式，在此不作具体限制。
如图4所示，无人售货设备100还可以包括显示模块90，显示模块90与主控模块50相连，用于输出开锁识别信息、当前货品品类和数量、用户购买货品详情和扣款信息中的一种或多种，以便于用户更加直观地了解相关情况。用户也可以通过客户端查看购物信息，方便直观，一目了然。
在本公开的实施例中，如图4所示，电源模块91与主控模块50相连，通过电源模块91可以为设备供电；还可以设置照明模块92，照明模块92与主控模块50相连，可以安装在设备本体10内部门框两侧，用于在光线不足时为摄像装置70拍摄时补光，以保证拍摄效果；以及，门开关模块93连接主控模块50，用于在接收到开门信号时打开门锁12，以及在接收到关门信号时，关闭门锁12；在一些实施例中，门体20可以采用一体式，可开合地连接设备本体10，也可以采用分体的形式，例如，门体20包括M个门单元，M个门单元与M层搁架对应设置，即言，对应每层搁架30设置一个门进行单独控制开关门，更加方便灵活；以及，还包括负载控制模块94，负载控制模块94与主控模块50相连，用于对设备本体10的基本负载进行控制。
概括来说，本公开实施例的无人售货设备100，通过每层搁架30的微控单元41控制对应层的称重传感器，并将各层搁架30的重量数据汇总至主控模块50，主控模块50根据各层搁架30或每个托盘31上货品的重量变化，来识别用户选购的货品的品类和数量，或者，主控模块50将汇总的数据上传至服务器200，服务器200来根据重量变化来识别用户选购的货品的品类和数量。以及，根据识别的货品信息进行自动结算，同时，为了防止用户有破坏行为，在用户选购货品期间，可以采用摄像装置70拍摄动态视频，以监控用户行为，安全可靠，操作简单，提升用户体验。采用此方案，称重装置40的网络拓扑图清晰，结构简单，定位称重单元方便。
基于上述方面实施例的无人售货设备，如图5所示，本公开第二方面实施例的无人售货系统1000包括上述方面实施例的无人售货设备100和服务器200。
在本公开的实施例中，按照品类将货品摆放在某层搁架或某个托盘，但是只允许 相同品类的货品放在同一搁架或同一托盘上。无人售货设备100的具体称重装置的构成和设置位置可以参见上述实施例的说明，在此不再赘述。
在购买货品时，无人售货设备100采集每层搁架或托盘上货品的重量信息，进而可以将采集的重量信息上传至服务器200，由服务器200进行数据处理和货品识别，服务器200根据售货前后无人售货设备100的搁架上货品的重量变化值确定售货信息，具体地，根据每个搁架上货品的重量变化值或者每个托盘上货品的重量变化值和对应货品的单位重量获得用户选购货品的数量，并累计每个搁架或托盘上用户选购的货品品类和数量，进而可以根据选购的货品的数量和对应的单位价格计算选购该货品的总价格。以及，可以将售货信息自动发送至支付系统，以支付扣款，完成交易。
根据本公开实施例的无人售货系统1000，基于无人售货设备100和服务器200，可以实现无人售货设备自动货品识别和支付，不依赖于RFID电子标签，成本低，更加容易得到普及。
下面参照附图描述根据本公开第三方面实施例的无人售货设备的售货方法，在本公开的实施例中，无人售货设备包括设备本体、门体、安装在设备本体上的M层搁架、称重模块和主控模块，其中，M为正整数，称重模块包括对应搁架设置的M个微控单元和M个称重单元，主控模块与M个微控单元分别相连。
图6是根据本公开实施例的无人售货设备的售货方法的流程图，如图6所示，本公开实施例的无人售货设备的售货方法包括：
S1，采集售货后每层搁架上货品的重量信息。
例如，通过对应每层搁架设置的称重单元进行数据采集以获得搁架上货品的重量信息。
S2，计算售货前后每层搁架上货品的重量变化值。
S3，根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息。
在本公开的实施例中，数据计算和售货信息的识别可以由无人售货设备本身实现也可以将相关数据上传至服务器，由服务器来获得售货信息。
具体地，在用户选购货品后，检测到选购完成信号例如关门信号，调取保存的上一次关门即本次售货前每层搁架上货品的重量值，并计算本次售货前后搁架上货品的重量变化值，并可以根据搁架的编码确定其摆放的货品品类，以及根据重量变化值和预存的每个搁架预放货品的相关信息例如货品的单位重量来确定对应的售货数量，进而根据售货数量和单位价格获得总价格，并自动上传支付系统，以进行结账扣款，完成交易。本公开实施例的售货方法，自动识别、自动交易，无需改变用户的购物习惯，安全便捷的无密付款，交易简单，使用方便，体验感好。
根据本公开实施例的无人售货设备的售货方法，基于M层搁架分别设置M个微控 单元和M个称重单元的称重检测，获得每层搁架上货品的重量，并根据售货前后每层搁架上货品的重量变化来确定售货信息，不依赖于RFID电子标签，成本低，方法简单，更加容易得到普及。
在本公开的实施例中，货品可以直接摆放在搁架上，也可以在搁架上安装托盘，将货品摆放在托盘上，但是，不允许同一搁架或托盘摆放不同品类的货品。
在一些实施例中，M层搁架中的第i层搁架上摆放Ni个托盘，i为正整数且i≤M，Ni为正整数；对应每层搁架的称重单元包括Ni个称重传感器，所述Ni个称重传感器与所述Ni个托盘对应设置，用于采集托盘上货品的重量。可以将托盘进行编码，在补货时，将托盘及其摆放的货品的相关信息例如品类、单位重量、单位价格等进行上传和预存。在用户选购货品后，获得售货前后每个托盘上货品的重量变化值，根据托盘的识别码确定托盘上货品的品类和单位重量；判断售货前后托盘上货品的重量变化值是否为单位重量的整数倍；如果重量变化值为单位重量的整数倍，则认为用户选购了该货品，根据重量变化值和单位重量计算对应托盘上货品的售货数量，并累加用户选购的所有货品品类和相应的售货数量，即获得售货信息。进而可以根据售货数量和每种货品的单位价格来核算总价格，自动上传支付系统以进行支付扣款，结束交易，无需对货品进行任何改造或附带标签，不额外增加货品成本。
在本公开的实施例中，如果售货前后托盘上货品的重量变化值与对应托盘上货品的单位重量的商值为非整数时进行报警提示。具体地，如果售货前后托盘上货品的重量变化值不是对应托盘上货品的单位重量的整数倍，则认为用户将货品摆放错了位置，或者，用户替换了原来摆放在某个托盘上的货品，此时启动报警，可以提示用户当前后品摆放位置有误，请将其摆放至正确位置，再重新进行结账。同时，还可以发送报警信息至后台工作人员，以便工作人员判断是否发生故意破坏行为。
在一些实施例中，无人售货设备还包括摄像装置，通过获取摄像装置采集的用户选购货品时的图像信息可以监控用户行为。具体地，摄像装置在用开门之后，可以拍摄动态视频，后台工作人员通过后台系统观察到报警信息时，可以调用摄像装置提供的用户开门后的选购货品时的全程视频，以便工作人员确认用户是否有破坏、置换货品等不良行为。
在实际应用中，在无人售后设备上设置称重装置，还需要对称重装置进行去皮调零以及校准，以获得更加准确的称量数据。图7是根据本公开的一个实施例的无人售货设备的售货方法的流程图，如图7所示，具体包括：
S100，主控板接收到关门信号之后，发送称重装置去皮指令，称重装置稳定后进行去皮操作。
S110，称重装置去皮完成之后自动上传为0克重量的信号至主控MCU，主控MCU汇总 所有微控单元的信号回传至主控MCU。
S120，主控板发送指令给称重装置，进入校准模式。
S130，称重装置接收到指令后进入校准模式，称重装置稳定后标定好零点之后，称重装置自动发送指令给上位机标识校准零点成功。
S140，判断称重装置是否超过数秒之后仍然没有自动发送相关指令，如果是，则返回步骤S130，否则，进入步骤S150。
S150，主控板发送可以校准第一个校准点的指令给称重装置。
S160，称重装置自动回复包含了第一个校准点M(0<M<K,可以取M≈1/2P，P为称重装置的最大量程)的指令，主控板显示M，然后放置共M砝码。
S170，主控板发送可以校准第二校准点的指令给称重装置。
S180，称重装置会自动回复包含了第二个校准点N(1/2P<N<P,M<N,可以取N≈P)的指令，主控板显示N，然后放置共N砝码。
S190，判断称重装置是否数秒后仍然没有自动发送包含第一校准点的指令和包含第二校准点的指令，如果是，则返回步骤S170，否则进入步骤S200。
S200，第二个校准点N校正成功，称重装置自动发校准成功的指令给主控板，连发Q(2≤Q≤10，Q为整数)次后进入秤重模式。
S210，若校准失败，称重装置自动上发校准失败的指令，主控板发送可以校准第一或二个校准点的指令给称重装置，称重装置回复校准失败，在一定时间后再次回到秤重模式。
S220，在校准模式中，如果没有任何操作，在一定时间后再次回到秤重模式。
S230，在进入称重模式后，主控MCU将接收到的重量信息，发送至主控板，主控板汇总数据发送至云端服务器。
S240，云端服务器进行当前重量与上一次重量的比对，判断重量是否有变化，即判断两次差值是否为0。如果差值为0，则表示当前称重单元对应的托盘重量无变化，即用户未从该称重单元对应的托盘中取走任何货品，进入步骤S250，否则，若差值不为0，进入步骤S260。
S250，流程结束。
S260，调用服务器中货品的相关信息，查看该称重单元所对应托盘中货品预值的品类名称A和单位重量A1。
S270，判断上述重量差值是否为A1的K倍，K为大于0的整数。如果重量差值是A1的K倍，进入步骤S280，否则，进入步骤S290。
S280，判定用户购买了重量为A1的货品A，服务器累加用户取出的所有货品名称和数量，调用每种货品的单位价格，并计算出总价，发送指令到结账模块，进行扣款，同时回 传信息到主控板和客户端。用户通过客户端可以查看购物信息，同时主控板接收到信息后，发送相关指令到显示模块，显示模块输出用户购买商品详情和扣款信息，并进入步骤S250。
S290，启动报警装置，提示用户当前货品摆放位置有误，请将其摆放到正确位置，再重新进行结账。同时，可以发送报警信息给后台工作人员，并调用无人售货设备开门后的全程视频，以便工作人员确认用户是否有破坏、置换商品等不良行为。
在本公开的一些实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上面实施例的无人售货设备的售货方法。
总的来说，本公开实施例的无人售货设备的售货方法，按照不同品类将货品摆放至不同的搁架或托盘，同一搁架或同一托盘只允许摆放相同品类的货品，通过每层搁架对应的微控模块控制对应层的称重单元，并将各层搁架或各个托盘的重量数据汇总至主控模块，根据售货前后搁架上货品的重量变化值来确定售货信息，不依赖于RFID电子标签，成本低，易于普及；以及，结合摄像装置来监控用户行为，在重量变化值与对应的货品的单位重量不满足整数比例时，进行报警提示，更加安全可靠。
需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实 施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

  1. 一种无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备包括：
    设备本体、门体、安装在所述设备本体上的至少一层搁架；
    称重模块，所述称重模块包括对应每层搁架设置的微控单元和称重单元，每层搁架对应设置的微控单元和称重单元相连接，所述称重单元用于采集对应搁架上货品的重量；
    主控模块，所述主控模块与所述每层搁架对应设置的微控单元分别相连，用于获取售货后每层搁架上货品的重量信息，以根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息。
  2. 如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述至少一层搁架中的任意一层搁架上摆放至少一个托盘；对应每层搁架的称重单元包括与托盘数量相等的称重传感器，所述称重传感器与所述托盘对应设置，用于采集托盘上货品的重量。
  3. 如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：
    摄像装置，所述摄像装置与所述主控模块相连，用于采集用户选购货品对应的图像信息。
  4. 如权利要求2所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：
    通信模块，所述通信模块与所述主控模块相连，用于将每层搁架上货品的重量信息上传至服务器。
  5. 如权利要求4所述的无人售货设备，其特征在于，所述主控模块或服务器进一步用于，根据托盘的识别码确定对应托盘上货品的品类和单位重量，根据售货前后托盘上货品的重量变化值和对应托盘上货品的单位重量确定所述托盘上货品的售货数量。
  6. 如权利要求5所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：
    报警模块，所述报警模块与所述主控模块相连，用于确认售货前后托盘上货品的重量变化值与对应托盘上货品的单位重量的商值为非整数，进行报警提示。
  7. 如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述门体包括至少一个门单元，所述至少一个门单元与至少一层搁架对应设置。
  8. 如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：
    用户信息识别模块，所述用户信息识别模块与所述主控模块相连，用于检测用户识别输入信息。
  9. 如权利要求5所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括：
    显示模块，所述显示模块与所述主控模块相连，用于输出开锁识别信息、当前货品品类和数量、用户购买货品详情和扣款信息中的一种或多种。
  10. 一种无人售货系统，其特征在于，包括：
    如权利要求1-7任一项所述的无人售货设备；
    服务器，用于根据售货前后所述无人售货设备的搁架上货品的重量变化值确定售货信息。
  11. 一种无人售货设备的售货方法，其特征在于，所述无人售货设备包括设备本体、门体、安装在所述设备本体上的至少一层搁架、称重模块和主控模块，其中，所述称重模块包括对应每层搁架设置的微控单元和称重单元，所述主控模块与所述每层搁架对应设置的微控单元分别相连，所述售货方法包括：
    采集售货后每层搁架上货品的重量信息；
    计算售货前后每层搁架上货品的重量变化值；
    根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息。
  12. 如权利要求11所述的无人售货设备的售货方法，其特征在于，所述至少一层搁架中的任意一层搁架上摆放至少一个托盘；对应每层搁架的称重单元包括与托盘数量相等的称重传感器，所述称重传感器与所述托盘对应设置，用于采集托盘上货品的重量。
  13. 如权利要求12所述无人售货设备的售货方法，其特征在于，根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息，包括：
    根据托盘的识别码确定所述托盘上货品的品类和单位重量；
    确认售货前后托盘上货品的重量变化值为所述单位重量的整数倍，根据所述重量变化值和所述单位重量计算对应托盘上货品的售货数量。
  14. 如权利要求13所述的无人售货设备的售货方法，其特征在于，根据售货前后每层搁架上货品的重量变化值确定售货信息，还包括：
    确认所述售货前后托盘上货品的重量变化值与对应托盘上货品的单位重量的商值为非整数，进行报警提示。
  15. 如权利要求13所述的无人售货设备的售货方法，其特征在于，所述无人售货设备还包括摄像装置，所述售货方法还包括：获取所述摄像装置采集的用户选购货品时的图像信息以监控用户行为。
  16. 一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求11-15任一项所述的无人售货设备的售货方法。
PCT/CN2019/074078 2018-02-26 2019-01-31 无人售货设备及其售货方法和无人售货系统 WO2019161734A1 (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020540495A JP2021511599A (ja) 2018-02-26 2019-01-31 無人販売機器、販売方法及び無人販売システム
EP19756946.0A EP3761278A4 (en) 2018-02-26 2019-01-31 SELF-SERVICE VENDING MACHINE AND SELLING PROCEDURE FOR IT AND SELF-SERVICE VENDING SYSTEM
SG11202006565XA SG11202006565XA (en) 2018-02-26 2019-01-31 Self-service vending device and vending method thereof, and self-service vending system
US16/968,522 US20210043022A1 (en) 2018-02-26 2019-01-31 Self-service vending device and vending method thereof, and self-service vending system
PH12020551200A PH12020551200A1 (en) 2018-02-26 2020-08-06 Self-service vending device and vending method thereof, and self-service vending system

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820272408.8 2018-02-26
CN201820272408.8U CN208027468U (zh) 2018-02-26 2018-02-26 无人售货设备和无人售货系统
CN201810159568.6A CN108346221B (zh) 2018-02-26 2018-02-26 无人售货设备及其售货方法和无人售货系统
CN201810159568.6 2018-02-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019161734A1 true WO2019161734A1 (zh) 2019-08-29

Family

ID=67687892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2019/074078 WO2019161734A1 (zh) 2018-02-26 2019-01-31 无人售货设备及其售货方法和无人售货系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20210043022A1 (zh)
EP (1) EP3761278A4 (zh)
JP (1) JP2021511599A (zh)
PH (1) PH12020551200A1 (zh)
SG (1) SG11202006565XA (zh)
WO (1) WO2019161734A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108389316B (zh) * 2018-03-02 2021-07-13 北京京东尚科信息技术有限公司 自动售货方法、装置和计算机可读存储介质
WO2020003221A1 (en) * 2018-06-28 2020-01-02 Shekel Scales (2008) Ltd Systems and methods for weighing products on a shelf
US11694501B2 (en) 2020-02-17 2023-07-04 True Manufacturing Co., Inc. Refrigerated vending system and method
CN113554802B (zh) * 2021-04-21 2023-06-02 浙江星星冷链集成股份有限公司 一种称重装置及无人售货系统
CN113554809A (zh) * 2021-04-22 2021-10-26 浙江星星冷链集成股份有限公司 一种商品信息更新装置及无人售货系统
CN113554813B (zh) * 2021-04-22 2023-06-06 浙江星星冷链集成股份有限公司 批量上货管理装置以及无人售货系统
CN113787974A (zh) * 2021-08-18 2021-12-14 东蒲联合科技(福建)有限责任公司 冷链物流车货物安全运输方法及冷链物流车
CN114655623A (zh) * 2022-02-14 2022-06-24 湖南实锐欣智能科技有限责任公司 基于无实物标定的自动称重计数轻小件分布式拣选系统
CN117133078B (zh) * 2023-10-24 2023-12-29 珠海微米物联科技有限公司 基于重力感应的自动售卖系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004139194A (ja) * 2002-10-16 2004-05-13 Shozo Iwamoto 自動会計システム
CN105931371A (zh) * 2016-07-12 2016-09-07 帮团成都电子商务有限责任公司 自动售货机及自动售货方法
CN106920152A (zh) * 2017-03-07 2017-07-04 深圳市楼通宝实业有限公司 自助售卖方法及系统
CN107093284A (zh) * 2017-04-21 2017-08-25 厦门绿链集成服务有限公司 一种生鲜购物快递订餐综合智能柜及其实现方法
CN206546607U (zh) * 2017-03-14 2017-10-10 帮团成都电子商务有限责任公司 一种自动售货机及售货亭
CN108346221A (zh) * 2018-02-26 2018-07-31 合肥美的智能科技有限公司 无人售货设备及其售货方法和无人售货系统
CN208027468U (zh) * 2018-02-26 2018-10-30 合肥美的智能科技有限公司 无人售货设备和无人售货系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3213696B2 (ja) * 1996-11-29 2001-10-02 東芝テック株式会社 買上商品登録装置及びこの登録装置を用いた買上商品決済システム
US7780081B1 (en) * 2005-01-03 2010-08-24 RCL Products, Inc. System and method for security protection, inventory tracking and automated shopping cart checkout
SE528646C2 (sv) * 2005-05-19 2007-01-09 Anders Enqvist Förvaringsskåp och förfarande för försäljning av kyl-och frysvaror
GB0609101D0 (en) * 2006-05-08 2006-06-21 Inventor E Ltd Stock monitoring
US20130284806A1 (en) * 2011-10-19 2013-10-31 Ran Margalit Automated purchasing system
JP6165455B2 (ja) * 2013-02-08 2017-07-19 株式会社フロウ 商品管理システム
US9098825B2 (en) * 2013-03-26 2015-08-04 Leonard Bashkin Storage container with inventory control
US10290031B2 (en) * 2013-07-24 2019-05-14 Gregorio Reid Method and system for automated retail checkout using context recognition
WO2017150590A1 (ja) * 2016-02-29 2017-09-08 サインポスト株式会社 情報処理システム
CN106781014B (zh) * 2017-01-24 2018-05-18 广州市蚁道互联网有限公司 自动售货机及其运行方法
CN107657736A (zh) * 2017-10-23 2018-02-02 王三勇 一种开放式蔬菜瓜果智能售卖机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004139194A (ja) * 2002-10-16 2004-05-13 Shozo Iwamoto 自動会計システム
CN105931371A (zh) * 2016-07-12 2016-09-07 帮团成都电子商务有限责任公司 自动售货机及自动售货方法
CN106920152A (zh) * 2017-03-07 2017-07-04 深圳市楼通宝实业有限公司 自助售卖方法及系统
CN206546607U (zh) * 2017-03-14 2017-10-10 帮团成都电子商务有限责任公司 一种自动售货机及售货亭
CN107093284A (zh) * 2017-04-21 2017-08-25 厦门绿链集成服务有限公司 一种生鲜购物快递订餐综合智能柜及其实现方法
CN108346221A (zh) * 2018-02-26 2018-07-31 合肥美的智能科技有限公司 无人售货设备及其售货方法和无人售货系统
CN208027468U (zh) * 2018-02-26 2018-10-30 合肥美的智能科技有限公司 无人售货设备和无人售货系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3761278A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021511599A (ja) 2021-05-06
PH12020551200A1 (en) 2021-08-16
SG11202006565XA (en) 2020-08-28
EP3761278A1 (en) 2021-01-06
EP3761278A4 (en) 2021-11-17
US20210043022A1 (en) 2021-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019161734A1 (zh) 无人售货设备及其售货方法和无人售货系统
CN108346221B (zh) 无人售货设备及其售货方法和无人售货系统
US11501594B2 (en) Vending machine and vending method and vending system therefor
WO2019196500A1 (zh) 无人零售系统及其控制方法、售货装置和云服务器
CN108922026B (zh) 一种自动售货机的补货管理方法、装置和用户终端
CN108460908A (zh) 自动售货方法和系统以及自动售货装置和自动贩售机
TWI732146B (zh) 智能售貨設備及其控制方法
WO2019184646A1 (zh) 货品识别方法及装置、货柜
CN108171879B (zh) 一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜
WO2019174529A1 (zh) 自动售货装置及方法
CN207624039U (zh) 一种售货系统
CN107862515A (zh) 一种售货方法及系统
US20120284132A1 (en) Display device attachable to shopping carts, shopping cart, and digital signage display
CN109801438A (zh) 一种基于人脸识别和语音交互的智能售货柜
US20190066454A1 (en) Shopping assistance system
WO2019165895A1 (zh) 自动售货方法和系统以及自动售货装置和自动贩售机
CN111222870B (zh) 结算方法、装置和系统
CN208027468U (zh) 无人售货设备和无人售货系统
CN109405879A (zh) 一种智能无人售货系统及商品识别方法
CN111126990B (zh) 物品自动识别方法、结算方法、装置、终端及存储介质
CN107945392B (zh) 自动售货机及采集证据的方法以及存储介质
JP2023038200A (ja) 販売装置、販売システム及び販売方法
CN209416390U (zh) 一种智能无人售货装置
CN113066225A (zh) 一种基于共享冰箱的购物方法及共享冰箱
CN110164031A (zh) 自动售货机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19756946

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020540495

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019756946

Country of ref document: EP

Effective date: 20200928