CN117133078B - 基于重力感应的自动售卖系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售卖机技术领域，具体涉及基于重力感应的自动售卖系统，包括解锁单元，用于解锁售卖系统，包括应答模块，设置于售卖终端上，其能够与移动终端构建连接，在识别当前移动终端并获得授权的后，实现售卖终端的解锁；重量检测单元，用于检测售卖终端商品区的重量变化；结算单元，用于根据重量检测单元检测到的重量变化，匹配对应购买商品种类和数量，根据既定价格，明确结算结果并推送至移动终端。通过设置的重量检测单元，其能够从不同层次分别对商品区售卖的售卖的重量进行实时检测，并配合设置的结算单元，能够在商品摆放错误的情况下，实现准确结算。

Description

基于重力感应的自动售卖系统

技术领域

本发明涉及自动售卖机技术领域，具体涉及基于重力感应的自动售卖系统。

背景技术

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，不仅能节省人力，而且方便交易。目前市面上现有的自动售卖机种类繁多，国内常见的自动售卖机包括：饮料自动售卖机、食品自动售卖机、综合自动售卖机、化妆品自动售卖机和药品自动售卖机。售卖机的售卖方式有很多种，有需要用户先行扫码，在移动终端进行商品的选购，售卖机自动掉落购买商品的方式实现购物，但是若售卖的产品出现了瑕疵就不便于更换，影响消费体验，所以市面上又出现了，在获得授权后，打开柜门直接选取商品的购买方式进行消费，依据重力感应匹配对应商品，支付一定的金额来实现购买。

但是现有的依据商品重量完成消费的自动售货机还存在一定的问题，基于重力感应的自动售卖机，常常会出现商品在选取过程中被乱放的情况，在此种情况下，不同种类商品所匹配的独立的重力传感系统，会出现误算的问题，影响售卖的正常进行。

鉴于此，我们提出一种基于重力感应的自动售卖系统。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了基于重力感应的自动售卖系统，能够有效地解决现有的基于重力感应的自动售卖机，常常会出现商品在选取过程中被乱放的情况，在此种情况下，不同种类商品所匹配的独立的重力传感系统，会出现误算影响售卖的正常进行的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供基于重力感应的自动售卖系统，包括解锁单元，用于解锁售卖系统，包括应答模块，设置于售卖终端上，其能够与移动终端构建连接，在识别当前移动终端并获得授权后的，实现售卖终端的解锁；

重量检测单元，用于检测售卖终端商品区的重量变化；

结算单元，用于根据重量检测单元检测到的重量变化，匹配对应购买商品种类和数量，根据既定价格，明确结算结果并推送至移动终端。

进一步地，应答模块包括设置于售卖终端上的识别码，识别码可以利用移动终端进行扫描识别，并使得移动终端获得售卖终端的授权；当移动终端获得售卖终端的授权后，其可以将售卖终端解锁，将售卖终端的门打开；其中，解锁单元中还包括一解锁方法：S100：移动终端采用扫描的方式扫描位于售卖终端上识别码；S110：应答模块中的识别码被识别后，其会向移动终端发送授权请求，当移动终端确实授权后，售卖终端会被解锁，可自行在售卖终端内选取商品。

进一步地，重量检测单元包括多个与售卖商品种类相对应的区域重量检测单元，区域重量检测单元，用于检测每种商品区的重量；以及整体重量检测单元，用于检测所有商品区的重量；还包括记录单元，用于记录不同种类商品的单个商品重量。

进一步地，结算单元中还包括一结算方法：S200：首先通过设置的整体重量检测单元，明确售卖终端在一次解锁至重新上锁后所有商品区的重量变化，并记录具体的整体重量变化数值，若整体重量变化数值可以通过不同商品区中对应商品的重量数值求和得到，则利用区域重量检测单元进一步明确用户购买的商品种类；S210：通过设置的区域重量检测单元，检测同种类商品区在售卖终端一次解锁至重新上锁后重量的变化，并记录具体的区域重量变化数值；对区域重量变化数值进行预处理，判断区域重量变化数值是否为该商品区内单个商品的重量的整数倍；若是，则进一步明确对应的该商品区的购买数量；S220：根据已确定的商品单价，以及得出的对应商品的购买数量，确定每种商品区的消费金额，并将多个不同商品区的消费金额求和，得到实际支付金额推送至移动终端，完成结算。

进一步地，步骤S210中还包括：S211：若区域重量检测单元，检测同种类商品区在售卖终端一次解锁至重新上锁后的区域重量变化数值不是该商品区商品重量的整数倍，首先将该区域重量变化数值定义为区域重量变化异常数值，而后将该区域整体重量数值与除了本商品区以外的其他商品区商品的单个重量分别做差得到多个区域重量调整数值；S212：找出多个区域重量调整数值中为该同种类商品区单个商品的整数倍的，若没有则再次重复S211，若没有则再次重复S211，并利用原有商品数量减去该倍数为区域重量变化异常数值对应商品区的商品购买数量，并追溯为了得到该区域重量调整数值所减去商品的单个重量中，对应的该商品的种类并标记为异常商品，此时将该异常商品对应的购买数量减一，记录为异常商品的实际购买数量。

进一步地，还包括监控单元，用于对售卖终端内的在售商品进行检测，监控每个商品区内商品是否为相同种类；若监控单元检测出对应的同一个商品区内出现不同种类的商品时，其会发送预警信息至中央处理器；其中，单个中央处理器覆盖对应地理区域内的多个售卖终端。

一种自动售卖机，包括基于重力感应的自动售卖系统。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置的重量检测单元，其能够从不同层次分别对商品区售卖的售卖的重量进行实时检测，并配合设置的结算单元，能够在商品摆放错误的情况下，实现准确结算。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的区域重量检测单元与整体重量检测单元的分布示意图；

图2为本发明的结算方法流程示意图；

图3为本发明的解锁方法流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例一：

基于重力感应的自动售卖系统，包括解锁单元，用于解锁售卖系统，包括应答模块，设置于售卖终端上，应答模块包括设置于售卖终端上的识别码，识别码可以利用移动终端进行扫描识别，并使得移动终端获得售卖终端的授权；当移动终端获得售卖终端的授权后，其可以将售卖终端解锁，将售卖终端的门打开，其能够与移动终端构建连接，在识别当前移动终端并获得授权后的，实现售卖终端的解锁；

具体的，上述提及的售卖终端，就是市面上常见的具有一定存放空间的柜体，且柜体中可以通过格栅分为多个单独存放商品的商品区，每个商品区放置不同的商品，并且，该售卖终端是柜体机构，其上设置有柜门，柜门与柜体之间通过常见的锁合结构实现锁合，并且，值得说明的是，关于解锁方式，在本系统中，于解锁单元中还包括一解锁方法：

S100：移动终端采用扫描的方式扫描位于售卖终端上识别码；

S110：应答模块中的识别码被识别后，其会向移动终端发送授权请求，当移动终端确实授权后，售卖终端会被解锁，可自行在售卖终端内选取商品。

通过步骤S100-S110，能够实现柜门与柜体之间的解锁，具体的，通过用户的移动终端，例如手机或是智能手表，通过扫描位于柜门上的识别码，该识别码可以为二维码，移动终端通过扫描能够实现与解锁单元之间的连接构建，当移动终端确认授权后，其能够实现柜门与柜体之间的解锁，此时能够自由的拿取位于柜体内部的不同种类的商品。

上述，当用户通过移动终端实现对柜门与柜体之间的解锁后，其会选取一定的商品，而为了明确该用户拿取的具体的商品，便于后续的费用解锁，在本自动售卖系统中还设置有重量检测单元，用于检测售卖终端商品区的重量变化；

具体的，重量检测单元包括多个与售卖商品种类相对应的区域重量检测单元，区域重量检测单元，用于检测每种商品区的重量；以及整体重量检测单元，用于检测所有商品区的重量；还包括记录单元，用于记录不同种类商品的单个商品重量。

结合附图1中所示，设置的区域重量检测单元，其主要是对同一商品区的重量进行检测，而整体重量检测单元，其能够对全部商品区的重量进行检测，在判断用户拿取具体的商品种类时，首先通过设置的区域重量检测单元，明确售卖系统中，每个独立的商品区的重量变化，若用户正常拿取，将位于商品区的一个或者多个商品拿走后，该商品区的重量会发生变化，并且定义该种重量的变化为区域重量变化数值，通过该种方式能够判断出，该商品区内的商品有被选取；而通过设置的整体重量检测单元，当用户正常拿取，某商品区的一个或多个商品后，整体重量检测单元也能够检测到对应商品被拿取后的重量变化，并定义该种重量的变化为整体重量变化数值。

当然，上述整体重量变化数值，不仅局限于只针对于某一个商品区内重量的变化，其会对每个商品区的总体重量变化进行检测，得到对应的整体重量变化数值。

具体的，当通过设置的区域重量检测单元检测到对一个的区域重量变化数值，以及通过整体重量检测单元检测到的整体重量变化数值，售卖系统会根据上述两个数值进行费用的结算。

具体的，该自动售卖系统中包括结算单元，用于根据重量检测单元检测到的重量变化，匹配对应购买商品种类和数量，根据既定价格，明确结算结果并推送至移动终端。

结算单元中还包括一结算方法：

S200：首先通过设置的整体重量检测单元，明确售卖终端在一次解锁至重新上锁后所有商品区的重量变化，并记录具体的整体重量变化数值，若整体重量变化数值可以通过不同商品区中对应商品的重量数值求和得到，则利用区域重量检测单元进一步明确用户购买的商品种类；

S210：通过设置的区域重量检测单元，检测同种类商品区在售卖终端一次解锁至重新上锁后重量的变化，并记录具体的区域重量变化数值；对区域重量变化数值进行预处理，判断区域重量变化数值是否为该商品区内单个商品的重量的整数倍；若是，则进一步明确对应的该商品区的购买数量；

步骤S210中还包括：

S211：若区域重量检测单元，检测同种类商品区在售卖终端一次解锁至重新上锁后的区域重量变化数值不是该商品区商品重量的整数倍，首先将该区域重量变化数值定义为区域重量变化异常数值，而后将该区域整体重量数值与除了本商品区以外的其他商品区商品的单个重量分别做差得到多个区域重量调整数值；

S212：找出多个区域重量调整数值中为该同种类商品区单个商品的整数倍的，若没有则再次重复S211，并利用原有商品数量减去该倍数为区域重量变化异常数值对应商品区的商品购买数量，并追溯为了得到该区域重量调整数值所减去商品的单个重量中，对应的该商品的种类并标记为异常商品，此时将该异常商品对应的购买数量减一，记录为异常商品的实际购买数量；

S220：根据已确定的商品单价，以及得出的对应商品的购买数量，确定每种商品区的消费金额，并将多个不同商品区的消费金额求和，得到实际支付金额推送至移动终端，完成结算。

为了更好的阐述，举例说明，架设该自动售卖系统是用于售卖饮料的，那么在本案中：

商品可以理解为：饮料A、饮料B、饮料C……；且对应的，不同种类的商品，其重量是相对固定的，且不同商品之间的重量存在差异，对应的，其价格可以保持相同，或者是不同，但价格是既定的，可以理解为是一定值；

商品区理解为；在售卖终端中，放置相同商品种类的特定放置区域，称之为：饮料A商品区、饮料B商品区、饮料C商品区……；而对应的区域重量检测单元，其能够针对于每个商品区进行重量的检测，其检测出的重量变化数值称之为，区域重量变化数值；

而整体重量检测单元，其能够对所有商品区的重量进行检测，其检测出的整体重量变化数值，能够代表多个商品区重量变化的总和。

具体的结算过程如下：

情形一：售卖终端中有2个商品区，分别为饮料A商品区以及饮料B商品区，假设用户在放置有6个饮料A的饮料A商品区选取1个饮料A，在放置有6个饮料B的饮料B商品区选取1个饮料B，那么售卖系统对应的结算方式为：

首先，通过设置的整体重量检测单元检测出，多个商品区的重量存在变化，并得到对应的整体重量变化数值，而后，设置的区域重量检测单元，也就是与饮料A商品区和饮料B商品区对应的区域重量检测单元，会分别检测出对应的及区域重量变化数值，并判断对应的区域重量变化数值是否为对应商品区单个商品重量的整数倍，若是，并且在该例中也就是一倍，那么对应的商品的购买数量也会被确定，及是1个饮料A和1个饮料B，根据既定的价格，其可计算出对应的消费金额，并将多个不同商品区的消费金额求和，得到实际支付金额推送至移动终端，完成结算。

情形二：售卖终端中有2个商品区，分别为饮料A商品区以及饮料B商品区，假设用户在放置有6个饮料A的饮料A商品区选取2个饮料A，在放置有6个饮料B的饮料B商品区选取1个饮料B，但其将其中1个饮料A放在饮料B商品区，那么售卖系统对应的结算方式为：

首先，通过设置的整体重量检测单元检测出，多个商品区的重量存在变化，并得到对应的整体重量变化数值，而后，设置的区域重量检测单元，也就是与饮料A商品区和饮料B商品区对应的区域重量检测单元，会分别检测出对应的及区域重量变化数值，并判断对应的区域重量变化数值是否为对应商品区单个商品重量的整数倍，此时与饮料B商品区对应的区域重量检测单元，其检测出的区域重量变化数值并不是饮料B重量的整数倍，此时该区域重量变化数值定义为区域重量变化异常数值，然后，将该区域整体重量数值与除了本商品区以外的其他商品区商品的单个重量分别做差得到多个区域重量调整数值，也就是，将5个饮料B的重量与1个饮料A的重量相加，得到饮料B商品区的整体重量数值，减去单个饮料A的重量，进而得到区域重量调整数值，在本例中，该区域重量调整数值的大小为5个饮料B的重量，其是饮料B重量的5倍，并利用原有商品数量减去该倍数为区域重量变化异常数值对应商品区的商品购买数量，也就是6减去5，进而确定饮料B的购买数量为1，此时溯源得到，异常商品为饮料A，那么对应饮料A的购买数量由2个变为1个，根据既定的价格，其可计算出对应的消费金额，并将多个不同商品区的消费金额求和，得到实际支付金额推送至移动终端，完成结算。

值得说明的是，本案中，区域重量调整数值是通过区域整体重量数值与除了本商品区以外的其他商品区商品的单个重量做差得到的，当然，也可以是两倍的商品的重量，其应对的情况就是，在饮料B商品区放置了两个饮料A；亦或是进行多次单个商品重量的多次作差，其应对的情况就是，在饮料B商品去放置了一个饮料A和一个饮料C，并且当一次作差得到的区域重量调整数值仍不是对应该商品区域单个商品的整数倍，则再次进行作差，直至得到整数倍为止。

还包括监控单元，用于对售卖终端内的在售商品进行检测，监控每个商品区内商品是否为相同种类；若监控单元检测出对应的同一个商品区内出现不同种类的商品时，其会发送预警信息至中央处理器；其中，单个中央处理器覆盖对应地理区域内的多个售卖终端。通过设置的监控单元，其能够及时的反馈每个商品区商品的摆放情况，若商品的乱放，会增加该售卖系统的结算效率，因此在本案中，若监控单元检测出对应的同一个商品区内出现不同种类的商品时，其会发送预警信息至中央处理器，通过中央处理器能够很好的判断出每个售卖终端的使用情况，以便及时的对商品进行调整。

实施例二：

一种自动售卖机，包括基于重力感应的自动售卖系统。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.基于重力感应的自动售卖系统，其特征在于，包括：

解锁单元，用于解锁售卖系统，包括应答模块，设置于售卖终端上，其能够与移动终端构建连接，在识别当前移动终端并获得授权后的，实现售卖终端的解锁；

重量检测单元，用于检测售卖终端商品区的重量变化；

结算单元，用于根据重量检测单元检测到的重量变化，匹配对应购买商品种类和数量，根据既定价格，明确结算结果并推送至移动终端；

结算单元中还包括一结算方法：

S200：首先通过设置的整体重量检测单元，明确售卖终端在一次解锁至重新上锁后所有商品区的重量变化，并记录具体的整体重量变化数值，若整体重量变化数值可以通过不同商品区中对应商品的重量数值求和得到，则利用区域重量检测单元进一步明确用户购买的商品种类；

S210：通过设置的区域重量检测单元，检测同种类商品区在售卖终端一次解锁至重新上锁后重量的变化，并记录具体的区域重量变化数值；对区域重量变化数值进行预处理，判断区域重量变化数值是否为该商品区内单个商品的重量的整数倍；若是，则进一步明确对应的该商品区的购买数量；

步骤S210中还包括：

S211：若区域重量检测单元，检测同种类商品区在售卖终端一次解锁至重新上锁后的区域重量变化数值不是该商品区商品重量的整数倍，首先将该区域重量变化数值定义为区域重量变化异常数值，而后将该区域整体重量数值与除了本商品区以外的其他商品区商品的单个重量分别做差得到多个区域重量调整数值；

S212：找出多个区域重量调整数值中为该同种类商品区单个商品的整数倍的，若没有则再次重复S211，直至区域重量调整数值为该同种类商品区单个商品的整数倍，根据该同种类商品区的原有商品数量，与计算出的区域重量调整数值为该同种类商品区单个商品的整数倍的倍数数值，将原有商品数量减去倍数数值得到该同种类商品区实际商品购买数量，并追溯为了得到该区域重量调整数值所减去商品的单个重量中，对应的该商品的种类并标记为异常商品，此时将该异常商品对应的购买数量减一，记录为异常商品的实际购买数量；

S220：根据已确定的商品单价，以及得出的对应商品的购买数量，确定每种商品区的消费金额，并将多个不同商品区的消费金额求和，得到实际支付金额推送至移动终端，完成结算。

2.根据权利要求1所述的基于重力感应的自动售卖系统，其特征在于，

应答模块包括设置于售卖终端上的识别码，识别码可以利用移动终端进行扫描识别，并使得移动终端获得售卖终端的授权；

当移动终端获得售卖终端的授权后，其可以将售卖终端解锁，将售卖终端的门打开；

其中，解锁单元中还包括一解锁方法：

S100：移动终端采用扫描的方式扫描位于售卖终端上识别码；

S110：应答模块中的识别码被识别后，其会向移动终端发送授权请求，当移动终端确实授权后，售卖终端会被解锁，可自行在售卖终端内选取商品。

3.根据权利要求2所述的基于重力感应的自动售卖系统，其特征在于，重量检测单元包括：

多个与售卖商品种类相对应的区域重量检测单元，区域重量检测单元，用于检测每种商品区的重量；

以及整体重量检测单元，用于检测所有商品区的重量；

还包括记录单元，用于记录不同种类商品的单个商品重量。

4.根据权利要求3所述的基于重力感应的自动售卖系统，其特征在于，还包括：

监控单元，用于对售卖终端内的在售商品进行检测，监控每个商品区内商品是否为相同种类；

若监控单元检测出对应的同一个商品区内出现不同种类的商品时，其会发送预警信息至中央处理器；

其中，单个中央处理器覆盖对应地理区域内的多个售卖终端。

5.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求4中所述的基于重力感应的自动售卖系统。