CN108171879B - 一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人商店技术领域，公开了一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜。其中，该方法应用于无人售货柜，该无人售货柜包括至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；所述方法包括：接收红外检测信号；确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置确定所述商品的种类；获取对应重量检测装置检测到的重量信息；根据所述重量信息，确定所述商品的数量；根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；根据所述商品的总价，进行结算。通过以上方式，本实施例能够满足操作简单的需求。

Description

一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜

技术领域

本发明涉及无人商店技术领域，特别是涉及一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜。

背景技术

随着互联网和和实体经济的发展，零售业新形态的无人售货柜开始变得火热。对于传统的零售业，人工高、房租高是公认的两大痛点，无人售货柜减少了店铺的运营成本，并且能适用各种环境，因此逐渐蔓延到了餐饮、生活服务、图书等广泛的行业领域。

由于无人值守的特点，如何保证商品正常购买是无人售货行业需要应对的主要问题。现有的无人售货系统中，用户通过RFID扫描技术或者自助扫码对商品进行结账。在商品上增加射频标签或二维码本身就是一件费时费力的事情，加上随着商品经过运送、上架等工序，标签或二维码容易脱落，效率低而且操作麻烦。

例如，公布号为CN106485834A公开一种自动售货机，用户在选择商品并且付款后，商品从取货口出货，用户不能触摸到放在自动售货机内的商品，大大降低了购物的乐趣。

例如，公布号为CN107330684A公开一种云端智能管控无人商店及其自动结算，用户扫码进入商店，通过机器视觉追踪用户，并且识别用户挑选的商品外形，从而确定商品种类，通过重力感应和红外检测识别取出的商品数量，然后从手机自动扣款以对商品进行结算。但是，当客流量达到一定规模的时候，机器视觉无法准确追踪和识别，造成结算混乱。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术存在以下技术问题：相关技术的自动售货结算的方法不能满足操作简单的需求。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜，能够满足操作简单的需求。

在第一方面，本发明实施例提供一种自动售货结算的方法，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道用于放置商品，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；所述方法包括：接收红外检测信号，所述红外检测信号由所述红外检测装置发送的；确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置确定所述商品的种类；获取对应重量检测装置检测到的重量信息，所述对应重量检测装置为所述所确定的红外检测装置对应的所述货道内的所述重量检测装置；根据所述重量信息，确定所述商品的数量；根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；根据所述商品的总价，进行结算。

可选地，所述根据所述重量信息，确定所述商品的数量，包括：获取原始重量，所述原始重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量；获取后续重量，所述后续重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量；比较所述原始重量与所述后续重量，确定所述商品的重量差；根据所述重量差和预设单件商品重量，确定所述商品的数量。

可选地，所述无人售货柜还包括柜门，所述方法还包括：接收柜门打开指令；根据所述柜门打开指令，启动所述红外检测装置和所述重量检测装置。

可选地，所述根据所述商品的总价，进行结算，包括：接收柜门关闭指令；根据所述柜门关闭指令和所述商品的总价，进行结算。

在第二方面，本发明实施例提供一种自动售货结算的装置，应用于无人售货柜，所述无人售货柜包括至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道用于放置商品，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；所述装置包括：红外接收单元，用于接收红外检测信号，所述红外检测信号由所述红外检测装置发送的；种类确定单元，用于确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置确定所述商品的种类；重量获取单元，用于获取对应重量检测装置检测到的重量信息，所述对应重量检测装置为所述所确定的红外检测装置对应的所述货道内的所述重量检测装置；数量确定单元，用于根据所述重量信息，确定所述商品的数量；总价计算单元，用于根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；结算单元，用于根据所述商品的总价，进行结算。

可选地，所述数量确定单元包括：原始重量子单元，用于获取原始重量，所述原始重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量；后续重量子单元，用于获取后续重量，所述后续重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量；比较子单元，用于比较所述原始重量与所述后续重量，确定所述商品的重量差；数量确定子单元，用于根据所述重量差，确定所述商品的数量。

可选地，所述无人售货柜还包括柜门，所述装置还包括：柜门打开单元，用于接收柜门打开指令；启动单元，用于根据所述柜门打开指令，启动所述红外检测装置和所述重量检测装置。

可选地，所述结算单元包括：柜门关闭子单元，用于接收柜门关闭指令；结算子单元，用于根据所述柜门关闭指令和所述商品的总价，进行结算。

在第三方面，本发明实施例提供一种无人售货柜，所述无人售货柜包括至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道用于放置商品，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；所述无人售货柜还包括控制器，所述控制器分别与所述红外检测装置、所述重量检测装置连接，所述控制器包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述自动售货结算的方法。

在第四方面，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的自动售货结算的方法。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例的自动售货结算的方法通过红外检测装置确定商品的种类，通过重量检测装置确定商品的数量，从而进行结算，免去复杂而不高效的机器视觉识别，结构简单，能够满足操作简单的需求。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种无人售货柜的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种无人售货柜的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无人售货柜的功能模块结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动售货结算的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自动售货结算的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

请参阅图1至图3，该无人售货柜100包括至少一个货架10和控制器30，货架10包括至少一个货道11，货道11用于放置商品。每一货道11均设有红外检测装置111和重量检测装置112。

红外检测装置111包括红外发生器1111和红外接收器1112，红外发生器1111和红外接收器1112分别设于货道11的出口相对两侧，使红外发生器1111发射的红外光束进入红外接收器1112。

其中，重量检测装置112为压力传感器，压力传感器能够检测压力信息，并将压力信息转化为电信号输出。重量检测装置112设于货道11的底部，用于检测货道11上的所有商品的重量。

对于上述的控制器30，控制器30包括一个或多个处理器31以及存储器32。其中，图3中以一个处理器31为例。

处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器32作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的自动售货结算的方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的各个模块或单元)。处理器31通过运行存储在存储器32中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行自动售货装置的各种功能应用以及数据处理，即实现更好下述方法实施例自动售货结算的方法以及下述装置实施例的各个模块和单元的功能。

存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器31。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器32中，当被所述一个或者多个处理器31执行时，执行下述任意方法实施例中的自动售货结算的方法，例如，执行以上描述的图4所示的各个步骤；也可实现附图5所示的各个模块或单元的功能。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图3中的一个处理器31，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的自动售货结算的方法，例如，执行上述任意方法实施例中的自动售货结算的方法，例如，执行以下描述的图4所示的各个步骤；也可实现附图5所示的各个模块或单元的功能。

在一些实施例中，该无人售货柜100还包括柜门20，柜门20安装于无人售货柜100上，用户通过扫码或其他方式验证(例如直接输入用户名和账号)后才能打开柜门20，当用户打开柜门20后，用户可从货架10上取商品。其中，当用户通过扫码或其他方式验证后，控制器获取到当前打开柜门的用户的用户账号，当用户从货架10上取下商品之后，直接从该用户的用户账号扣除商品费用。当然，当该用户的用户账号内的余额小于商品费用时，发出余额不足提示，并且提示支付不足部分，并且显示支付渠道，例如：直接根据商品费用与余额的差值，生成微信支付二维码，用户直接通过微信扫描该二维码进行支付。当用户没有支付不足部分，就直接拿走了商品，可以在该用户的用户账号中的欠费记录中增加该不足部分。而用户每次在扫描打开柜门20之前，可以先验证用户的欠费记录，当存在欠费记录时，提示用户支付欠费费用，当成功支付欠费费用之后，才打开柜门，否则不打开柜门。

进一步的，无人售货柜还可以设置前置摄像头(图未示)，当用户通过扫码或其他方式验证才能打开柜门20之后，控制器记录当前打开柜门的用户，并且启动前置摄像头，通过前置摄像头采集无人售货柜前方的图像，并从该图像提取当前打开柜门的用户的用户图像，在获得用户图像之后，控制前置摄像头持续采集无人售货柜前方的图像，通过后续采集到的图像，识别该用户是否已经离开无人售货柜，当识别到该用户已经离开无人售机柜，则判断柜门是否已经处于关闭状态，若柜门不是处于关闭状态，则控制柜门关闭，避免该用户离开柜门之后，该柜门仍然处于打开状态。

请参阅图4，图4为本发明其中一实施例提供的一种自动取货的方法的流程示意图。该方法可以应用于上述实施例中的无人售货柜100，该方法200包括：

210、接收红外检测信号，所述红外检测信号由所述红外检测装置发送的。

当红外检测装置111的红外发生器1111发射的红外光束被阻挡时，红外接收器1112接收不到红外光束，则红外检测装置111发送红外检测信号。在本实施例中，当用户将手伸入货道11取商品时，手遮挡红外光束，则红外检测装置111发送红外检测信号，当用户将手从货道11伸出，手不再遮挡红外光束，则红外检测装置111不发送红外检测信号，也即是，当用户将手伸入货道11这段时间里，红外检测装置111持续发送红外检测信号。

当红外检测装置111发送红外检测信号，则接收由红外检测装置111发送的红外检测信号。

220、确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置确定所述商品的种类。

由于无人售货柜100可以包括多个货架10，每个货架10可以分别设置多个货道11，每个货道11都设有红外检测装置111，而各个货道11摆放的商品种类是固定的，则可以根据红外检测装置111确定商品的种类。

确定发送所述红外检测信号的红外检测装置的具体实施方式可以为:假设无人售货柜100包括两个货架10,每个货架10分别设有三个货道11，分别为A1、A2、A3、B1、B2、B3，将各个货道11分别标记为A1(1,1)，A2(2,1)，A3(3,1)，B1(1,2),B2(2,2),B3(3,2),各个货道11对应的红外检测装置111分别标记为C1(1,1)，C2(2,1)，C3(3,1)，C4(1,2),C5(2,2),C6(3,2),则当C1发送红外检测信号，则根据C1(1,1)和A1(1,1)确定为A1的红外检测装置C1。

根据所确定的红外检测装置确定商品的种类，具体实施方式可以为：预先输入各个货道11的商品的种类，在确定发送红外检测信号的红外检测装置后，确定该红外检测装置所在的货道，从而确定商品的种类。例如，假设货道A1、A2、A3、B1、B2、B3的商品的种类分别为可乐、雪碧、七喜、果粒橙、柠檬茶、维他奶，各个货道11对应的红外检测装置111分别为C1，C2，C3，C4,C5,C6,若确定发送红外检测信号的红外检测装置111为C1，并且确定C1的货道为A1，则确定商品的种类为可乐。

230、获取对应重量检测装置检测到的重量信息，所述对应重量检测装置为所述所确定的红外检测装置对应的所述货道内的所述重量检测装置。

上述“对应重量检测装置”为所确定的红外检测装置对应的货道内的重量检测装置，由于各个货道均设有红外检测装置111和重量检测装置112，只获取发送红外检测信号的红外检测装置所在货道的重量检测装置，例如：假设有货道A1、A2、A3，分别设有红外检测装置C1、C2、C3，和重量检测装置M1、M2、M3，若C1发送红外检测信号，则获取M1检测到的重量信息。其中，重量信息可以为用户取商品之前与取商品之后的重量差，以及单件商品的重量，根据该重量差可以确定商品的数量。

240、根据所述重量信息，确定所述商品的数量。

根据所述重量信息，确定所述商品的数量的步骤包括：241、获取原始重量，所述原始重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量；242、获取后续重量，所述后续重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量；243、比较所述原始重量与所述后续重量，确定所述商品的重量差；244、根据所述重量差和预设单件商品重量，确定所述商品的数量。

其中，上述“原始重量”为对应重量检测装置在所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量，即为在检测到用户伸手进入货道之前所测得的货道内商品的总重量；上述“后续重量”为对应重量检测装置在所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量，即为在检测到用户的手离开货道之后所测得的货道内商品的总重量。例如：假设货道为A1，用户伸手到货道A1将要取商品时，所确定的红外检测装置为C1，对应重量检测装置为M1，获取对应重量检测装置M1在用户取商品之前的重量为2000g，则原始重量为2000g，当用户从货道A1取走上商品，手离开货道A1后，获取到对应重量检测装置M1在用户取商品之后的重量为1500g，则后续重量为1500g。

其中，商品的重量差＝原始重量-后续重量，例如：假设获取到原始重量为2000g，后续重量为1500g，则商品的重量差为500g。

其中，上述“预设单件商品重量”为预先设置的单件商品的重量，可以通过手动录入，或者机器识别自动录入。根据所述重量差和预设单件商品重量，确定所述商品的数量，具体实施方式可以为：确定商品的重量差后，获取预设单件商品重量，商品的数量＝商品的重量差/预设单件商品重量。例如：假设商品的重量差为1000g，预设单件商品重量为500g，则商品的数量为1000/500＝2件；或者，假设商品的重量差为500g，预设单件商品重量为500g，则商品的数量为500/500＝1件。

250、根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价。

在本实施例中，根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价的具体实施方式可以为：确定商品的种类和商品的数量后，根据商品的种类，获取对应商品的单价，根据总价＝单价*数量，则商品的总价＝商品的单价*商品的数量。例如，若确定商品的种类为可乐，商品的数量为2，获取到可乐的单价2元/件，则商品的总价为4元。

260、根据所述商品的总价，进行结算。

计算得到商品的总价后，对用户进行结算。可以通过电子支付或者现金支付对用户进行结算，其中，电子支付可以包括微型支付、支付宝支付、网上银行支付等等。根据所述商品的总价，进行结算，具体实施方式可以为：发送收款指令至用户终端，接收用户终端发送的付款指令，则结算完成。其中，收款指令包括商品金额，当用户终端付款完成后，用户终端发送付款指令，则接收到用户终端发送的付款指令，则结算完成。

可选地，无人售货柜100还可以包括柜门20，该方法200还包括：271、接收柜门打开指令；272、根据所述柜门打开指令，启动所述红外检测装置和所述重量检测装置。步骤260还包括：261、接收柜门关闭指令；262、根据所述柜门关闭指令和所述商品的总价，进行结算。其中，“柜门打开指令”为用户打开柜门20时触发的指令，当接收到柜门打开指令后，才启动红外检测装置111和重量检测装置112，从而避免柜门20关闭无人取商品时红外检测装置111和重量检测装置112一直处于工作状态，以节省电量。其中，“柜门关闭指令”为用户关闭柜门20时触发的指令。用户关闭柜门20，表示用户已经取出需要购买的商品，当接收到柜门关闭指令后，自动进行结算，无需用户再次扫码进行付款，提高了自动化程度，让用户有“拿了就走”的购物体验感。

本实施例中的自动售货结算的方法通过红外检测装置确定商品的种类，通过重量检测装置确定商品的数量，从而进行结算，免去复杂而不高效的机器视觉识别，结构简单，能够满足操作简单的需求。

请参阅图5，图5为本发明其中一实施例提供的一种自动取货的装置的结构示意图。该方法可以应用于上述实施例中的无人售货柜100，该装置300包括红外接收单元310、种类确定单元320、重量获取单元330、数量确定单元340、总价计算单元350和结算单元360。其中，红外接收单元310用于接收红外检测信号，所述红外检测信号由所述红外检测装置发送的；种类确定单元320用于确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置确定所述商品的种类；重量获取单元330用于获取对应重量检测装置检测到的重量信息，所述对应重量检测装置为所述所确定的红外检测装置对应的所述货道内的所述重量检测装置；数量确定单元340用于根据所述重量信息，确定所述商品的数量；总价计算单元350用于根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；结算单元360用于根据所述商品的总价，进行结算。

可选地，数量确定单元340包括：原始重量子单元341，用于获取原始重量，所述原始重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量；后续重量子单元342，用于获取后续重量，所述后续重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量；比较子单元343，用于比较所述原始重量与所述后续重量，确定所述商品的重量差；数量确定子单元344，用于根据所述重量差，确定所述商品的数量。

可选地，装置300还包括：柜门打开单元371，用于接收柜门打开指令；启动单元372，用于根据所述柜门打开指令，启动所述红外检测装置和所述重量检测装置。

可选地，结算单元360包括：柜门关闭子单元361，用于接收柜门关闭指令；结算子单元362，用于根据所述柜门关闭指令和所述商品的总价，进行结算。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。

本实施例中的无人售货柜100通过红外接收单元310和种类确定单元320确定商品的种类，通过重量获取单元330和数量确定单元340确定商品的数量，再通过总价计算单元350和结算单元360进行结算，免去复杂而不高效的机器视觉识别，结构简单，能够满足操作简单的需求。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动售货结算的方法，应用于无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括柜门与至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道用于放置商品，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；

所述方法包括：

接收所述柜门打开指令；

根据所述柜门打开指令，启动所述红外检测装置和所述重量检测装置,当用户通过扫码或直接输入用户名和账号后，所述柜门才会被打开，当用户打开所述柜门后，用户可从货架上取商品；

当所述红外检测装置的红外发生器发射的红外光束被阻挡时，所述红外检测装置的红外接收器接收不到所述红外光束，则所述红外检测装置发送红外检测信号；

确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置所在的货道确定所述商品的种类；

获取对应重量检测装置检测到的重量信息，所述对应重量检测装置为所述所确定的红外检测装置对应的所述货道内的所述重量检测装置；

根据所述重量信息，确定所述商品的数量；

根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；

根据所述商品的总价，进行结算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量信息，确定所述商品的数量，包括：

获取原始重量，所述原始重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量；

获取后续重量，所述后续重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量；

比较所述原始重量与所述后续重量，确定所述商品的重量差；

根据所述重量差和预设单件商品重量，确定所述商品的数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述商品的总价，进行结算，包括：

接收柜门关闭指令；

根据所述柜门关闭指令和所述商品的总价，进行结算。

4.一种自动售货结算的装置，应用于无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括柜门与至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道用于放置商品，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；

所述装置包括：

柜门打开单元，用于接收柜门打开指令；

启动单元，用于根据所述柜门打开指令，启动所述红外检测装置和所述重量检测装置,当用户通过扫码或直接输入用户名和账号后，所述柜门才会被打开，当用户打开所述柜门后，用户可从货架上取商品；

红外接收单元，用于接收红外检测信号，当所述红外检测装置的红外发生器发射的红外光束被阻挡时，所述红外检测装置的红外接收器接收不到红外光束，则所述红外检测装置发送所述红外检测信号；

种类确定单元，用于确定发送所述红外检测信号的红外检测装置，并且根据所确定的红外检测装置所在的货道确定所述商品的种类；

重量获取单元，用于获取对应重量检测装置检测到的重量信息，所述对应重量检测装置为所述所确定的红外检测装置对应的所述货道内的所述重量检测装置；

数量确定单元，用于根据所述重量信息，确定所述商品的数量；

总价计算单元，用于根据所述商品的种类和所述商品的数量，计算所述商品的总价；

结算单元，用于根据所述商品的总价，进行结算。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述数量确定单元包括：

原始重量子单元，用于获取原始重量，所述原始重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之前检测到的重量；

后续重量子单元，用于获取后续重量，所述后续重量为所述对应重量检测装置在所述所确定的红外检测装置发送红外检测信号之后检测到的重量；

比较子单元，用于比较所述原始重量与所述后续重量，确定所述商品的重量差；

数量确定子单元，用于根据所述重量差，确定所述商品的数量。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述结算单元包括：

柜门关闭子单元，用于接收柜门关闭指令；

结算子单元，用于根据所述柜门关闭指令和所述商品的总价，进行结算。

7.一种无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括至少一个货架，所述货架包括至少一个货道，所述货道用于放置商品，所述货道设有红外检测装置和重量检测装置；所述无人售货柜还包括控制器，所述控制器分别与所述红外检测装置、所述重量检测装置连接，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至3任一项所述的方法。

8.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机执行权利要求1至3任一项所述的方法。

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