CN109615361A - 自动售货系统的支付控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

自动售货系统的支付控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN109615361A CN201811368329.8A CN201811368329A CN109615361A CN 109615361 A CN109615361 A CN 109615361A CN 201811368329 A CN201811368329 A CN 201811368329A CN 109615361 A CN109615361 A CN 109615361A
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Abstract

本申请提出一种自动售货系统的支付控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，获取自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值；根据各第一重量值及各第二重量值，确定自动售后系统中被移除货品的第一属性信息；根据自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定被移除货品的第二属性信息；判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配；匹配时从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。通过本方法，能够简化购买流程，提高购买效率，解决现有技术中购买过程繁琐、效率低的技术问题。

Description

自动售货系统的支付控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自动售货系统的支付控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备，实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们的生活提供了极大的便利性，受到广大用户的欢迎。
目前，市场上铺设的自动售货机通常仅支持一次购买一件商品，且大部分自动售货机采用现金支付和扫描二维码支付的方式，支付过程繁琐，尤其当用户购买多个商品时，需要反复执行取货、付款操作，购买过程繁琐，效率低，购物体验差。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请第一方面提出一种自动售货系统的支付控制方法，以简化购买流程，提高购买效率，解决现有技术中购买过程繁琐、效率低的技术问题。
本申请第二方面提出一种自动售货系统的支付控制装置。
本申请第三方面提出一种计算机设备。
本申请第四方面提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种自动售货系统的支付控制方法，包括：
在获取到所述自动售货系统的售货门关闭信号时，获取所述自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及所述各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值；
根据所述各第一重量值及所述各第二重量值，确定所述自动售后系统中被移除货品的第一属性信息；
根据所述自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定所述被移除货品的第二属性信息；
判断所述第一属性信息与所述第二属性信息是否匹配；
若匹配，则从当前使用所述自动售货系统的用户账户中扣除与所述第一属性信息匹配的金额。
本申请实施例的自动售货系统的支付控制方法，通过在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，获取自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值，根据各第一重量值及各第二重量值，确定自动售货系统中被移除货品的第一属性信息，根据自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定被移除货品的第二属性信息，进而判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配，并在两者匹配时从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。通过根据重力传感器采集的重量值和图像摄取组件采集的图像确定支付金额，并自动从用户账户中扣除支付金额，不会限制用户购买的货品数量，能够实现一次购买多个货品，且能够实现无感的自动支付，从而简化了购买流程，提高了购买效率。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种用于执行如第一方面实施例所述的自动售货系统的支付控制方法的支付控制装置，包括：
获取模块，用于在获取到所述自动售货系统的售货门关闭信号时，获取所述自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及所述各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值；
第一确定模块，用于根据所述各第一重量值及所述各第二重量值，确定所述自动售后系统中被移除货品的第一属性信息；
第二确定模块，用于根据所述自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定所述被移除货品的第二属性信息；
判断模块，用于判断所述第一属性信息与所述第二属性信息是否匹配；
支付模块，用于在所述第一属性信息与所述第二属性信息匹配时，从当前使用所述自动售货系统的用户账户中扣除与所述第一属性信息匹配的金额。
本申请实施例的支付控制装置，通过在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，获取自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值，根据各第一重量值及各第二重量值，确定自动售货系统中被移除货品的第一属性信息，根据自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定被移除货品的第二属性信息，进而判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配，并在两者匹配时从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。通过根据重力传感器采集的重量值和图像摄取组件采集的图像确定支付金额，并自动从用户账户中扣除支付金额，不会限制用户购买的货品数量，能够实现一次购买多个货品，且能够实现无感的自动支付，从而简化了购买流程，提高了购买效率。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第一方面实施例所述的自动售货系统的支付控制方法。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的自动售货系统的支付控制方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请一实施例所提供的自动售货系统的支付控制方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例所提供的自动售货系统的支付控制方法的流程示意图；
图3为本申请又一实施例所提供的自动售货系统的支付控制方法的流程示意图；
图4为本申请再一实施例所提供的自动售货系统的支付控制方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例所提供的支付控制装置的结构示意图；
图6为本申请另一实施例所提供的支付控制装置的结构示意图；
图7为本申请又一实施例所提供的支付控制装置的结构示意图；
图8为本申请再一实施例所提供的支付控制装置的结构示意图；以及
图9为本申请一实施例所提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的自动售货系统的支付控制方法、装置、设备及存储介质。
图1为本申请一实施例所提供的自动售货系统的支付控制方法的流程示意图。
如图1所示，该自动售货系统的支付控制方法可以包括以下步骤：
步骤101，在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，获取自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值。
重力传感器能够测量被称重物的重量，其工作原理是，将被称重物置于承载器台面上，在重力作用下，通过承载器将重力传递至重力传感器，使重力传感器的弹性体发生形变。弹性体上粘贴有应变计，组成惠斯登电桥，在无负荷时，电桥处于平衡状态，输出为零；当弹性体承受载荷时，各应变计随之产生与载荷成比例的应变，并输出相应的电压，根据输出电压即可测出被称重物的重量。
当用户从自动售货系统购买货品时，用户先开启自动售货系统的售货门拿取所需的货品，并在拿好要购买的货品后，关闭售货门。自动售货系统的售货门开启再关闭后，自动售货系统内货品的重量可能发生变化。为了识别自动售货系统内货品重量的变化情况，本实施例中，可以在自动售货系统内设置重力传感器，在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，利用重力传感器测量自动售货系统内货品的重量值。
实际应用中，自动售货系统内的货品通常是分层放置或者分格放置的，自动售货系统的储物区可以包括多层托盘，每层托盘可以放置同一品类的货品，也可以放置不同品类的货品；或者，储物区也可以包括多个储物格，每个储物格中放置同一品类的至少一个货品；或者，储物区也可以混合包括托盘和储物格，托盘和储物格至少为一个。在布置重力传感器时，可以针对储物区内的每层托盘或每个储物格，设置至少一个重力传感器来测量该层托盘或者该储物格上货品的重量值。
例如，对于一个包括四层托盘的自动售货系统，可以在每层托盘底部布置两个重力传感器，利用两个重力传感器获取每一层托盘上货品的重量值。利用两个重力传感器来测量货品的重量值，能够降低测量误差，提高测量数据的准确性。
本实施例中，当获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，可以获取自动售货系统内安装的各个重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值。其中，同一重力传感器先后采集的第二重量值和第一重量值相对应，对于同一个重力传感器，第一重量值不大于第二重量值。
作为一种示例，可以在获取到自动售货系统的售货门开启信号时，记录自动售货系统内各重力传感器，在售货门开启时刻对应的各个测量值，作为第二重量值；在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，记录各重力传感器在售货门关闭时刻对应的各个测量值，作为第一重量值。
作为一种示例，可以在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，监测自动售货系统内各重力传感器的测量值的变化情况，当有重力传感器的测量值发生变化时，获取变化后的测量值作为该重力传感器的第一重量值，并获取重力传感器的测量值变为该第一重量值之前的测量值，作为第二重量值。
步骤102，根据各第一重量值及各第二重量值，确定自动售后系统中被移除货品的第一属性信息。
本实施例中，获取了各重力传感器的各第一重量值和第二重量值之后，可以针对每个重力传感器，将其自身对应的第一重量值和第二重量值进行比较，如果第一重量值与第二重量值不同，则可以认为用户可能从该重力传感器所属的托盘或储物格上拿取了货品，此时，可以根据第一重量值和第二重量值之间的差值，确定自动售货系统中被移除货品的第一属性信息。其中，第一属性信息可以包括但不限于被移除货品的名称和重量值中的至少一个。
具体地，可以针对每一种货品，预先存储该货品的名称与对应的重量值之间的对应关系，该重量值为该货品的净含量，即货品的规格，例如，对于某种规格为500ml的饮料，可以存储该饮料的名称与500ml两者之间的关系。当根据重力传感器的第一重量值和第二重量值，确定被移除货品的第一属性信息时，可以根据对应于同一重力传感器的第一重量值和第二重量值，计算第一重量值与第二重量值的差值，进而根据所得的差值，校验预先存储的不同货品与重量值之间的对应关系，确定出可能被移除的至少一个货品的名称及重量值。
步骤103，根据自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定被移除货品的第二属性信息。
本实施例中，自动售货系统的储物区内还可以安装图像摄取组件，以对表征储物区内货品发生变化的图像数据进行采集。当获取到自动售货系统的售货门开启信号或者售货门关闭信号时，触发图像摄取组件采集当前的图像数据，并将采集的图像数据存储在自动售货系统的存储器中，或存储在云端服务器中，以供需要时获取。其中，图像摄取组件的数量可以为多个，图像摄取组件例如可以为高清摄像头、微型摄像头等。
当图像摄取组件的数量为多个时，作为一种示例，可以为自动售货系统的储物区的每一层托盘或者每个储物格设置至少一个图像摄取组件，以获取该层托盘上或者该储物格内货品的变化情况，该至少一个图像摄取组件仅采集对应托盘或者对应储物格的图像数据。作为一种示例，可以在自动售货系统的储物区的不同位置设置图像摄取组件。例如，可以在储物区的顶部多个方位分别设置一个图像摄取组件，以采集货品不同角度的图像数据。
本实施例中，当获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，可以根据自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像(关门时刻采集的图像数据)，以及前一时刻采集的各第二图像(上一次关门时刻采集的图像数据或者最近一次开门时刻采集的图像数据)，确定被移除货品的第二属性信息。其中，第二属性信息可以包括但不限于被移除货品的名称和重量值中的至少一个。
示例一，自动售货系统中的各图像摄取组件被设置为仅在获取到售货门关闭信号时，被触发采集图像数据。这种情况下，当获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，触发各图像摄取组件采集当前时刻的各图像数据作为各第一图像，将上一次获取到售货门关闭信号时采集的各图像数据作为各第二图像。
示例二，自动售货系统中的各图像摄取组件被设置为在获取到售货门开启信号和获取到售货门关闭信号时，均被触发采集图像数据。这种情况下，当获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，触发各图像摄取组件采集当前时刻的各图像数据作为各第一图像，将最近一次获取到售货门开启信号时采集的各图像数据作为各第二图像。
根据各第一图像和各第二图像确定被移除货品的第二属性信息时，针对对应于同一图像摄取组件的第一图像和第二图像，可以分别对第一图像和第二图像进行图像识别，以识别出第一图像和第二图像中分别包含的货品的名称和数量。例如，可以采用图像识别技术、光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)技术对第一图像和第二图像进行识别，识别出第一图像和第二图像中分别包含的货品的名称；又例如，可以预先采集不同货品的图像数据作为训练样本，对机器学习模型进行训练得到货品识别模型，将第一图像输入至货品识别模型中，识别出第一图像中包含的货品的名称，以及将第二图像输入至货品识别模型中，识别出第二图像中包含的货品的名称。进而，根据第一图像和第二图像的识别结果，确定被移除货品的名称，进而确定被移除货品的第二属性信息。
进一步地，当第二属性信息中包括被移除货品的重量值时，被移除货品的重量值可以根据确定的被移除货品的名称，通过查询预先存储的不同货品与重量值之间的对应关系进行确定。
此处需要说明的是，当第一属性信息和第二属性信息中包括多个货品名称时，多个货品名称可以相同，也可以不同。例如，第一属性信息中可以包括三个货品名称A，即第一属性信息中包含的被移除货品为三个，均为A；第二属性信息中可以包括两个货品名称B和一个货品名称A，即第二属性信息中包含的被移除货品为三个，其中两个为B，一个为A；等等。
步骤104，判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配。
本实施例中，确定了被移除货品的第一属性信息和第二属性信息之后，可以将第一属性信息与第二属性信息进行比较，以判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配。
其中，判定第一属性信息与第二属性信息匹配，是指第一属性信息与第二属性信息完全相同。例如，当第一属性信息和第二属性信息包括被移除货品的名称时，第一属性信息中的每个被移除货品名称均与第二属性信息中的被移除货品名称相同；当第一属性信息和第二属性信息包括被移除货品名称和重量值时，第一属性信息中的每个被移除货品名称均与第二属性信息中的被移除货品名称相同，且重量值也相同。
步骤105，若匹配，则从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。
本实施例中，当确定第一属性信息与第二属性信息匹配时，可以认为识别的用户购买的货品准确，则从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。
具体实现时，可以预先存储不同货品名称与价格的对应关系，当确定第一属性信息与第二属性信息匹配时，可以根据第一属性信息中包括的被移除货品名称，查询货品名称与价格的对应关系，计算第一属性信息中包括的所有被移除货品名称对应的价格之和，所得的结果作为待扣除的金额，并从用户账户中扣除对应的金额。例如，第一属性信息中包括两个货品名称A和一个货品名称B，货品A对应的价格为a，货品B对应的价格为b，则待扣除的金额为(a+a+b)。
确定当前使用自动售货系统的用户账户时，作为一种示例，自动售货系统的售货门可以由用户通过自动售货系统对应的应用程序或小程序，采用扫描二维码的方式开启，用户扫描二维码开门时，则可以确定当前使用自动售货系统的用户账户，进而，在待扣除的金额确定后，可以从用户账户中自动扣除相应的金额，实现无感支付。
进一步地，为了实现无感支付，在从用户账户中扣除对应的金额之前，可以先确定该用户已开启了免密支付功能。用户可以通过自动售货系统对应的应用程序或小程序购买货品，根据应用程序或者小程序中的历史订单记录，可以确定用户是否为第一次购买。当用户第一购买时，提醒用户签订免密支付功能，用户签订该功能之后，后续购买货品时无需手动输入密码，可以直接完成支付，简化了支付流程，解决了传统支付方式支付繁琐的技术问题。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，支付完成后，可以生成此次购买的订单并发送给用户，或者将生成的订单在自动售货系统的显示屏上显示，以使用户获知支付信息。自动售货系统对应的应用程序或小程序中还可以设置联系客服的接口，或者在自动售货系统的显示屏上显示订单时，在显示屏底部同时显示联系客服接口，当用户发现订单有误时，可以通过联系客服接口联系客服，以向客服反映错误订单的信息，获取对应的解决方案或补偿。通过将订单反馈给用户，实现了订单的人工校验，确保订单的准确性。
本实施例的自动售货系统的支付控制方法，通过在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，获取自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值，根据各第一重量值及各第二重量值，确定自动售货系统中被移除货品的第一属性信息，根据自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定被移除货品的第二属性信息，进而判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配，并在两者匹配时从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。通过根据重力传感器采集的重量值和图像摄取组件采集的图像确定支付金额，并自动从用户账户中扣除支付金额，不会限制用户购买的货品数量，能够实现一次购买多个货品，且能够实现无感的自动支付，从而简化了购买流程，提高购买效率。
由于重力传感器能够直接测量货品的重量值，采集的数据简单且数据量少，数据处理复杂度低。从而，为了减少数据处理量，避免不必要的处理过程，在本申请实施例一种可能的实现方式中，可以先根据第一重量值和第二重量值判断用户是否从自动售货系统中拿取了货品，在确定用户拿取了货品后，再确定被移除货品的属性信息。下面结合图2对上述过程进行详细说明，图2为本申请另一实施例所提供的自动售货系统的支付控制方法的流程示意图。
如图2所示，在如图1所示实施例的基础上，步骤102可以包括以下步骤：
步骤201，依次判断分别与各重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值是否不小于阈值。
本实施例中，获取了各重力传感器的各第一重量值和第二重量值之后，针对每一个重力传感器，可以计算与该重量传感器对应的第一重量值与第二重量值之间的差值，并将差值与预设的阈值比较，判断第一重量值与第二重量值之间的差值是否大于或等于阈值，如果差值小于阈值，则不根据该差值确定被移除货品的第一属性信息。
其中，阈值可以预先设定，例如，阈值可以根据自动售货系统的储物区内货品的重量值设置，例如，将阈值设置为储物区内重量值最小的某一品类货品的重量值；或者，第三阈值也可以设置为已投入使用的不同厂家的自助售货系统在售的所有货品中，重量值最小的某一品类货品的重量值。
步骤202，若任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值不小于阈值，则根据所述任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值，确定所述自动售后系统中被移除货品的第一属性信息。
本实施例中，当任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值不小于预设的阈值时，进一步根据该重力传感器对应的第一重量值和第二重量值的差值，确定自动售货系统中被移除货品的第一属性信息。
具体地，可以根据第一重量值与第二重量值的差值不小于阈值的重力传感器所对应的货品列表，以及该重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值，来确定自动售后系统中被移除货品的第一属性信息。其中，货品列表中包括货品的名称及重量。
本实施例中，可以为自动售货系统中的每一层托盘或者每个储物格设置重力传感器，并预先存储重力传感器的标识与所对应托盘或储物格上放置的货品的货品列表。当任一重力传感器对应的第一重量值和第二重量值的差值不小于预设的阈值时，可以根据该重力传感器的标识确定对应的货品列表，进而根据货品列表和第一重量值与第二重量值的差值，确定自动售货系统中被移除货品的第一属性信息。
本实施例的自动售货系统的支付控制方法，通过依次判断分别与各重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值和阈值的大小关系，当任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值不小于阈值时，根据该重力传感器对应的第一重量值和第二重量值的差值确定被移除货品的第一属性信息，由此，不必根据每一个重力传感器对应的第一重量值和第二重量值确定被移除货品的第一属性信息，能够降低处理数据量，减小处理负担。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一属性信息和第二属性信息中均可以包括被移除货品名称，进而，根据第一属性信息和第二属性信息中包括的被移除货品的名称，可以选择对应的图像进行图像识别，以避免对所有的图像进行图像识别导致处理负担过重的问题。下面结合图3对上述过程进行详细说明，图3为本申请又一实施例所提供的自动售货系统的支付控制方法的流程示意图。
如图3所示，该自动售货系统的支付控制方法可以包括以下步骤：
步骤301，在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，获取自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值。
步骤302，根据各第一重量值及各第二重量值，确定自动售后系统中被移除货品的第一属性信息，其中，第一属性信息中包括被移除货品名称。
需要说明的是，本实施例中对步骤301-步骤302的描述，可以参见前述实施例中对步骤101-步骤102的描述，此处不再赘述。
步骤303，根据被移除货品名称及自动售货系统中各货品的位置信息，确定目标图像摄取组件。
为了降低自动售货系统的能耗，避免触发所有的图像摄取组件采集图像数据，本实施例中，可以根据第一属性信息中的被移除货品名称以及自动售货系统中各货品的位置关系，确定对应的目标图像摄取组件来采集图像。
作为一种示例，可以预先存储自动售货系统中货品的名称与该货品所放置的位置信息，以及各位置信息与各图像摄取组件的标识的对应关系，其中，位置信息可以是货品所放置的托盘的层次或储物格编号。进而，确定了第一属性信息之后，可以根据第一属性信息中包括的被移除货品名称，查询预先存储的对应关系，确定被移除货品在自动售货系统中的位置信息，进而确定对应的图像摄取组件的标识，将该标识对应的图像摄取组件作为目标图像摄取组件。
作为一种示例，当针对每一层托盘或储物格分别设置图像摄取组件时，可以预先存储自动售货系统中各图像摄取组件的标识与对应的托盘或储物格上放置的货品列表的对应关系，其中货品列表中包括托盘或储物格上放置的货品的名称。进而，确定了第一属性信息之后，可以根据第一属性信息中包括的被移除货品名称，查询货品列表，确定出货品列表中包括被移除货品名称的货品列表对应的图像摄取组件的标识，将该标识对应的图像摄取组件作为目标图像摄取组件。
步骤304，控制目标图像摄取组件获取包含自动售货系统内当前货品的第一图像。
本实施例中，确定了目标图像摄取组件之后，可以控制目标图像摄取组件获取包含自动售货系统内当前货品的第一图像。
步骤305，从预设的存储区获取与目标图像摄取组件的标识对应的、且采集时刻与当前时刻的时间间隔最小的第二图像。
其中，存储区可以设置在自动售货系统中，也可以设置在云端服务器中。
作为一种可能的实现方式，可以预先在自动售货系统中或者云端服务器中设置一个存储区，各个图像摄取组件每次采集的图像数据，均存储在该存储区内，并在存储图像数据时，针对每一个图像数据，利用该图像数据对应的图像摄取组件的标识和采集时刻建立该图像数据的索引。进而，确定了目标图像摄取组件后，可以根据目标图像摄取组件的标识以及当前时间，从预设的存储区获取与其目标图像摄取组件的标识对应的、且采集时刻与当前时刻的时间间隔最小的图像数据，作为第二图像。
作为一种可能的实现方式，可以针对自动售货系统中安装的各个图像摄取组件，分别设置对应的存储区，并建立存储区域图像摄取组件的标识的对应关系，各个图像摄取组件每次采集的图像数据，均存储在对应的存储区，并在存储图像数据时，记录图像数据的采集时刻。进而，确定了目标图像摄取组件后，可以根据目标图像摄取组件的标识，通过查询对应关系确定对应的存储区，进而根据当前时刻，从对应的存储区中获取采集时刻与当前时刻的时间间隔最小的图像数据，作为第二图像数据。
此处需要说明的是，步骤304和步骤305的执行顺序可以先后执行，也可以同时执行，本申请仅以步骤305在步骤304之后执行作为示例来解释说明本申请，而不能作为对本申请的限制。
步骤306，根据目标图像摄取组件当前采集的第一图像及前一时刻采集的第二图像，确定被移除货品的第二属性信息。
步骤307，判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配。
步骤308，若匹配，则从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。
需要说明的是，本实施例中对步骤306-步骤308的描述，可以参见前述实施例中对步骤103-步骤105的描述，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例的自动售货系统的支付控制方法，通过根据第一属性信息中包括的被移除货品名称确定目标图像摄取组件，并控制目标图像摄取组件获取包含自动售货系统内当前货品的第一图像，以及从预设的存储区获取与目标图像摄取组件的标识对应的、且采集时刻与当前时刻的时间间隔最小的第二图像，进而根据目标图像摄取组件当前采集的第一图像和前一时刻采集的第二图像确定被移除货品的属性信息，由此，能够不必触发自动售货系统中的所有图像摄取组件来采集货品的图像，降低了系统的能耗。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，属性信息中可以包括被移除货品名称及重量值。图4为本申请再一实施例所提供的自动售货系统支付控制方法的流程示意图。
如图4所示，该自动售货系统的支付控制方法可以包括以下步骤：
步骤401，在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，获取自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值。
步骤402，根据各第一重量值及各第二重量值，确定自动售后系统中被移除货品的第一属性信息，其中，第一属性信息中包括第一货品名称及第一货品的重量值。
步骤403，根据自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定被移除货品的第二属性信息，其中，第二属性信息中包括第二货品名称及第二货品的重量值。
步骤404，判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配。
步骤405，从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。
需要说明的是，本实施例中对步骤401-步骤405的描述，可以参见前述实施例中对步骤101-步骤105的描述，此处不再赘述。
步骤406，根据第二属性信息中包括的第二货品名称及自动售货系统中各货品的重量值，确定第二货品的重量值。
本实施例中，当第一属性信息与第二属性信息不匹配时，可以根据第二属性信息中包括的第二货品名称及自动售货系统中各货品的重量值，确定第二货品的重量值。
其中，自动售货系统中各货品的重量值可以预先存储在自动售货系统中，存储的各货品的重量值是各货品的净含量，即各货品的包装上所标定的重量。
当第一属性信息与第二属性信息不匹配时，可以重新确定第二属性信息中包括的第二货品的重量值。其中，第二货品可以为一种货品，也可以是至少两种货品的组合；第二货品名称中可以包括一个货品名称，也可以包括多个货品名称，且多个货品名称可以相同。例如，第二货品名称中可以包括两个货品名称A和一个货品名称B。进而，通过查询自动售货系统中各货品的重量值，可以将第二货品名称中的每个货品名称对应的重量值进行相加，得到第二货品的重量值。例如，货品C的重量值为c，货品D的重量值为d，第二货品名称中包括一个货品名称C和两个货品名称D，则第二货品的重量值为(c+d+d)。
步骤407，判断第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值间的差值是否在预设范围内。
本实施例中，根据第二属性信息中包括的第二货品名称及自动售货系统中各货品的重量值确定了第二货品的重量值之后，可以计算新确定的第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值之间的差值，并判断所得差值是否在预设范围内。
其中，预设范围可以根据经验设定，或者，预设范围可以设置为自动售货系统中所安装的重力传感器允许的误差范围。
当所得的差值在预设范围内时，则执行步骤408；当所得的差值不在预设范围内时，则执行步骤409。
步骤408，根据第二属性信息，确定用户当前待支付的金额，并向用户发送支付请求。
本实施例中，当新确定的第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值之间的差值在预设范围内时，即根据图像识别确定的被移除货品的重量值，与根据重力传感器的测量值确定的被移除货品的重量值相近时，则以图像识别的结果为准，根据第二属性信息确定用户当前待支付的金额，并向用户发送支付请求。
进一步地，支付请求中可以包括根据第二属性信息生成的订单，用户通过自动售货系统对应的应用程序或小程序接收到支付请求后，可以检查订单是否与自己购买的货品一致，若订单异常，用户可以通过应用程序或小程序中提供的联系客服接口联系客服，以使客服人员对订单进行核实。
步骤409，根据第一属性信息，确定用户当前待支付的金额，并向用户发送支付请求。
本实施例中，当新确定的第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值之间的差值未在预设范围内时，即根据图像识别确定的被移除货品的重量值，与根据重力传感器的测量值确定的被移除货品的重量值相差较大时，则以根据重力传感器的测量值所确定的结果为准，根据第一属性信息确定用户当前支付的金额，并向用户发送支付请求。
进一步地，支付请求中可以包括根据第一属性信息生成的订单，用户通过自动售货系统对应的应用程序或小程序接收到支付请求后，可以检查订单是否与自己购买的货品一致，若订单异常，用户可以通过应用程序或小程序中提供的联系客服接口联系客服，以使客服人员对订单进行核实。
步骤410，将各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，分别发送给与自动售货系统对应的服务人员。
步骤411，根据服务人员返回的属性信息，调整自动售货系统中第一货品的信息，或者调整自动售货系统中第二货品的信息。
本实施例中，根据第一属性信息或者第二属性信息确定了用户当前待支付的金额之后，还可以将个图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，分别发送给与自动售货系统对应的服务人员。服务人员接收到各第一图像和各第二图像后，可以根据图像中包含的各货品的外观、名称等，对自动售货系统中预先存储的各货品的信息进行检查，并返回需要修改的货品的外观、重量值等属性信息。进而，根据服务人员返回的属性信息，调整自动售货系统中第一货品的信息，或者调整自动售货系统中第二货品的属性信息，以使自动售货系统中预先存储的各货品的属性信息与自动售货系统中在售货品的属性信息相匹配，进而提高购买的准确性。
本实施例的自动售货系统的支付控制方法，通过在第一属性信息与第二属性信息匹配时，从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额，不匹配时根据第二属性信息中包括的第二货品名称及自动售货系统中各货品的重量值确定第二货品的重量值，当第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值间的差值在预设范围内时，根据第二属性信息确定用户当前待支付的金额，并向用户发送支付请求，当第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值间的差值不在预设范围内时，根据第一属性信息确定用户当前待支付的金额，并向用户发送支付请求，能够实现重力识别结果和图像识别结果的双校验，充分确保了订单的正确性。通过将各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，分别发送给与自动售货系统对应的服务人员，根据服务人员返回的属性信息，调整自动售货系统中第一货品的信息，或者调整自动售货系统中第二货品的信息，能够对自动售货系统中货品的信息进行调整，为准确生成订单、提高购买的准确率提供了条件。
表1为机器视觉图像识别和重力识别综合校验确定订单的示意表。表1中，A、B、C表示货品，10％、90％、100％表示识别为相应货品的概率。
如表1所示，在生成订单时，可以结合重力识别结果和视觉识别结果来确定订单，以确定生成订单的准确性。
表1
为了实现上述实施例，本申请还提出一种用于执行前述实施例所述的自动售货系统的支付控制方法的支付控制装置。
图5为本申请一实施例所提供的支付控制装置的结构示意图。
如图5所示，该支付控制装置50可以包括：获取模块510、第一确定模块520、第二确定模块530、第一判断模块540，以及支付模块550。
其中，获取模块510，用于在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，获取自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值。
第一确定模块520，用于根据各第一重量值及各第二重量值，确定自动售后系统中被移除货品的第一属性信息。
第二确定模块530，用于根据自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定被移除货品的第二属性信息。
第一判断模块540，用于判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配。
支付模块550，用于在第一属性信息与第二属性信息匹配时，从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，为了能够实现无感支付，在支付模块550从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额之前，需要先确定该用户已开启了免密支付功能。
进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，在如图5所示实施例的基础上，第一确定模块520可以包括：
判断单元521，用于依次判断分别与各传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值是否不小于阈值。
第一确定单元522，用于在任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值不小于阈值时，根据任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值，确定自动售后系统中被移除货品的第一属性信息。
具体地，第一确定单元522用于根据任一重力传感器对应的货品列表及任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值，确定自动售后系统中被移除货品的第一属性信息；其中，货品列表中包括货品的名称及重量。
通过依次判断分别与各重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值和阈值的大小关系，当任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值不小于阈值时，根据该重力传感器对应的第一重量值和第二重量值的差值确定被移除货品的第一属性信息，由此，不必根据每一个重力传感器对应的第一重量值和第二重量值确定被移除货品的第一属性信息，能够降低处理数据量，减小处理负担。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一属性信息和第二属性信息中均可以包括被移除货品名称。如图7所示，在如图5所示实施例的基础上，该支付控制装置50还可以包括：
目标图像摄取组件确定单元560，用于根据被移除货品名称及自动售货系统中各货品的位置信息，确定目标图像摄取组件。
图像获取模块570，用于控制目标图像摄取组件获取包含自动售货系统内当前货品的第一图像；以及从预设的存储区获取与目标图像摄取组件的标识对应的、且采集时刻与当前时刻的时间间隔最小的第二图像。
本实施例中，第二确定单元530具体用于，根据目标图像摄取组件当前采集的第一图像及前一时刻采集的第二图像，确定被移除货品的第二属性信息。
通过根据第一属性信息中包括的被移除货品名称确定目标图像摄取组件，并控制目标图像摄取组件获取包含自动售货系统内当前货品的第一图像，以及从预设的存储区获取与目标图像摄取组件的标识对应的、且采集时刻与当前时刻的时间间隔最小的第二图像，进而根据目标图像摄取组件当前采集的第一图像和前一时刻采集的第二图像确定被移除货品的属性信息，由此，能够不必触发自动售货系统中的所有图像摄取组件来采集货品的图像，降低了系统的能耗。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，属性信息包括被移除货品名称及重量值。如图8所示，在如图5所示实施例的基础上，该支付控制装置50还可以包括：
第三确定单元580，用于在第一属性信息与第二属性信息不匹配时，根据第二属性信息中包括的第二货品名称及自动售货系统中各货品的重量值，确定第二货品的重量值。
第二判断模块590，用于判断第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值间的差值是否在预设范围内。
待支付金额确定模块5100，用于在第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值间的差值在预设范围内时，根据第二属性信息，确定用户当前待支付的金额，并向用户发送支付请求；以及，在第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值间的差值未在预设范围内时，根据第一属性信息，确定用户当前待支付的金额，并向用户发送支付请求。
通过在第一属性信息与第二属性信息匹配时，从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额，不匹配时根据第二属性信息中包括的第二货品名称及自动售货系统中各货品的重量值确定第二货品的重量值，当第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值间的差值在预设范围内时，根据第二属性信息确定用户当前待支付的金额，并向用户发送支付请求，当第二货品的重量值与第一属性信息中的重量值间的差值不在预设范围内时，根据第一属性信息确定用户当前待支付的金额，并向用户发送支付请求，能够实现重力识别结果和图像识别结果的双校验，充分确保了订单的正确性。
进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一属性信息中包括第一货品名称及第一货品的重量值。如图8所示，该支付控制装置50还可以包括：
发送模块5110，用于在确定用户当前待支付的金额之后，将各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，分别发送给与自动售货系统对应的服务人员。
调整模块5120，用于根据服务人员返回的属性信息，调整自动售货系统中第一货品的信息，或者调整自动售货系统中第二货品的信息。
通过将各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，分别发送给与自动售货系统对应的服务人员，根据服务人员返回的属性信息，调整自动售货系统中第一货品的信息，或者调整自动售货系统中第二货品的信息，能够对自动售货系统中货品的信息进行调整，为准确生成订单、提高购买的准确率提供了条件。
需要说明的是，前述对自动售货系统的支付控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的支付控制装置，其实现原理类似，此处不再赘述。
本实施例的支付控制装置，通过在获取到自动售货系统的售货门关闭信号时，获取自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值，根据各第一重量值及各第二重量值，确定自动售货系统中被移除货品的第一属性信息，根据自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定被移除货品的第二属性信息，进而判断第一属性信息与第二属性信息是否匹配，并在两者匹配时从当前使用自动售货系统的用户账户中扣除与第一属性信息匹配的金额。通过根据重力传感器采集的重量值和图像摄取组件采集的图像确定支付金额，并自动从用户账户中扣除支付金额，不会限制用户购买的货品数量，能够实现一次购买多个货品，且能够实现无感的自动支付，从而简化了购买流程，提高了购买效率。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备。
图9为本申请一实施例所提供的计算机设备的结构示意图。如图9所示，该计算机设备70包括：处理器701和存储器702。其中，处理器701通过读取存储器702中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现如前述实施例所述的自动售货系统的支付控制方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述实施例所述的自动售货系统的支付控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种自动售货系统的支付控制方法，其特征在于，包括：
在获取到所述自动售货系统的售货门关闭信号时，获取所述自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及所述各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值；
根据所述各第一重量值及所述各第二重量值，确定所述自动售后系统中被移除货品的第一属性信息；
根据所述自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定所述被移除货品的第二属性信息；
判断所述第一属性信息与所述第二属性信息是否匹配；
若匹配，则从当前使用所述自动售货系统的用户账户中扣除与所述第一属性信息匹配的金额。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各第一重量值及所述各第二重量值，确定所述自动售后系统中被移除货品的第一属性信息，包括：
依次判断分别与各传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值是否不小于阈值；
若任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值不小于阈值，则根据所述任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值，确定所述自动售后系统中被移除货品的第一属性信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值，确定所述自动售后系统中被移除货品的第一属性信息，包括：
根据所述任一重力传感器对应的货品列表及所述任一重力传感器对应的第一重量值与第二重量值的差值，确定所述自动售后系统中被移除货品的第一属性信息；
其中，所述货品列表中，包括货品的名称及重量。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一属性信息及所述第二属性信息中，均包括被移除货品名称；
所述根据所述自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定所述被移除货品的第二属性信息之前，还包括：
根据所述被移除货品名称及所述自动售货系统中各货品的位置信息，确定目标图像摄取组件；
所述根据所述自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定所述被移除货品的第二属性信息，包括：
根据所述目标图像摄取组件当前采集的第一图像及前一时刻采集的第二图像，确定所述被移除货品的第二属性信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述被移除货品的第二属性信息之前，还包括：
控制所述目标图像摄取组件获取包含所述自动售货系统内当前货品的第一图像；
从预设的存储区获取与所述目标图像摄取组件的标识对应的、且采集时刻与所述当前时刻的时间间隔最小的第二图像。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息，包括被移除货品名称及重量值；
所述判断所述第一属性信息与所述第二属性信息是否匹配之后，还包括：
若不匹配，则根据所述第二属性信息中包括的第二货品名称及所述自动售货系统中各货品的重量值，确定所述第二货品的重量值；
判断所述第二货品的重量值与所述第一属性信息中的重量值间的差值是否在预设范围内；
若在，则根据所述第二属性信息，确定所述用户当前待支付的金额，并向所述用户发送支付请求。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二货品的重量值与所述第一属性信息中的重量值间的差值是否在预设范围内之后，还包括：
若所述第二货品的重量值与所述第一属性信息中的重量值间的差值未在预设范围内，则根据所述第一属性信息，确定所述用户当前待支付的金额，并向所述用户发送支付请求。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一属性信息中包括第一货品名称及所述第一货品的重量值；
所述确定所述用户当前待支付的金额之后，还包括：
将所述各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，分别发送给与所述自动售货系统对应的服务人员；
根据所述服务人员返回的属性信息，调整所述自动售货系统中所述第一货品的信息，或者调整所述自动售货系统中所述第二货品的信息。
9.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述从当前使用所述自动售货系统的用户账户中扣除与所述第一属性信息匹配的金额之前，还包括：
确定所述用户已开启了免密支付功能。
10.一种用于执行如权利要求1-9任一项所述的自动售货系统的支付控制方法的支付控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在获取到所述自动售货系统的售货门关闭信号时，获取所述自动售货系统中各重力传感器当前采集的各第一重量值，及所述各重力传感器前一时刻采集的各第二重量值；
第一确定模块，用于根据所述各第一重量值及所述各第二重量值，确定所述自动售后系统中被移除货品的第一属性信息；
第二确定模块，用于根据所述自动售货系统中各图像摄取组件当前采集的各第一图像及前一时刻采集的各第二图像，确定所述被移除货品的第二属性信息；
判断模块，用于判断所述第一属性信息与所述第二属性信息是否匹配；
支付模块，用于在所述第一属性信息与所述第二属性信息匹配时，从当前使用所述自动售货系统的用户账户中扣除与所述第一属性信息匹配的金额。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-9中任一项所述的自动售货系统的支付控制方法。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的自动售货系统的支付控制方法。
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