CN107481414A - 一种开放式无人售卖装置的实时导购方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电子信息技术领域，提供了一种开放式无人售卖装置的实时导购方法及系统。该方法包括：当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证，当用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，售卖装置判断目标货品是否被放回目标区域，该目标区域为目标货品预置的摆放区域，若目标货品未被放回目标区域，则售卖装置在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域。相较于现有技术，本发明中的开放式无人售卖装置将不会出现，用户将不需要的商品重新放回售卖装置时放错了位置，导致下一次购物过程售卖装置出现结算错误的问题，提高了产品黏性。

Description

一种开放式无人售卖装置的实时导购方法及系统

技术领域

本发明属于电子信息技术领域，尤其涉及一种开放式无人售卖装置的实时导购方法及系统。

背景技术

自动售货机是20世纪70年代自日本和欧美发展起来，又被称为24小时营业的微型超市，由于自动售货机的便利性被广泛应用于地铁站、火车站和步行街等人流密集的公共场所。

现有技术中，自动售货机的购买流程是首先选定商品，然后支付货款，最后商品出货，这样的购买流程还是比较复杂的，在选定商品时候，购买者通过透明玻璃仅可以看见商品的局部包装，用户通过自动售货机上的实体按键或者虚拟按键来选定想要购买的商品，然后自动售货机提示用户投入货币完成支付。当支付成功后，商品从自动售货机的货道滑入出货口内。现有的自动售货机仅透过玻璃通过商品的包装来辨别商品，自动售货机提供的商品信息较少，容易造成商品选择错误的情况，另外，由于用户是先支付再拿到商品，如果购买错误，将无法退回，降低购物的便利性。

发明内容

本发明提供一种开放式无人售卖装置的实时导购方法及系统，旨在解决现有的开放式无人售卖装置，用户若将不需要的商品重新放回售卖装置时放错了位置，容易导致下一次购物过程售卖装置出现结算错误的问题。

本发明提供的一种开放式无人售卖装置的实时导购方法，包括：

当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对所述用户进行认证；

当所述用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口；

若检测到拿起的目标货品被放回所述售卖装置中，所述售卖装置判断所述目标货品是否被放回目标区域，所述目标区域为所述目标货品预置的摆放区域；

若所述目标货品未被放回所述目标区域，则所述售卖装置在所述显示屏中输出提示信息，以提示所述用户将所述目标货品放回所述目标区域。

本发明提供的一种开放式无人售卖装置的实时导购系统，所述系统包括：

云服务平台、移动终端及售卖装置；

所述移动终端，用于根据用户的操作，通过内置的客户端向所述云服务平台发送购买指令；

所述云服务平台，用于当接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对所述用户进行认证，当所述用户认证成功后，向所述售卖装置发送开窗指令；

所述售卖装置，用于当接收到所述云服务平台发送的开窗指令时，开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回所述售卖装置中，判断所述目标货品是否被放回目标区域，所述目标区域为所述目标货品预置的摆放区域，若所述目标货品未被放回所述目标区域，则在所述显示屏中输出提示信息，以提示所述用户将所述目标货品放回所述目标区域。

本发明提供的开放式无人售卖装置的实时导购方法及系统，当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证，当用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，售卖装置判断目标货品是否被放回目标区域，该目标区域为目标货品预置的摆放区域，若目标货品未被放回目标区域，则售卖装置在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域，相较于现有技术，本发明能够判断用户退回的货品是否放置在该货品预置的摆放区域，若未放置在该货品预置的摆放区域，则提示用户重新放置货品，本发明中的开放式无人售卖装置将不会出现，用户将不需要的商品重新放回售卖装置时放错了位置，导致下一次购物过程售卖装置出现结算错误的问题，提高了产品黏性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1是本发明第一实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购方法的实现流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购方法的实现流程示意图；

图3是本发明第三实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购系统的结构示意图；

图4是本发明第四实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的售卖装置的显示屏，在用户购物过程中的一种显示画面；

图6是本发明实施例提供的售卖装置的显示屏，在用户购物成功后的一种显示画面。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的开放式无人售卖方法的实现流程示意图，图1所示的开放式无人售卖方法，主要包括以下步骤：

S101、当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证；

该购买指令用于触发云服务平台对该用户的认证过程。若认证成功，则执行步骤S102；若认证失败，则结束购买，用户将无法购买货品。

进一步地，在步骤S101之前还可包括移动终端依照用户通过客户端发送的会员认证指令，向该云服务平台发送对该用户的会员认证请求，以使云服务平台对该用户进行会员认证。

客户端内置于移动终端，该客户端包括APP或浏览器。当该客户端为APP时，该APP可以与该云服务平台连接，用户通过操作该APP上的功能虚拟键，将该操作指令转发给该云服务平台，以实现控制该售卖装置。当该客户端为浏览器时，用户通过在浏览器上打开与该云服务平台关联的网站，以实现控制售卖装置。如果用户未注册会员，用户通过该APP和该网站注册会员。

对会员认证的方式不做限定，该会员认证方式可以为会员名称和密码认证方式，也可以为短信验证码认证方式，还可以为二维码认证方式。在会员认证过程中，该会员认证请求中包括该用户的待会员认证信息，如会员名称和密码、短信验证码、二维码信息，该云服务平台通过比对预存的标准信息和该待会员认证信息，确定该用户是否为会员。标准信息可以为用户在注册会员时，移动终端将用户的人脸照片、指纹信息等信息上传至该云服务平台，云服务平台将上传的信息作为标准信息。

当该移动终端接收该云服务平台对该用户的会员认证成功消息时，显示购买认证界面，并提示该用户在该购买认证界面中选取购买认证方式。

该购买认证方式与会员认证方式不同，该购买认证方式是用于触发售卖窗口开启。该购买认证方式为人脸认证方式、指纹认证方式、二维码认证方式、密码认证方式以及近距离无线通讯技术(NFC，Near Field Communication)认证方式中的一种或者多种组合。该购买认证界面为用户选取购买认证方式的界面。该购买认证界面上显示上述几种认证方式的名称，通过语音、文字或者提示音的方式，提示用户在该购买认证界面中选取购买认证方式。

需要说明的是，本发明实施例中的二维码认证方式可以是移动终端扫描售卖装置上显示的二维码，也可以是售卖装置扫描移动终端上显示的二维码。

移动终端接收该用户的确定指令，确定该用户选定的该购买认证方式，并请求云服务平台对该用户按照选定的该购买认证方式进行认证。

该请求可以包括该售卖装置的基本信息，例如，售卖装置的物理地址、编号、摆放的位置区域等基本信息，以及该用户选定的该购买认证方式。若请求成功，则执行步骤S101。

进一步地，若该请求成功且选定的该购买认证方式中包括该人脸认证方式、该指纹认证方式、该二维码认证方式或该密码认证方式，则当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对该用户进行认证包括：

该云服务平台控制该售卖装置按照选定的该购买认证方式开启认证模式，并从该售卖装置获取该用户的待认证信息，以及，该云服务平台通过比对该待认证信息与预存的标准信息，确定该用户的认证结果。

其中，若选定的该购买认证方式为人脸认证方式，则售卖装置获取该用户的人脸图像并传送给该云服务平台；若选定的该购买认证方式为指纹认证方式，则售卖装置获取该用户的指纹特征并传送给该云服务平台；若选定的该购买认证方式为该密码认证方式，则售卖装置接收该用户键入的密码并传送给该云服务平台，或，预先在该售卖装置上安装电子密码锁，该售卖装置获取该用户输入在该电子密码锁内的密码并发给该云服务平台。

进一步地，若选定的该购买认证方式中包括该NFC认证方式，则该当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对该用户进行认证之前具体为:

当该售卖装置与该移动终端成功完成NFC连接后，该售卖装置通过内置NFC模块，从该移动终端中获取NFC支付信息并转发给该云服务平台，其中该NFC支付信息包括：NFC支付种类和该用户的支付账号；

则该当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对该用户进行认证具体为：

该云服务平台接收该售卖装置发送的该NFC支付信息并转发给支付平台，以向该支付平台请求查询该用户是否为许可支付用户；

若是，则该云服务平台判定该用户认证成功；

若不是，则该云服务平台查找该用户对应的会员账户中的余额，并当该余额大于或等于预置基准数值时，判定该用户认证成功。

该云服务平台依据该NFC支付信息中的NFC支付种类，将该NFC支付信息转发给支付平台，其中NFC支付种类与该支付平台相对应，例如，NFC支付种类是以手机品牌区分的支付种类，若该用户所使用的NFC支付种类为品牌A的NFC支付，则该云服务平台将该NFC支付信息转发给该品牌A对应的支付平台。

进一步地，当该余额小于该预置基准数值时，该云服务平台向该售卖装置发送余额不足的信息；该售卖装置接收该余额不足的信息，并提示该用户充值。

可选地，当该余额小于该预置基准数值时，该云服务平台向该移动终端发送余额不足的信息；该移动终端接收该余额不足的信息，并通过该客户端提示该用户充值。

提示该用户充值的方式不做限定，可以语音提示该用户充值的金额，也可以显示用户所需充值的金额。

相较于售卖装置提示用户充值，通过客户端提示用户充值可以保证用户使用的安全性。

S102、当用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口；

当开启售卖窗口后，该用户可以拿起售卖装置内的货品，这样用户可以详细且完整的看到货品包装上印有的货品信息，如生产日期、营养配方、热量、生产厂家、生产地址等货品信息，用户可以依据包装上的信息挑选货品，提高了购物体验。

S103、若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，售卖装置判断目标货品是否被放回目标区域；

其中，预先对各种货品在售卖装置中设置了对应的摆放区域，此处的目标区域为目标货品预置的摆放区域。

进一步地，判断目标货品是否被放回目标区域，包括：

通过轻触开关确定目标货品被放回的位置；

在本实施例中，货品的摆放区域设置了数量不限的凹槽，售卖装置中的货品均放置在该摆放区域的凹槽中。每个凹槽的下方设置一轻触开关，若将货品放入凹槽中，货品压下轻触开关，轻触开关闭合，则售卖装置判断该轻触开关对应的凹槽内放置有货品；若将凹槽中的货品拿起，轻触开关上压力消失，轻触开关断开，则售卖装置判断该轻触开关对应的凹槽内未放置货品。当目标货品被放回售卖装置后，通过对比目标货品放回前和放回后售卖装置中各轻触开关的变化，确定目标货品被放回的位置。

通过扫描目标货品的射频标签，获取射频标签中储存的目标货品的标识信息；

每一货品上均贴有射频标签，该射频标签用于存储货品的标识信息，该标识信息包括名称、重量、单价等。售卖装置可以通过内置的识别装置读取射频标签中的标识信息。

判断目标货品被放回的位置，是否包含在标识信息对应的目标区域内；

预先对各种货品在售卖装置中设置了对应的摆放区域，此处的目标区域为目标货品预置的摆放区域。

在本实施例中，通过轻触开关确定了目标货品被放回的位置，通过目标货品的射频标签确定了目标货品的标识信息，将该目标货品被放回的位置与该目标货品预置的摆放区域进行对比，判断该目标货品被放回的位置是否包含在该标识信息对应的目标区域内，即是否包含在该标识信息对应的目标货品预置的摆放区域内。

若目标货品被放回的位置包含在该标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品被放回目标区域；若目标货品被放回的位置未包含在该标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品未被放回目标区域。

进一步地，判断目标货品是否被放回目标区域，包括：

获取目标货品被拿起后拍摄的售卖装置内部的影像；

获取目标货品被放回后拍摄的售卖装置内部的影像；

比对目标货品被拿起后售卖装置内部的影像与目标货品被放回后售卖装置内部的影像，确定目标货品的标识信息及被放回的位置；

通过目标货品的外观、形状、颜色来确定该目标货品的标识信息。

判断目标货品被放回的位置，是否包含在标识信息对应的目标区域内；

若目标货品被放回的位置包含在标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品被放回目标区域；

若目标货品被放回的位置未包含在标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品未被放回目标区域。

进一步地，售卖装置中包括多个货架，每一货架内均设有重量传感器，判断目标货品是否被放回目标区域，包括：

获取每一货架的标识信息，并依据标识信息获取每一货架上预置摆放的单个货品的重量；

获取目标货品被拿起后每一货架上货品的重量，以及目标货品被放回后每一货架上货品的重量；

比对目标货品被拿起后及目标货品被放回后每一货架内货品的重量，确定目标货品的重量以及目标货品被放回的货架；

比较目标货品的重量与目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量；

若目标货品的重量与目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量相同，则确定目标货品被放回目标区域；

若目标货品的重量与目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量不同，则确定目标货品未被放回目标区域。

S104、若目标货品未被放回目标区域，则售卖装置在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域。

进一步地，还可通过语音播报，对用户进行提示。

需要说明的是，本发明实施例中货品的种类的划分是将相同的货品作为同一类货品。

本实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购方法，当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证，当用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，售卖装置判断目标货品是否被放回目标区域，该目标区域为目标货品预置的摆放区域，若目标货品未被放回目标区域，则售卖装置在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域，相较于现有技术，本发明能够判断用户退回的货品是否放置在该货品预置的摆放区域，若未放置在该货品预置的摆放区域，则提示用户重新放置货品，本发明中的开放式无人售卖装置将不会出现，用户将不需要的商品重新放回售卖装置时放错了位置，导致下一次购物过程售卖装置出现结算错误的问题，提高了产品黏性。

请参阅图2，图2为本发明第二实施例提供的开放式无人售卖方法的实现流程示意图，图2所示的开放式无人售卖方法，主要包括以下步骤：

S201、当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证；

该购买指令用于触发云服务平台对该用户的认证过程。若认证成功，则执行步骤S202；若认证失败，则结束购买，用户将无法购买货品。

进一步地，在步骤S201之前还可包括移动终端依照用户通过客户端发送的会员认证指令，向该云服务平台发送对该用户的会员认证请求，以使云服务平台对该用户进行会员认证。

客户端内置于移动终端，该客户端包括APP或浏览器。当该客户端为APP时，该APP可以与该云服务平台连接，用户通过操作该APP上的功能虚拟键，将该操作指令转发给该云服务平台，以实现控制该售卖装置。当该客户端为浏览器时，用户通过在浏览器上打开与该云服务平台关联的网站，以实现控制售卖装置。如果用户未注册会员，用户通过该APP和该网站注册会员。

对会员认证的方式不做限定，该会员认证方式可以为会员名称和密码认证方式，也可以为短信验证码认证方式，还可以为二维码认证方式。在会员认证过程中，该会员认证请求中包括该用户的待会员认证信息，如会员名称和密码、短信验证码、二维码信息，该云服务平台通过比对预存的标准信息和该待会员认证信息，确定该用户是否为会员。标准信息可以为用户在注册会员时，移动终端将用户的人脸照片、指纹信息等信息上传至该云服务平台，云服务平台将上传的信息作为标准信息。

当该移动终端接收该云服务平台对该用户的会员认证成功消息时，显示购买认证界面，并提示该用户在该购买认证界面中选取购买认证方式。

该购买认证方式与会员认证方式不同，该购买认证方式是用于触发售卖窗口开启。该购买认证方式为人脸认证方式、指纹认证方式、二维码认证方式、密码认证方式以及近距离无线通讯技术(NFC，Near Field Communication)认证方式中的一种或者多种组合。该购买认证界面为用户选取购买认证方式的界面。该购买认证界面上显示上述几种认证方式的名称，通过语音、文字或者提示音的方式，提示用户在该购买认证界面中选取购买认证方式。

需要说明的是，本发明实施例中的二维码认证方式可以是移动终端扫描售卖装置上显示的二维码，也可以是售卖装置扫描移动终端上显示的二维码。

移动终端接收该用户的确定指令，确定该用户选定的该购买认证方式，并请求云服务平台对该用户按照选定的该购买认证方式进行认证。

该请求可以包括该售卖装置的基本信息，例如，售卖装置的物理地址、编号、摆放的位置区域等基本信息，以及该用户选定的该购买认证方式。若请求成功，则执行步骤S201。

进一步地，若该请求成功且选定的该购买认证方式中包括该人脸认证方式、该指纹认证方式、该二维码认证方式或该密码认证方式，则当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对该用户进行认证包括：

该云服务平台控制该售卖装置按照选定的该购买认证方式开启认证模式，并从该售卖装置获取该用户的待认证信息，以及，该云服务平台通过比对该待认证信息与预存的标准信息，确定该用户的认证结果。

其中，若选定的该购买认证方式为人脸认证方式，则售卖装置获取该用户的人脸图像并传送给该云服务平台；若选定的该购买认证方式为指纹认证方式，则售卖装置获取该用户的指纹特征并传送给该云服务平台；若选定的该购买认证方式为该密码认证方式，则售卖装置接收该用户键入的密码并传送给该云服务平台，或，预先在该售卖装置上安装电子密码锁，该售卖装置获取该用户输入在该电子密码锁内的密码并发给该云服务平台。

进一步地，若选定的该购买认证方式中包括该NFC认证方式，则该当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对该用户进行认证之前具体为:

当该售卖装置与该移动终端成功完成NFC连接后，该售卖装置通过内置NFC模块，从该移动终端中获取NFC支付信息并转发给该云服务平台，其中该NFC支付信息包括：NFC支付种类和该用户的支付账号；

则该当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对该用户进行认证具体为：

该云服务平台接收该售卖装置发送的该NFC支付信息并转发给支付平台，以向该支付平台请求查询该用户是否为许可支付用户；

若是，则该云服务平台判定该用户认证成功；

若不是，则该云服务平台查找该用户对应的会员账户中的余额，并当该余额大于或等于预置基准数值时，判定该用户认证成功。

该云服务平台依据该NFC支付信息中的NFC支付种类，将该NFC支付信息转发给支付平台，其中NFC支付种类与该支付平台相对应，例如，NFC支付种类是以手机品牌区分的支付种类，若该用户所使用的NFC支付种类为品牌A的NFC支付，则该云服务平台将该NFC支付信息转发给该品牌A对应的支付平台。

进一步地，当该余额小于该预置基准数值时，该云服务平台向该售卖装置发送余额不足的信息；该售卖装置接收该余额不足的信息，并提示该用户充值。

可选地，当该余额小于该预置基准数值时，该云服务平台向该移动终端发送余额不足的信息；该移动终端接收该余额不足的信息，并通过该客户端提示该用户充值。

提示该用户充值的方式不做限定，可以语音提示该用户充值的金额，也可以显示用户所需充值的金额。

相较于售卖装置提示用户充值，通过客户端提示用户充值可以保证用户使用的安全性。

S202、当用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口；

当开启售卖窗口后，该用户可以拿起售卖装置内的货品，这样用户可以详细且完整的看到货品包装上印有的货品信息，如生产日期、营养配方、热量、生产厂家、生产地址等货品信息，用户可以依据包装上的信息挑选货品，提高了购物体验。

S203、若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，售卖装置判断目标货品是否被放回目标区域；

其中，预先对各种货品在售卖装置中设置了对应的摆放区域，此处的目标区域为目标货品预置的摆放区域。

于本发明一实施例中，判断目标货品是否被放回目标区域，包括：

通过轻触开关确定目标货品被放回的位置；

在本实施例中，货品的摆放区域设置了数量不限的凹槽，售卖装置中的货品均放置在该摆放区域的凹槽中。每个凹槽的下方设置一轻触开关，若将货品放入凹槽中，货品压下轻触开关，轻触开关闭合，则售卖装置判断该轻触开关对应的凹槽内放置有货品；若将凹槽中的货品拿起，轻触开关上压力消失，轻触开关断开，则售卖装置判断该轻触开关对应的凹槽内未放置货品。当目标货品被放回售卖装置后，通过对比目标货品放回前和放回后售卖装置中各轻触开关的变化，确定目标货品被放回的位置。

通过扫描目标货品的射频标签，获取射频标签中储存的目标货品的标识信息；

每一货品上均贴有射频标签，该射频标签用于存储货品的标识信息，该标识信息包括名称、重量、单价等。售卖装置可以通过内置的识别装置读取射频标签中的标识信息。

判断目标货品被放回的位置，是否包含在标识信息对应的目标区域内；

预先对各种货品在售卖装置中设置了对应的摆放区域，此处的目标区域为目标货品预置的摆放区域。

在本实施例中，通过轻触开关确定了目标货品被放回的位置，通过目标货品的射频标签确定了目标货品的标识信息，将该目标货品被放回的位置与该目标货品预置的摆放区域进行对比，判断该目标货品被放回的位置是否包含在该标识信息对应的目标区域内，即是否包含在该标识信息对应的目标货品预置的摆放区域内。

若目标货品被放回的位置包含在该标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品被放回目标区域；若目标货品被放回的位置未包含在该标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品未被放回目标区域。

进一步地，售卖装置中包括多个货架，每一货架内均设有重量传感器，若确定目标货品被放回目标区域，则获取目标货品被拿起后，目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，以及，目标货品被放回后，目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量。

比对目标货品被拿起后以及目标货品被放回后，目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，从而确定目标货品的重量，并判断目标货品的重量与目标货品的预设重量是否匹配；

货品的标识信息中包含货品的预设重量，通过扫描目标货品的射频标签获取到目标货品的标识信息，并获得了目标货品的预设重量。将当前测得的目标货品的重量与目标货品的预设重量进行比对处理，判断二者重量是否相同。

获取目标货品被放回后，拍摄的目标货品的影像，并分析影像以判断目标货品是否损坏；

判断目标货品被损坏的依据，可以但不限于包括：货品包装被损坏、饮品的颜色发生改变、饮品的容量减少。

若判断出目标货品的重量与目标货品的预设重量不匹配，和/或目标货品损坏，则售卖装置输出告警信息，并将告警信息发送给云服务平台。

该告警信息的输出方式，可以但不限于包括：通过售卖装置上的显示屏显示、通过语音播报的方式进行显示。

将告警信息发送给云服务平台，用于登记问题用户，降低用户的信誉以及提示或强制用户支付被损坏货品的费用。

进一步地，还可通过摄像装置拍摄正在使用售卖装置的用户有无损坏货品的行为，用于判断目标货品是否被损坏。

于本发明另一实施例中，判断目标货品是否被放回目标区域，包括：

获取目标货品被拿起后拍摄的售卖装置内部的影像；

获取目标货品被放回后拍摄的售卖装置内部的影像；

比对目标货品被拿起后售卖装置内部的影像与目标货品被放回后售卖装置内部的影像，确定目标货品的标识信息及被放回的位置；

通过目标货品的外观、形状、颜色来确定该目标货品的标识信息。

判断目标货品被放回的位置，是否包含在标识信息对应的目标区域内；

若目标货品被放回的位置包含在标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品被放回目标区域；

若目标货品被放回的位置未包含在标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品未被放回目标区域。

于本发明再一实施例中，售卖装置中包括多个货架，每一货架内均设有重量传感器，判断目标货品是否被放回目标区域，包括：

获取每一货架的标识信息，并依据标识信息获取每一货架上预置摆放的单个货品的重量；

获取目标货品被拿起后每一货架上货品的重量，以及目标货品被放回后每一货架上货品的重量；

比对目标货品被拿起后及目标货品被放回后每一货架内货品的重量，确定目标货品的重量以及目标货品被放回的货架；

比较目标货品的重量与目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量；

若目标货品的重量与目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量相同，则确定目标货品被放回目标区域；

若目标货品的重量与目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量不同，则确定目标货品未被放回目标区域。

S204、若目标货品未被放回目标区域，则售卖装置在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域。

进一步地，还可通过语音播报，对用户进行提示。

S205、当检测到售卖窗口关闭时，售卖装置确定用户本次购买的货品；

售卖装置通过售卖窗口开启前以及售卖窗口关闭后的货品的标识信息及存量进行差值计算，确定用户本次购买的货品。

S206、售卖装置向云服务平台请求本次购买的货品的电子购物信息，并将接收到的电子购物信息显示于内置的显示屏上，以提示用户核对电子购物信息并按照电子购物信息完成支付。

进一步地，还可通过语音播报，提示用户完成支付。

该请求包括：货品的种类和数量。在实际应用中，该云服务平台获取该结算的请求中的货品的种类和数量，并根据单个货品的价格进行结算。

电子购物信息包括售卖装置中货品的摆放规则、本次购买的货品名称、本次购买的货品数量、本次购买的货品规格、本次购买的货品外观、本次购买的货品单价、本次购买的货品总价、本次购买的货品的优惠金额中的一种或多种组合。

需要说明的是，本发明实施例中货品的种类的划分是将相同的货品作为同一类货品。

本实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购方法，当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证，当用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，售卖装置判断目标货品是否被放回目标区域，该目标区域为目标货品预置的摆放区域，若目标货品未被放回目标区域，则售卖装置在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域，相较于现有技术，本发明能够判断用户退回的货品是否放置在该货品预置的摆放区域，若未放置在该货品预置的摆放区域，则提示用户重新放置货品，本发明中的开放式无人售卖装置将不会出现，用户将不需要的商品重新放回售卖装置时放错了位置，导致下一次购物过程售卖装置出现结算错误的问题，提高了产品黏性。

请参阅图3，图3是本发明第三实施例提供的开放式无人售卖系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图3示例的开放式无人售卖系统，主要包括：移动终端301、云服务平台302及售卖装置303。以上各设备详细说明如下：

移动终端301，用于根据用户的操作，通过内置的客户端向云服务平台发送购买指令。

云服务平台302，用于当接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证，当用户认证成功后，向售卖装置发送开窗指令。

售卖装置303，用于当接收到云服务平台发送的开窗指令时，开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，判断目标货品是否被放回目标区域，目标区域为目标货品预置的摆放区域，若目标货品未被放回目标区域，则在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域。

上述各模块实现其各自功能的具体过程，可参考上述第一实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购方法的相关内容，此处不再赘述。

本实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购系统，当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证，当用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，售卖装置判断目标货品是否被放回目标区域，该目标区域为目标货品预置的摆放区域，若目标货品未被放回目标区域，则售卖装置在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域，相较于现有技术，本发明能够判断用户退回的货品是否放置在该货品预置的摆放区域，若未放置在该货品预置的摆放区域，则提示用户重新放置货品，本发明中的开放式无人售卖装置将不会出现，用户将不需要的商品重新放回售卖装置时放错了位置，导致下一次购物过程售卖装置出现结算错误的问题，提高了产品黏性。

请参阅图4，图4为本发明第四实施例提供的自动售卖系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图4示例的自动售卖系统，主要包括：移动终端401、云服务平台402和售卖装置403。以上各设备详细说明如下：

移动终端401，用于根据用户的操作，通过内置的客户端向云服务平台发送购买指令。

云服务平台402，用于当接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证，当用户认证成功后，向售卖装置发送开窗指令。

售卖装置403，用于当接收到云服务平台发送的开窗指令时，开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，判断目标货品是否被放回目标区域，目标区域为目标货品预置的摆放区域，若目标货品未被放回目标区域，则在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域。

于本发明一实施例中，售卖装置403，还用于通过轻触开关确定目标货品被放回的位置，通过扫描目标货品的射频标签，获取射频标签中储存的目标货品的标识信息，判断目标货品被放回的位置，是否包含在标识信息对应的目标区域内，若目标货品被放回的位置未包含在标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品未被放回目标区域，若目标货品被放回的位置包含在标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品被放回目标区域，获取目标货品被拿起后，目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，以及，目标货品被放回后，目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，售卖装置比对目标货品被拿起后以及目标货品被放回后，目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，确定目标货品的重量，并判断目标货品的重量与目标货品的预设重量是否匹配，售卖装置获取目标货品被放回后，拍摄的目标货品的影像，并分析影像以判断目标货品是否损坏，若判断出目标货品的重量与目标货品的预设重量不匹配，和/或目标货品损坏，则售卖装置输出告警信息，并将告警信息发送给云服务平台。

于本发明另一实施例中，售卖装置403中包括多个货架，每一货架内均设有重量传感器，同一货架预置摆放相同的货品，则售卖装置403还用于获取目标货品被拿起后拍摄的售卖装置内部的影像；获取目标货品被放回后拍摄的售卖装置内部的影像；比对目标货品被拿起后售卖装置内部的影像与目标货品被放回后售卖装置内部的影像，确定目标货品的标识信息及被放回的位置；判断目标货品被放回的位置，是否包含在标识信息对应的目标区域内；若目标货品被放回的位置包含在标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品被放回目标区域；若目标货品被放回的位置未包含在标识信息对应的目标区域内，则确定目标货品未被放回目标区域。

于本发明再一实施例中，售卖装置403，还用于获取每一货架的标识信息，并依据标识信息获取每一货架上预置摆放的单个货品的重量；获取目标货品被拿起后每一货架上货品的重量，以及目标货品被放回后每一货架上货品的重量；比对目标货品被拿起后及目标货品被放回后每一货架内货品的重量，确定目标货品的重量以及目标货品被放回的货架；比较目标货品的重量与目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量；若目标货品的重量与目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量相同，则确定目标货品被放回目标区域；若目标货品的重量与目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量不同，则确定目标货品未被放回目标区域。

进一步地，售卖装置403，还用于当检测到售卖窗口关闭时，确定用户本次购买的货品，向云服务平台请求本次购买的货品的电子购物信息，并将接收到的电子购物信息显示于内置的显示屏上，以提示用户核对电子购物信息并按照电子购物信息完成支付，电子购物信息包括售卖装置中货品的摆放规则、本次购买的货品名称、本次购买的货品数量、本次购买的货品规格、本次购买的货品外观、本次购买的货品单价、本次购买的货品总价、本次购买的货品的优惠金额中的一种或多种组合。

上述各模块实现其各自功能的具体过程，可参考上述第二实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购方法的相关内容，此处不再赘述。

本实施例提供的开放式无人售卖装置的实时导购系统，当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对用户进行认证，当用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回售卖装置中，售卖装置判断目标货品是否被放回目标区域，该目标区域为目标货品预置的摆放区域，若目标货品未被放回目标区域，则售卖装置在显示屏中输出提示信息，以提示用户将目标货品放回目标区域，相较于现有技术，本发明能够判断用户退回的货品是否放置在该货品预置的摆放区域，若未放置在该货品预置的摆放区域，则提示用户重新放置货品，本发明中的开放式无人售卖装置将不会出现，用户将不需要的商品重新放回售卖装置时放错了位置，导致下一次购物过程售卖装置出现结算错误的问题，提高了产品黏性。

在本申请所提供的多个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的开放式无人售卖装置的实时导购方法及系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种开放式无人售卖装置的实时导购方法，其特征在于，所述方法包括：

当云服务平台接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对所述用户进行认证；

当所述用户认证成功后，售卖装置开启售卖窗口；

若检测到拿起的目标货品被放回所述售卖装置中，所述售卖装置判断所述目标货品是否被放回目标区域，所述目标区域为所述目标货品预置的摆放区域；

若所述目标货品未被放回所述目标区域，则所述售卖装置在所述显示屏中输出提示信息，以提示所述用户将所述目标货品放回所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述售卖装置判断所述目标货品是否被放回目标区域，包括：

所述售卖装置通过轻触开关确定所述目标货品被放回的位置；

所述售卖装置通过扫描所述目标货品的射频标签，获取所述射频标签中储存的所述目标货品的标识信息；

所述售卖装置判断所述目标货品被放回的位置，是否包含在所述标识信息对应的目标区域内；

若所述目标货品被放回的位置包含在所述标识信息对应的目标区域内，则确定所述目标货品被放回所述目标区域；

若所述目标货品被放回的位置未包含在所述标识信息对应的目标区域内，则确定所述目标货品未被放回所述目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述售卖装置中包括多个货架，每一货架内均设有重量传感器，则所述确定所述目标货品被放回所述目标区域之后，包括：

所述售卖装置获取所述目标货品被拿起后，所述目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，以及，所述目标货品被放回后，所述目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量；

所述售卖装置比对所述目标货品被拿起后以及所述目标货品被放回后，所述目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，确定所述目标货品的重量，并判断所述目标货品的重量与所述目标货品的预设重量是否匹配；

所述售卖装置获取所述目标货品被放回后，拍摄的所述目标货品的影像，并分析所述影像以判断所述目标货品是否损坏；

若判断出所述目标货品的重量与所述目标货品的预设重量不匹配，和/或所述目标货品损坏，则所述售卖装置输出告警信息，并将所述告警信息发送给所述云服务平台。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述售卖装置判断所述目标货品是否被放回目标区域，包括：

所述售卖装置获取所述目标货品被拿起后拍摄的所述售卖装置内部的影像；

所述售卖装置获取所述目标货品被放回后拍摄的所述售卖装置内部的影像；

所述售卖装置比对所述目标货品被拿起后所述售卖装置内部的影像与所述目标货品被放回后所述售卖装置内部的影像，确定所述目标货品的标识信息及被放回的位置；

所述售卖装置判断所述目标货品被放回的位置，是否包含在所述标识信息对应的目标区域内；

若所述目标货品被放回的位置包含在所述标识信息对应的目标区域内，则确定所述目标货品被放回所述目标区域；

若所述目标货品被放回的位置未包含在所述标识信息对应的目标区域内，则确定所述目标货品未被放回所述目标区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述售卖装置中包括多个货架，每一货架内均设有重量传感器，同一货架预置摆放相同的货品，则所述售卖装置判断所述目标货品是否被放回目标区域，包括：

所述售卖装置获取每一货架的标识信息，并依据所述标识信息获取每一货架上预置摆放的单个货品的重量；

所述售卖装置获取所述目标货品被拿起后每一货架上货品的重量，以及所述目标货品被放回后每一货架上货品的重量；

所述售卖装置比对所述目标货品被拿起后及所述目标货品被放回后每一货架内货品的重量，确定所述目标货品的重量以及所述目标货品被放回的货架；

所述售卖装置比较所述目标货品的重量与所述目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量；

若所述目标货品的重量与所述目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量相同，则确定所述目标货品被放回所述目标区域；

若所述目标货品的重量与所述目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量不同，则确定所述目标货品未被放回所述目标区域。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述售卖装置检测到所述售卖窗口关闭时，所述售卖装置确定所述用户本次购买的货品；

所述售卖装置向所述云服务平台请求本次购买的货品的电子购物信息，并将接收到的所述电子购物信息显示于内置的显示屏上，以提示所述用户核对所述电子购物信息并按照所述电子购物信息完成支付；

所述电子购物信息包括所述售卖装置中货品的摆放规则、本次购买的货品名称、本次购买的货品数量、本次购买的货品规格、本次购买的货品外观、本次购买的货品单价、本次购买的货品总价、本次购买的货品的优惠金额中的一种或多种组合。

7.一种开放式无人售卖装置的实时导购系统，其特征在于，所述系统包括：

云服务平台、移动终端及售卖装置；

所述移动终端，用于根据用户的操作，通过内置的客户端向所述云服务平台发送购买指令；

所述云服务平台，用于当接收到用户通过移动终端的客户端发送的购买指令时，对所述用户进行认证，当所述用户认证成功后，向所述售卖装置发送开窗指令；

所述售卖装置，用于当接收到所述云服务平台发送的开窗指令时，开启售卖窗口，若检测到拿起的目标货品被放回所述售卖装置中，判断所述目标货品是否被放回目标区域，所述目标区域为所述目标货品预置的摆放区域，若所述目标货品未被放回所述目标区域，则在所述显示屏中输出提示信息，以提示所述用户将所述目标货品放回所述目标区域。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述售卖装置还用于：

通过轻触开关确定所述目标货品被放回的位置；

通过扫描所述目标货品的射频标签，获取所述射频标签中储存的所述目标货品的标识信息；

判断所述目标货品被放回的位置，是否包含在所述标识信息对应的目标区域内；

若所述目标货品被放回的位置未包含在所述标识信息对应的目标区域内，则确定所述目标货品未被放回所述目标区域；

若所述目标货品被放回的位置包含在所述标识信息对应的目标区域内，则确定所述目标货品被放回所述目标区域，获取所述目标货品被拿起后，所述目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，以及，所述目标货品被放回后，所述目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，所述售卖装置比对所述目标货品被拿起后以及所述目标货品被放回后，所述目标货品被放回的位置所在货架上货品的重量，确定所述目标货品的重量，并判断所述目标货品的重量与所述目标货品的预设重量是否匹配，所述售卖装置获取所述目标货品被放回后，拍摄的所述目标货品的影像，并分析所述影像以判断所述目标货品是否损坏，若判断出所述目标货品的重量与所述目标货品的预设重量不匹配，和/或所述目标货品损坏，则所述售卖装置输出告警信息，并将所述告警信息发送给所述云服务平台。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述售卖装置中包括多个货架，每一货架内均设有重量传感器，同一货架预置摆放相同的货品，则所述售卖装置还用于：

获取所述目标货品被拿起后拍摄的所述售卖装置内部的影像；获取所述目标货品被放回后拍摄的所述售卖装置内部的影像；比对所述目标货品被拿起后所述售卖装置内部的影像与所述目标货品被放回后所述售卖装置内部的影像，确定所述目标货品的标识信息及被放回的位置；判断所述目标货品被放回的位置，是否包含在所述标识信息对应的目标区域内；若所述目标货品被放回的位置包含在所述标识信息对应的目标区域内，则确定所述目标货品被放回所述目标区域；若所述目标货品被放回的位置未包含在所述标识信息对应的目标区域内，则确定所述目标货品未被放回所述目标区域；

或者；

获取每一货架的标识信息，并依据所述标识信息获取每一货架上预置摆放的单个货品的重量；获取所述目标货品被拿起后每一货架上货品的重量，以及所述目标货品被放回后每一货架上货品的重量；比对所述目标货品被拿起后及所述目标货品被放回后每一货架内货品的重量，确定所述目标货品的重量以及所述目标货品被放回的货架；比较所述目标货品的重量与所述目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量；若所述目标货品的重量与所述目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量相同，则确定所述目标货品被放回所述目标区域；若所述目标货品的重量与所述目标货品被放回的货架预置摆放的单个货品的重量不同，则确定所述目标货品未被放回所述目标区域。

10.根据权利要求7至9任一项所述的系统，其特征在于，

所述售卖装置，还用于当检测到所述售卖窗口关闭时，确定所述用户本次购买的货品，向所述云服务平台请求本次购买的货品的电子购物信息，并将接收到的所述电子购物信息显示于内置的显示屏上，以提示所述用户核对所述电子购物信息并按照所述电子购物信息完成支付；

所述电子购物信息包括所述售卖装置中货品的摆放规则、本次购买的货品名称、本次购买的货品数量、本次购买的货品规格、本次购买的货品外观、本次购买的货品单价、本次购买的货品总价、本次购买的货品的优惠金额中的一种或多种组合。