CN111833121A - 售货机、售货机管理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请关于一种售货机、售货机管理方法及装置。所述方法包括：获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。利用本申请各个实施例提供的售货机、售货机管理方法及装置，可以保证产品是被放置于正确的货位中，尤其对于一些涉及到用户利益和生命健康的产品，如药物等等，保障用户的利益和安全。
Description
技术领域
本申请涉及售货机管理技术领域，尤其涉及一种售货机、售货机管理方法及装置。
背景技术
自助售货机是商业自动化的常用设备，又被称为24小时营业的微型超市，其工作方式可以不受时间、地点的限制，节省人力、方便交易，是一种具有发展前景的商业零售形式。目前的自助售货机主要包括饮料自助售货机、食品自助售货机、综合自助售货机等等，给人们带来较大的便利。
理货和补货是自助售货机的重要环节，相关技术中，理货和补货还是由人工完成，但是，由于人工操作容易受到身体因素、环境因素的影响，如理货员注意力不集中、疲乏导致的视线模糊、光线昏暗的影响，可能导致理货员将产品放错位置的情况。
因此，相关技术中亟需一种能够避免将产品放错位置的情况发生的售货机管理方式。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供售货机、售货机管理方法及装置，具体的实现方式如下：
一种售货机管理方法，所述方法包括：
获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；
获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；
根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
一种售货机管理方法，所述方法包括：
在售货机货架中有产品被选取的情况下，获取被选取产品的标识信息；
确定待校验产品的标识信息；
根据所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
一种售货机管理装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；
获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；
根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
一种售货机管理装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
在售货机货架中有产品被选取的情况下，获取被选取产品的标识信息；
确定待校验产品的标识信息；
根据所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
一种售货机，包括摄像装置、处理器，其中，
所述摄像装置，用于捕捉待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
所述处理器，用于从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；以及，用于获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；以及，用于根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述的方法。
本申请提供的售货机、售货机管理方法及装置，可以在需要对售货机货架中的待校验产品进行货位校验的情况下，可以获取到待校验产品的标识信息和货位信息，并根据所述标识信息、所述货位信息以及所述待校验产品所在售货机货架对应的预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。通过以上的货位校验方式，可以对一些诸如补货之后、产品被取出之后的场景进行产品货位校验，从而保证产品是被放置于正确的货位中，尤其对于一些涉及到用户利益和生命健康的产品，如药物等等，保障用户的利益和安全。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种售货机管理系统示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种售货机管理方法流程示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种售货机管理方法流程示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种售货机管理方法流程示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种售货机管理装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了方便本领域技术人员理解本申请实施例提供的技术方案，下面先对技术方案实现的技术环境进行说明。
如上所述，由于身体因素或者环境因素的影响，理货员容易将产品放错位置。在一些场景中，如用户在饮料售货机中投币5元欲购买一瓶可乐，但是由于理货员的疏忽，将矿泉水放置于可乐的货位中，导致用户拿到价值低很多的矿泉水，这给用户不仅造成利益的损害，还带来不好的使用体验。更有甚者，对于一些售卖药品的自助售药机，理货员在理货的过程中，容易将相似的产品放错位置，例如，一款儿童维生素滴液，分别有0-1岁和1-3岁两种规格，这两种规格的包装盒大小、包装盒上的图案、文字基本相同，只有部分图案的颜色有区别，人眼的视觉差异很容易混淆这两种产品。如果用户不慎买到了错误的药品，容易导致比较严重的后果。
基于类似于上文所述的实际技术需求，本申请提供的售货机管理方法可以通过一系列的流程方法，将货架中的产品图像与预设的虚拟货架图像进行对比，从而确认产品放置的位置是否准确，如不准确，可以进一步提醒理货员重新放置，从而保证产品放置的位置完全准确，保障用户的利益和安全。
下面通过一个具体的应用场景说明本申请各个实施例提供的售货机管理方法。
图1是本申请提供的一个具体的应用场景的实施流程图。如图1所示，在某住宅区设置有用于自助购买药品的售药机，该售药机的编号为“SZ-7094”。后台的库存管理人员根据库存信息发现该售药机中某些药品的库存不足，需要补货，因此，向负责该售药机补货任务的065号补货员发送补货清单，例如，该补货清单可以包括：A-2：常吉盐酸羟甲唑啉喷雾剂10Ml×4、B-6：维生素AD滴剂(胶囊型)×6、C-5：云南白药创可贴轻巧透气型50片×8、C-6：云南白药创可贴轻巧透气型100片×5。065号补货员根据上述补货清单，将药品放置于售药机中。此后，可以利用图2所示的售药机管理系统对售药机SZ-7094进行货位校验，以确认065号补货员是否将药品放置于售药机中正确的货位。
图2所示的售药机管理系统可以包括服务器100、补货员客户端200、库存服务器300和管理员客户端400。其中，所述服务器100用于利用以下各个实施例所述的方法对售药机进行货位校验处理。所述补货员客户端200可以包括能够被补货员或者其他管理人员操作的客户端，如图2所示，所述补货员客户端200可以包括智能手机203、205等等，当然，售货机201也可以作为被补货员操作的客户端。图3是图2中各个组成部分的交互处理流程图。步骤1中，服务器100接收到补货客户端200的货位校验请求。所述货位校验请求可以从所述补货客户端200中触发生成，如图4所示的补货客户端200用户界面，在该用户界面中可以展示有补货清单以及货位校验控件。065号补货员在完成补货之后，可以通过点击图4用户界面中的“货位校验”控件以生成所述货位校验请求。图3的步骤2中，服务器100在接收到所述货位校验请求之后，可以获取待校验药品在售药机货架中的图像和/或视频。基于此，图4中的“货位校验”控件被触发之后，可以使得补货客户端200跳转至图5所示的用户界面。如图5所示的用户界面，065号补货员可以通过手动输入、扫码等输入方式输入售药机编号SZ-7094。然后，可以拍摄并上传货架图像和/或视频，图6是065号补货员利用补货客户端200拍摄的货架图像，拍摄之后，可以在图5所示的用户界面中上传。065号补货员在点击图5所示的“确认上传”控件之后，服务器100即可以获取到待校验药品在售药机货架中的图像和/或视频。
服务器100在获取到待校验药品在售药机货架中的图像和/或视频之后，可以按照图3中的步骤3，从所述货架图像中获取到货架中药品对应的标识信息以及货位信息，具体的获取方法可以参考下述方法实施例，在此不再赘述。然后，服务器100可以向所述库存服务器300发送货位清单请求(步骤4)，所述货位清单请求中可以包括售药机的编号SZ-7094。所述库存服务器300可以根据所述编号SZ-7094获取到该售药机SZ-7094对应的预设货位清单，并将所述预设货位清单发送至服务器100(步骤5)。然后，如图3中的步骤6所示，服务器100可以根据货架中药品的标识信息、货位信息以及售药机SZ-7094对应的预设货位清单，判断货架中药品中是否位于对应的货位中。
图7是服务器100进行对比处理的两个货位清单，左边的货位清单为从图像中识别出的货架中药品的标识信息和货位信息，右边的货位清单是库存服务器300中存储的预设货位清单。如图7所示，通过将两个货位清单进行对比，可以发现，货位C-5和货位C-6中的药品不对应。基于此，如图3的步骤7，服务器100可以向补货客户端200发送第一通知消息，如图8所示，在一个示例中，所述第一通知消息可以包括：“尊敬的065补货员您好！请核实售药机SZ-7094中货位C-5和货位C-6中的商品是否放置正确，C-5对应的药品为‘云南白药创可贴轻巧透气型50片’，C-6对应的药品为“云南白药创可贴轻巧透气型100片”，如有问题，请拨打管理员电话：0512-6XXXXX67。”当然，如图3的步骤8所示，还可以向管理员客户端400发送第二通知消息，提醒管理员核实库存服务器300中的预设货位清单是否正确。
当然，如图3的步骤7’所示，若售药机SZ-7094中的药品均位于正确的位置，服务器100还可以统计售药机SZ-7094中各个药品的库存信息，并将所述库存信息发送至库存服务器300。
下面结合附图对本申请所述的售货机管理方法进行详细的说明。图9是本申请提供的售货机管理方法的一种实施例的方法流程示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。所述方法在实际中的售货机管理过程中或者装置执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
具体的，本申请提供的售货机管理方法的一种实施例如图9所示，所述方法可以包括：
S901：获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频。
S903：从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息。
S905：获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系。
S907：根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
本申请实施例中的所述售货机可以包括用于自助售卖产品的设备，所售卖的产品可以包括饮料、食品、药品、玩具、化妆品、服饰、生活用品等任何具有使用价值并能够在市场上交易的物品。所述售货机可以设置于街道、电影院、医院、住宅区、地铁站、火车站等多种应用场所。用户可以通过投币、扫码、刷卡、线上到线下(Online To Offline，O2O)等自助支付方式从所述售货机中购买产品。所述售货机可以包括售货机货架，所述售货机货架用于放置待售产品，所述售货机货架中可以包括多个货层，所述货层中还可以包括多个货道，所述货道可以用于放置同一种产品或者同一类产品。根据货道的结构特征，所述售货机可以包括蛇形货道售货机、弹簧货道售货机、履带货道售货机、格子货道售货机等等。当然，所述售货机还可以包括下述至少一种功能装置：投币口、刷卡器、扫码装置、显示屏、按键、安全锁、广告屏、出货口等等，本申请对于售货机的功能装置不做限制。
在实际的应用场景中，需要保证售货机货架中具有充足的产品以满足用户的需求，但由于售货机货架空间有限，因此需要频繁在售货机货架中补货。目前，补货方式可以包括人工补货方式和机器补货方式，且以人工补货方式居多。不管是人工补货方式还是机器补货方式，为了保证将产品放置于正确的货位中，对产品进行货位校验是具有必要性的工作，尤其对于涉及到用户生命安全的药物产品。
本申请实施例中，可以对补货完成的售货机货架中的产品进行货位校验，确定产品是否被放置于对应的货位中。本申请各个实施例中所述的待校验产品为放置于所述售货机货架中并按照本申请各个实施例所述的售货机管理方法进行货位校验的产品。在对所述待校验产品进行货位校验的过程中，需要首先获取所述待校验产品的标识信息以及所述待校验产品在所述售货机货架中的货位信息。
本申请实施例中的所述标识信息可以包括产品的产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图等等。所述产品名称如“三得利乌龙茶无糖饮料500ml”、“盐酸文拉法辛缓释胶囊75毫克”等等，所述产品价签中可以包括供应方制作的针对不同产品的标签，所述产品价签中可以包括产品名称、产地、规格、单位、价格、可供扫描的供应方编码、产品条形码、二维码等信息，所述产品条形码是由全球贸易项目代码(GTIN)统一设置的商品编码，所述产品二维码可以包括由生产商或者供应商提供的标识产品唯一性的二维码，所述产品主视图可以包括能够包含产品名称、品牌、规格、产地等信息的产品图像。需要说明的是，所述标识信息不限于上述举例，可以包括任何能够用于确定产品唯一性的信息，所属领域技术人员在本申请技术精髓的启示下，还可能做出其它变更，但只要其实现的功能和效果与本申请相同或相似，均应涵盖于本申请保护范围内。
本申请实施例中的所述货位信息可以包括所述待识别产品在所述售货机货架中的位置信息。所述货位信息可以包括编号标识，如编号“3-7-6”可以表示售货机第3层货架第7个货道中的第6个货位。若只需校验每个货道中最外层的产品，可以忽略货道中第几个货位的信息，如可以用编号“3-7”表示所述货位信息。当然，所述货位信息还可以利用字母、汉字等多种字符或者字符串表示，本申请在此不做限制。
本申请实施例中，补货人员或者机器可以按照补货清单完成补货，所述补货清单可以包括：在编号为“3-7”的货道中增补10盒“盐酸文拉法辛缓释胶囊75毫克”，在编号为“1-4”的货道中增补6盒“维生素AD滴剂(胶囊型)”，在编号为“5-20”的货道中增补“云南白药创可贴100片/盒”等等。
在完成补货之后，可以触发对所述待校验产品的货位校验流程。在本申请的一个实施例中，可以通过远程服务器实现所述货位校验流程，即本申请各个实施例的实施主体可以为服务器，所述服务器可以提供预定端口，通过所述预定端口可以接收货位校验请求。例如，所述服务器可以基于HTTP、TCP/IP或FTP等网络协议以及网络通信模块与售货机等客户端进行网络数据交互。需要说明的是，所述服务器可以包括由售货机生产方、供应方、售货机承包方、第三方中的任何一方运营的服务器，本申请在此不做限制。
在一个实施例中，补货人员或者其他负责人员可以在客户端触发生成货位校验请求。在一个示例中，补货人员具有能够与服务器进行通信的客户端，补货人员在完成补货之后，可以在客户端用户界面中点击“货位校验”的触发控件。
在本申请实施例中，所述服务器还可以获取到所述售货机货架的标识信息，所述标识信息用于标识所述售货机货架的唯一性，所述售货机货架的标识信息例如包括“SZ-0028”、“90003”等这样的编号。在一个实施例中，可以将所述售货机货架的标识信息设置于所述货位校验请求中，在一个示例中，补货人员在客户端中点击“货位校验”的触发控件之前，可以选择售货机货架的标识信息；或者，客户端可以定位到具体哪台售货机，使得所述货位校验请求中包括所述售货机货架的标识信息。
在本申请的一个实施例中，所述服务器在接收到所述货位校验请求之后，可以获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频。在一个示例中，补货人员或者其他负责人员可以拍摄所述售货机货架中待校验产品的图像和/或视频，并将所述图像和/或视频发送至所述服务器。在一个示例中，补货人员在完成补货之后，可以利用所述客户端拍摄图像和/或视频，并将所述图像和/或视频上传至服务器。本申请实施例中，为了能够识别所述待校验产品的标识信息和货位信息，所述图像或者视频中需要同时包括所述待校验产品图像和所述待校验产品所在的货架图像。
需要说明的是，补货人员或者其他负责人员用到的所述客户端可以包括移动智能电话、计算机(包括笔记本电脑，台式电脑)、平板电子设备、个人数字助理(PDA)或者智能可穿戴设备等。在一个典型的示例中，为了节省时间，补货人员可以利用谷歌眼镜等智能眼镜拍摄并上传图像和/或视频。
在另一个实施例中，还可以通过售货机捕捉所述售货机货架中待校验产品的图像和/或视频。所述售货机中可以安装有至少一个摄像装置，如鱼眼摄像头、红外线摄像头等等。所述售货机中安装的摄像装置可以在初始安装的过程中经过角度、灯光等校准，使得所述摄像装置能全局捕捉到产品和货位的图像和/或视频。在一个应用场景中，补货人员在完成补货之后，可以通过售货机上的控件(如实体按钮或者触摸屏上的控件)，触发所述售货机捕捉所述售货机货架中待校验产品的图像和/或视频。然后，所述售货机可以将所述图像和/或视频发送至服务器，或者，所述售货机还可以将所述图像和/或视频发送至补货人员的客户端，由补货人员上传至服务器。对于上传所述售货机货架中待校验产品的图像和/或视频的方式，本申请在此不做限制。
在另一个实施例中，所述服务器在接收到所述货位校验请求之后，可以响应于所述货位校验请求，根据所述售货机货架的标识信息，从所述售货机货架中捕捉待校验产品的图像和/或视频。在一个应用场景中，补货人员通过客户端或者售货机向所述服务器发送所述货位校验请求，所述货位校验请求中可以包括所述售货机货架的标识信息。然后，所述服务器可以根据售货机货架的标识信息，访问到售货机，并控制所述售货机的摄像装置捕捉待校验产品的图像和/或视频。
需要说明的是，补货人员利用客户端或者售货机捕捉的所述图像或者视频可以包括所述售货机货架中部分或者全部货位中的产品图像。例如，补货人员只增补一排的产品，因此，补货人员可以只拍摄部分的产品图像或者视频。当然，也可以获取到货架上全部的产品图像和货位图像，本申请在此不做限制。另外，获取所述图像或者视频也不限于上述实施例方式，还可以通过其他方式获取，如通过安装于售货机外部的摄像装置获取，本申请在此不做限制。
本申请实施例中，所述服务器在接收到所述待校验产品的图像和/或视频之后，可以从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息。在一个实施例中，所述服务器可以识别出所述图像和/或所述视频中的文本信息，并从所述文本信息中获取所述待校验产品的标识信息。对于图像而言，可以利用光学字符识别(OCR)等方式获取所述图像中的文字信息，所述文字信息例如可以包括产品的名称、价签内容、条形码字符串等等，从而获取到所述待校验产品的标识信息。对于视频而言，可以将所述视频划分成视频帧，再利用与图像相同的处理方式获取到所述标识信息。在本申请的一个实施例中，在获取所述货位信息的过程中，可以从所述图像和/或所述视频中识别出所述待校验产品所在货位的货位标志图像，根据所述货位标志图像确定所述待校验产品的货位信息。所述货位标志图像可以包括所述货位的编码图像，如获取到包含字符串“5-20”、“7”的货位标志图像。然后，可以利用OCR等方式识别出相应的字符串，确定所述货位信息。
在本申请的另一个实施例中，在获取到所述待校验产品的视频的情况下，可以对所述视频进行智能视频分析(Video Content Analysis，VCA)处理，获取所述待校验产品的标识信息和货位信息。利用VCA处理之后，可以从视频中观看到所述待校验产品的标识信息，并获取到各个货位的货位信息。
本申请实施例中，所述服务器还可以获取所述售货机货架对应的预设货位清单，用于与所述待校验产品的标识信息和货位信息进行对比。所述预设货位清单中可以包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系。所述预设货位清单可以包括设置的售货机的各个货位信息及货位中应该放置的产品信息。所述预设货位清单可以包括数据表、图等多种形式，本申请在此不做限制。在一个实施例中，所述预设货位清单与所述售货机货架的标识信息具有一一对应的关系，所述服务器可以从所述货位校验请求中获取所述售货机货架的标识信息，并根据所述标识信息获取到所述售货机货架对应的预设货位清单。在另一种实施例中，所述服务器可以从库存服务器中获取所述预设货位清单，所述库存服务器用于存储各个售货机货架对应的库存信息以及预设货位清单。具体地，所述服务器可以向所述库存服务器发送货位清单请求，所述货位清单请求中包括所述售货机货架的标识信息。然后，所述库存服务器可以根据所述标识信息获取到所述预设货位清单，并将所述预设货位清单发送至所述服务器。
本申请实施例中，所述服务器在获取到所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述售货机货架对应的预设货位清单，可以根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。在一个实施例中，可以根据所述待校验产品的标识信息，从所述预设货位清单中获取所述待校验产品对应的第二预设货位信息。然后，可以将所述待校验产品的货位信息与所述第二预设货位信息进行对比，确定所述待校验产品是否位于对应于对应的货位中。在一个示例中，所述待检验产品的标识信息为“维生素AD滴剂(胶囊型)”，从所述预设货位清单中获取该产品对应的预设货位的编号为“1-4”，而从所述图像和/或所述视频，或者电子标签中获取到的货位信息也是“1-4”，因此，可以确定所述待校验产品位于对应于对应的货位中。
在另一个实施例中，可以根据所述待校验产品的货位信息，从所述预设货位清单中获取所述货位信息对应的预设标识信息。然后，将所述待校验产品的标识信息与所述预设标识信息进行对比，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。在一个示例中，所述待校验产品的货位信息为“5-20”，从所述预设货位清单中获取到该货位对应的预设标识信息为“云南白药创可贴100片/盒”。但是所述待校验产品对应的标识信息为“云南白药创可贴50片/盒”，与所述预设标识信息不相同，因此，所述待校验产品位于不对应的货位中。
本申请实施例中，在确定所述待校验产品位于不对应的货位中的情况下，可以发送第一通知消息和/或第二通知消息。所述第一通知消息用于通知调整产品货位，可以发送给补货员，具体可以通过短信、客户端、售货机显示屏、售货机警报等方式通知补货员。其中，售货机警报可以包括在产品放置错误的货位处发出闪烁灯光、声音等警报以提醒补货员。所述第二通知消息用于通知检查所述预设货位清单，可以发送给库存管理人员，库存管理人员可以核实所述预设货位清单是否正确，如有问题，可以及时更新所述问题。当然，所述第一通知消息和所述第二通知消息中包括所述待校验产品的货位信息以及在所述预设货位清单中所对应的预设货位信息，以便于补货员或者库存管理人员及时发现问题。需要说明的是，本申请实施例中，可以在确定单个待检测产品位于不对应的货位中之后，发送所述第一通知消息和/或所述第二通知消息。在另一个实施例中，也可以在确定所有位于不对应货位中的待检测产品之后，再发送所述第一通知消息和/或第二通知消息，本申请在此不做限制。
在实际的应用场景中，售货机包括多种不同的货架结构，但是对于大部分售货机来说，相同种类的产品放置于同一货道中，并分别放置于货道中的不同货位中，有些货道中可能没有货位，产品只是被按序放置于所述货道中。从补货员的视角来看，往往只能看到各个货道中最外层的产品，因此，获取到各个货道中所有产品的图像或者视频需要耗费较多的精力或者需要特殊的售货机结构，如各个货层为抽屉式的，补货员可以将货层抽拉出来拍摄产品的图像和/或视频。
基于此，在本申请实施例中，可以只对各个货道中第一个被取走的产品进行货位校验，这样可以保证各个货道中最近一次被取走的产品是被放置于正确的货道中。在本申请实施例中，服务器可以利用售货机或者其他装置检测售货机中是否有产品被取走。在检测到产品被取走的情况下，可以获取与所述产品位于同一货道的下一个产品的标识信息和货位信息，所述下一个产品为所述货道中下一个被取走的产品。在实际的应用中，第一个产品被取走之后，下面的产品会依次被推进一个货位，以保证各个货道的第一个货位不是空位。在本申请实施例中，可以利用售货机自带的或者安装于售货机上或者安装于售货机附近的摄像装置拍摄所述下一个产品在货架中的图像和/或视频，并将所述图像和/或视频发送至服务器，由服务器完成货位校验。需要说明的是，本申请实施例可以只对所述下一个产品进行货位校验，也可以对货架上的所有产品进行货位校验，在此不做限制。
在本申请的一个实施例中，所述服务器在确定所述售货机货架中的待校验产品均位于对应的货位中的情况下，可以分别统计所述售货机货架中不同产品对应的库存信息。然后，所述服务器可以发送包含所述库存信息的通知消息，所述通知消息可以被发送给库存管理服务器或者库存管理人员的客户端设备。通过本申请实施例方法，可以实现在货位校验的过程中获取售货机的库存信息。
本申请提供的售货机管理方法，可以在需要对售货机货架中的待校验产品进行货位校验的情况下，可以获取到待校验产品的标识信息和货位信息，并根据所述标识信息、所述货位信息以及所述待校验产品所在售货机货架对应的预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。通过以上的货位校验方式，可以对一些诸如补货之后、产品被取出之后的场景进行产品货位校验，从而保证产品是被放置于正确的货位中，尤其对于一些涉及到用户利益和生命健康的产品，如药物等等，保障用户的利益和安全。
本申请另一方面还提供售货机管理方法的另一种实施例，如图10所示，所述方法可以包括：
S1001：在售货机货架中有产品被选取的情况下，获取被选取产品的标识信息；
S1003：确定待校验产品的标识信息；
S1005：根据所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
在本申请实施例中，可以在每次售货机货架中有产品被选取但未被取走的情况下，对被选取的所述产品进行货位校验。本申请实施例的实施主体可以是售货机，也可以是服务器，也可以是与所述售货机耦合的任何功能模块，本申请在此不做限制。所述售货机或者服务器可以检测售货机中是否有产品被选取，例如用户付款后的操作可以触发一个通知消息，该通知消息被发送至所述售货机或者所述服务器。然后，所述售货机或者所述服务器可以获取被选取产品的标识信息，所述被选取产品为用户在售货机上选取的产品。所述被选取产品的标识信息可以从所述售货机或者所述服务器的存储模块中获取，本申请在此不做限制。在一个示例中，用户在售货机上选取产品“云南白药创可贴100片/盒”之后，售货机或者服务器可以获取被选取产品“云南白药创可贴100片/盒”对应的标识信息。
然后，可以确定待校验产品的标识信息，所述待校验产品为售货机根据用户的选择，准备递送给用户的产品。在一个实施例中，可以利用读取电子标签的方式获取所述待校验产品的标识信息。在一个具体的示例中，售货机货架上的出口仓附近可以安装有标签读卡装置，当待校验产品被推动并滑落至所述出口仓的过程中，所述标签读卡装置可以读取设置于所述待校验产品上的电子标签。所述电子标签中可以包括待校验产品的标识信息，例如可以包括产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图中的至少一种信息，所述电子标签的形式例如可以包括RFID等，本申请在此不做限制。
在确定所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息之后，可以将所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息进行对比，确定这两个标识信息是否匹配。匹配的方式，例如，可以包括两个标识信息完全相同，或者，两个标识信息对应于同一种产品。若两个标识信息相匹配，则确定所述待校验产品是否位于对应的货位中；否则，未位于对应的货位中。
在本申请的实施例中，在确定所述待校验产品未位于对应的货位中的情况下，可以将所述待校验产品调整到售货机中的回收区域中，并对所述待校验产品的下一个产品进行货位校验。在一个示例中，用户在饮料售货机上选择了“可口可乐”，但是掉落至出口仓的饮料却是“矿泉水”，此时，售货机可以将出口仓中“矿泉水”调整至回收区域，并从“可口可乐”对应的货道中下一瓶饮料，并对该饮料进行货位校验。
利用上述实施例提供的售货机管理方法，可以在不需要人工服务情况下，自动完成对售货机中产品进行货位校验，保证用户选取的产品与获取的产品相匹配。
对应于上述售货机管理方法，如图11所示，本申请还提供一种售货机管理装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时可以实现：
获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；
获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；
根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频时包括：
接收货位校验请求，所述货位校验请求中包括售货机货架的标识信息；
响应于所述货位校验请求，获取待校验产品在所述售货机货架中的图像和/或视频。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息时包括：
识别所述图像和/或所述视频中的文本信息；
从所述文本信息中获取所述待校验产品的标识信息；
从所述图像和/或所述视频中识别出所述待校验产品所在货位的货位标志图像，根据所述货位标志图像确定所述待校验产品的货位信息。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息时包括：
在获取到所述待校验产品的视频的情况下，对所述视频进行智能视频分析处理，获取所述待校验产品的标识信息和货位信息。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述标识信息包括下述中的至少一种：产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中时包括：
根据所述待校验产品的标识信息，从所述预设货位清单中获取所述待校验产品对应的预设货位信息；
将所述待校验产品的货位信息与所述预设货位信息进行对比，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中时包括：
根据所述待校验产品的货位信息，从所述预设货位清单中获取所述货位信息对应的预设标识信息；
将所述待校验产品的标识信息与所述预设标识信息进行对比，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器还实现以下步骤：
在确定所述待校验产品未位于对应的货位中的情况下，发送第一通知消息和/或第二通知消息，所述第一通知消息用于通知调整产品货位，所述第二通知消息用于通知检查所述预设货位清单，所述第一通知消息和所述第二通知消息中包括所述待校验产品的货位信息以及在所述预设货位清单中所对应的预设货位信息。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器还实现以下步骤：
在所述待校验产品被取走的情况下，获取与所述待校验产品位于同一货道的下一个产品的标识信息和货位信息，所述货道用于放置具有同一产品信息的多个产品；
根据所述下一个产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述下一个产品是否位于对应的货位中。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器还实现以下步骤：在确定所述售货机货架中的待校验产品均位于对应的货位中的情况下，分别统计所述售货机货架中不同产品对应的库存信息；
发送包含所述库存信息的通知消息。
本申请另一方面还提供一种售货机管理装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
在售货机货架中有产品被选取的情况下，获取被选取产品的标识信息；
确定待校验产品的标识信息；
根据所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤确定待校验产品的标识信息时包括：
利用标签读取装置读取设置于待校验产品上的电子标签，所述电子标签中包括所述待校验产品的标识信息。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤根据所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息，确定所述待校验产品是否位于对应的货位时包括：
在所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息相匹配的情况下，确定所述待校验产品位于对应的货位中。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器还实现以下步骤：
在确定所述待校验产品未位于对应的货位中的情况下，将所述待校验产品调整到售货机中的回收区域中，并对所述待校验产品的下一个产品进行货位校验。
本申请另一方面还提供一种售货机，可以包括摄像装置、处理器，其中，
所述摄像装置，用于捕捉待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
所述处理器，用于从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；以及，用于获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；以及，用于根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现上述任一实施例所述方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。本实施例所述的计算机可读存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置如，CD或DVD。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (30)
1.一种售货机管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；
获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；
根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频，包括：
接收货位校验请求，所述货位校验请求中包括售货机货架的标识信息；
响应于所述货位校验请求，获取待校验产品在所述售货机货架中的图像和/或视频。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息，包括：
识别所述图像和/或所述视频中的文本信息；
从所述文本信息中获取所述待校验产品的标识信息；
从所述图像和/或所述视频中识别出所述待校验产品所在货位的货位标志图像，根据所述货位标志图像确定所述待校验产品的货位信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息，包括：
在获取到所述待校验产品的视频的情况下，对所述视频进行智能视频分析处理，获取所述待校验产品的标识信息和货位信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括下述中的至少一种：产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中，包括：
根据所述待校验产品的标识信息，从所述预设货位清单中获取所述待校验产品对应的预设货位信息；
将所述待校验产品的货位信息与所述预设货位信息进行对比，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中，包括：
根据所述待校验产品的货位信息，从所述预设货位清单中获取所述货位信息对应的预设标识信息；
将所述待校验产品的标识信息与所述预设标识信息进行对比，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述待校验产品未位于对应的货位中的情况下，发送第一通知消息和/或第二通知消息，所述第一通知消息用于通知调整产品货位，所述第二通知消息用于通知检查所述预设货位清单，所述第一通知消息和所述第二通知消息中包括所述待校验产品的货位信息以及在所述预设货位清单中所对应的预设货位信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述待校验产品被取走的情况下，获取与所述待校验产品位于同一货道的下一个产品的标识信息和货位信息，所述货道用于放置具有同一产品信息的多个产品；
根据所述下一个产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述下一个产品是否位于对应的货位中。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述售货机货架中的待校验产品均位于对应的货位中的情况下，分别统计所述售货机货架中不同产品对应的库存信息；
发送包含所述库存信息的通知消息。
11.一种售货机管理方法，其特征在于，所述方法包括：
在售货机货架中有产品被选取的情况下，获取被选取产品的标识信息；
确定待校验产品的标识信息；
根据所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定待校验产品的标识信息包括：
利用标签读取装置读取设置于待校验产品上的电子标签，所述电子标签中包括所述待校验产品的标识信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中，包括：
在所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息相匹配的情况下，确定所述待校验产品位于对应的货位中。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述待校验产品未位于对应的货位中的情况下，将所述待校验产品调整到售货机中的回收区域中，并对所述待校验产品的下一个产品进行货位校验。
15.一种售货机管理装置，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；
获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；
根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤获取待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频时包括：
接收货位校验请求，所述货位校验请求中包括售货机货架的标识信息；
响应于所述货位校验请求，获取待校验产品在所述售货机货架中的图像和/或视频。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息时包括：
识别所述图像和/或所述视频中的文本信息；
从所述文本信息中获取所述待校验产品的标识信息；
从所述图像和/或所述视频中识别出所述待校验产品所在货位的货位标志图像，根据所述货位标志图像确定所述待校验产品的货位信息。
18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息时包括：
在获取到所述待校验产品的视频的情况下，对所述视频进行智能视频分析处理，获取所述待校验产品的标识信息和货位信息。
19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述标识信息包括下述中的至少一种：产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图。
20.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中时包括：
根据所述待校验产品的标识信息，从所述预设货位清单中获取所述待校验产品对应的预设货位信息；
将所述待校验产品的货位信息与所述预设货位信息进行对比，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
21.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中时包括：
根据所述待校验产品的货位信息，从所述预设货位清单中获取所述货位信息对应的预设标识信息；
将所述待校验产品的标识信息与所述预设标识信息进行对比，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
22.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器还实现以下步骤：
在确定所述待校验产品未位于对应的货位中的情况下，发送第一通知消息和/或第二通知消息，所述第一通知消息用于通知调整产品货位，所述第二通知消息用于通知检查所述预设货位清单，所述第一通知消息和所述第二通知消息中包括所述待校验产品的货位信息以及在所述预设货位清单中所对应的预设货位信息。
23.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器还实现以下步骤：
在所述待校验产品被取走的情况下，获取与所述待校验产品位于同一货道的下一个产品的标识信息和货位信息，所述货道用于放置具有同一产品信息的多个产品；
根据所述下一个产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述下一个产品是否位于对应的货位中。
24.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器还实现以下步骤：在确定所述售货机货架中的待校验产品均位于对应的货位中的情况下，分别统计所述售货机货架中不同产品对应的库存信息；
发送包含所述库存信息的通知消息。
25.一种售货机管理装置，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
在售货机货架中有产品被选取的情况下，获取被选取产品的标识信息；
确定待校验产品的标识信息；
根据所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤确定待校验产品的标识信息时包括：
利用标签读取装置读取设置于待校验产品上的电子标签，所述电子标签中包括所述待校验产品的标识信息。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤根据所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息，确定所述待校验产品是否位于对应的货位时包括：
在所述被选取产品以及所述待校验产品的标识信息相匹配的情况下，确定所述待校验产品位于对应的货位中。
28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器还实现以下步骤：
在确定所述待校验产品未位于对应的货位中的情况下，将所述待校验产品调整到售货机中的回收区域中，并对所述待校验产品的下一个产品进行货位校验。
29.一种售货机，其特征在于，包括摄像装置、处理器，其中，
所述摄像装置，用于捕捉待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
所述处理器，用于从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；以及，用于获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；以及，用于根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
30.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行权利要求1-10、11-14任意一项所述的售货机管理方法。
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