CN113610462A - 一种轻量级仓储物流中心寻错方法、系统、智能终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轻量级仓储物流中心寻错方法、系统、智能终端及计算机可读存储介质，涉及物流管理系统的领域，其方法包括仓储中心中设置有多个货架，每个货架上都配置有用于识别货架上每一货位的货品的图像识别系统；所述方法包括：获取货架图像，识别货架上每一货位的货位信息；根据货位信息判断货位上是否有新增货品，有则获取当前货位的作业信息；判断当前货位是否有作业信息，若当前货位没有作业信息则输出提示信息。本发明具有在货品误放误码时减少对物流管理平台分配作业任务产生的影响的效果。

Description

一种轻量级仓储物流中心寻错方法、系统、智能终端及计算机 可读存储介质

技术领域

本申请涉及物流管理系统的技术领域，尤其是涉及一种轻量级仓储物流中心寻错方法、系统、智能终端及计算机可读存储介质。

背景技术

仓储物流中心是经营货品储存、运输、包装、加工、装卸、搬运的场所，通常配置有物流管理平台，使得货品更快、更经济地流动，能够提高物流调节水平，加快物流流速，缩短流通时间，降低流通费用。

相关技术中，物流管理平台包括多个物流子模块，这些物流子模块分别设置于物流存储中心内的多个货架、多个叉车以及多个托盘上，并与物流管理平台连接，使得每个物流子模块均能够记录一定范围内的货品物流信息和作业情况等。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当有货品误放误码在其他货架上时，会在物流管理平台分配作业任务时产生影响。

发明内容

本申请目的一是提供一种轻量级仓储物流中心寻错方法，具有在货品误放误码时减少对物流管理平台分配作业任务产生的影响的特点。

本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种轻量级仓储物流中心寻错方法，应用于仓储物流系统，仓储中心中设置有多个货架，每个货架上都配置有用于识别货架上每一货位的货品的图像识别系统；所述方法包括：

获取货架图像，识别货架上每一货位的货位信息；

根据货位信息判断货位上是否有新增货品，有则获取当前货位的作业信息；

判断当前货位是否有作业信息，若当前货位没有作业信息则输出提示信息。

通过采用上述技术方案，根据货位信息能够判断货位上是否有新增货品，在判断为有新增货品时继续判断当前货位上是否有作业信息，当有作业信息时，工作人员在执行作业时会发现并取走新增货品，当没有作业信息时，则需要输出提示信息以提醒工作人员尽快取走新增货品。这在货品误放误码时，能够有效减少对物流管理平台分配作业任务产生的影响。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

建立货架模型，所述货架模型包括货架上每一个货位的货位模型；

根据货架图像和货位模型识别货位信息。

通过采用上述技术方案，将货架图像和货位模型进行对照，能够确认每一货位的货位信息。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

每隔预设时间获取货位信息；

将当前时刻获取的货位信息与上一时刻获取的货位信息作差，当差值不为零时，则判断为货位上有新增货品。

通过采用上述技术方案，利用作差的方式进行对比，能够提高处理和判断的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

当差值为零时，则判断为货位上没有新增货品。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

当判断为货位上有新增货品时，再连续两次间隔预设时间后获取货位信息，当两次差值均为零时，则获取当前货位的作业信息。

通过采用上述技术方案，能够提高判断的准确性，避免第一次发现新增货品后，在下一次获取货位信息之前，新增货品被取走等误判情况。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：

每个货架上每一货位都配置有工作灯，点亮当前货位上的工作灯。

通过采用上述技术方案，点亮工作灯以提示工作人员当前货位存在异常情况。

本申请目的二是提供一种轻量级仓储物流中心寻错系统，具有在货品误放误码时减少对物流管理平台分配作业任务产生的影响的特点。

本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种轻量级仓储物流中心寻错系统，包括，

获取模块，用于获取货架图像，识别货架上每一货位的货位信息；

第一判断模块，用于根据货位信息判断货位上是否有新增货品；

第二判断模块，用于判断当前货位是否有作业信息；以及，

输出模块，用于输出提示信息。

本申请目的三是提供一种智能终端，具有在货品误放误码时减少对物流管理平台分配作业任务产生的影响的特点。

本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述轻量级仓储物流中心寻错方法的计算机程序。

本申请目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现在货品误放误码时减少对物流管理平台分配作业任务产生的影响的特点。

本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种轻量级仓储物流中心寻错方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用上述技术方案，根据货位信息能够判断货位上是否有新增货品，在判断为有新增货品时继续判断当前货位上是否有作业信息，当有作业信息时，工作人员在执行作业时会发现并取走新增货品，当没有作业信息时，则需要输出提示信息以提醒工作人员尽快取走新增货品。这在货品误放误码时，能够有效减少对物流管理平台分配作业任务产生的影响；

2.通过对第一次发现新增货品的货位进行多次检测，以确定新增货品是被工作人员放错且未发现的，这能够提高判断的准确性，减少误判的可能。

附图说明

图1是本申请其中一实施例的轻量级仓储物流中心寻错方法的流程示意图。

图2是本申请其中一实施例的轻量级仓储物流中心寻错系统的系统示意图。

图3是本申请其中一实施例的终端设备或服务器的结构示意图。

图中，21、获取模块；22、第一判断模块；23、第二判断模块；24、输出模块；301、CPU；302、ROM；303、RAM；304、总线；305、I/O接口；306、输入部分；307、输出部分；308、存储部分；309、通讯部分；310、驱动器；3311、可拆卸介质。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本申请实施例提供一种轻量级仓储物流中心寻错方法，主要应用于仓储物流中心。其中，仓储物流中心内普遍配置有物流管理平台。相应的，仓储物流中心内还设置有多个货架、多个叉车以及多个托盘，每一个货架上的每一货位、每一个叉车和每一个托盘都配置有物流子模块。每一个物流子模块均与物流管理平台连接，能够记录一定范围内的货品物流信息和作业情况等，使得货品更快、更经济地流动，能够提高物流调节水平，加快物流流速，缩短流通时间，降低流通费用。

本申请实施例提供的轻量级仓储物流中心寻错方法，能够在有货品误放误码在其他货架上时，减少对物流管理平台分配作业产生的影响。

轻量级仓储物流中心寻错方法的主要流程描述如下。

如图1所示：

步骤S101：获取货架图像，识别货架上每一货位的货位信息。

具体的，仓储物流中心内放置有多个货架，每一个货架上都设置有多个货位。不仅如此，每个货架上都配置有用于识别货架上每一货位的货品的图像识别系统。图像识别系统包括能够获取货架图像的装置，具体可以是摄像头、摄像机和监控设备等。本申请实施例以摄像头为例进行说明：用于拍摄同一货架的摄像头可以设置有多个，分别设置于不同的位置，以在不同的角度对同一货架进行拍摄，使得货架上每一个货位都能够被拍摄到。用于拍摄同一货架的多个摄像头在某一时刻拍摄的所有图像形成货架图像，该货架图像中包括有货架上每一货位的货位信息，即货位的位置以及货位上存储的货品。

图像识别系统还包括识别子系统，将获取的货架图像进行识别，以识别货架上每一货位上存放的货品种类。识别子系统可以利用图像识别技术对货架图像进行分析和处理，主要分为货架图像中信息的获取、预处理、特征抽取和分类几个过程，进而对每一货位上存放的货品种类进行识别。

为了判断每个货位上是否存在有新增货品，在进行判断之间，需要对每个货位的位置进行识别。为此，本申请提供一种识别方法以作参考，具体步骤如下：

建立货架模型，所述货架模型包括货架上每一个货位的货位模型；

根据货架图像和货位模型识别货位信息。

其中，货架模型是根据每个货架的规格通过建模软件建立的模型，优选的，货架模型是与实体模型等大的。货架模型中包括货架上每一货位的货位模型。在建立货架模型时，可以对每一货架以及每一货架上的每一货位进行编号，以进行区分。由于货架模型只是用于识别每一货位的位置，故货架模型中能够体现每一货架以及每一货位的规格即可。

由于货架图像是由多个角度拍摄同一货架的图像组合而成，故识别时需要将货架模型以与每张货架图像拍摄角度相同的角度与该货架图像进行对照，即可识别货架上每一货位的编号，以确认每个货位的位置，进而识别出货位信息。

步骤S102：根据货位信息判断货位上是否有新增货品，有则获取当前货位的作业信息。

可选的，步骤S102包括以下步骤（步骤S1021-步骤S1022）：

步骤S1021：每隔预设时间获取货位信息；将当前时刻获取的货位信息与上一时刻获取的货位信息作差，当差值不为零时，则判断为货位上有新增货品。当差值为零时，则判断为货位上没有新增货品。

步骤S1022：当判断为货位上有新增货品时，再连续两次间隔预设时间后获取货位信息，当两次差值均为零时，则获取当前货位的作业信息。

其中，作业信息指的是由物流管理平台分配的任务，例如：有一批货品需要存放，物流管理平台显示货架A的2号货位上有空余的存储空间，则物流管理平台向货架A的2号货位分配作业，使得工作人员将该批货品移动并存放于货架A的2号货位上。

可以了解的是，判断某处是否有新增事物需要设定参照物作为参考，比如选择同一位置之前某一时刻的状态作为参考。具体的，在本申请实施例中，每隔预设时间对货位信息进行获取。其中，出于在仓储物流中心这个特定的应用场景中的角度考虑，预设时间的时长不宜过短或过长，否则会产生货位信息的无效获取，如，某货位上存在有新增货品，若预设时间太长，工作人员及时将货品取走则导致在连续两次获取货品信息时无法发现新增货品。

而后，以上一时刻获取的货位信息为参考，将当前时刻获取的货位信息与其作差。由于货位信息包括货位的位置以及货位上存储的货品，故在本申请中货位信息以图像的形式展现。为了获得某一货位两个时刻下的区别，优选的，利用图像相减的图像处理方法，使得图像处理的效率得到提高。

图像相减即在两幅图像之间对应像素做减法运算，以检测出两幅图像的差异信息。具体的，当某一货位上存在有新增货品时，两幅图像作差后的结果应为只有新增货品的图像。可以理解为，当前后两个时刻的货位信息作差结果为零时，则判断前后两个时刻的货位信息一致，则该货位上无新增货品。反之，当作差结果不为零时，则判断前后两个时刻的货位信息不一致，则该货位上有新增货品。

值得说明的是，考虑到在出现第一次检测到有新增货品后，在下一次获取货位信息之前，新增货品被取走以至于发生误判的情况，故在判断货位上有新增货品后，需要再次确认，确认的方法可以是按照上述判断方法对当前时刻的下一时刻所获取的货位信息进行判断，或者是对当前时刻后连续两次甚至多次所获取的货位信息进行判断。此处以再结合三次判断结果进行确认的方式进行说明，具体确认方法如下：当前时刻获取到的货位信息反映出货位上有新增货品后，将下一时刻获取到的货位信息与当前时刻获取到的货位信息进行对照，若差值为零则说明当前时刻的下一时刻，该货位上的新增货品未被取走。反之，若差值不为零则说明当前时刻的下一时刻，该货位上的新增货品已被工作人员取走。而后，以上述的下一时刻作为当前时刻，将当前时刻的下一时刻获取的货位信息与当前时刻获取到的货位信息进行对照，若差值为零则说明当前时刻的下一时刻，该货位上的新增货品依旧未被取走。此时，确认新增货品放置于该货位上。

其中，选取不同时刻的货位信息作为参照，相应的确认方法也各不相同，本申请实施例仅提供一种确认方法作为参考，并不对确认方法做过多限定。

步骤S103：判断当前货位是否有作业信息，若当前货位没有作业信息则步骤S104，若当前货位有作业信息则不进行任何操作。

步骤S104：输出提示信息。

可以理解的是，在货位上出现新增货品时，若当前该货位有接收到物流管理平台分配的作业信息时，则在执行作业的过程中，工作人员能够很容易在该货位发现新增货品并及时取走。反之，若当前该货位没有接收到物流管理平台分配的作业信息，则需要发出提示信息，以提醒工作人员。为此，在货位上出现新增货品时，要查询该货位上的物流子模块中是否有来自物流管理平台发布的任务，若没有接收到物流管理平台分配的任务则输出提示信息。

其中，提示信息的提示方式多种多样，比如：通过扬声器对新增货品所在位置进行播报以提醒工作人员，具体内容可以是：“货架X，编号为XX的货位上放置有异常货品。”等提示内容。也可以是由工作灯进行提示。工作灯配置于物流子模块的多个货位、多个叉车和多个托盘上，以实时反映仓储物流中心内的工况。具体的，当工作灯点亮，则表示当前作业已完成。为了对不同工况进行区分，工作灯可以设置有多种颜色，例如：绿灯表示当前作业已完成，红灯表示当前存在异常。

需要注意的是，上述对货位上是否有新增货品的判断方法只针对一个货位，故在对整个仓储物流中心中是否有新增货品进行判断时，应该对每个货架都进行判断，即对每个货架上每一货位依次进行判断。

图2为本申请一种实施例提供的一种轻量级轻量级仓储物流中心寻错系统的系统示意图。

如图2所示的一种轻量级仓储物流中心寻错系统，包括获取模块21、第一判断模块22、第二判断模块23和输出模块24，其中：

获取模块21用于获取货架图像，识别货架上每一货位的货位信息。

具体的，仓储物流中心内放置有多个货架，每一个货架上都设置有多个货位。不仅如此，每个货架上都配置有用于识别货架上每一货位的货品的图像识别系统。图像识别系统包括能够获取货架图像的装置，具体可以是摄像头、摄像机和监控设备等。本申请实施例以摄像头为例进行说明：用于拍摄同一货架的摄像头可以设置有多个，分别设置于不同的位置，以在不同的角度对同一货架进行拍摄，使得货架上每一个货位都能够被拍摄到。用于拍摄同一货架的多个摄像头在某一时刻拍摄的所有图像形成货架图像，该货架图像中包括有货架上每一货位的货位信息，即货位的位置以及货位上存储的货品。

图像识别系统还包括识别子系统，将获取的货架图像进行识别，以识别货架上每一货位上存放的货品种类。识别子系统可以利用图像识别技术对货架图像进行分析和处理，主要分为货架图像中信息的获取、预处理、特征抽取和分类几个过程，进而对每一货位上存放的货品种类进行识别。

为了判断每个货位上是否存在有新增货品，在进行判断之间，需要对每个货位的位置进行识别。为此，本申请提供一种识别方法以作参考，具体步骤如下：

建立货架模型，所述货架模型包括货架上每一个货位的货位模型；

根据货架图像和货位模型识别货位信息。

其中，货架模型是根据每个货架的规格通过建模软件建立的模型，优选的，货架模型是与实体模型等大的。货架模型中包括货架上每一货位的货位模型。在建立货架模型时，可以对每一货架以及每一货架上的每一货位进行编号，以进行区分。由于货架模型只是用于识别每一货位的位置，故货架模型中能够体现每一货架以及每一货位的规格即可。

由于货架图像是由多个角度拍摄同一货架的图像组合而成，故识别时需要将货架模型以与每张货架图像拍摄角度相同的角度与该货架图像进行对照，即可识别货架上每一货位的编号，以确认每个货位的位置，进而识别出货位信息。

第一判断模块22用于根据货位信息判断货位上是否有新增物品。

其中，作业信息指的是由物流管理平台分配的任务，例如：有一批货品需要存放，物流管理平台显示货架A的2号货位上有空余的存储空间，则物流管理平台向货架A的2号货位分配作业，使得工作人员将该批货品移动并存放于货架A的2号货位上。

可以了解的是，判断某处是否有新增事物需要设定参照物作为参考，比如选择同一位置之前某一时刻的状态作为参考。具体的，在本申请实施例中，每隔预设时间对货位信息进行获取。其中，出于在仓储物流中心这个特定的应用场景中的角度考虑，预设时间的时长不宜过短或过长，否则会产生货位信息的无效获取，如，某货位上存在有新增货品，若预设时间太长，工作人员及时将货品取走则导致在连续两次获取货品信息时无法发现新增货品。

而后，以上一时刻获取的货位信息为参考，将当前时刻获取的货位信息与其作差。由于货位信息包括货位的位置以及货位上存储的货品，故在本申请中货位信息以图像的形式展现。为了获得某一货位两个时刻下的区别，优选的，利用图像相减的图像处理方法，使得图像处理的效率得到提高。

图像相减即在两幅图像之间对应像素做减法运算，以检测出两幅图像的差异信息。具体的，当某一货位上存在有新增货品时，两幅图像作差后的结果应为只有新增货品的图像。可以理解为，当前后两个时刻的货位信息作差结果为零时，则判断前后两个时刻的货位信息一致，则该货位上无新增货品。反之，当作差结果不为零时，则判断前后两个时刻的货位信息不一致，则该货位上有新增货品。

值得说明的是，考虑到在出现第一次检测到有新增货品后，在下一次获取货位信息之前，新增货品被取走以至于发生误判的情况，故在判断货位上有新增货品后，需要再次确认，确认的方法可以是按照上述判断方法对当前时刻的下一时刻所获取的货位信息进行判断，或者是对当前时刻后连续两次甚至多次所获取的货位信息进行判断。此处以再结合三次判断结果进行确认的方式进行说明，具体确认方法如下：当前时刻获取到的货位信息反映出货位上有新增货品后，将下一时刻获取到的货位信息与当前时刻获取到的货位信息进行对照，若差值为零则说明当前时刻的下一时刻，该货位上的新增货品未被取走。反之，若差值不为零则说明当前时刻的下一时刻，该货位上的新增货品已被工作人员取走。而后，以上述的下一时刻作为当前时刻，将当前时刻的下一时刻获取的货位信息与当前时刻获取到的货位信息进行对照，若差值为零则说明当前时刻的下一时刻，该货位上的新增货品依旧未被取走。此时，确认新增货品放置于该货位上。

其中，选取不同时刻的货位信息作为参照，相应的确认方法也各不相同，本申请实施例仅提供一种确认方法作为参考，并不对确认方法做过多限定。

第二判断模块23用于用于判断当前货位是否有作业信息。

可以理解的是，在货位上出现新增货品时，若当前该货位有接收到物流管理平台分配的作业信息时，则在执行作业的过程中，工作人员能够很容易在该货位发现新增货品并及时取走。反之，若当前该货位没有接收到物流管理平台分配的作业信息，则需要发出提示信息，以提醒工作人员。为此，在货位上出现新增货品时，要查询该货位上的物流子模块中是否有来自物流管理平台发布的任务，若没有接收到物流管理平台分配的任务则输出提示信息。

输出模块24用于输出提示信息。

提示信息的提示方式多种多样，比如：通过扬声器对新增货品所在位置进行播报以提醒工作人员，具体内容可以是：“货架X，编号为XX的货位上放置有异常货品。”等提示内容。也可以是由工作灯进行提示。工作灯配置于物流子模块的多个货位、多个叉车和多个托盘上，以实时反映仓储物流中心内的工况。具体的，当工作灯点亮，则表示当前作业已完成。为了对不同工况进行区分，工作灯可以设置有多种颜色，例如：绿灯表示当前作业已完成，红灯表示当前存在异常。

需要注意的是，上述对货位上是否有新增货品的判断方法只针对一个货位，故在对整个仓储物流中心中是否有新增货品进行判断时，应该对每个货架都进行判断，即对每个货架上每一货位依次进行判断。

图3示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的结构示意图。

如图3所示，终端设备或服务器包括中央处理单元(CPU)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

以下部件连接至I/O接口305：包括键盘、鼠标等的输入部分306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分307；包括硬盘等的存储部分308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至I/O接口305。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分308。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)301执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块21、第一判断模块22、第二判断模块23和输出模块24。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块21还可以被描述为“用于获取货架图像的模块”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的终端设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该终端设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的轻量级物流仓储中心寻错方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种轻量级仓储物流中心寻错方法，应用于仓储物流系统，其特征在于，

仓储中心中设置有多个货架，每个货架上都配置有用于识别货架上每一货位的货品的图像识别系统；所述方法包括：

获取货架图像，识别货架上每一货位的货位信息；

根据货位信息判断货位上是否有新增货品，有则获取当前货位的作业信息；判断当前货位是否有作业信息，若当前货位没有作业信息则输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述识别货架上每一货位的货位信息的方法为：

建立货架模型，所述货架模型包括货架上每一个货位的货位模型；

根据货架图像和货位模型识别货位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据货位信息判断货位上是否有新增货品，有则获取当前货位的作业信息的方法包括：

每隔预设时间获取货位信息；

将当前时刻获取的货位信息与上一时刻获取的货位信息作差，当差值不为零时，则判断为货位上有新增货品。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据货位信息判断货位上是否有新增货品，有则获取当前货位的作业信息的方法还包括：

当差值为零时，则判断为货位上没有新增货品。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据货位信息判断货位上是否有新增货品，有则获取当前货位的作业信息的方法还包括：

当判断为货位上有新增货品时，再连续两次间隔预设时间后获取货位信息，当两次差值均为零时，则获取当前货位的作业信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述输出提示信息的方法包括：

每个货架上每一货位都配置有工作灯，点亮当前货位上的工作灯。

7.一种轻量级仓储物流中心寻错系统，其特征在于，包括，

获取模块（21），用于获取货架图像，识别货架上每一货位的货位信息；

第一判断模块（22），用于根据货位信息判断货位上是否有新增货品；

第二判断模块（23），用于判断当前货位是否有作业信息；以及，

输出模块（24），用于输出提示信息。

8.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，

所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种方法的计算机程序。

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