CN108906637B - 物流分拣方法及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于物流分拣技术领域，提供了一种物流分拣方法及终端设备。所述方法包括：根据待分拣订单中的物品信息和转运箱信息确定待分拣订单的分订单信息，分订单信息携带订单货物的存放位置，获取设置在主传送设备的入口处的目标转运箱的标识信息，获取工位平台上的转运箱数量，确定目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将目标转运箱转运至目标工位平台，在目标工位平台控制分拣执行设备根据订单货物的存放位置将相应订单货物放入目标转运箱，并将目标转运箱放在主传送设备上，确定标识信息对应的目标出口，控制分拣执行设备输送目标转运箱至目标出口处。采用上述方案后，降低了操作人员的劳动强度，提高了分拣效率和准确度。
Description
技术领域
本发明属于物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流分拣方法及终端设备。
背景技术
目前，物流行业已经达到了井喷发展期，各个物流公司每天都要应对大量的包裹，不同物流公司之间的竞争也日益加剧，因此时效性、准确性是快递公司和广大客户追求的目标，物流分拣的速度成为各大物流公司提高时效性的最主要制约因素。
在小商品物流终端集散场合，由于种类繁多，订单需求多种多样，给终端用户提供订单所需商品的过程中使用人工分拣方式，工作量巨大，工作任务繁琐且重复性高，还经常造成分拣出错的现象，影响分拣效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种物流分拣方法及终端设备，以解决现有技术中人工分拣工作量巨大，工作任务繁琐且重复性高，还经常造成分拣出错的现象，影响分拣效率的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种物流分拣方法，包括：
根据待分拣订单中的物品信息和转运箱信息确定所述待分拣订单的分订单信息，所述分订单信息携带订单货物的存放位置；
获取设置在主传送设备的入口处的目标转运箱的标识信息；
获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台；
在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱，并将放入订单货物的目标转运箱放在所述主传送设备上；
确定所述标识信息对应的所述主传送设备上的目标出口，控制所述分拣执行设备输送所述目标转运箱至所述主传送设备的目标出口处。
此外，在一个具体事例中，所述方法还包括：
获取所述分订单信息中订单货物的重量；
获取放入订单货物后目标转运箱的重量；
确定所述放入订单货物后目标转运箱的重量和所述分订单信息中订单货物的重量的重量差；
若所述重量差不在预设重量差范围内，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为差错转运箱。
此外，在一个具体事例中，所述获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台包括：
获取各个工位平台上的转运箱数量；
根据预存的转运箱承载数量阈值和转运箱数量确定各个工位平台可承载的转运箱数量；
根据可承载的转运箱数量对各个工位平台进行排序；
将可承载转运箱数量最大的工位平台确定为所述目标工位平台，并控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
此外，在一个具体事例中，所述方法还包括：
获取设置在主传送设备的出口处的扫码设备发送的分拣检验指令，所述分拣检验指令携带转运箱的标识信息；
根据转运箱的标识信息判断所述目标转运箱是否分拣完成；
若判定所述目标转运箱分拣未完成，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为未完成分拣转运箱，重复执行所述在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱的步骤。
此外，在一个具体事例中，在所述获取设置在主传送设备的出口处的扫码设备发送的分拣检验指令之前，还包括：
获取所述分拣执行设备发送的分拣未完成指令，所述分拣未完成指令携带转运箱的标识信息；
根据转运箱的标识信息设置相应转运箱的标识信息为分拣未完成的标识信息。
本发明实施例的第二方面提供了一种物流分拣装置，包括：
分订单信息确定模块，用于根据待分拣订单中的物品信息和转运箱信息确定所述待分拣订单的分订单信息，所述分订单信息携带订单货物的存放位置；
标识信息获取模块，用于获取设置在主传送设备的入口处的目标转运箱的标识信息；
目标转运箱转运模块，用于获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台；
订单货物分拣模块，用于在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱，并将放入订单货物的目标转运箱放在所述主传送设备上；
目标出口输送模块，用于确定所述标识信息对应的所述主传送设备上的目标出口，控制所述分拣执行设备输送所述目标转运箱至所述主传送设备的目标出口处。
此外，在一个具体事例中，所述装置还包括：
订单货物重量获取模块，用于获取所述分订单信息中订单货物的重量；
目标转运箱重量获取模块，用于获取放入订单货物后目标转运箱的重量；
重量差确定模块，用于确定所述放入订单货物后目标转运箱的重量和所述分订单信息中订单货物的重量的重量差；
目标转运箱标记模块，用于若所述重量差不在预设重量差范围内，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为差错转运箱。
此外，在一个具体事例中，所述目标转运箱转运模块还包括：
转运箱数量获取模块，用于获取各个工位平台上的转运箱数量；
可承载转运箱数量确定模块，用于根据预存的转运箱承载数量阈值和转运箱数量确定各个工位平台可承载的转运箱数量，
工位平台排序模块，用于根据可承载的转运箱数量对各个工位平台进行排序；
目标工位平台确定模块，用于将可承载转运箱数量最大的工位平台确定为所述目标工位平台，并控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
本发明实施例的第三方面提供了一种物流分拣终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：采用上述方案后，能根据工位平台上转运箱的数量确定目标工位平台，并将转运箱转运至目标工位平台上，还可以能根据分订单信息中的订单货物进行分拣，分拣完成后，再根据标识信息将目标转运箱转运至对应的目标出口处完成物流货物的分拣，针对小商品物流终端集散场合分拣过程，减少了分拣出错率，降低了操作人员的劳动强度，提高了分拣效率和准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种物流分拣方法的步骤流程图；
图2是本发明另一实施例提供的一种物流分拣方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例提供的一种物流分拣装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种物流分拣终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种物流分拣方法的步骤流程图，包括：
步骤S101，根据待分拣订单中的物品信息和转运箱信息确定所述待分拣订单的分订单信息，所述分订单信息携带订单货物的存放位置。
具体的，根据待分拣订单中的物品体积、物品属性结合运转箱体积等条件自动拆分待分拣订单，确定待分拣订单的分订单信息，分订单信息包括用户、物品名称数量等信息，匹配库存情况获得工位平台信息和货架位置信息，并生成订单号。优选的，每个转运箱承载的货物一致，只是最后剩余的不能和前面转运箱一致的货物统一放在一个转运箱中，分订单信息中携带订单货物的存放位置，根据该存放位置可以快速找到要分拣的货物。
步骤S102，获取设置在主传送设备的入口处的目标转运箱的标识信息。
具体的，将目标转运箱放置在主传送设备的入口处，服务器端获取通过设置在主传送设备入口处的扫描器扫描的设置在目标转运箱外侧的标识信息，标识信息可以为二维码、条形码或RFID标签。
步骤S103，获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
具体的，工位平台有多个，优选的，工位平台设置在主传送设备的两侧，为了方便分拣缓冲，每个工位平台的长度为6-8个转运箱的长度和，每个转运平台上可以承载的转运箱数量是一定的，根据目前工位平台上转运箱的数量确定目标转运箱转运要转运的目标工位平台。
步骤S104，在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱，并将放入订单货物的目标转运箱放在所述主传送设备上。
步骤S105，确定所述标识信息对应的所述主传送设备上的目标出口，控制所述分拣执行设备输送所述目标转运箱至所述主传送设备的目标出口处。
具体的，不同的转运箱对应着不同的出口，在转运之前，已经将标识信息与对应的转运出口的对应关系存储到数据库里边了，所以可以直接根据标识信息确定目标转运箱的目标出口。
采用上述方案后，能根据工位平台上转运箱的数量确定目标工位平台，并将转运箱转运至目标工位平台上，还可以能根据分订单信息中的订单货物进行分拣，分拣完成后，再根据标识信息将目标转运箱转运至对应的目标出口处完成物流货物的分拣，针对小商品物流终端集散场合分拣过程，减少了分拣出错率，降低了操作人员的劳动强度，提高了分拣效率和准确度。
如图2所示，为本发明另一实施例提供的一种物流分拣方法的步骤流程图，包括：
步骤S201，获取所述分订单信息中订单货物的重量。
步骤S202，获取放入订单货物后目标转运箱的重量。
步骤S203，确定所述放入订单货物后目标转运箱的重量和所述分订单信息中订单货物的重量的重量差。
步骤S204，若所述重量差不在预设重量差范围内，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为差错转运箱。
若所述重量差在预设范围内，则控制所述主传送设备将所述目标转运箱传送至目标出口平台，并通过目标出口平台传送出去，完成物流货物分拣过程，优选的，重量差阈值设置为±100克的波动范围。
此外，在一个具体事例中，所述获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台包括：
获取各个工位平台上的转运箱数量。
根据预存的转运箱承载数量阈值和转运箱数量确定各个工位平台可承载的转运箱数量。
根据可承载的转运箱数量对各个工位平台进行排序。
将可承载转运箱数量最大的工位平台确定为所述目标工位平台，并控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
具体的，根据表达式MaxBoxNumber(1-n)＝StationLength(1-n)/BoxLength-2确定工位平台上可以承载的转运箱数量，其中，n表示工位平台序号，MaxBoxNumber表示工位平台运转箱最大数量，StationLength表示工位平台实际长度，BoxLength表示运转箱实际长度。
根据各个工位平台的运转箱最大数量MaxBoxNumber(1-n)，如果实时操作工位平台1-n[1-2]中的运转箱数量小于该工位平台运转箱最大数量MaxBoxNumber(1-n)，则可以绑定该单号信息，并记录工位平台号和实际工位平台运转箱数量；如果实时操作工位平台1-n[1-2]中的运转箱数量大于或者等于该工位平台运转箱最大数量MaxBoxNumber(1-n)，则说明该单号所需要绑定的工位平台已满，不能再次绑定，以免造成工位平台拥堵，进入下次循环。循环完成后将记录的工位平台号和实际工位平台运转箱数量进行由小至大的排序，实际工位平台运转箱数量最小的工位平台即为最优选的工位平台，即目标工位平台。
此外，在一个具体事例中，所述方法还包括：
获取设置在主传送设备的出口处的扫码设备发送的分拣检验指令，所述分拣检验指令携带转运箱的标识信息。
根据转运箱的标识信息判断所述目标转运箱是否分拣完成。
若判定所述目标转运箱分拣未完成，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为未完成分拣转运箱，重复执行所述在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱的步骤。
具体的，通过设置在主传送设备出口处的扫码设备发送的分拣检验指令获取目标转运箱的标识信息，将目标转运箱的标识信息与分拣检验指令携带的转运箱的标识信息进行对比，看看转运箱的标识信息中是否携带目标转运箱的标识信息，若携带，则代表目标转运箱没有完成分拣，控制主传送设备将目标转运箱直接传送至原目标工位平台继续进行分拣，直至分拣完成，若没有携带，则代表目标转运箱完成了分拣，直接通过对应的出口平台传送出去，完成分拣。
此外，在一个具体事例中，在所述获取设置在主传送设备的出口处的扫码设备发送的分拣检验指令之前，还包括：
获取所述分拣执行设备发送的分拣未完成指令，所述分拣未完成指令携带转运箱的标识信息。
根据转运箱的标识信息设置相应转运箱的标识信息为分拣未完成的标识信息。
在检验目标转运箱的是否完成分拣之前，分拣执行设备监控分拣过程，若发现没有分拣完成，就将转运箱放置到了主传送设备上，则发送分拣未完成指令至服务器，服务器根据分拣未完成指令中携带的转运箱标识信息，将对应的转运箱的标识信息标记为分拣未完成的标识信息。
如图3所示，为本发明实施例提供的一种物流分拣装置的结构示意图，包括：
分订单信息确定模块301，用于根据待分拣订单中的物品信息和转运箱信息确定所述待分拣订单的分订单信息，所述分订单信息携带订单货物的存放位置。
标识信息获取模块302，用于获取设置在主传送设备的入口处的目标转运箱的标识信息。
目标转运箱转运模块303，用于获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
订单货物分拣模块304，用于在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱，并将放入订单货物的目标转运箱放在所述主传送设备上。
目标出口输送模块305，用于确定所述标识信息对应的所述主传送设备上的目标出口，控制所述分拣执行设备输送所述目标转运箱至所述主传送设备的目标出口处。
采用上述方案后，能根据工位平台上转运箱的数量确定目标工位平台，并将转运箱转运至目标工位平台上，还可以能根据分订单信息中的订单货物进行分拣，分拣完成后，再根据标识信息将目标转运箱转运至对应的目标出口处完成物流货物的分拣，针对小商品物流终端集散场合分拣过程，减少了分拣出错率，降低了操作人员的劳动强度，提高了分拣效率和准确度。
此外，在一个具体事例中，所述装置还包括：
订单货物重量获取模块，用于获取所述分订单信息中订单货物的重量。
目标转运箱重量获取模块，用于获取放入订单货物后目标转运箱的重量。
重量差确定模块，用于确定所述放入订单货物后目标转运箱的重量和所述分订单信息中订单货物的重量的重量差。
目标转运箱标记模块，用于若所述重量差不在预设重量差范围内，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为差错转运箱。
此外，在一个具体事例中，所述目标转运箱转运模块还包括：
转运箱数量获取模块，用于获取各个工位平台上的转运箱数量。
可承载转运箱数量确定模块，用于根据预存的转运箱承载数量阈值和转运箱数量确定各个工位平台可承载的转运箱数量。
工位平台排序模块，用于根据可承载的转运箱数量对各个工位平台进行排序。
目标工位平台确定模块，用于将可承载转运箱数量最大的工位平台确定为所述目标工位平台，并控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
此外，在一个具体事例中，所述装置还包括：
分拣检验指令获取模块，用于获取设置在主传送设备的出口处的扫码设备发送的分拣检验指令，所述分拣检验指令携带转运箱的标识信息。
分拣完成判断模块，用于根据转运箱的标识信息判断所述目标转运箱是否分拣完成。
分拣判定未完成模块，用于若判定所述目标转运箱分拣未完成，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为未完成分拣转运箱，重复执行所述在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱的步骤。
此外，在一个具体事例中，在所述分拣检验指令获取模块之前，还包括：
分拣未完成指令获取模块，用于获取所述分拣执行设备发送的分拣未完成指令，所述分拣未完成指令携带转运箱的标识信息。
标识信息设置模块，用于根据转运箱的标识信息设置相应转运箱的标识信息为分拣未完成的标识信息。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本发明实施例提供的一种物流分拣终端设备的示意图，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如物流分拣程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个物流分拣方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至105。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至305的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述物流分拣终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
根据待分拣订单中的物品信息和转运箱信息确定所述待分拣订单的分订单信息，所述分订单信息携带订单货物的存放位置。
获取设置在主传送设备的入口处的目标转运箱的标识信息。
获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱，并将放入订单货物的目标转运箱放在所述主传送设备上。
确定所述标识信息对应的所述主传送设备上的目标出口，控制所述分拣执行设备输送所述目标转运箱至所述主传送设备的目标出口处。
获取所述分订单信息中订单货物的重量。
获取放入订单货物后目标转运箱的重量。
确定所述放入订单货物后目标转运箱的重量和所述分订单信息中订单货物的重量的重量差。
若所述重量差不在预设重量差范围内，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为差错转运箱。
获取各个工位平台上的转运箱数量。
根据预存的转运箱承载数量阈值和转运箱数量确定各个工位平台可承载的转运箱数量。
根据可承载的转运箱数量对各个工位平台进行排序。
将可承载转运箱数量最大的工位平台确定为所述目标工位平台，并控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
获取设置在主传送设备的出口处的扫码设备发送的分拣检验指令，所述分拣检验指令携带转运箱的标识信息。
根据转运箱的标识信息判断所述目标转运箱是否分拣完成。
若判定所述目标转运箱分拣未完成，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为未完成分拣转运箱，重复执行所述在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱的步骤。
获取所述分拣执行设备发送的分拣未完成指令，所述分拣未完成指令携带转运箱的标识信息。
根据转运箱的标识信息设置相应转运箱的标识信息为分拣未完成的标识信息。
所述物流分拣终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述物流分拣终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是物流分拣终端设备4的示例，并不构成对物流分拣终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种物流分拣终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述物流分拣终端设备4的内部存储单元，例如物流分拣终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述物流分拣终端设备4的外部存储设备，例如所述一种物流分拣终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述物流分拣终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述一种物流分拣终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种物流分拣方法，其特征在于，包括：
根据待分拣订单中的物品信息和转运箱信息确定所述待分拣订单的分订单信息，所述分订单信息携带订单货物的存放位置；
获取设置在主传送设备的入口处的目标转运箱的标识信息；
获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台；
在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱，并将放入订单货物的目标转运箱放在所述主传送设备上；
确定所述标识信息对应的所述主传送设备上的目标出口，控制所述分拣执行设备输送所述目标转运箱至所述主传送设备的目标出口处；
获取设置在主传送设备的出口处的扫码设备发送的分拣检验指令，所述分拣检验指令携带转运箱的标识信息；
根据转运箱的标识信息判断所述目标转运箱是否分拣完成；
若判定所述目标转运箱分拣未完成，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为未完成分拣转运箱，重复执行所述在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱的步骤。
2.如权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，还包括：
获取所述分订单信息中订单货物的重量；
获取放入订单货物后目标转运箱的重量；
确定所述放入订单货物后目标转运箱的重量和所述分订单信息中订单货物的重量的重量差；
若所述重量差不在预设重量差范围内，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为差错转运箱。
3.如权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，所述获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台包括：
获取各个工位平台上的转运箱数量；
根据预存的转运箱承载数量阈值和转运箱数量确定各个工位平台可承载的转运箱数量；
根据可承载的转运箱数量对各个工位平台进行排序；
将可承载转运箱数量最大的工位平台确定为所述目标工位平台，并控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
4.如权利要求1所述的物流分拣方法，其特征在于，在所述获取设置在主传送设备的出口处的扫码设备发送的分拣检验指令之前，还包括：
获取所述分拣执行设备发送的分拣未完成指令，所述分拣未完成指令携带转运箱的标识信息；
根据转运箱的标识信息设置相应转运箱的标识信息为分拣未完成的标识信息。
5.一种物流分拣装置，其特征在于，包括：
分订单信息确定模块，用于根据待分拣订单中的物品信息和转运箱信息确定所述待分拣订单的分订单信息，所述分订单信息携带订单货物的存放位置；
标识信息获取模块，用于获取设置在主传送设备的入口处的目标转运箱的标识信息；
目标转运箱转运模块，用于获取工位平台上的转运箱数量，根据预存的转运箱承载数量阈值和所述标识信息确定所述目标转运箱对应的目标工位平台，并控制分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台；
订单货物分拣模块，用于在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱，并将放入订单货物的目标转运箱放在所述主传送设备上；
目标出口输送模块，用于确定所述标识信息对应的所述主传送设备上的目标出口，控制所述分拣执行设备输送所述目标转运箱至所述主传送设备的目标出口处；
分拣检验指令获取模块，用于获取设置在主传送设备的出口处的扫码设备发送的分拣检验指令，所述分拣检验指令携带转运箱的标识信息；
分拣完成判断模块，用于根据转运箱的标识信息判断所述目标转运箱是否分拣完成；
分拣判定未完成模块，用于若判定所述目标转运箱分拣未完成，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为未完成分拣转运箱，重复执行所述在所述目标工位平台控制所述分拣执行设备根据所述订单货物的存放位置将相应订单货物放入所述目标转运箱的步骤。
6.如权利要求5所述的物流分拣装置，其特征在于，还包括：
订单货物重量获取模块，用于获取所述分订单信息中订单货物的重量；
目标转运箱重量获取模块，用于获取放入订单货物后目标转运箱的重量；
重量差确定模块，用于确定所述放入订单货物后目标转运箱的重量和所述分订单信息中订单货物的重量的重量差；
目标转运箱标记模块，用于若所述重量差不在预设重量差范围内，则控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转通过故障输送通道送回至所述主传送设备的入口处，并将所述目标转运箱标记为差错转运箱。
7.如权利要求5所述的物流分拣装置，其特征在于，所述目标转运箱转运模块还包括：
转运箱数量获取模块，用于获取各个工位平台上的转运箱数量；
可承载转运箱数量确定模块，用于根据预存的转运箱承载数量阈值和转运箱数量确定各个工位平台可承载的转运箱数量；
工位平台排序模块，用于根据可承载的转运箱数量对各个工位平台进行排序；
目标工位平台确定模块，用于将可承载转运箱数量最大的工位平台确定为所述目标工位平台，并控制所述分拣执行设备将所述目标转运箱转运至所述目标工位平台。
8.一种物流分拣终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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