CN111319903A - 一种物流对象拣选系统和一种拣选方法 - Google Patents

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CN111319903A CN201811526855.2A CN201811526855A CN111319903A CN 111319903 A CN111319903 A CN 111319903A CN 201811526855 A CN201811526855 A CN 201811526855A CN 111319903 A CN111319903 A CN 111319903A
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Abstract

本申请实施例提供了一种物流对象拣选系统和一种拣选方法，其中，物流对象拣选系统包括：物流对象拣选设备以及物流对象容器；所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架，以及位于第一支架和第二支架之间的挂钩组件；所述物流对象容器与所述挂钩组件连接，将所述物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。本申请实施例可以实现充分利用物流对象拣选设备垂直方向上的空间，使得物流对象拣选设备能够单次运输多个目标物流对象，同时防止物流对象容器的损坏和脱落。

Description

一种物流对象拣选系统和一种拣选方法
技术领域
本申请涉及机械技术领域，特别是涉及一种物流对象拣选系统和一种拣选方法。
背景技术
随着电子商务的发展，消费者对物流业务的要求也日益增加。物流企业为了提高货物的运输效率，会在靠近人口聚集的地区建立城市仓库。由于城市仓库距离消费者的距离更短，使得货物的配送路径也更短。
在城市仓库中存储有多个货物，在对货物进行拣选后，才能配送至消费者手上。而现有技术中，业务人员在城市仓库中进行初次拣选货物时，一般单次拣选出多个货物，将多个货物平放在拣选车的储物箱中，然后再通过二次拣选和质检后，才能对货物进行配送。由于在配送之前都会对同一商品进行多次拣选，导致配送货物的速度受到限制。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种物流对象拣选系统和一种拣选方法。
为了解决上述问题，本申请公开了一种物流对象拣选系统，包括：物流对象拣选设备以及物流对象容器；
所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架，以及位于第一支架和第二支架之间的挂钩组件；
所述物流对象容器与所述挂钩组件连接，将所述物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。
优选地，所述物流对象拣选设备包括多个挂钩组件；
所述多个挂钩组件位于不同的水平面上。
优选地，所述挂钩组件包括：与所述第一支架和所述第二支架连接的固定杆，以及设置在所述固定杆上的多个第一挂钩和多个第二挂钩；
所述第一挂钩朝向同一侧，所述第二挂钩朝向另外一侧；所述第一挂钩和所述第二挂钩分别向两侧倾斜预设角度。
优选地，所述物流对象拣选设备还包括位于所述挂钩组件下方且与第一支架和第二支架连接的挡板；所述挡板用于支撑所述物流对象容器。
优选地，所述挡板呈倾斜状；
所述挡板的外边缘高于内边缘。
优选地，所述物流对象容器包括容器本体和悬挂部；所述容器本体用于存放目标物流对象，所述悬挂部用于与所述挂钩组件连接；
所述容器本体为袋体。
优选地，所述导向组件包括靠近所述第一支架的万向轮，以及靠近所述第二支架的定向轮。
优选地，所述物流对象拣选设备还包括：与所述第一支架连接的把手、挂耳、储物盒。
本申请还公开了一种拣选方法，应用于物流对象拣选系统，所述系统包括：物流对象拣选设备以及物流对象容器；所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架，以及位于第一支架和第二支架之间的挂钩组件；所述方法包括：
获取拣选任务；
拣选与所述拣选任务对应的目标物流对象；
采用预设的读取装置扫描所述目标物流对象，并将所述目标物流对象放置在对应的物流对象容器中；其中，所述物流对象容器与所述物流对象拣选设备的挂钩组件连接且所述物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。
优选地，所述获取拣选任务的步骤包括：
获取面单；所述面单与至少一个拣选任务对应；
采用所述读取装置读取所述面单。
优选地，在获取拣选任务之后，所述方法还包括：
建立所述拣选任务与所述物流对象容器之间的对应关系。
优选地，所述建立所述拣选任务与所述物流对象容器之间的对应关系的步骤，包括：
从预设的区域中获取与拣选任务数量匹配的物流对象容器；
将所述面单粘贴至所述物流对象容器表面，或者将从所述面单中获取的任务标签粘贴至所述物流对象容器表面。
优选地，所述拣选任务包括目标物流对象的标识信息、位置信息；所述拣选与所述拣选任务对应的目标物流对象的步骤，包括：
控制所述物流对象拣选设备移动至与所述位置信息匹配的位置；
拣选与所述标识信息对应的目标物流对象。
优选地，所述控制所述物流对象拣选设备移动至与所述位置信息匹配的位置的步骤，包括：
确定所述物流对象拣选设备的移动起点；
采用所述移动起点以及目标物流对象的位置信息，生成拣选路径；
控制所述物流对象拣选设备从所述移动起点开始，按照所述拣选路径依次到达所述位置信息匹配的位置。
优选地，以所述移动起点为路径起点，生成至少一个待筛选路径；与目标物流对象的位置信息对应的位置位于所述待筛选路径中；
确定所述待筛选路径中路程最短的路径为所述拣选路径。
优选地，所述待筛选路径的路径终点为预设的物流对象投放点。
优选地，所述物流对象拣选设备包括多个挂钩组件；
所述多个挂钩组件位于不同的水平面上。
优选地，所述物流对象容器包括容器本体和悬挂部；所述容器本体用于存放所述目标物流对象，所述悬挂部用于与所述挂钩组件连接；
所述容器本体为袋体。
本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例中，物流对象拣选设备包括下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架、位于第一支架和第二支架之间且的挂钩组件，以及位于挂钩组件下方的挡板。物流对象容器可以用于存放目标物流对象，物流对象容器通过其悬挂部与挂钩组件连接，使得物流对象容器能够悬挂在物流对象拣选设备上。呈倾斜状的挡板不仅可以支撑物流对象容器，防止悬挂部损坏，还可以聚拢物流对象容器，防止悬挂部与挂钩组件分离。物流对象拣选设备能够通过导向组件进行移动，使得物流对象拣选设备能够充分利用垂直方向上的空间，单次运输多个目标物流对象，同时防止物流对象容器的损坏和脱落。
附图说明
图1是本申请物流对象拣选系统实施例中物流对象拣选设备第一视角示意图；
图2是本申请物流对象拣选系统实施例中物流对象拣选设备第二视角示意图；
图3是本申请物流对象拣选系统实施例中物流对象容器的一种示例示意图；
图4是本申请的一种拣选方法实施例的步骤流程图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
本申请公开了一种物流对象拣选系统，包括：物流对象拣选设备以及物流对象容器；所述物流对象容器用于存放目标物流对象；
参照图1，示出了本申请物流对象拣选系统实施例中物流对象拣选设备第一视角示意图。
所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件101的底架102、位于所述底架102上方且相对设置的第一支架103和第二支架104，以及位于第一支架103和第二支架104之间的挂钩组件；
所述物流对象容器与所述挂钩组件连接，将所述物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。
在本申请实施例中，物流对象拣选设备设置有相对的第一支架103和第二支架104，以及在第一支架103和第二支架104之间设置的挂钩组件，物流对象拣选设备通过挂钩组件与物流对象容器连接，而物流对象容器可以用于存放目标物流对象，使得存放有目标物流对象的物流对象容器能够悬挂在物流对象拣选设备上，物流对象拣选设备能够运输。物流对象拣选设备中与第一支架103和第二支架104固定连接的底架102下方设置有导向组件101，物流对象拣选设备通过导向组件101能够进行移动，使得物流对象拣选设备能够运输存放有目标物流对象的物流对象容器。
在本申请的一种优选实施例中，所述物流对象拣选设备包括多个挂钩组件；所述多个挂钩组件位于不同的水平面上。
通过在多个水平面上设置挂钩组件，分层悬挂多个物流对象容器，充分利用物流对象拣选设备在竖直方向上的空间，提高物流对象拣选设备的空间利用率，实现物流对象拣选设备同时运输多个目标物流对象。
在本发明的另一种优选实施例中，挂钩组件为可拆卸机构，所述物流对象拣选设备包括一个挂钩组件。
通过在第一支架103和第二支架104之间只设置有一个挂钩组件，使得挂钩组件能够与体积较大的物流对象容器连接，实现物流对象拣选设备能够运输体积较大的目标物流对象。
在本申请的一种优选实施例中，所述挂钩组件包括：与所述第一支架103和所述第二支架104连接的固定杆105，以及设置在所述固定杆105上的多个第一挂钩106和多个第二挂钩107。其中，多个第一挂钩106和多个第二挂钩107均沿固定杆105所在直线等间距分布，第一挂钩106和第二挂钩107之间错位排列。
参照图2，示出了本申请物流对象拣选系统实施例中物流对象拣选设备第二视角示意图；所述第一挂钩106朝向同一侧，所述第二挂钩107朝向另外一侧；所述第一挂钩106和所述第二挂钩107分别向两侧倾斜预设角度。通过第一挂钩106和第二挂钩107分别向两侧倾斜预设角度，使得在提高物流对象容器与挂钩组件连接的便捷性的同时，也降低物流对象容器从挂钩组件中脱落的概率。
以第一挂钩106为例，在垂直于第二支架104所在平面上的投影，第一挂钩106呈L形，以固定杆105的投影为顶点，以L形中与固定杆105连接的一边为第一边，以顶点至底架102的垂线为第二边，即第一边和的第二边所成角度为该预设角度，即第一挂钩106的倾斜角度。在一种优选示例中，该预设角度为30度。
第二挂钩107的倾斜角度与第一挂钩106的倾斜角度相对应，在此不再赘述。
在一种示例中，可以在同一水平面上设置两个固定杆105、第一挂钩106和第二挂钩107。第一挂钩106设置在其中一个固定杆105上，第二挂钩107设置在另外一个固定杆105上，在增加挂钩组件承重能力的同时，增大物流对象容器之间的间距，防止目标物流对象受压造成损坏。
在一种示例中，可以在同一水平面上设置一个固定杆105、第一挂钩106和第二挂钩107。第一挂钩106和第二挂钩107设置在同一固定杆105上的不同侧，从而简化挂钩组件的结构。
在本申请的一种优选实施例中，所述物流对象拣选设备还包括位于所述挂钩组件下方且与第一支架103和第二支架104连接的挡板108；所述挡板108用于支撑所述物流对象容器。
在每一个挂钩组件的下方设置挡板108，用于支撑悬挂在挂钩组件上的物流对象容器，防止放置有目标物流对象的物流对象容器由于晃动，防止物流对象容器从挂钩组件上滑落，以及防止物流对象容器与挂钩组件的连接处受力过大造成损坏。其中，挡板108与挂钩组件的距离可调，从而使得挡板108能支撑不同规格的物流对象容器。
在本申请的一种优选示例中，所述挡板108呈倾斜状；所述挡板108的外边缘高于内边缘。
由于挡板108的外边缘高于内边缘，使得与挂钩组件连接的物流对象容器能够往挡板108的内边缘处聚拢，进一步防止物流对象容器从挂钩组件上滑落，也可以防止物流对象容器的晃动影响物流对象拣选设备的移动。
在本申请的一种优选实施例中，所述物流对象容器包括容器本体和悬挂部；所述容器本体用于存放目标物流对象；所述悬挂部用于与所述挂钩组件连接；所述容器本体为袋体。具体的，悬挂部与挂钩组件中的第一挂钩106或者第二挂钩107连接。
参照图3，示出了本申请物流对象拣选系统实施例中物流对象容器的一种示例示意图，在本示例中，物流对象容器为袋子，所述容器本体为袋体201，所述悬挂部为与袋体连接的挂环202。所述袋体201设置有一敞口，通过敞口将目标物流对象放置在袋体中，敞口朝向挂环202方向，通过将挂环202套设在挂钩组件的第一挂钩106或者第二挂钩107上，从而使得将物流对象容器悬挂在物流对象拣选设备上，此时敞口朝上，防止目标物流对象从袋体201中滑出。
在实际应用中，悬挂部还可以是夹子，或绳子，或线体，或磁铁等。
在本申请中，只需要物流对象容器可以通过悬挂部与挂钩组件连接，使得物流对象容器悬挂在物流对象拣选设备上即可，对悬挂部的具体结构不作限定。
在本发明的一种优选实施例中，所述导向组件101包括靠近所述第一支架103的万向轮，以及靠近所述第二支架104的定向轮，其中，万向轮和/或定向轮设置有制动组件，制动组件用于降低导向组件101的滚动速度，或者防止导向组件101发生滚动。
在本申请的一种优选实施例中，所述物流对象拣选设备还包括：与所述第一支架103连接的把手109、挂耳110、储物盒111。
在本申请实施例中，物流对象拣选设备包括下方设置有导向组件101的底架102、位于所述底架102上方且相对设置的第一支架103和第二支架104、位于第一支架103和第二支架104之间且的挂钩组件，以及位于挂钩组件下方的挡板108。物流对象容器可以用于存放目标物流对象，物流对象容器通过其悬挂部与挂钩组件连接，使得物流对象容器能够悬挂在物流对象拣选设备上。呈倾斜状的挡板108不仅可以支撑物流对象容器，防止悬挂部损坏，还可以聚拢物流对象容器，防止悬挂部与挂钩组件分离。物流对象拣选设备能够通过导向组件101进行移动，使得物流对象拣选设备能够充分利用垂直方向上的空间，单次运输多个目标物流对象，同时防止物流对象容器的损坏和脱落。
参照图4，示出了本申请的一种拣选方法实施例的步骤流程图，本申请实施例可以应用于物流对象拣选系统，物流对象拣选系统包括：物流对象拣选设备以及物流对象容器；所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架，以及位于第一支架和第二支架之间的挂钩组件；本申请实施例具体可以包括如下步骤：
步骤301，获取拣选任务；
物流对象拣选系统可以配置在存放有多个物流对象的仓库中，通过物流对象拣选系统执行获取到的拣选任务，完成对物流对象的拣选、运输。
在本申请的一种优选实施例中，步骤301可以包括：
子步骤S11，获取至少一个面单；
子步骤S12，采用所述读取装置读取所述面单。
在物流对象拣选系统中，可以预先为至少一个拣选任务配置一个面单，然后采用预置的读取装置(例如：射频扫描枪)，读取各个面单，从而获取一个或多个拣选任务。
在本申请的一种优选实施例中，在步骤301之后，建立拣选任务与物流对象容器之间的对应关系。
在一种优选实施例中，建立拣选任务与物流对象容器之间的对应关系的步骤可以包括：从预设的区域中获取与拣选任务数量匹配的物流对象容器；将所述面单粘贴至所述物流对象容器表面，或者将从所述面单中获取的任务标签粘贴至所述物流对象容器表面。
具体的，在获取拣选任务后，从预设的物料区域中获取与拣选任务数量匹配的物流对象容器。面单可以包含有与每个拣选任务对应的任务标签，在获取物流对象容器后，可以将任务标签粘贴至物流对象容器表面；或者，将所述面单粘贴至物流对象容器表面。通过在物流对象容器上粘贴面单或者任务标签，从而将拣选任务与物流对象容易一一对应，提高对拣选任务的管理效率。
步骤302，拣选与所述拣选任务对应的目标物流对象；
在获取拣选任务之后，依据拣选任务拣选目标物流对象，进而采用物流对选拣选设备装载目标物流对象，以及运输目标物流对象至指定位置。其中，物流对象可以是存储在仓库内的货物。
在本申请的一种优选实施例中，拣选任务包括目标物流对象的标识信息、位置信息；步骤302可以包括：
子步骤S21，控制所述物流对象拣选设备移动至与所述位置信息匹配的位置；
每个拣选任务对应有标识信息和位置信息。标识信息可以包括目标物流对象的名称、数量、规格等。位置信息为目标物流对象的存放位置，可以是目标物流对象的坐标信息，或者承载机构标识，承载机构标识与承载机构(例如：货架)唯一匹配，承载机构用于承载物流对象。
控制物流对象拣选设备进行移动，依次移动至与拣选任务对应的位置，从该位置获取目标物流对象。
子步骤S22，拣选与所述标识信息对应的目标物流对象。
通过目标物流对象的标识信息，在目标物流对象的位置信息对应的位置处获取物流对象。具体的，在承载目标物流对象的承载机构中，拣选出与拣选任务对应的一个或多个目标物流对象。
在本申请的一种优选实施例中，子步骤S21可以包括：
子步骤S211，确定所述物流对象拣选设备的移动起点；
确定物流对象拣选设备当前的位置为移动起点。
子步骤S212，采用所述移动起点以及目标物流对象的位置信息，生成拣选路径；
通过拣选路径，能够确定出完成所有拣选任务的前提下，物流对象拣选设备需要移动的最短距离，从而提高拣选物流对象的效率。
在本发明的一种优选实施例中，子步骤S212可以包括：
子步骤S2121，以所述移动起点为路径起点，生成至少一个待筛选路径；与目标物流对象的位置信息对应的位置位于所述待筛选路径中；
子步骤S2122，确定所述待筛选路径中路程最短的路径为所述拣选路径。
在本优选实施例中，以移动起点为路径起点，生成待筛选路径，其中，与目标物流对象的位置信息对应的位置位于所述待筛选路径中。计算各个待筛选路径的路程，并确定待筛选路径中路程最短的路径为拣选路径。通过将路程最短的待筛选路径确定为拣选路径，使得能够采用最少的时间依次到达各个与目标物理对象对应的位置，进一步提高拣选目标物流对象的效率。
在本发明的一种优选实施例中，所述待筛选路径的路径终点为预设的物流对象投放点。
在本优选实施例中，在获取所有目标物流对象后，需要将目标物流对象运输至预设的物流对象投放点。通过以移动起点为路径起点、以目标物流对象的位置信息对应的位置为途经点、以物流对象投放点为终点，生成待筛选路径，并确定待筛选路径中路程最短的路径为拣选路径。通过将预设的物流对象投放点作为待选晒路径中的路径终点，从而优化拣选路径的生成方式，减少拣选目标物流对象以及投放目标物流对象的总耗时。
子步骤S213，控制所述物流对象拣选设备从所述移动起点开始，按照所述拣选路径依次到达所述位置信息匹配的位置。
控制物流对象拣选设备从移动起点开始，按照生成的拣选路径，依次到达拣选任务的位置信息匹配的位置，并在该位置获取对应的目标物流对象。
步骤303，采用预设的读取装置扫描所述目标物流对象，并将所述目标物流对象放置在对应的物流对象容器中；其中，所述物流对象容器与所述物流对象拣选设备的挂钩组件连接且所述物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。
采用预设的读取装置扫描所述目标物流对象，将所述目标物流对象放置在物流对象容器中，并采用预设的读取装置扫描物流对象容器表面的面单，或者任务标签。
在实际应用中，设置有记录各个物流对象库存的数据库，当读取装置扫描任务标签后，数据实时更新物流对象的库存，直至满足各个拣选任务对应的所需的各个物流对象数量。
在将物流对象放置进物流对象容器后，可以将物流对象容器与物流对象拣选设备的挂钩组件连接，将物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。其中，挂钩组件包括有多个挂钩，从而使得可以将多个物流对象容器悬挂在物流对象拣选设备上。
在本申请的一种优选实施例中，所述物流对象拣选设备包括多个挂钩组件；所述多个挂钩组件位于不同的水平面上。
通过将多个挂钩组件设置在不同水平面上，从而充分利用物流对象拣选设备的垂直方向上的空间，提升空间利用率，使得物流对象拣选设备能够装载更多的物流对象。
例如：物流对象拣选设备包括两个位于不同水平面上的挂钩组件，将物流对象拣选设备的内部空间划分为上下两层，每一层可以划分为左右两侧区域，从而将挂钩组件分成四个区域。针对不同区域的挂钩组件，可以适配于不同规格的物流对象容器，使得物流对象拣选设备可以装载不同大小的目标物流对象。
在本申请的一种优选实施例中，所述物流对象容器包括容器本体和悬挂部；所述容器本体用于存放目标物流对象；所述悬挂部用于与所述挂钩组件连接；所述容器本体为袋体。
在实际应用中，在步骤103之后，还可以控制物流对象拣选设备进行移动，将所述目标物流对象运输至预设的物流对象投放点。在所述物流对象投放点处卸下存放有目标物流对象的物流对象容器。
在实际应用中，可以通过人工方式和/或者采用机械设备执行上述步骤，本申请实施例对此不作限定。
在本申请的一种优选实施例中，所述挂钩组件包括：与所述第一支架和所述第二支架连接的固定杆，以及设置在所述固定杆上的多个第一挂钩和多个第二挂钩；
所述第一挂钩朝向同一侧，所述第二挂钩朝向另外一侧；所述第一挂钩和所述第二挂钩分别向两侧倾斜预设角度。
在本申请的一种优选实施例中，所述物流对象拣选设备还包括位于所述挂钩组件下方且与第一支架和第二支架连接的挡板；所述挡板用于支撑所述物流对象容器。
在本申请的一种优选实施例中，所述挡板呈倾斜状；
所述挡板的外边缘高于内边缘。
在本申请的一种优选实施例中，所述导向组件包括靠近所述第一支架的万向轮，以及靠近所述第二支架的定向轮。
在本申请的一种优选实施例中，所述物流对象拣选设备还包括：与所述第一支架连接的把手、挂耳、储物盒。
在本申请实施例中，所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架，以及位于第一支架和第二支架之间的挂钩组件。可以在获取目标物流对象，并将目标物流对象存放至物流对象容器后，将物流对象容器悬挂在物流对象拣选设备上。通过导向组件，物流对象拣选设备能够运输目标物流对象。
进一步的，通过将多个挂钩组件设置在不同水平面上，从而充分利用物流对象拣选设备垂直方向上的空间，增加物流对象拣选设备单次运输目标物流对象的数量。同时，由于物流对象容器是独立地悬挂在物流对象拣选设备上，解决了现有技术中，采用箱体容易装载物流对象，导致物流对象需要进行二次拣选的问题，从而提升了拣选物流对象的效率。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种物流对象拣选系统和一种拣选方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种物流对象拣选系统，其特征在于，包括：物流对象拣选设备以及物流对象容器；
所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架，以及位于第一支架和第二支架之间的挂钩组件；
所述物流对象容器与所述挂钩组件连接，将所述物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物流对象拣选设备包括多个挂钩组件；
所述多个挂钩组件位于不同的水平面上。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述挂钩组件包括：与所述第一支架和所述第二支架连接的固定杆，以及设置在所述固定杆上的多个第一挂钩和多个第二挂钩；
所述第一挂钩朝向同一侧，所述第二挂钩朝向另外一侧；所述第一挂钩和所述第二挂钩分别向两侧倾斜预设角度。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述物流对象拣选设备还包括位于所述挂钩组件下方且与第一支架和第二支架连接的挡板；所述挡板用于支撑所述物流对象容器。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述挡板呈倾斜状；
所述挡板的外边缘高于内边缘。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述物流对象容器包括容器本体和悬挂部；所述容器本体用于存放目标物流对象，所述悬挂部用于与所述挂钩组件连接；
所述容器本体为袋体。
7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述导向组件包括靠近所述第一支架的万向轮，以及靠近所述第二支架的定向轮。
8.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，
所述物流对象拣选设备还包括：与所述第一支架连接的把手、挂耳、储物盒。
9.一种拣选方法，其特征在于，应用于物流对象拣选系统，所述系统包括：物流对象拣选设备以及物流对象容器；所述物流对象拣选设备包括：下方设置有导向组件的底架、位于所述底架上方且相对设置的第一支架和第二支架，以及位于第一支架和第二支架之间的挂钩组件；所述方法包括：
获取拣选任务；
拣选与所述拣选任务对应的目标物流对象；
采用预设的读取装置扫描所述目标物流对象，并将所述目标物流对象放置在对应的物流对象容器中；其中，所述物流对象容器与所述物流对象拣选设备的挂钩组件连接且所述物流对象容器悬挂在所述物流对象拣选设备上。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取拣选任务的步骤包括：
获取面单；所述面单与至少一个拣选任务对应；
采用所述读取装置读取所述面单。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在获取拣选任务之后，所述方法还包括：
建立所述拣选任务与所述物流对象容器之间的对应关系。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述建立所述拣选任务与所述物流对象容器之间的对应关系的步骤，包括：从预设的区域中获取与拣选任务数量匹配的物流对象容器；
将所述面单粘贴至所述物流对象容器表面，或者将从所述面单中获取的任务标签粘贴至所述物流对象容器表面。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述拣选任务包括目标物流对象的标识信息、位置信息；所述拣选与所述拣选任务对应的目标物流对象的步骤，包括：
控制所述物流对象拣选设备移动至与所述位置信息匹配的位置；
拣选与所述标识信息对应的目标物流对象。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制所述物流对象拣选设备移动至与所述位置信息匹配的位置的步骤，包括：
确定所述物流对象拣选设备的移动起点；
采用所述移动起点以及目标物流对象的位置信息，生成拣选路径；
控制所述物流对象拣选设备从所述移动起点开始，按照所述拣选路径依次到达所述位置信息匹配的位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
以所述移动起点为路径起点，生成至少一个待筛选路径；与目标物流对象的位置信息对应的位置位于所述待筛选路径中；
确定所述待筛选路径中路程最短的路径为所述拣选路径。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
所述待筛选路径的路径终点为预设的物流对象投放点。
17.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述物流对象拣选设备包括多个挂钩组件；
所述多个挂钩组件位于不同的水平面上。
18.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述物流对象容器包括容器本体和悬挂部；所述容器本体用于存放所述目标物流对象，所述悬挂部用于与所述挂钩组件连接；
所述容器本体为袋体。
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