CN112044784B - 智能载物箱匹配方法、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能载物箱匹配方法、设备及存储介质，通过机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；达到了根据不同商品信息自动匹配与商品信息相适配的载物箱的目的，提高了拣货效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种智能载物箱匹配方法、设备及存储介质。
背景技术
随着电子商务的飞速发展，客户订单量不断增长，各个物流设备厂商为满足不断增长的订单量的拣货需求，分别推出了各种不同类型的设备，比如自动拣货设备等。其中占主流的就是拣货机器人。现有技术中的拣货机器人的工作流程主要是，在收到订单后，由工人将载物箱与机器人绑定，商品放在机器人的载物箱中，然后机器人拉着载物箱到拣货工作站，由拣货人员根据系统或订单的提示进行拣选商品。但是，在将商品放到载物箱的过程中，经常会遇到商品尺寸与载物箱的大小尺寸无法良好匹配的情况；比如，商品尺寸较大，无法放进载物箱等情况。上述情况，均需要工作人员来手动更换料箱，影响机器人的拣货效率。
发明内容
本发明提供一种智能载物箱匹配方法、设备及存储介质，旨在根据不同的商品信息，自动匹配与商品信息相适配的载物箱，提高拣货效率。
第一方面，本发明提供了一种智能载物箱匹配方法，所述智能载物箱匹配方法包括：
机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；
根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
第二方面，本发明还提供了另一种智能载物箱匹配方法，所述智能载物箱匹配方法包括：
管理系统接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；
根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
将所述货物信息和相匹配的所述载物箱发送至对应的机器人，以供：所述机器人执行对应的拣货操作，将所述货物信息对应的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
第三方面，本发明提供了一种智能载物箱匹配装置，所述智能载物箱匹配装置包括：
信息获取模块，用于接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；
信息匹配模块，用于根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
拣货操作模块，用于基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
第四方面，本发明提供了一种管理系统，所述管理系统包括：
数据处理模块，用于；接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
数据交互模块，用于：将所述货物信息和相匹配的所述载物箱发送至对应的机器人，以供：所述机器人执行对应的拣货操作，将所述货物信息对应的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
第五方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的智能载物箱匹配程序，所述智能载物箱匹配程序被所述处理器运行时，执行所述的智能载物箱匹配方法。
第六方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有智能载物箱匹配程序，所述智能载物箱匹配程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现所述的智能载物箱匹配方法的步骤。
本发明一种智能载物箱匹配方法、设备及存储介质，通过接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；达到了根据不同商品信息自动匹配与商品信息相适配的载物箱的目的，提高了拣货效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明智能载物箱匹配方法的一种实施方式的流程示意图。
图2是本发明智能载物箱匹配方法的另一种实施方式的流程示意图。
图3是本发明智能载物箱匹配方法中机器人与仓储管理系统进行交互的一种实施方式的信号流示意图。
图4是本发明智能载物箱匹配方法在一个具体应用场景中的工作流程示意图。
图5是本发明智能载物箱匹配装置的一种实施方式的功能模块示意图。
图6是本发明电子设备的一种实施方式的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种智能载物箱匹配方法、设备及存储介质，通过根据不同的商品尺寸，自动匹配与商品尺寸相适配的载物箱，达到了提高拣货效率的目的，避免了机器人每次拣货时均需要操作人员手动提供适配的载物箱的情况，节约了人力成本和时间成本。
如图1所示，图1是本发明智能载物箱匹配方法的一种实施方式的流程示意图；本发明一种智能载物箱匹配方法可以实施为如下描述的步骤S10-S30。
步骤S10、机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息。
本发明实施例中，在需要自主移动机器人进行拣货的应用场景中，或者需要机器人根据商品尺寸自动匹配用于装载或者运输所述商品的应用场景中，或者其他适配的应用场景中，机器人接收对应的订单信息，并解析所接收到的订单信息，获取所述订单信息中包含的货物信息。其中，所述货物信息包括但不限于：商品类型、商品尺寸、商品标识码以及商品对应的订单日期、订单编号、交易类型、交易平台等。
本发明实施例中，所述机器人接收到的所述订单信息的来源包括但不限于：仓库管理系统下发的所述订单信息，和/或：基于操作人员触发的订单信息输入指令所接收到的所述订单信息，和/或机器人通过扫描和识别对应订单上的图形码(条形码、二维码等)，得到的订单信息等。本发明实施例对机器人接收到的订单信息的具体接收方式，不进行限定。
步骤S20、根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱。
根据获取的所述货物信息，所述机器人查找存储库存信息的数据库，获取与所述货物信息相匹配的载物箱。其中，所述数据库中存储的所述库存信息，包含了：商品对应的货物信息以及与所述货物信息相匹配的载物箱信息；也就是说，通过查询该数据库，即可获知该数据库中已经存储的所述货物信息，以及与所述货物信息相匹配的所述载物箱信息。
本发明实施例中，与所述货物信息相匹配的载物箱包括但不限于：与所述货物信息对应的商品尺寸和商品重量相匹配的所述载物箱。针对商品重量，所述载物箱的最大承载重量超出所述商品重量；所述载物箱的内部可容纳货物的尺寸，超过对应的所述商品尺寸。
或者，在一个实施例中，为提高数据计算效率，针对具体的应用场景，设置所有的载物箱的最大承载重量超出该应用场景中所可能处理的商品最大重量。如此一来，在进行载物箱的匹配时，所述机器人仅需进行商品尺寸的匹配即可，而无需考虑载物箱承载重量的匹配。
步骤S30、基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
所述机器人根据获取的与所述货物信息相匹配的载物箱，执行拣货操作；由于获取的所述载物箱与所述货物信息是匹配的，因此所述货物信息对应的商品即可放入对应的所述载物箱，从而完成一次拣货操作，即根据订单信息，将订单信息中相应的商品放入与该商品相匹配的载物箱中，使得该机器人根据订单信息即可选择相匹配的载物箱，降低了人为介入的时间和成本，从而达到了提高拣货效率的目的。
本发明智能载物箱匹配方法，通过机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；达到了根据不同商品信息自动匹配与商品信息相适配的载物箱的目的，提高了拣货效率。
基于图1所述实施例的描述，如图2所示，图2是本发明智能载物箱匹配方法的另一种实施方式的流程示意图；本发明实施例在图1所述实施例的“步骤S10、机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息”之前，还需执行步骤S40。
步骤S40、机器人查找数据库，将不同类型商品的货物信息与对应类型的载物箱进行匹配，并将载物箱信息与相匹配的所述货物信息进行绑定，同时在所述数据库中存储对应的绑定信息。
本发明实施例中，机器人查找数据库，执行货物信息和与所述货物信息相匹配的载物箱的匹配以及绑定操作，同时在数据库中存储对应的绑定信息。其中，所述数据库为机器人自身存储的数据库，该数据库中预先存储了该机器人的历史拣货信息，所述历史拣货信息中包含了：不同商品对应的货物信息以及承载所述商品并与所述商品相匹配的载物箱信息；另外，所述数据库中也包含了来自仓库管理系统发送的其他机器人执行的历史拣货信息。通过查找所述数据库，所述机器人即可获取不同类型商品的货物信息与对应类型的载物箱的历史匹配信息，进而完成货物信息和与所述货物信息相匹配的载物箱的匹配以及绑定操作。进一步地，在一个实施例中，所述数据库中也包含了仓库管理系统下发的已匹配绑定的所述货物信息和与所述货物信息相匹配的载物箱的绑定信息。
进一步地，在一个实施例中，机器人查找的所述数据库中的初始数据均来自于仓库管理系统。所述仓库管理系统根据商品库存信息和/或历史匹配信息，将不同商品分别对应的货物信息与承载该商品对应的载物箱进行匹配，并将载物箱信息与相匹配的所述货物信息进行绑定，同时在所述数据库中存储对应的绑定信息，并将上述绑定信息发送至机器人。机器人接收仓库管理系统发送的上述绑定信息以及相关联的所述货物信息和载物箱信息后，针对后续机器人无法与仓库管理系统中的库存信息进行数据交互的情况，所述机器人获取所述仓库管理系统发送的初始库存信息，并根据机器人自身执行历史拣货操作事件对应的历史拣货信息，机器人将不同类型货物的货物信息与对应类型的载物箱进行匹配，并将载物箱信息与相匹配的所述货物信息进行绑定，同时在所述机器人的数据库中存储对应的绑定信息，以便机器人拣货时能够便捷地访问机器人自身的数据库信息，从而执行智能物料箱的匹配操作。
如图3所示，图3是本发明智能载物箱匹配方法中机器人与仓储管理系统进行交互的一种实施方式的信号流示意图。图3所述的实施例提供了所述智能载物箱匹配方法的另一种实现方式，在图3所述的实施例中，所述智能载物箱匹配方法还可以按照如下技术手段实施：
管理系统接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；将所述货物信息和相匹配的所述载物箱发送至对应的机器人，以供：所述机器人执行对应的拣货操作，将所述货物信息对应的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
图3所述的实施例中，WMS即仓库管理系统，DB即数据库，仓库管理系统WMS接收外部订单，并根据订单信息与所述数据库中存储的商品库存信息进行交互，从而由仓库管理系统确定所述订单信息中包含的货物信息对应匹配的载物箱。比如，在一个具体的应用场景中，所述仓库管理系统WMS根据订单中的商品条码查询库存，获取对应的载物箱信息等。在匹配到与所述订单信息相适配的载物箱后，所述仓库管理系统WMS告知机器人robot相匹配的载物箱信息比如载物箱类型等。机器人基于仓库管理系统WMS发送的载物箱信息，执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。同时，机器人向所述仓库管理系统WMS反馈匹配的所述载物箱是否合适。
进一步地，基于本发明实施例的描述，所述机器人根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱，可以通过如下技术手段实施：
根据所述货物信息，查找所述数据库，得到库存信息中存储的与所述货物信息相匹配的载物箱信息；根据获取的所述载物箱信息，提示操作员选择所述载物箱信息对应的载物箱，从而基于操作员的选择得到与所述货物信息相匹配的所述载物箱。
本发明实施例中，机器人根据获取的货物信息，直接查找相关数据库，从而获取与所述货物信息相匹配的载物箱信息，进而基于获取的所述载物箱信息，提示操作员选择与所述载物箱信息相一致的载物箱，进而基于操作员的选择，即可得到与货物信息对应的商品相匹配的载物箱。
进一步地，本发明实施例中，基于具体的应用场景，为了节约人力成本，且更进一步地提高机器人的智能化和自动化操作，当机器人查找所述数据库，获取与所述货物信息相匹配的所述载物箱信息时，机器人也可以自行前往获取所述载物箱信息对应的载物箱，从而实现全自动化的智能操作。
本发明智能载物箱匹配方法，机器人通过将不同类型货物的货物信息与对应类型的载物箱进行匹配，并将载物箱信息与相匹配的所述货物信息进行绑定，同时在所述数据库中存储对应的绑定信息；为智能物料箱的匹配操作提供了重要数据支持，进一步地提高了数据匹配的效率，也从另一方面提高了拣货体验。
进一步地，基于图1和图2所述实施例的描述，在一个实施例中，针对机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中后，为了进一步地追踪机器人的商品装载情况，以便基于商品装载情况，更好地反馈调节商品对应的货物信息与对应载物箱信息之间的匹配操作，本发明智能载物箱匹配方法在图1和图2所述实施例的“步骤S30、基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中”，之后还需执行如下操作：
所述机器人识别是否更换对应的载物箱；若识别出更换了载物箱，则基于更换后的新载物箱，所述机器人获取对应的新载物箱信息，将所述新载物箱信息与对应的货物信息进行重新绑定，并存储重新绑定后的绑定信息，同时更新对应的数据库。
本发明实施例中，机器人识别是否更换对应的载物箱中，针对载物箱的更换主要有两种方式：一种方式是，操作员手动更换；另一种方式，机器人自动识别并更换对应的载物箱。
针对操作员手动更换对应载物箱的方式，在一个实施例中，所述机器人识别操作员是否手动更换了对应的载物箱；其中，操作员根据所述载物箱的尺寸与分拣的货物的实际尺寸是否匹配，来确定是否需要更换对应的载物箱。若所述机器人识别出操作员手动更换了载物箱，则基于操作员手动更换后的新载物箱，所述机器人获取对应的新载物箱信息，将所述新载物箱信息与对应的货物信息进行重新绑定，并存储重新绑定后的绑定信息，同时更新所述数据库。
针对机器人自动更换载物箱的方式，在一个实施例中，所述机器人根据对应的载物箱信息与分拣的货物信息，自动识别对应的载物箱信息与分拣的货物信息是否匹配，并根据识别结果，判断是否需要更换对应的载物箱。
本发明实施例中，针对载物箱大小的匹配即所述载物箱信息与货物信息的匹配，存在机器人和操作员两种互补的判断方式，且操作员的判断优先级高于所述机器人的判断优先级。即操作员在实际拣货过程中若发现货物放不下的情况，则操作员直接手动更换新的载物箱，并与机器人进行简单的交互。机器人识别操作员是否手动更换了对应的载物箱，在机器人识别出操作员手动更换了载物箱的情况下，机器人基于操作员手动更换后的新载物箱，获取对应的新载物箱信息，将所述新载物箱信息与对应的货物信息进行重新绑定，并存储重新绑定后的绑定信息，同时更新所述数据库。若机器人没有接收到操作员触发的载物箱更换指令，则机器人根据载物箱信息与对应的货物信息，自动判断所述载物箱信息与对应的货物信息是否匹配；若二者匹配，则直接执行相关的拣货操作；若二者不匹配，则机器人自动查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱信息，或者提示操作员手动选择相匹配的载物箱信息等。同样地，在机器人获取到更换后的新载物箱时，获取对应的新载物箱信息，将所述新载物箱信息与对应的货物信息进行重新绑定，并存储重新绑定后的绑定信息，同时更新所述数据库。当后续接收到包含同样货物信息的订单信息时，所述机器人即可根据更新后的数据库，执行对应的货物信息与载物箱信息的匹配操作。
进一步地，在一个实施例中，针对接收到的新商品对应的货物信息，所述图1和图2所述实施例中，所述“步骤S10、机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息”，可以按照如下技术手段实施：
机器人接收订单信息，获取所述订单信息中货物信息的同时，查找对应的数据库；判断所述数据库中是否存储有所述订单信息中的货物信息；若所述数据库中存储有所述订单信息中的货物信息，即所述货物信息对应的商品之前有处理过，则机器人直接执行所述步骤S20，即：根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱。
若所述数据库中没有存储所述订单信息中的货物信息，即机器人识别出所述订单信息中包含有新商品，则获取所述新商品对应的新货物信息；基于获取的所述新货物信息，为所述新货物信息匹配对应的载物箱，并将匹配的所述载物箱与所述新货物信息进行绑定，存储所述新货物信息与所述载物箱对应的绑定信息，同时更新所述数据库。
在一个具体的应用场景中，机器人根据新货物信息为所述新商品匹配载物箱时，可以通过提示操作员进行人工匹配的操作方式，也可以由该机器人根据数据库信息，进行自动匹配。
针对人工匹配的操作方式，所述机器人将所述新货物信息进行显示并提示操作员进行新商品的匹配操作，进而根据操作员选择的载物箱信息，所述机器人将所述载物箱信息与所述新货物信息进行绑定，从而完成对新货物信息匹配对应载物箱的操作。
针对机器人自动匹配的操作方式，所述机器人根据所述新货物信息，获取所述新货物信息中的尺寸信息和/或重量信息等；根据所述新货物信息m，查找所述数据库，获取所述数据库中在预设误差范围内与所述新货物信息m中的尺寸信息和/或重量信息相一致的已存储的原货物信息k，获取与所述原货物信息k相匹配的载物箱信息k1，并将载物箱信息k1作为与所述新货物信息m相匹配的载物箱信息。或者：所述机器人根据所述新货物信息m，查找所述数据库，获取所述数据库中与所述新货物信息m对应的商品尺寸的比例一致的原货物信息b，并找到与所述原货物信息b相匹配的载物箱b。计算所述新货物信息m对应的商品m与原货物信息b对应的商品b之间的尺寸比值q，即满足尺寸关系：m/b＝q；根据所述尺寸比值q，计算与载物箱b的尺寸之间的尺寸比值是q的载物箱n，即满足尺寸关系：n＝b*q。根据计算出来的尺寸n，即可找到所述数据库中满足尺寸n的载物箱n，所述机器人将所述载物箱信息对应的载物箱n与所述新货物信息m进行绑定，从而完成对新货物信息匹配对应载物箱的操作。
在另一个实施例中，针对机器人自动匹配的操作方式，机器人基于获取的所述新货物信息，为所述新货物信息匹配对应的载物箱，可以按照如下技术手段实施：
机器人根据所述新货物信息对应的类别属性，查询所述数据库中存储货物的类别，为所述新货物信息匹配类别最接近的所述存储货物所对应的载物箱。
即机器人获取所述新货物信息对应的类别属性，根据所述类别属性，查找所述数据库已存储货物对应的货物类别，获取与所述类别属性最接近的货物类别，进而根据最接近的货物类别得到对应的存储货物，根据存储货物信息查找得到与所述存储货物信息绑定的载物箱，将所述载物箱作为与所述新货物信息相匹配的载物箱。
进一步地，在一个实施例中，所述图1和图2所述实施例中的“步骤S20、根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱”，还可以按照如下技术手段实施：
机器人根据所述货物信息，获取所述货物信息对应的商品数量和商品尺寸；根据所述商品数量和商品尺寸，获取所述货物信息对应的商品总体积；根据所述商品总体积，查找并获取与所述商品总体积相匹配的载物箱。
本发明实施例中，针对所述货物信息，可以根据所述货物信息中包含的商品数量和商品尺寸进行载物箱的匹配操作。比如，本发明实施例中，通过计算所述货物信息中商品总体积来进行载物箱的匹配操作，将信息进行参数化，即将信息匹配转换成参数之间的匹配，从而通过参数即商品总体积与载物箱可容纳体积进行匹配，来达到将货物信息与载物箱信息进行匹配的目的，提高了载物箱匹配的效率和匹配的准确率。
进一步地，在本发明实施例中，考虑到商品数量可能有多个的情况，所述机器人根据所述商品数量和商品尺寸，获取所述货物信息对应的商品总体积，可以按照如下技术手段实施：
若所述商品数量只有一个，则根据所述商品尺寸，将单个商品对应的商品体积作为所述货物信息的商品总体积。
若所述商品数量有多个，则识别多个商品的商品尺寸是否相同；若多个商品的商品尺寸相同，则计算一个商品对应的单个商品体积，并将所述单个商品体积乘以所述商品数量，即可得到所述货物信息对应的商品总体积。
若多个商品的商品尺寸不相同，则将各商品尺寸与预设尺寸阈值进行比较，获取达到所述预设尺寸阈值的商品个数x；同时，计算并获取多个商品中单个商品对应的体积最大值a，将所述体积最大值a与所述商品个数x的乘积，即a*x作为所述货物信息对应的商品总体积。
本发明实施例中，针对多个商品尺寸不相同的商品的处理方式，可以根据数据库中的历史操作信息，预先设置对应的尺寸阈值，该尺寸阈值可以为一个取值范围，将多个商品中每一个商品尺寸与所述预设尺寸阈值进行一一对比，针对商品尺寸和/或商品体积小于所述预设尺寸阈值的商品，可以默认该商品不占用载物空间。进而，统计超出所述预设尺寸阈值的商品个数x；同时，计算并获取多个商品中单个商品对应的体积最大值a，将所述体积最大值a与所述商品个数x的乘积，作为所述货物信息对应的商品总体积，从而简化了商品总体积的计算方式，提高了数据处理效率。
基于上述实施例的描述，如图4所示，图4是本发明智能载物箱匹配方法在一个具体应用场景中的工作流程示意图。在图4所述的具体应用场景中，机器人与数据库中的商品库存信息进行交互，将不同大小商品对应的货物信息与不同类型的载物箱进行匹配和绑定，并存储对应的绑定信息。机器人接收外部订单对应的订单信息，根据订单信息中的货物信息，自动匹配对应的载物箱，并提示操作员匹配的所述载物箱，准备实施拣货操作。操作员基于机器人的提示信息，获取对应的所述载物箱信息，选择与所述货物信息相匹配的合适大小的载物箱。机器人基于选择的所述载物箱执行正常的拣货操作，同时判断匹配的载物箱大小是否合适。若匹配的载物箱大小合适，则执行正常拣货流程；若匹配的载物箱大小不合适，则机器人提示操作员并由操作员手动切换并选择大小合适的载物箱，并与机器人进行载物箱切换的人机交互操作。机器人基于操作员手动切换的载物箱，获取对应的载物箱信息，并将所述载物箱信息上传至数据库，更新库存信息。当下次接收到包含相同的所述货物信息对应的同样商品的订单时，自动匹配至更新后的载物箱信息，从而基于匹配的载物箱信息对应的载物箱，机器人执行正常的拣货操作。
本发明实施例中机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；机器人判断所述载物箱的尺寸与分拣的货物的实际尺寸是否匹配；若所述载物箱的尺寸与所述货物的实际尺寸不匹配，则基于所述货物的实际尺寸，提示操作员手动更换对应的载物箱；基于更换后的新载物箱，所述机器人获取对应的新载物箱信息，并将所述新载物箱信息与对应的货物信息进行重新绑定，存储重新绑定后的绑定信息，同时更新所述数据库；达到了机器人开始拣货前即可自动选择相匹配的载物箱的目的，降低了人为介入的时间成本和人力成本，提高了机器人的拣货效率。
基于本发明智能载物箱匹配方法的描述，如图5所示，图5是本发明智能载物箱匹配装置的一种实施方式的功能模块示意图。在图5所述实施例中，仅仅从功能上描述本发明智能载物箱匹配装置所包含的功能模块。
本发明实施例中，从功能上，所述智能载物箱匹配装置包括：信息获取模块110、信息匹配模块120以及拣货操作模块130，所述信息获取模块110、信息匹配模块120以及拣货操作模块130通信连接，相互配合，执行智能载物箱匹配方法所对应的操作。
其中，所述信息获取模块110，用于接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；所述信息匹配模块120，用于根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；所述拣货操作模块130，用于基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
在一个实施例中，所述信息获取模块110用于：查找数据库，将不同类型货物的货物信息与对应类型的载物箱进行匹配，并将载物箱信息与相匹配的所述货物信息进行绑定，同时在所述数据库中存储对应的绑定信息。
在一个实施例中，所述信息匹配模块120用于：根据所述货物信息，查找所述数据库，得到库存信息中存储的与所述货物信息相匹配的载物箱信息；根据获取的所述载物箱信息，提示操作员选择所述载物箱信息对应的载物箱，从而基于操作员的选择得到与所述货物信息相匹配的所述载物箱。
在一个实施例中，所述信息匹配模块120用于：识别操作员是否手动更换了对应的载物箱；其中，操作员根据所述载物箱的尺寸与分拣的货物的实际尺寸是否匹配，确定是否需要更换对应的载物箱；若识别出操作员手动更换了载物箱，则基于操作员手动更换后的新载物箱，获取对应的新载物箱信息，将所述新载物箱信息与对应的货物信息进行重新绑定，并存储重新绑定后的绑定信息，同时更新所述数据库。
在一个实施例中，所述信息获取模块110用于：接收订单信息，获取所述订单信息中货物信息的同时，查找对应的数据库；判断所述数据库中是否存储有所述订单信息中的货物信息；若所述数据库中存储有所述订单信息中的货物信息，则由所述信息匹配模块120执行所述步骤：根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱。
若所述数据库中没有存储所述订单信息中的货物信息，则所述信息获取模块110识别出所述订单信息中包含有新商品，则获取所述新商品对应的新货物信息；基于所述信息获取模块110获取的所述新货物信息，所述信息匹配模块120为所述新货物信息匹配对应的载物箱，并将匹配的所述载物箱与所述新货物信息进行绑定，存储所述新货物信息与所述载物箱对应的绑定信息，同时更新所述数据库。
在一个实施例中，所述信息匹配模块120用于：根据所述新货物信息对应的类别属性，查询所述数据库中存储货物的类别，为所述新货物信息匹配类别最接近的所述存储货物所对应的载物箱。
在一个实施例中，所述信息匹配模块120用于：根据所述货物信息，获取所述货物信息对应的商品数量和商品尺寸；根据所述商品数量和商品尺寸，获取所述货物信息对应的商品总体积；根据所述商品总体积，查找并获取与所述商品总体积相匹配的载物箱。
在一个实施例中，所述信息匹配模块120用于：若所述商品数量只有一个，则根据所述商品尺寸，将单个商品对应的商品体积作为所述货物信息的商品总体积；若所述商品数量有多个，则识别多个商品的商品尺寸是否相同；若多个商品的商品尺寸相同，则计算一个商品对应的单个商品体积，并将所述单个商品体积乘以所述商品数量，即可得到所述货物信息对应的商品总体积；若多个商品的商品尺寸不相同，则将各商品尺寸与预设尺寸阈值进行比较，获取超出所述预设尺寸阈值的商品个数x；同时，计算并获取多个商品中单个商品对应的体积最大值a，将所述体积最大值a与所述商品个数x的乘积，作为所述货物信息对应的商品总体积。
本发明智能载物箱匹配装置，通过机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；达到了根据不同商品信息自动匹配与商品信息相适配的载物箱的目的，提高了拣货效率。
基于本发明智能载物箱匹配方法和装置的描述，本发明还提供了一种管理系统，所述管理系统在功能上包括：数据处理模块和数据交互模块，所述数据处理模块和数据交互模块通信连接，相互配合，执行所述智能物料箱匹配方法的步骤。
从功能上，所述数据处理模块用于；接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱。
所述数据交互模块用于：将所述货物信息和相匹配的所述载物箱发送至对应的机器人，以供：所述机器人执行对应的拣货操作，将所述货物信息对应的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
本发明管理系统的具体实施方式与上述智能载物箱匹配方法和装置对应的各实施例的实施原理基本相同，在此不作累述。
本发明管理系统，通过接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；将所述货物信息和相匹配的所述载物箱发送至对应的机器人，以供：所述机器人执行对应的拣货操作，将所述货物信息对应的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；达到了根据不同商品信息自动匹配与商品信息相适配的载物箱的目的，提高了拣货效率。
本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备可以按照图1至图4所述的智能载物箱匹配方法来匹配得到对应的载物箱信息。如图6所示，图6是本发明电子设备的一种实施方式的内部结构示意图。
在本实施例中，电子设备1可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该电子设备1至少包括存储器11、处理器12，通信总线13，以及网络接口14。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如智能载物箱匹配程序01的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行智能载物箱匹配程序01等。
通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。
网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图6仅示出了具有组件11-14以及智能载物箱匹配程序01的电子设备1，本领域技术人员可以理解的是，图6示出的结构并不构成对电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于图1至图4实施例的描述，在图6所示的电子设备1实施例中，存储器11中存储有智能载物箱匹配程序01；所述存储器11上存储的智能载物箱匹配程序01可在所述处理器12上运行，所述智能载物箱匹配程序01被所述处理器12运行时实现如下步骤：
接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；
根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
本发明电子设备的具体实施方式与上述智能载物箱匹配方法、装置和管理系统对应的各实施例的实施原理基本相同，在此不作累述。
本发明电子设备，通过接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；达到了根据不同商品信息自动匹配与商品信息相适配的载物箱的目的，提高了拣货效率。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能载物箱匹配程序，所述智能载物箱匹配程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现如下操作：
接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；
根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述智能载物箱匹配方法、装置和电子设备对应的各实施例的实施原理基本相同，在此不作累述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (11)
1.一种智能载物箱匹配方法，其特征在于，所述智能载物箱匹配方法包括：
机器人查找数据库，将不同类型货物的货物信息与对应类型的载物箱进行匹配，并将载物箱信息与相匹配的所述货物信息进行绑定，同时在所述数据库中存储对应的绑定信息；
机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；
根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；
所述机器人执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中，之后还包括：
所述机器人识别是否更换对应的载物箱；
若识别出更换了载物箱，则基于更换后的新载物箱，所述机器人获取对应的新载物箱信息，将所述新载物箱信息与对应的货物信息进行重新绑定，并存储重新绑定后的绑定信息，同时更新对应的数据库。
2.如权利要求1所述的智能载物箱匹配方法，其特征在于，所述根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱，包括：
根据所述货物信息，查找所述数据库，得到库存信息中存储的与所述货物信息相匹配的载物箱信息；
根据获取的所述载物箱信息，提示操作员选择所述载物箱信息对应的载物箱，从而基于操作员的选择得到与所述货物信息相匹配的所述载物箱。
3.如权利要求2所述的智能载物箱匹配方法，其特征在于，所述机器人识别是否需要更换对应的载物箱，包括：
所述机器人识别操作员是否手动更换了对应的载物箱；其中，操作员根据所述载物箱的尺寸与分拣的货物的实际尺寸是否匹配，确定是否需要更换对应的载物箱；或者：
所述机器人根据对应的载物箱信息与分拣的货物信息，自动识别是否需要更换对应的载物箱；
其中，针对所述载物箱信息与货物信息的匹配存在机器人和操作员两种互补的判断方式，且操作员的判断优先级高于机器人的判断优先级。
4.如权利要求1或2所述的智能载物箱匹配方法，其特征在于，所述机器人接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息，包括：
机器人接收订单信息，获取所述订单信息中货物信息的同时，查找对应的数据库；
判断所述数据库中是否存储有所述订单信息中的货物信息；
若所述数据库中存储有所述订单信息中的货物信息，则执行步骤：根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
若所述数据库中没有存储所述订单信息中的货物信息，则机器人识别出所述订单信息中包含有新商品，则获取所述新商品对应的新货物信息；基于获取的所述新货物信息，为所述新货物信息匹配对应的载物箱，并将匹配的所述载物箱与所述新货物信息进行绑定，存储所述新货物信息与所述载物箱对应的绑定信息，同时更新所述数据库。
5.如权利要求4所述的智能载物箱匹配方法，所述基于获取的所述新货物信息，为所述新货物信息匹配对应的载物箱，包括：
根据所述新货物信息对应的类别属性，查询所述数据库中存储货物的类别，为所述新货物信息匹配类别最接近的所述存储货物所对应的载物箱。
6.如权利要求1或2所述的智能载物箱匹配方法，其特征在于，所述根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱，包括：
根据所述货物信息，获取所述货物信息对应的商品数量和商品尺寸；
根据所述商品数量和商品尺寸，获取所述货物信息对应的商品总体积；
根据所述商品总体积，查找并获取与所述商品总体积相匹配的载物箱。
7.如权利要求6所述的智能载物箱匹配方法，其特征在于，所述根据所述商品数量和商品尺寸，获取所述货物信息对应的商品总体积，包括：
若所述商品数量只有一个，则根据所述商品尺寸，将单个商品对应的商品体积作为所述货物信息的商品总体积；
若所述商品数量有多个，则识别多个商品的商品尺寸是否相同；
若多个商品的商品尺寸相同，则计算一个商品对应的单个商品体积，并将所述单个商品体积乘以所述商品数量，即可得到所述货物信息对应的商品总体积；
若多个商品的商品尺寸不相同，则将各商品尺寸与预设尺寸阈值进行比较，获取超出所述预设尺寸阈值的商品个数x；同时，计算并获取多个商品中单个商品对应的体积最大值a，将所述体积最大值a与所述商品个数x的乘积，作为所述货物信息对应的商品总体积。
8.一种智能载物箱匹配装置，其特征在于，所述智能载物箱匹配装置包括：
信息获取模块，用于查找数据库，将不同类型货物的货物信息与对应类型的载物箱进行匹配，并将载物箱信息与相匹配的所述货物信息进行绑定，同时在所述数据库中存储对应的绑定信息；
所述信息获取模块，还用于接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；
信息匹配模块，用于根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
拣货操作模块，用于基于所述货物信息和相匹配的所述载物箱，执行拣货操作，将分拣的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；
所述信息匹配模块，还用于识别是否更换了对应的载物箱，若识别出更换了载物箱，则基于更换后的新载物箱，机器人获取对应的新载物箱信息，将所述新载物箱信息与对应的货物信息进行重新绑定，并存储重新绑定后的绑定信息，同时更新对应的数据库。
9.一种管理系统，其特征在于，所述管理系统包括：
数据处理模块，用于：查找数据库，将不同类型货物的货物信息与对应类型的载物箱进行匹配，并将载物箱信息与相匹配的所述货物信息进行绑定，同时在所述数据库中存储对应的绑定信息；还用于接收订单信息，获取所述订单信息中的货物信息；根据所述货物信息，查找并获取与所述货物信息相匹配的载物箱；
数据交互模块，用于：将所述货物信息和相匹配的所述载物箱发送至对应的机器人，以供：所述机器人执行对应的拣货操作，将所述货物信息对应的货物放入与所述货物信息相匹配的所述载物箱中；还用于所述机器人识别是否更换对应的载物箱；若识别出更换了载物箱，则基于更换后的新载物箱，所述机器人获取对应的新载物箱信息，将所述新载物箱信息与对应的货物信息进行重新绑定，并存储重新绑定后的绑定信息，同时更新对应的数据库。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的智能载物箱匹配程序，所述智能载物箱匹配程序被所述处理器运行时，执行如权利要求1至7中任一项所述的智能载物箱匹配方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能载物箱匹配程序，所述智能载物箱匹配程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任一项所述的智能载物箱匹配方法的步骤。
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