CN112466036A - 售货机、售货机出货检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请关于一种售货机、售货机出货检测方法及装置。所述方法包括：获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频；对比所述出货仓在出货之前和出货之后的所述图像和/或视频，并判断所述出货仓的图像和/或视频是否发生变化；若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功。利用本申请各个实施例提供的售货机、售货机出货检测方法及装置，可以更加准确地确定售货机是否出货成功，对于维护用户、商家的利益具有十分重要的意义。
Description
技术领域
本申请涉及售货机管理技术领域，尤其涉及一种售货机、售货机出货检测方法及装置。
背景技术
自助售货机是商业自动化的常用设备，又被称为24小时营业的微型超市，其工作方式可以不受时间、地点的限制，节省人力、方便交易，是一种具有发展前景的商业零售形式。目前的自助售货机主要包括饮料自助售货机、食品自助售货机、综合自助售货机等等，给人们带来较大的便利。
自助售货机的出货检测是售货机运行流程中的重要环节。出货检测是在售货机出货过程中检测是否出货成功的环节。目前，相关技术中采用红外线检测的方式进行出货检测，具体的做法是将红外线检测装置设置于出货仓，当有货物进入出货仓之后，该红外检测装置能够检测到货物，并确定出货成功。但是红外线检测装置往往容易受到热源以及射频辐射的干扰，且容易老化，这会导致通过红外检测装置获取的出货状态可能是不准确的，比如已经出货但是未检测到。诸如此类的情况可能进一步导致售货机的出货数据与订单数据之间的不匹配，给商家造成较大的麻烦。
因此，相关技术中亟需一种能够准确地确定售货机出货状态的方式。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供售货机、售货机出货检测方法及装置，具体的实现方式如下：
一种售货机出货检测方法，所述方法包括：
获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频；
对比所述出货仓在出货之前和出货之后的所述图像和/或视频，并判断所述出货仓的图像和/或视频是否发生变化；
若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功。
一种售货机出货检测方法，所述方法包括：
利用摄像装置获取所述售货机在出货过程中产品传输通道中的图像和/或视频；
根据所述图像和/或视频判断所述产品传输通道中是否有产品通过；
若确定所述产品传输通道中有产品通过，则确定所述售货机出货成功。
一种售货机出货检测装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频；
对比所述出货仓在出货之前和出货之后的所述图像和/或视频，并判断所述出货仓的图像和/或视频是否发生变化；
若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功。
一种售货机出货检测装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
获取所述售货机在出货过程中产品传输通道中的图像和/或视频；
根据所述图像和/或视频判断所述产品传输通道中是否有产品通过；
若确定所述产品传输通道中有产品通过，则确定所述售货机出货成功。
一种售货机出货检测方法，所述方法包括：
在确定售货机在出货的情况下，扫描出货通道和/或出货仓；
判断是否扫描得到电子标签；
若扫描得到电子标签，则确定所述售货机出货成功。
一种售货机，包括摄像装置、处理器，其中，
所述摄像装置，用于捕捉待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
所述处理器，用于从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；以及，用于获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；以及，用于根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述的方法。
本申请提供的售货机、售货机出货检测方法及装置，可以通过对比售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频，判断售货机是否出货成功。相对于相关技术中利用红外线进行出货检测的方式而言，本申请各个实施例提供的出货检测方法可以免受热源或者射频辐射的干扰，能够准确地获取到出货仓的图像数据。通过以上的出货检测方式，可以更加准确地确定售货机是否出货成功，对于维护用户、商家的利益具有十分重要的意义。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种售货机出货检测方法流程示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种售货机出货检测方法流程示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种售货机出货检测方法流程示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种售货机出货检测方法流程示意图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种售货机出货检测装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了方便本领域技术人员理解本申请实施例提供的技术方案，下面先对技术方案实现的技术环境进行说明。
在实际的应用场景中，需要对售货机进行出货检测，出货检测对于统计售货机产品销量、产品余量中的关键环节，另外，出货检测与用户的利益息息相关。在一个示例性的场景中，用户小王在化妆品售货机上投币300多元购买一款护肤品，售货机收取了货币却没有出货，且售货机告知小王交易已完成。发生此类情况，往往是由于售货机在出货检测过程中发生故障，没有检测到售货机未完成出货。这样，售货机在收取小王300多元的情况下，却未给小王提供护肤品。而且，售货机一般都是自助服务，用户难以很快地获取售后服务。因此，售货机出货检测的准确程度直接影响到用户的利益，当然，在出货数量超出用户所选择产品的数量时也会影响到商家的利益。
基于类似于上文所述的实际技术需求，本申请提供的售货机出货检测方法可以通过视频或者图像的方式确定售货机是否出货成功，使得出货检测的出货检测免受热源或者射频辐射的干扰。
下面通过几个具体的应用场景说明本申请各个实施例提供的售货机出货检测方法。
图1是本申请提供的一个具体的应用场景的实施流程图。在某住宅区设置有用于自助购买药品的售药机，图2是该售药机的外观图，如图2所示，所述售药机设置有出货仓，所述出货仓用于供用户提取药品。所述出货仓还可以设置有与外界隔离的挡板，出货产品被传输至出货仓之后进行出货检测，在出货检测期间，所述挡板处于关闭状态或者锁定状态，用户无法获取到出货仓内的产品；在完成出货检测，且出货成功的情况下，所述挡板可以自动打开或者解除锁定状态，供用户取出腔体内的产品。图3展示了所述出货仓在出货之前、出货之后等各个状态下的外观图。
用户小明在使用该售药机的过程中，可以首先选取所需的药品，如在售货机的按键面板上点击该药品对应的按钮，所述按钮可以包括实体按钮或者触摸屏上的虚拟按键等。以扫描支付的情况举例，售药机在接收到小明的选择操作之后，可以显示支付二维码或者打开扫码装置等，并提示小明进行扫码支付。小明在完成扫码支付后，售货机可以触发生成出货请求。如图1和图3所示，响应于所述出货请求，所述售货机可以捕捉所述出货仓的图像。然后，所述售货机可以开始出货，并在出货结束之后，捕捉所述出货仓的图像。在捕捉到出货之后出货仓的图像之后，可以判断所述出货仓在出货之后的图像和出货之前的图像是否相同。若两者的图像相同，则可以确定所述售货机出货不成功；否则，确定出货成功，在此情况下，如图3所示，可以打开出货仓的隔板，供用户小明取出药品。
在另一个应用场景中，本申请技术方案还可以应用于如图4所示的售货机中，所述售货机可以用于售卖包括饮料、食品、烟酒、药品、玩具、化妆品、服饰、生活用品等任何具有使用价值并能够在市场上交易的物品。在实际应用中，药物的药盒基本都是较小长方体的纸盒，但是售货机售卖的货物大小、形状、材质等各不相同，大到毛绒玩具，小到口红。因此，售货机的出仓口的尺寸、位置等的设置与所述售药机的不相同。另外，考虑到售货机中的物体尺寸不一，可以设置多个能够拍摄到所述出货仓的摄像装置，以拍摄到所述出货仓的整体图像。
在另一个应用场景中，还可以提供如图5所示的取药机，所述取药机可以专供用户提取药品。在实际应用中，用户需要在具有处方权的医生开具处方的情况下方可获取处方类药品，因此，处方类药品不能像非处方类药品一样在市场上广泛销售。在实际情况下，医生开具的处方类药品对于用户来说有时候难以获取，比如市场上价格昂贵、销售数量较少的药品，或者需要去很远的指定药房才可以获取等等。另外，处方类药品在很多国家为禁止邮寄的物品，因此，用户难以在网络上购买。基于此，本申请提供的取药机可以专门供用户提取处方药。在一个示例中，用户可以在得到授权的平台上传处方凭证，平台审核处方凭证通过之后，可以为用户配置相应的药品，并将药品投放至用户指定的取药机。用户可以将处方凭证在图5所示的取药机上进行扫描，取药机扫描并验证之后，可以将药品传输至所述出货仓。在传输药品的过程中，可以按照图1所示的方法流程验证所述取药机是否出货成功。当然，在其他示例中，所述取药机还可以用于提取任何药品，如网络诊断后所开具的药品、代煎中药等等，本申请在此不做限制。
在另一个应用场景中，还可以提供如图6所示的取货机，所述取货机可以专供用户提取物品。所述物品可以包括一些市面上禁止邮寄的物品，或者不方便远途运输的物品，或者用户指定从取货机提取的物品，比如一些合法的化学物品、价值较高的物品等等。用户可以通过实体店、电话、互联网等渠道下单，具有相关资质的人员可以将用户下单的物品递送至所述取货机。用户可以通过凭证从所述取货机获取到所述物品。取货机在传输药品的过程中，可以按照图1所示的方法流程验证所述取药机是否出货成功。当然，所述取货机还可以用于提取任何物品，如饮料、食品、化妆品、日用品等等，本申请在此不做限制。
可以发现，图2、图4-图6所示的机器示例都只有一个出货仓，在本申请的一个实例中，还可以提供具有多个出货仓的机器。图7是一个示例性的售药机的外观图，如图7所示，所述售药机可以具有多个出货仓。在一个示例中，可以设置每一种药品对应于一个出货仓，这样，可以大大降低传输出来错误的药品的可能性。基于此，可以在各个出货仓设置一个摄像装置，或者，每一排或每一列设置一个摄像装置，或者，设置一个全局的摄像装置，以获取到各个出货仓在出货前后的图像，本申请对于摄像装置的数量和位置不做限制。当然，多个出货仓的设置方案的应用不限于售药机，可以应用于任何售货机中。
下面结合附图对本申请所述的售货机出货检测方法进行详细的说明。图8是本申请提供的售货机出货检测方法的一种实施例的方法流程示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。所述方法在实际中的售货机出货检测过程中或者装置执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
具体的，本申请提供的售货机出货检测方法的一种实施例如图8所示，所述方法可以包括：
S801：获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频。
S803：对比所述出货仓在出货之前和出货之后的所述图像和/或视频，并判断所述出货仓的图像和/或视频是否发生变化。
S805：若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功。
本申请实施例中的所述售货机可以包括用于自助售卖产品的设备，所售卖的产品可以包括饮料、食品、药品、玩具、化妆品、服饰、生活用品等任何具有使用价值并能够在市场上交易的物品。所述售货机可以设置于街道、电影院、医院、住宅区、地铁站、火车站等多种应用场所。用户可以通过投币、扫码、刷卡、线上到线下(Online To Offline，O2O)等自助支付方式从所述售货机中购买产品。所述售货机可以包括售货机货架，所述售货机货架用于放置待售产品，所述售货机货架中可以包括多个货层，所述货层中还可以包括多个货道，所述货道可以用于放置同一种产品或者同一类产品。根据货道的结构特征，所述售货机可以包括蛇形货道售货机、弹簧货道售货机、履带货道售货机、格子货道售货机等等。当然，所述售货机还可以包括下述至少一种功能装置：投币口、刷卡器、扫码装置、显示屏、按键、安全锁、广告屏、出货仓等等，本申请对于售货机的功能装置不做限制。
本申请实施例中，可以获取到售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频。所述售货机出货仓可以包括售货机中用于暂时放置出货产品的腔体，在售货机未完成出货检测时，用户是无法取到售货机出货仓中的产品。在一个示例中，所述售货机出货仓可以设置有与外界隔离的挡板，出货产品被传输至出货仓之后进行出货检测，在出货检测期间，所述挡板处于关闭状态或者锁定状态，用户无法获取到出货仓内的产品；在完成出货检测，且出货成功的情况下，所述挡板可以自动打开或者解除锁定状态，供用户取出腔体内的产品。当然，在其他实施例中，对于不同结构的售货机，其出货仓的设计不相同，如所述挡板不具有关闭或者锁定的功能，所属领域技术人员在本申请技术精髓的启示下，还可能做出其它变更，但只要其实现的功能和效果与本申请相同或相似，均应涵盖于本申请保护范围内。
本申请实施例中，产品的出货开始时刻和出货结束时刻可以被触发。在本申请的实施例中，用户在售货机上完成点击产品按钮或者支付可以在售货机上触发出货请求。在一个示例中，用户在饮料售货机上购买饮料，投入5元之后欲购买价值4元的乌龙茶，那么，用户点击乌龙茶所对应的按钮的操作，可以在饮料售货机上触发生成出货请求。在另一个示例中，用户在饮料售货机上点击乌龙茶对应的按钮，并通过移动客户端进行扫描支付，那么，用户完成支付的操作，可以在饮料售货机上触发生成出货请求。当然，在其他实施例中，如线上到线下的支付方式，可以通过点击提货按钮触发生成出货请求，本申请在此不做限制。
本申请实施例中，所述售货机还可以在出货结束的时刻触发生成通知消息。所述售货机在将产品售货机货道中传输至所述出货仓之后，可以触发生成用于表示出货结束的通知消息。在一个示例中，售货机可以在出货开始固定时间之后发出出货结束的通知消息，如两秒后发出通知消息。也可以根据产品距离出货仓远近的不同设置不同的固定时间，如将远一点的产品传输到出货仓需要较多的时间，设置的固定时间也需要久一点，反之，将近一点的产品传输到出货仓需要较少的时间，设置的固定时间也需要短一点。在另一个实施例中，还可以通过感测所述出货仓底部的重力确定是否出货结束。在一个示例中，可以在所述出货仓的底部设置重力传感器，用于感测所述出货仓底部的重力。在产品掉落至所述出货仓之后，所述出货仓的底部感测到的重力会发生较大的变化，因此，可以设置当所述出货仓底部的重力变化大于预设阈值时，生成所述出货结束的通知消息。当然，在其他实施例中，还可以通过其他方式确定发出通知消息的时刻，本申请在此不做限制。
基于此，在本申请实施例中，可以在售货机出货之前和出货之后分别获取到出货仓的图像和/或视频。例如，售货机在接收到出货请求之后，可以响应于所述出货请求，控制摄像装置获取出货仓的图像；另外，在接收到出货接触的通知消息之后，可以响应于所述通知消息，再次获取出货仓的图像。理论上，当有产品被传输至所述出货仓之后，出货仓前后的图像是不相同的，因此，可以对比所述出货仓在出货之前和出货之后的所述图像和/或视频，并判断所述出货仓的图像和/或视频是否发生变化。若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功。
需要说明的是，售货机出货仓在出货之前的图像或者视频可以是预设图像或者预设视频。在用户购买一件产品的情况下，出货仓在出货之前的状态是空的，因此，对于所有出货的场景而言，在摄像机角度固定的情况下，出货仓就在出货之前的图像或者视频都是相同的。基于此，可以直接获取到当所述出货仓为空状态下的预设图像或者预设视频，这样，可以不需要在出货之前捕捉出货仓的图像和/或视频。
通过出货前后两次获取售货机出货仓的图像和/或视频，并对比这两次获取的图像和/或视频，可以快速、准确地确定出售货机是否出货成功。
进一步地，在本申请实施例中，在确定有产品传输至所述出货仓的情况下，还可以进一步确定所述产品是否为用户选择的产品，即被选产品。在本申请实施例中，若所述出货仓的图像和/或发生变化，则可以从所述出货仓在出货之后的图像和/或视频中获取所述产品的标识信息，并根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品。
本申请实施例中的所述标识信息可以包括产品的产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图等等。所述产品名称如“三得利乌龙茶无糖饮料500ml”、“盐酸文拉法辛缓释胶囊75毫克”等等，所述产品价签中可以包括供应方制作的针对不同产品的标签，所述产品价签中可以包括产品名称、产地、规格、单位、价格、可供扫描的供应方编码、产品条形码、二维码等信息，所述产品条形码是由全球贸易项目代码(GTIN)统一设置的商品编码，所述产品二维码可以包括由生产商或者供应商提供的标识产品唯一性的二维码，所述产品主视图可以包括能够包含产品名称、品牌、规格、产地等信息的产品图像。需要说明的是，所述标识信息不限于上述举例，可以包括任何能够用于确定产品唯一性的信息，所属领域技术人员在本申请技术精髓的启示下，还可能做出其它变更，但只要其实现的功能和效果与本申请相同或相似，均应涵盖于本申请保护范围内。
在一个实施例中，在从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息的过程中，可以识别出所述图像和/或所述视频中的文本信息，并从所述文本信息中获取所述待校验产品的标识信息。对于图像而言，可以利用光学字符识别(OCR)等方式获取所述图像中的文字信息，所述文字信息例如可以包括产品的名称、价签内容、条形码字符串等等，从而获取到所述待校验产品的标识信息。对于视频而言，可以将所述视频划分成视频帧，再利用与图像相同的处理方式获取到所述标识信息。
在本申请的另一个实施例中，在获取到所述产品的视频的情况下，可以对所述视频进行智能视频分析(Video Content Analysis，VCA)处理，获取所述产品的标识信息。在具体实现VCA之前，对于特殊种类的产品，可以利用此类产品的数据训练生成VCA处理所需的机器模型。例如对于药品售货机，由于目前市场上还不具有VCA所需要的机器模型，基于此，可以利用药品图像和药品标识信息之间的对应关系训练得到所述机器模型。当然，在其他实施例中，还可以利用任何其他图像或者视频处理的方式从所述图像或者视频中获取到所述产品的标识信息，本申请在此不做限制。
本申请实施例中，在确定所述产品的标识信息之后，可以判断所述产品是否为所述被选择产品。在进行判断的过程中，可以获取所述售货机的预设产品清单，所述预设清单包括多个预设产品的标识信息。然后，可以从所述预设产品清单中获取所述被选产品的标识信息。在一个示例中，在饮料售货机中或者饮料售货机的后台服务器中，存储有饮料清单，该清单可以以列表的形式的存储，在列表中，每一行可以对应于一种饮料的标识信息，每一列对应于饮料不同种类的标识信息，所述标识信息例如可以包括饮料的名称、瓶身或者盒身的主视图、二维码、条形码等等。基于此，用户在售货机上选择产品，如点击所需饮料对应的按钮之后，可以从所述列表中确定该饮料对应的行，并获取到该饮料对应的至少一种标识信息。然后，可以将实际传输至所述出货仓的产品对应的标识信息与所述被选产品对应的标识信息进行对比，判断所述产品与所述被选衬片的标识信息是否匹配。在一个示例中，从出货仓的图像中识别到一串条形码，而所述预设产品清单中存储有被选产品的名称、主视图、二维码、价签、条形码等多种标识信息。基于此，在确定所述产品的标识信息的类型为条形码的情况下，可以将所述产品的条形码和所述被选产品的条形码进行单独对比，从而确定两者是否匹配。若相匹配，则可以确定所述产品为被选产品。当然，在其他实施例中，所述预设产品清单的存储形式不限于列表，还可以包括数据链表、键值对(key-value)等数据存储方式，相应地，标识信息的匹配方式可以随存储方式的不同而进行调整，本申请在此不做限制。
在本申请的实施例中，若确定所述产品不是所述被选择产品，则将所述产品调整到所述售货机的回收区域中。在一个示例中，用户在售药机上选择了“止咳糖浆”，但是传输至出货仓的却是“消炎药”，若在出货检测过程中识别出传输出来的药品不是用户选择的药品，则可以将出货仓内的“消炎药”调整至回收区域中。对于回收区域内的产品，补货人员在下一次补货时可以将其放置于正确的货道中。在另一个实施例中，进一步地，还可以进行重新出货，在上述示例中，在将“消炎药”回收之后，可以从“止咳糖浆”对应的货道中进行重新出货，以尽量满足用户的需求。当然，在进行重新出货之后，还可以对所述出货产品进行出货检测，具体出货检测的方式参考上述实施例，在此不再赘述。
在本申请的一个实施例中，在确定所述售货机出货不成功的情况下，可以发送故障提醒的通知消息。所述售货机出货不成功可以包括未出货或者出货错误等情况，在此情况下，可以发送通知消息至售货机的相关工作人员，如补货人员、库存管理人员等。所述通知消息的放松方式可以包括短信、客户端内消息等等，本申请在此不做限制。通过所述通知消息，可以使得补货员或者库存管理人员等及时发现问题，并作出相应的调整措施，如尽快调整售货机中产品的货位。
本申请提供的售货机出货检测方法，可以通过对比售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频，判断售货机是否出货成功。相对于相关技术中利用红外线进行出货检测的方式而言，本申请各个实施例提供的出货检测方法可以免受热源或者射频辐射的干扰，能够准确地获取到出货仓的图像数据。通过以上的出货检测方式，可以更加准确地确定售货机是否出货成功，对于维护用户、商家的利益具有十分重要的意义。
本申请另一方面还提供售货机出货检测方法的另一种实施例，如图9所示，所述方法可以包括：
S901：利用摄像装置获取所述售货机在出货过程中产品传输通道中的图像和/或视频。
S903：根据所述图像和/或视频判断所述产品传输通道中是否有产品通过。
S905：若确定所述产品传输通道中有产品通过，则确定所述售货机出货成功。
本申请实施例中，还可以在产品出货过程中进行出货检测，即在产品从出货开始到出货结束的时间段内即可确定出售货机是否出货成功。在实际应用情况下，产品在从售货机货位到出货仓需要经过一条产品传输通道，在一些实施例中，产品可以从货位被推送到指定位置后掉落至出货仓中，此时，从开始掉落的位置至所述出货仓之间形成一条产品传输通道。在另一些实施例中，产品还可以沿着货位到出货仓之间的滑道传输至所述出货仓，那么该滑道即为所述产品传输通道。在其他实施例中，所述产品传输通道还可以是其他任何能够使得产品成功到达所述出货仓的通道，本申请在此不做限制。
在本申请的一个实施例中，可以通过安装于售货机中的摄像装置捕捉所述图像和/或视频，所述摄像装置可以安装于所述售货机的顶部，且能够捕捉到产品经过产品传输通道时的图像和/或视频。将所述摄像装置安装于所述售货机的顶部，可以拍到不同货层的产品经过产品传输通道的图像和/视频。当然，在其他实施例中，所述摄像装置的数量不做限制，所述摄像装置可以安装于所述售货机中的任何能够捕捉到产品传输通道图像或者视频的位置，本申请在此不做限制。
在本申请实施例中，若从所述图像和/或视频中确定所述产品传输通道中有产品通过，则可以确定所述售货机出货成功。可以将出货中所述产品传输通道的图像和不出货时产品传输通道的图像进行对比，若两幅图像不相同，则可以确定所述售货机出货成功。
进一步地，在本申请的一个实施例中，还可以从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息，并根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品。具体的获取所述产品的标识信息的方式以及判断所述产品是否为被选择产品的方式与上述实施例的实施方式相同，本在此不再赘述。
本申请实施例提供的售货机出货检测方法，可以获取售货机在出货过程中产品传输通道中的图像和/或视频，能够实现对售货机进行实时出货检测。一方面，通过图像和/或视频对售货机进行出货检测，可以提高售货机出货检测的准确程度。另一方面，可以对售货机一边出货一边进行出货检测，能够加快售货机出货检测的速度，提升出货检测效率。
本申请另一方面还提供售货机出货检测方法的另一种实施例，如图10所示，所述方法可以包括：
S1001：在确定售货机在出货的情况下，扫描出货通道和/或出货仓。
S1003：判断是否扫描得到电子标签。
S1005：若扫描得到电子标签，则确定所述售货机出货成功。
在本申请的另一个实施例，可以利用扫描电子标签的方式确定售货机是否出货成功。基于此，可以在各个产品上设置电子标签，如各种频率的射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)电子标签、有源电子标签、无源电子标签等等。对应地，所述售货机可以设置有读取所述电子标签的扫描器(或者阅读器)，所述扫描器可以用于识别所述电子标签。
本申请实施例中，在确定售货机在出货的情况下，可以利用所述扫描器扫描所述售货机的出货通道和/或出货仓。所述扫描器可以设置于所述售货机的出货通道中，或者，设置于所述出货仓中，当然，也可以同时设置于所述出货通道和所述出货仓中。当产品从货位中经过出货通道到达所述出货仓的过程中，所述扫描器可以开启扫描功能，若扫描得到电子标签，则可以确定有产品进入出货仓，所述售货机出货成功。
在本申请的一个实施例中，所述扫描器在扫描到电子标签的情况下，可以读取所述电子标签，获取到产品的标识信息。然后，可以根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品。若确定所述产品为所述被选择产品，则确定所述售货机出货成功。
对应于上述售货机出货检测方法，如图11所示，本申请还提供一种售货机出货检测装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时可以实现：
获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频；
对比所述出货仓在出货之前和出货之后的所述图像和/或视频，并判断所述出货仓的图像和/或视频是否发生变化；
若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频时包括：
接收出货请求；
响应于所述出货请求，利用安装于售货机中的摄像装置捕捉出货仓的图像和/或视频；
接收出货结束的通知消息；
响应于所述通知消息，利用所述摄像装置捕捉出货仓的图像和/或视频。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述摄像装置设置于所述出货仓的上方位置。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功时包括：
若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则获取所述售货机在出货过程中产品传输通道中产品的图像和/或视频；
从所述产品的图像和/或视频中获取所述产品的标识信息；
根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品；
若确定所述产品为所述被选择产品，则确定所述售货机出货成功。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品之后，还包括：
若确定所述产品不是所述被选择产品，则将所述产品调整到所述售货机的回收区域中。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤将所述产品调整到所述售货机的回收区域中之后，还包括：
若确定所述产品不是所述被选择产品，则重新出货。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品之后，还包括：
若确定所述产品不是所述被选择产品，则发送故障提醒的通知消息。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品时包括：
获取所述售货机的预设产品清单，所述预设产品清单包括多个预设产品的标识信息；
从所述预设产品清单中获取被选产品的标识信息；
判断所述产品和所述被选产品的标识信息是否匹配。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤从所述产品的图像和/或视频中获取所述产品的标识信息时包括：
识别所述图像和/或所述视频中的文本信息；
从所述文本信息中获取所述产品的标识信息。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤从所述产品的图像和/或视频中获取所述产品的标识信息时包括：
在获取到所述产品的视频的情况下，对所述视频进行智能视频分析处理，获取所述产品的标识信息。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述标识信息包括下述中的至少一种：产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图。
本申请另一方面还提供一种售货机出货检测装置，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
获取所述售货机在出货过程中产品传输通道中的图像和/或视频；
根据所述图像和/或视频判断所述产品传输通道中是否有产品通过；
若确定所述产品传输通道中有产品通过，则确定所述售货机出货成功。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤若确定所述产品传输通道中有产品通过，则确定所述售货机出货成功时包括：
若确定所述产品传输通道中有产品通过，则从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息；
根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品；
若确定所述产品为所述被选择产品，则确定所述售货机出货成功。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品时包括：
获取所述售货机的预设产品清单，所述预设产品清单包括多个预设产品的标识信息；
从所述预设产品清单中获取被选产品的标识信息；
判断所述产品和所述被选产品的标识信息是否匹配。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息时包括：
识别所述图像和/或所述视频中的文本信息；
从所述文本信息中获取所述产品的标识信息。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述处理器在实现步骤从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息时包括：
在获取到所述产品的视频的情况下，对所述视频进行智能视频分析处理，获取所述产品的标识信息。
可选的，在本申请的一个实施例中，所述标识信息包括下述中的至少一种：产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图。
本申请另一方面还提供一种售货机，可以包括摄像装置、处理器，其中，
所述摄像装置，用于捕捉待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
所述处理器，用于从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；以及，用于获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；以及，用于根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现上述任一实施例所述方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以包括用于存储信息的物理装置，通常是将信息数字化后再以利用电、磁或者光学等方式的媒体加以存储。本实施例所述的计算机可读存储介质有可以包括：利用电能方式存储信息的装置如，各式存储器，如RAM、ROM等；利用磁能方式存储信息的装置如，硬盘、软盘、磁带、磁芯存储器、磁泡存储器、U盘；利用光学方式存储信息的装置如，CD或DVD。当然，还有其他方式的可读存储介质，例如量子存储器、石墨烯存储器等等。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (40)
1.一种售货机出货检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频；
对比所述出货仓在出货之前和出货之后的所述图像和/或视频，并判断所述出货仓的图像和/或视频是否发生变化；
若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频，包括：
接收出货请求；
响应于所述出货请求，利用安装于售货机中的摄像装置捕捉出货仓的图像和/或视频；
接收出货结束的通知消息；
响应于所述通知消息，利用所述摄像装置捕捉出货仓的图像和/或视频。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频，包括：
获取售货机出货仓在空状态下的图像和/或视频；
接收出货结束的通知消息；
响应于所述通知消息，利用摄像装置捕捉出货仓的图像和/或视频。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述出货结束的通知消息被设置为在下述情况下生成：
检测到所述出货仓底部的重力变化大于预设阈值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功，包括：
若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则从所述出货仓在出货之后的图像和/或视频中获取产品的标识信息；
根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品；
若确定所述产品为所述被选择产品，则确定所述售货机出货成功。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品之后，所述方法还包括：
若确定所述产品不是所述被选择产品，则将所述产品调整到所述售货机的回收区域中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述产品调整到所述售货机的回收区域中之后，所述方法还包括：
若确定所述产品不是所述被选择产品，则重新出货。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品之后，所述方法还包括：
若确定所述产品不是所述被选择产品，则发送故障提醒的通知消息。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品，包括：
获取所述售货机的预设产品清单，所述预设产品清单包括多个预设产品的标识信息；
从所述预设产品清单中获取被选产品的标识信息；
判断所述产品和所述被选产品的标识信息是否匹配。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述产品的图像和/或视频中获取所述产品的标识信息，包括：
识别所述图像和/或所述视频中的文本信息；
从所述文本信息中获取所述产品的标识信息。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述产品的图像和/或视频中获取所述产品的标识信息，包括：
在获取到所述产品的视频的情况下，对所述视频进行智能视频分析处理，获取所述产品的标识信息。
12.根据权利要求5-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括下述中的至少一种：产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图。
13.一种售货机出货检测方法，其特征在于，所述方法包括：
利用摄像装置获取所述售货机在出货过程中产品传输通道中的图像和/或视频；
根据所述图像和/或视频判断所述产品传输通道中是否有产品通过；
若确定所述产品传输通道中有产品通过，则确定所述售货机出货成功。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述摄像装置设置于所述售货机的顶部，且能够捕捉到产品经过产品传输通道时的图像和/或视频。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述若确定所述产品传输通道中有产品通过，则确定所述售货机出货成功，包括：
若确定所述产品传输通道中有产品通过，则从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息；
根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品；
若确定所述产品为所述被选择产品，则确定所述售货机出货成功。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品，包括：
获取所述售货机的预设产品清单，所述预设产品清单包括多个预设产品的标识信息；
从所述预设产品清单中获取被选产品的标识信息；
判断所述产品和所述被选产品的标识信息是否匹配。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息，包括：
识别所述图像和/或所述视频中的文本信息；
从所述文本信息中获取所述产品的标识信息。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息，包括：
在获取到所述产品的视频的情况下，对所述视频进行智能视频分析处理，获取所述产品的标识信息。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括下述中的至少一种：产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图。
20.一种售货机出货检测装置，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频；
对比所述出货仓在出货之前和出货之后的所述图像和/或视频，并判断所述出货仓的图像和/或视频是否发生变化；
若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤获取售货机出货仓在出货之前和出货之后的图像和/或视频时包括：
接收出货请求；
响应于所述出货请求，利用安装于售货机中的摄像装置捕捉出货仓的图像和/或视频；
接收出货结束的通知消息；
响应于所述通知消息，利用所述摄像装置捕捉出货仓的图像和/或视频。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述摄像装置设置于所述出货仓的上方位置。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则确定所述售货机出货成功时包括：
若所述出货仓的图像和/或视频发生变化，则获取所述售货机在出货过程中产品传输通道中产品的图像和/或视频；
从所述产品的图像和/或视频中获取所述产品的标识信息；
根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品；
若确定所述产品为所述被选择产品，则确定所述售货机出货成功。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品之后，还包括：
若确定所述产品不是所述被选择产品，则将所述产品调整到所述售货机的回收区域中。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤将所述产品调整到所述售货机的回收区域中之后，还包括：
若确定所述产品不是所述被选择产品，则重新出货。
26.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品之后，还包括：
若确定所述产品不是所述被选择产品，则发送故障提醒的通知消息。
27.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品时包括：
获取所述售货机的预设产品清单，所述预设产品清单包括多个预设产品的标识信息；
从所述预设产品清单中获取被选产品的标识信息；
判断所述产品和所述被选产品的标识信息是否匹配。
28.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤从所述产品的图像和/或视频中获取所述产品的标识信息时包括：
识别所述图像和/或所述视频中的文本信息；
从所述文本信息中获取所述产品的标识信息。
29.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤从所述产品的图像和/或视频中获取所述产品的标识信息时包括：
在获取到所述产品的视频的情况下，对所述视频进行智能视频分析处理，获取所述产品的标识信息。
30.根据权利要求23-29中任一项所述的装置，其特征在于，所述标识信息包括下述中的至少一种：产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图。
31.一种售货机出货检测装置，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现：
获取所述售货机在出货过程中产品传输通道中的图像和/或视频；
根据所述图像和/或视频判断所述产品传输通道中是否有产品通过；
若确定所述产品传输通道中有产品通过，则确定所述售货机出货成功。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤若确定所述产品传输通道中有产品通过，则确定所述售货机出货成功时包括：
若确定所述产品传输通道中有产品通过，则从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息；
根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品；
若确定所述产品为所述被选择产品，则确定所述售货机出货成功。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品时包括：
获取所述售货机的预设产品清单，所述预设产品清单包括多个预设产品的标识信息；
从所述预设产品清单中获取被选产品的标识信息；
判断所述产品和所述被选产品的标识信息是否匹配。
34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息时包括：
识别所述图像和/或所述视频中的文本信息；
从所述文本信息中获取所述产品的标识信息。
35.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述处理器在实现步骤从所述图像和/或视频中获取所述产品的标识信息时包括：
在获取到所述产品的视频的情况下，对所述视频进行智能视频分析处理，获取所述产品的标识信息。
36.根据权利要求32-35中任一项所述的装置，其特征在于，所述标识信息包括下述中的至少一种：产品名称、产品价签、产品条形码、产品二维码、产品主视图。
37.一种售货机出货检测方法，其特征在于，所述方法包括：
在确定售货机在出货的情况下，扫描出货通道和/或出货仓；
判断是否扫描得到电子标签；
若扫描得到电子标签，则确定所述售货机出货成功。
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述若扫描得到电子标签，则确定所述售货机出货成功，包括：
在确定扫描得到电子标签的情况下，读取所述电子标签，获取产品的标识信息；
根据所述标识信息，判断所述产品是否为被选择产品；
若确定所述产品为所述被选择产品，则确定所述售货机出货成功。
39.一种售货机，其特征在于，包括摄像装置、处理器，其中，
所述摄像装置，用于捕捉待校验产品在售货机货架中的图像和/或视频；
所述处理器，用于从所述图像和/或视频中获取所述待校验产品的标识信息和货位信息；以及，用于获取所述售货机货架对应的预设货位清单，所述预设货位清单中包括多个预设的产品信息及货位信息之间的对应关系；以及，用于根据所述待校验产品的标识信息、货位信息以及所述预设货位清单，确定所述待校验产品是否位于对应的货位中。
40.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行权利要求1-19或者37-38任意一项所述的售货机出货检测方法。
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