CN109685978A - 一种自动上货系统及自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例公开一种自动上货系统及自动售货机，涉及自动售货技术领域，能够提高上货效率。所述自动上货系统，包括：货品输送装置、图像采集装置及货品分配装置；其中，所述图像采集装置，用于抓拍所述货品输送装置上当前货品的图片，并将所述图片发送给所述货品分配装置；所述货品分配装置，用于提取所述图片中的货品特征，建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类，将当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。本发明适用于货架或自动售货机上货品的自动上货。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种自动上货系统及自动售货机。
背景技术
目前，自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，作为一种全新的商业零售形式受到了市场的强烈反响。自动售货机一般根据所售物品的种类不同分为：食品自动售货机、饮料自动售货机等各种自动售货机。
但是，现有的自动售货机在某种商品售空后，一般采用人工方式上架补货，使得上货效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种自动上货系统及自动售货机，能够提高上货效率。
第一方面，本发明实施例提供一种自动上货系统，其特征在于，包括：货品输送装置、图像采集装置及货品分配装置；其中，所述图像采集装置，用于抓拍所述货品输送装置上当前货品的图片，并将所述图片发送给所述货品分配装置；所述货品分配装置，用于提取所述图片中的货品特征，建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类，将当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述货品分配装置，包括：货品识别单元和货品分配单元；其中，所述货品识别单元，用于提取所述图片中的货品特征，建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类；所述货品分配单元，用于根据所述货品识别单元识别出的所述当前货品的货品种类，将所述当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，所述货品识别单元，用于提取所述图片中的货品特征，通过深度学习算法建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行比对，按照相似度进行排序，将相似度最高的参考货品模型所对应的货品种类确定为所述当前货品的货品种类；其中，所述参考货品模型通过深度学习算法预先建立。
结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，所述货品分配单元，包括：分配控制模块和分配执行机构；其中，所述分配控制模块，用于根据所述货品识别单元识别出的所述当前货品的货品种类，以及预先设定的货品种类与货品摆放位置之间的对应关系，确定所述当前货品在货架上要摆放的位置，并控制所述分配执行机构将所述当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述货品输送装置包括：第一传输带；所述分配执行机构，包括：第二传输带及传送带移动装置；所述第二传输带从所述第一传输带接收所述当前货品，并根据所述分配控制模块的控制，所述第二传输带的输出端移动至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第五种实施方式中，所述货品输送装置包括：第一传输带；所述分配执行机构，包括：第二传输带及升降梯装置；所述第二传输带从所述第一传输带接收所述当前货品，并将所述当前货品输送至所述升降梯装置；所述升降梯装置根据所述分配控制模块的控制，将所述当前货品输送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
结合第一方面，在第一方面的第六种实施方式中，所述系统还包括货品摆放位置设置界面，用于设置货品种类与货品摆放位置之间的对应关系。
结合第一方面或第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述升降梯装置包括：推杆、推板或挡板；或者，所述升降梯装置包括：承载面，所述承载面上设有传输带，在所述传输带位于货架的一端设有翻转机构。
第二方面，本发明实施例一种自动售货机，其特征在于，包括壳体，在所述壳体上设有待售卖货品的补货入口；在所述壳体内设有用于摆放待售卖货品的货架；在所述壳体内还设有第一方面任一项所述的自动上货系统，所述自动上货系统中的货品输送装置与所述补货入口相对接，所述货品分配装置用于将所述补货入口放入的货品输送至所述货架上。
可选地，所述图像采集装置的镜头对准所述货品输送装置出口和/或所述补货入口。
本发明实施例一种自动上货系统及自动售货机，包括：货品输送装置、图像采集装置及货品分配装置；其中，所述图像采集装置，用于抓拍所述货品输送装置上当前货品的图片，并将所述图片发送给所述货品分配装置；所述货品分配装置，用于提取所述图片中的货品特征，建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类，将当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。通过采用所述自动上货系统替代人工上货，能有效提高上货效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的实施例一自动上货系统结构示意图；
图2为本发明的实施例二自动上货系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供一种自动上货系统，可有效提高上货效率。
需要说明的是，本发明的实施例一种自动上货系统，适用于但不限于工厂、物流公司、超市等涉及货品输送和/或上架的场所。
参看图1及图2所示，本发明的实施例一种自动上货系统包括：货品输送装置1、图像采集装置2及货品分配装置3；其中，所述图像采集装置2，用于抓拍所述货品输送装置1上当前货品的图片，并将所述图片发送给所述货品分配装置3；所述货品分配装置3，用于提取所述图片中的货品特征，建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类，将当前货品传送至货架H上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。图1中，货架H上的位置1-9表示货品摆放位置。
所述货品输送装置1用于承载并输送货品，根据输送货品的种类不同，所述承载货品的输送装置或输送装置上的承载货品的结构也相应可以不同，例如当输送的货品为饮料时，所述货品输送装置1相应可以为皮带输送机，根据所述饮料的表面形状，所述皮带相应可为光面皮带，也可以为花纹皮带等；或者，所述货品输送装置1可以相应为链式输送机，所述链式输送机承载面根据输送货品种类及形状的不同也可以相应不同，例如可为链板式、链网式、托盘式等结构。
所述货品输送装置1也可以设置成封闭式或者开放式，所述封闭式是指所述货品输送装置1的传输带部分为封闭结构，在其两端设置进货口与出货口，当所述货品输送装置1为封闭结构时，所述图像采集装置2可安装到出货口相应位置附近，用于抓拍流出货品，也可以设置在所述封闭结构内壁上；所述开放式指的是传输带部分裸露在空气中，能够直接被看见传输带上输送的货品输送状态。所述货品可通过人工或自动导引运输车运至所述货品输送装置1入口端。
所述图像采集装置2可采用单台或多台相机，或采用线阵相机，当采用线阵相机作为图像采集装置2时，需尽量保证所述传输带传输速度与所述线阵相机移动的速度大小及方向一致，如此能使得抓拍的图像不会出现变形及失真现象。所述图像采集装置2可以设置在所述货品输送装置1附近，也可以设置于所述货品输送装置1上，或者还可以将镜头设置在其附近或其上，其他部件设置于远端。所述图像采集装置2可根据货品在所述传输带上摆放的方位不同，自动或人工调整其拍摄角度，以保证图像拍摄的清晰度，便于后续的图像处理任务。所述图像采集装置2用于但不限于仅仅抓拍货品图像，也可以用来对抓拍的图像进行预处理，或者内置图像处理单元，或者与计算机连接用于对图像作识别处理。
所述货品特征包括但不限于，货品名称标识、瓶身形状等；所述当前货品指的是图像采集装置2采集到的输送装置上的实体货品，所述参考货品模型是预先建立的存储在系统中虚拟货品模型。
本发明实施例一种自动上货系统，通过采用所述自动上货系统替代人工上货，能有效提高上货效率，减轻人类劳动强度。而且，由于所述系统能够自动确定所述当前货品种类，还能够代替人工进行货品的分拣工作，减轻工人劳动强度，提高分拣效率。
本实施例中，作为一可选实施例，所述货品分配装置3，包括：货品识别单元31和货品分配单元32；其中，所述货品识别单元31，用于提取所述图片中的货品特征，建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类；所述货品分配单元32，用于根据所述货品识别单元31识别出的所述当前货品的货品种类，将所述当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。所述货品识别单元31与所述货品分配单元32可以组合设置在一个设备中，或者分开设置，通过将所述货品识别单元31与所述货品分配单元32分开设置，可以将所述货品识别单元31设置在远端，使货品分配装置3本身的结构简单化。
本实施例中，作为另一可选实施例，所述货品识别单元31，用于提取所述图片中的货品特征，通过深度学习算法建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行比对，按照相似度进行排序，将相似度最高的参考货品模型所对应的货品种类确定为所述当前货品的货品种类；其中，所述参考货品模型通过深度学习算法预先建立。本实施例由于采用深度学习算法建立参考货品模型，并据此识别出货品种类，能使得货品识别准确度提高。
本实施例中，作为一可选实施例，所述货品分配单元32，包括：分配控制模块321和分配执行机构322；其中，所述分配控制模块321，用于根据所述货品识别单元31识别出的所述当前货品的货品种类，以及预先设定的货品种类与货品摆放位置之间的对应关系，确定所述当前货品在货架上要摆放的位置，并控制所述分配执行机构322将所述当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。所述分配控制模块321可以与所述分配执行机构322做成一体，或者分开设置，所述分配执行机构322可以为但不限于机械手，也可以为传输带，该传输带可以在水平及竖直方向上移动，通过该传输带的上下左右移动，以实现将货品放置到预定位置。
本实施例中，作为一可选实施例，所述货品输送装置1包括：第一传输带11；所述分配执行机构322，包括：第二传输带4及传送带移动装置5；所述第二传输带4从所述第一传输带11接收所述当前货品，并根据所述分配控制模块321的控制，所述第二传输带4的输出端移动至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
参看图2，本实施例中，作为另一可选实施例，所述货品输送装置1包括：第一传输带11；所述分配执行机构322包括：第二传输带4及升降梯装置6；补货时，将货品从补货口R放入第一传输带11上，所述第二传输带4从所述第一传输带11接收所述当前货品，并将所述当前货品输送至所述升降梯装置6；所述升降梯装置6根据所述分配控制模块321的控制，将所述当前货品输送至货架H上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。所述升降梯装置完成货品上架的具体结构可以为：在升降梯装置上设置机械手，通过预设程序控制所述机械手完成货品上架；作为一优选实施例，所述升降梯装置包括：推杆或推板；为清楚说明该实施例升降梯装置完成货品上架的具体实现方式，示例性地，在升降梯装置上设置所述推杆或推板，所述推杆或推板可通过液压缸或电机驱动，在确定升降梯装置升降到货品摆放位置的水平位置后，所述液压缸或电机推动所述推杆或推板，将货品推送至货品摆放位置。可选地，所述升降梯装置也可以包括挡板，在确定升降梯装置升降到货品摆放位置的水平位置后，所述挡板倾斜，将货品送至货品摆放位置。
作为另一可选实施例，所述升降梯装置包括：承载面，所述承载面上设有传输带，在所述传输带位于货架的一端设有翻转机构。具体而言，所述升降梯装置还可以包括：承载面，所述承载面两端设有滚轴，在所述滚轴及承载面上包裹有传输带，在所述承载面位于货架的一端设有翻转机构，所述翻转机构位于所述传输带的靠近所述货架的一端，可选地，在所述承载面位于货架的一端上还可设有挡臂，当所述升降梯装置停靠在指定货架时，所述翻转机构与所述货架的端部搭接，所述挡臂自动打开。所述当所述升降梯装置停靠在指定货架时，所述挡臂自动打开的具体实现方式可以为：在所述挡臂与货架每个对应的置物格分别设置一套或数套红外感应装置，并与所述分配控制模块321电连接，在所述升降梯未上升到指定货架对应置物格的位置时，所述货品通过所述第二传输带流入到所述升降梯装置承载面上，此时，尽管所述升降梯装置承载面上包裹的传输带在转动，但由于在所述升降梯装置靠近货架端设置了挡臂，使得货品不能够继续流出，当所述升降梯装置接收到所述分配货品到指定货架置物格位置的信号时，所述升降梯装置上升到某置物格位置，所述置物格中设置的与所述挡臂配套的红外感应装置起作用，所述挡臂自动打开，位于所述升降装置承载面上的货品流入所述翻转机构，所述翻转机构由于与所述货架搭接的端部搭接，所述翻转机构自动翻转将所述货品送入相应货架的置物格上。
参看图2，本实施例中，作为一可选实施例，所述系统还包括货品摆放位置设置界面7，与所述分配控制模块321相连，用于设置货品种类与货品摆放位置之间的对应关系。所述界面还能够显示物体上架的进度、完成上架所需时间及货架上货品剩余量信息。
本发明实施例一种自动上货系统，可与传统自动售货机连接，使自动售货机能实现自动补货功能。通过采用外接该上架系统，实现售货机自动补货，有效提高补货效率。
实施例二
参看图1及图2所示，本发明实施例一种自动售货机，包括壳体，在所述壳体上设有待售卖货品的补货入口R；在所述壳体内设有用于摆放待售卖货品的货架；在所述壳体内还设有实施例一所述的任一自动上货系统，所述自动上货系统中的货品输送装置与所述补货入口R相对接，所述货品分配装置用于将所述补货入口放入的货品输送至所述货架上。
本实施例一种自动售货机，通过在其壳体内设置实施例一任一所述自动上货系统，可替代人工补货方式，能有效提高补货效率。
本实施例中，为了能清晰地抓拍到货品的图片，以准确识别货品种类，作为一可选实施例，所述图像采集装置的镜头对准所述货品输送装置出口和/或所述补货入口。
本实施例中，作为一可选实施例，所述自动售货机上还设置有报警器，所述报警器与自动售货机服务端无线信号传递，当自动售货机某货品缺货时，将发出报警信号给所述服务端。优选地，所述报警信号可根据货品的不同设置成不同的报警信号，以使服务端能快速确定哪种货品缺货，以有针对性地及时补货。
所述自动售货机根据所售货品不同，货架形式有所不同，但其补货方式相同，以饮料自动售货机为例，所述饮料以可口可乐、农夫山泉为例，所述自动售货机补货工作流程如下：
服务端收到自动售货机发出的缺货信号后，通过运输工具将所缺货品送至所述补货入口，流入所述自动上货系统中的货品输送装置1上；
所述图像采集装置2对所述货品输送装置1上的货品进行抓拍，为保证图片的清晰度，在抓拍过程中，还可以通过人工或自动调整图像采集装置2的拍摄角度；
当抓拍到清晰的货品图片时，将所述图片发送给所述货品分配装置3，所述货品分配装置3提取货品图片中的特征信息，比如，饮料名称：可口可乐或农夫山泉；或者，品名标识，例如，logo，通过该特征信息建立当前货品模型，并将所述当前货品模型与系统中预设的参考货品模型进行相似度匹配，确定出当前货品的种类及品名等信息，或者也可以根据图片拍摄到的货品的条形码等信息，识别货品种类、货品价格等货品信息。所述分配装置根据确定出的货品信息，将当前货品传送至自动售货机货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
由于实施例一任一所述的自动上货系统有所区别，内置了任一所述的上架系统的自动售货机的补货工作流程也相应有所不同，但与上述工作流程基本相同，不同之处可参照实施例一，在此就不再一一赘述。
实施例三
本发明实施例一种自动售货机，采用实施例一或实施二所述的自动上货系统与传统自动售货机连接有机组合而成，使自动售货机能实现自动补货功能。通过采用外接所述上架系统，实现售货机自动补货，有效提高补货效率。
本实施例所述自动售货机与实施例二自动售货机工作流程基本相同，可相互参照，在此就不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动上货系统，其特征在于，包括：货品输送装置、图像采集装置及货品分配装置；其中，
所述图像采集装置，用于抓拍所述货品输送装置上当前货品的图片，并将所述图片发送给所述货品分配装置；
所述货品分配装置，用于提取所述图片中的货品特征，建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类，将当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
2.根据权利要求1所述的自动上货系统，其特征在于，所述货品分配装置，包括：货品识别单元和货品分配单元；其中，
所述货品识别单元，用于提取所述图片中的货品特征，建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行相似度匹配以确定所述当前货品的货品种类；
所述货品分配单元，用于根据所述货品识别单元识别出的所述当前货品的货品种类，将所述当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
3.根据权利要求2所述的自动上货系统，其特征在于，所述货品识别单元，用于提取所述图片中的货品特征，通过深度学习算法建立当前货品的货品模型，将所述当前货品的货品模型与预先建立的参考货品模型进行比对，按照相似度进行排序，将相似度最高的参考货品模型所对应的货品种类确定为所述当前货品的货品种类；其中，所述参考货品模型通过深度学习算法预先建立。
4.根据权利要求2所述的自动上货系统，其特征在于，所述货品分配单元，包括：分配控制模块和分配执行机构；其中，
所述分配控制模块，用于根据所述货品识别单元识别出的所述当前货品的货品种类，以及预先设定的货品种类与货品摆放位置之间的对应关系，确定所述当前货品在货架上要摆放的位置，并控制所述分配执行机构将所述当前货品传送至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
5.根据权利要求4所述的自动上货系统，其特征在于，所述货品输送装置包括：第一传输带；
所述分配执行机构，包括：第二传输带及传送带移动装置；
所述第二传输带从所述第一传输带接收所述当前货品，并根据所述分配控制模块的控制，所述第二传输带的输出端移动至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
6.根据权利要求4所述的自动上货系统，其特征在于，所述货品输送装置包括：第一传输带；
所述分配执行机构，包括：第二传输带及升降梯装置；
所述第二传输带从所述第一传输带接收所述当前货品，并将所述当前货品输送至所述升降梯装置；
所述升降梯装置根据所述分配控制模块的控制，将所述当前货品输送至至货架上与所述货品种类相对应的货品摆放位置。
7.根据权利要求6所述的自动上货系统，其特征在于，所述升降梯装置包括：推杆、推板或挡板；或者，
所述升降梯装置包括：承载面，所述承载面上设有传输带，在所述传输带位于货架的一端设有翻转机构。
8.根据权利要求1所述的自动上货系统，其特征在于，还包括货品摆放位置设置界面，用于设置货品种类与货品摆放位置之间的对应关系。
9.一种自动售货机，其特征在于，包括壳体，在所述壳体上设有待售卖货品的补货入口；
在所述壳体内设有用于摆放待售卖货品的货架；
在所述壳体内还设有前述权利要求1-7任一项所述的自动上货系统，所述自动上货系统中的货品输送装置与所述补货入口相对接，所述货品分配装置用于将所述补货入口放入的货品输送至所述货架上。
10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述图像采集装置的镜头对准所述货品输送装置出口和/或所述补货入口。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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