CN110479619B - 快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法，其中，快速分拣装置包括：三个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架、一个用于识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置以及滑道，三个自动分拣机构并列排布；自动分拣机构能够将包裹投到暂存货架的暂存货位内。其中两个自动分拣机构的暂存斜台相邻设置；滑道倾斜设置，滑道具有入货端与出货端；滑道的入货端放置于暂存斜台相邻设置的其中两个自动分拣机构处，且滑道的入货端延伸至两个自动分拣机构的相邻设置的暂存斜台处；滑道的出货端放置于剩余一个自动分拣机构的暂存斜台处，及其快速分拣系统与分拣方法，本发明能够提高分拣员的分拣效率，降低人力成本。

Description

快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明涉及物流分拣系统结构设计领域，尤其涉及一种快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法。

背景技术

物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。随着物流的承载量越来越大，对于分拣效率的要求也越来越高。

但是现在的分拣过程要么是通过人眼识别后进行分拣，这样导致人工分拣的效率极其低下，每个分拣员的平均分拣个数为500个/小时，要么就是采用全自动的分拣系统进行分拣，通过机械手臂抓取包裹，但是成本投入和运行成本较大，同时由于包裹大小不一致，采用机械手臂很难进行拾取，也是现今一直无法攻克的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法，能够提高分拣员的分拣效率，降低人力成本。

本发明提供的技术方案如下：

一种快速分拣装置，包括：三个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架、一个用于识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置以及滑道，三个自动分拣机构并列排布；所述自动分拣机构包括：垂直框架与水平框架，所述水平框架通过高度调节机构连接在所述垂直框架上，且水平框架在所述高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动，所述水平框架沿着其自身的长度方向伸出所述垂直框架的两侧；投货斜台，所述投货斜台在水平调节结构的带动下在所述水平框架的长度方向做往复运动；暂存斜台，所述暂存斜台设置在所述垂直框架的侧壁上；所述投货斜台与暂存斜台倾斜设置，且所述投货斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述投货斜台远离暂存货架的一端的高度，所述暂存斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述暂存斜台远离暂存货架的一端的高度；其中两个所述自动分拣机构的暂存斜台相邻设置；所述滑道倾斜设置，所述滑道具有入货端与出货端；所述滑道的入货端放置于暂存斜台相邻设置的其中两个所述自动分拣机构处，且所述滑道的入货端延伸至两个所述自动分拣机构的相邻设置的暂存斜台处；所述滑道的出货端放置于剩余一个自动分拣机构的暂存斜台处，包裹依次经过滑道的入货端、出货端后滑落至剩余一个所述自动分拣机构的暂存斜台上；所述扫描识别装置包括设置在输送带处的支撑架、识别相机、投影设备与控制器，所述识别相机、投影设备设置在支撑架上，且所述识别相机与投影设备分别与所述控制器通信连接。

上述结构中，扫描识别装置识别包裹上的二维码或条码，并对包裹进行标记，然后分拣员将标记后的包裹投放到对应的自动分拣机构的暂存斜台处，然后该自动分拣机构自动将包裹投放到暂存货架上的合适的暂存货位内，完成整个包裹的分拣过程。由于在整个过程中，分拣员只需根据包裹上标记进行分拣，分拣效率明显提高且错误率显著下降。同时，为了减少分拣员在分拣过程中走动导致的分拣效率下降，加设一个倾斜的滑道，包裹能够在自身重力的作用下滑落到第三个自动分拣机构的暂存斜台处进行自动分拣，进一步保证了分拣员的分拣效率。

优选地，所述高度调节机构为皮带传动结构，所述皮带传动结构通过垂直动力电机带动；所述水平框架通过垂直升降台与所述皮带传动结构的垂直传动带连接；所述垂直升降台上还设有两组导向轮组，每组所述导向轮组包括两个导向轮，且每组中的两个导向轮沿着竖直方向排布在所述垂直升降台上，所述导向轮可在竖直方向上转动；所述垂直框架对应每组导向轮组的位置处垂直设有一对导向轴，每组导向轮组内的两个导向轮位于对应的两根导向轴之间，导向轴与导向轮的形状相匹配。

上述结构中，导向轮组与导向轴相互配合，使得垂直升降台在上升或下降过程中，导向轴能够对导向轮组起到导向作用，避免垂直升降台在升降过程中左右晃动。

优选地，所述自动分拣机构还包括：底座，所述垂直框架固定在所述底座上；所述高度调节机构包括：设置在所述底座上的第一主动轮以及设置在所述垂直框架的顶部的第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过垂直传动带传动连接，所述垂直动力电机带动所述第一主动轮转动，第一主动轮带动垂直传动带运动，垂直传动带带动垂直升降台在垂直框架的高度方向上移动。

优选地，所述投货斜台对应所述水平框架的宽度方向的两侧的位置处设有第一滑轮组与第二滑轮组，所述第一滑轮组与第二滑轮组相对设置；沿着所述水平框架的宽度方向上，所述水平框架的两端均设有一条水平导轨，所述第一滑轮组与第二滑轮组分别位于对应侧的水平导轨内，且所述第一滑轮组与第二滑轮组沿着对应的水平导轨的延伸方向往复运动。

上述结构中，第一滑轮组、第二滑轮组与水平导轨的配合实现投货斜台在水平框架上移动时的导向作用。

优选地，所述水平调节结构包括第二主动轮与第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过水平传动带传动连接，所述第二主动轮通过水平动力电机带动转动；所述水平传动带上设有连接块，所述投货斜台通过所述连接块与所述水平传动带固定连接。

优选地，所述暂存斜台的高度较低的一端设有第一翻板，所述暂存斜台上设有用于控制第一翻板朝向暂存货架翻转的第一翻转机构，沿着垂直于包裹的运动方向，所述暂存斜台的两端设有用于挡住包裹的第一挡板；所述投货斜台的高度较低的一端设有第二翻板，所述投货斜台上设有用于控制第二翻板朝向暂存货架翻转的第二翻转机构，沿着垂直于包裹的运动方向，所述投货斜台的两端设有用于挡住包裹的第二挡板。

上述结构中，第一翻板与第一挡板避免包裹从暂存斜台滑落，第二翻板与第二挡板避免包裹从投货斜台滑落。

一种快速分拣系统，包括前述的快速分拣装置，还包括：输送带，所述输送带构成环状，沿着所述输送带的输送方向设有至少一个所述快速分拣装置；所述输送带包括输入端，所述输送带的输入端用于承接外来的包裹。

一种分拣方法，应用于前述的快速分拣系统，包括如下步骤：

S1：识别相机获取包裹上的二维码或者条码的快递信息以及包裹在输送带上的第一位置信息；

S2：将所述快递信息与第一位置信息传输给控制器，所述控制器根据所述快递信息提取包裹对应的目的地信息；

S3：所述控制器根据所述目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S1；

S4：所述控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息，且所述控制器根据所述第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备；

S5：所述投影设备根据所述颜色信息与第二位置信息对包裹进行标记，且所述标记随着所述包裹同步移动；

S6：分拣员根据包裹上标记的颜色将包裹投放在对应的自动分拣机构的暂存斜台上；

S7：步骤S6中的对应的自动分拣机构将包裹投放到暂存货架的所述目的地信息对应的位置处；

其中，所述第一位置信息包括横坐标信息与第一纵坐标信息，所述第二位置信息包括所述横坐标信息与第二纵坐标信息；

在步骤S4中，根据第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息的具体步骤为：获取输送带的运输速度、获取包裹的第一位置信息的步骤与控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息的步骤之间的延时时间差，然后采用如下公式进行计算：

Y₂＝Y₁+t_延时×V_输送带

其中，Y₁为第一纵坐标信息，Y₂为第二纵坐标信息，t_延时为延时时间差，V_输送带为输送带的运输速度；

并将得到的第二纵坐标信息替换第一位置信息内的第一纵坐标信息后得到第二位置信息。

上述方法中，通过识别相机获取包裹所在位置与包裹上的二维码或者条码的快递信息，然后传输到控制器处分析该快递信息，判断是否需要在此处进行分拣，若需要，则采用投影设备在包裹上打上标记来提示分拣员该包裹需要投放的位置，能够大大降低错误率，同时由于无需分拣员人工进行识别分拣，提高了分拣效率，分拣速度可达2000～2600个/小时。

优选地，在步骤S1中，所述识别相机获取包裹上的二维码或者条码的快递信息的具体步骤为：识别相机以预设频率拍摄输送带上的包裹，通过识别拍摄的图像内的包裹上的二维码或者条码获取快递信息。

优选地，所述预设频率为每50ms～65ms拍摄一次。

上述方法中，以该预设频率进行拍摄，能够避免不会遗漏包裹。

优选地，所述步骤S5中，所述投影设备根据颜色信息内记载的颜色与第二位置信息在包裹上投影出对应的颜色。

本发明提供的一种快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法，能够带来以下有益效果：

本发明的快速分拣系统采用其对应的分拣方法，即通过扫描识别装置识别包裹上的二维码或条码，并对包裹进行标记，然后分拣员将标记后的包裹投放到对应的自动分拣机构的暂存斜台处，然后该自动分拣机构自动将包裹投放到暂存货架上的合适位置，完成整个包裹的分拣过程，由于在整个过程中，分拣员只需根据包裹上标记进行分拣，每个分拣员的平均分拣包裹数在2000～2600个/小时。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对快速分拣装置、快速分拣系统及分拣方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是快速分拣系统的结构示意图；

图2是图1中的第一自动分拣机构与第一暂存货架的局部放大图；

图3是第一自动分拣机构的爆炸图；

图4是图3的投货斜台与水平框架处的局部爆炸图；

图5是扫描识别装置的结构示意图。

附图标号说明：

1a-输送带，1b-输入端，2-包裹，3-第一暂存货架，3a-第一暂存货位，

4-第一自动分拣机构，

4a-垂直框架、4b-底座，4c-暂存斜台，4d-水平框架，4e-投货斜台，4f-水平传动带，4g-垂直动力电机，4h-垂直传动带，4i-传动皮带，4j-垂直升降台，4k-第一滑轮组，4l-第二滑轮组，4m-水平动力电机，4n-第一主动轮，4o-第一从动轮，4p-第二主动轮，4q-第二从动轮，

5-第二暂存货架，6-第二自动分拣机构，7-扫描识别装置，7a-支撑架，7b-识别相机，7c-投影设备，

8-理货员，9-分拣员，10-第三暂存货架，11-第三自动分拣机构，12-滑道。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1～图5所示，本实施例公开了一种快速分拣装置的具体实施方式，包括：并列排布的三个自动分拣机构、与自动分拣机构一一配套使用的暂存货架、一个用于在识别包裹2并对包裹2进行标记的扫描识别装置7以及一个滑道12。即本实施例的快速分拣装置包括三个自动分拣机构、三个暂存货架、一个扫描识别装置7以及一个滑道12，分别为第一自动分拣机构4、第二自动分拣机构6、第三自动分拣机构11、第一暂存货架3、第二暂存货架5、第三暂存货架10、扫描识别装置7和滑道12，第一暂存货架3上设有15个在竖直面上按照矩阵排列的第一暂存货位3a，第二暂存货架5、第三暂存货架10与第一暂存货架3的结构相同。

如图2所示，自动分拣机构包括：底座4b、垂直框架4a、水平框架4d、投货斜台4e与暂存斜台4c，水平框架4d通过高度调节机构连接在垂直框架4a上，水平框架4d沿着其自身的长度方向伸出垂直框架4a的两侧，且水平框架4d在高度调节机构的带动下在垂直框架4a的高度方向上移动，垂直框架4a固定在底座4b上。投货斜台4e在水平调节结构的带动下在水平框架4d的长度方向做往复运动，暂存斜台4c设置在垂直框架4a的侧壁上。

在其他具体实施例中，水平框架4d也可以其中一端伸出垂直框架4a的对应侧，且水平框架4d的该端部与对应的暂存斜台4c位于同侧。

如图2与图3所示，投货斜台4e与暂存斜台4c倾斜设置，且投货斜台4e靠近第一暂存货架3的一端的高度低于投货斜台4e远离第一暂存货架3的一端的高度，暂存斜台4c靠近第一暂存货架3的一端的高度低于暂存斜台4c远离第一暂存货架3的一端的高度。

如图1所示，其中，第一自动分拣机构4的暂存斜台4c与第二自动分拣机构6的暂存斜台4c相邻设置，第三自动分拣机构11的暂存斜台4c与第二自动分拣机构6的暂存斜台4c的位置相同，即第一自动分拣机构4的暂存斜台4c在左侧，第二自动分拣机构6与第三自动分拣机构11的暂存斜台4c在右侧。

其中，如图1所示，滑道12倾斜设置，该滑道12具有入货端与出货端，包裹2从入货端进入滑道12，然后在滑道12上滑动，最后从出货端滑出。

如图1所示，滑道12的入货端放置于第一自动分拣机构4与第二自动分拣机构6的暂存斜台4c处，且滑道12的入货端延伸至前述两个自动分拣机构的相邻设置的暂存斜台4c附近。滑道12的出货端放置于第三自动分拣机构11的暂存斜台4c处，包裹2依次经过滑道12的入货端、出货端后滑落至第三自动分拣机构11的暂存斜台4c上。

具体的，如图3所示，高度调节机构为皮带传动结构，皮带传动结构通过垂直动力电机4g带动，水平框架4d通过垂直升降台4j与皮带传动结构的垂直传动带4h连接，垂直升降台4j上还设有两组导向轮组，每组导向轮组包括两个导向轮，且每组中的两个导向轮沿着竖直方向排布在垂直升降台4j上，导向轮可在竖直方向上转动。

垂直框架4a对应每组导向轮组的位置处垂直设有一对导向轴，每组导向轮组内的两个导向轮位于对应的两根导向轴之间，导向轴与导向轮的形状相匹配。

具体的，如图3所示，高度调节机构包括：设置在底座4b上的第一主动轮4n以及设置在垂直框架4a的顶部的第一从动轮4o，第一主动轮4n与第一从动轮4o通过垂直传动带4h传动连接，垂直动力电机4g通过传动皮带4i带动第一主动轮4n转动，第一主动轮4n带动垂直传动带4h运动，垂直传动带4h进而带动垂直升降台4j在垂直框架4a的高度方向上移动。

如图4所示，投货斜台4e对应水平框架4d的宽度方向的两侧的位置处设有第一滑轮组4k与第二滑轮组4l，该第一滑轮组4k与第二滑轮组4l相对设置，沿着水平框架4d的宽度方向上，水平框架4d的两端均设有一条水平导轨，第一滑轮组4k与第二滑轮组4l分别位于对应侧的水平导轨内，且第一滑轮组4k与第二滑轮组4l沿着对应的水平导轨的延伸方向往复运动。

如图4所示，水平调节结构包括第二主动轮4p与第二从动轮4q，第二主动轮4p与第二从动轮4q通过水平传动带4f传动连接，第二主动轮4p通过水平动力电机4m带动转动，水平传动带4f上设有连接块，投货斜台4e通过连接块与水平传动带4f固定连接。当水平动力电机4m带动第二主动轮4p转动时，第二主动轮4p带动水平传动带4f运动，然后水平传动带4f通过连接块带动投货斜台4e在水平框架4d的长度方向移动。

为了避免包裹2从暂存斜台4c掉落，如图3所示，暂存斜台4c的高度较低的一端设有第一翻板，且暂存斜台4c上设有用于控制第一翻板朝向暂存货架翻转的第一翻转机构。沿着垂直于包裹2的运动方向，暂存斜台4c的两端设有用于挡住包裹2的第一挡板。

为了避免包裹2从投货斜台4e掉落，如图4所示，投货斜台4e的高度较低的一端设有第二翻板，投货斜台4e上设有用于控制第二翻板朝向暂存货架翻转的第二翻转机构，沿着垂直于包裹2的运动方向，投货斜台4e的两端设有用于挡住包裹2的第二挡板。

上述的第一翻转机构与第二翻转机构为在中国发明专利申请201910268191.2中的自动翻转装置，第一翻转机构与第二翻转机构能够挡住包裹2落下，并在需要包裹2滑落的时候进行翻转。

如图5所示，扫描识别装置7包括设置在输送带1a处的支撑架7a、识别相机7b、投影设备7c与控制器，识别相机7b与投影设备7c设置在支撑架7a上，且识别相机7b与投影设备7c分别与控制器通信连接。

扫描识别装置7的工作过程如下：

S1：识别相机7b以每55ms拍摄一次的频率拍摄输送带1a上的包裹2，通过识别拍摄的图像内的包裹2上的二维码或者条码获取快递信息，以及通过识别拍摄的图像获取包裹2在输送带1a上的第一位置信息，该第一位置信息包括包裹2拍摄时在输送带1a上的横坐标信息与第一纵坐标信息，其中，纵坐标轴为输送带1a的输送方向，横坐标轴垂直于纵坐标轴，即横坐标信息代表包裹2在输送带1a的宽度方向上的位置，第一纵坐标信息代表拍摄时包裹2在输送带1a的长度方向上的位置。

S2：将快递信息与第一位置信息传输给控制器，控制器根据快递信息提取包裹2对应的目的地信息，快递信息具体为快递条码的编码或者二维码内储存的编码，通过识别该编码获得对应的包裹2需要送达的区域对应的目的地信息。

S3：控制器根据目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，说明该包裹2无需在此处进行分拣，则返回执行步骤S1。

S4：控制器根据目的地信息得到用于标记包裹2的颜色信息，且控制器根据第一位置信息得到包裹2当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备7c，该颜色信息为被识别的包裹2需要投射的颜色，比如黄色、红色、绿色、紫色等等。

其中，第二位置信息包括横坐标信息与第二纵坐标信息，根据第一位置信息得到包裹2当前的第二位置信息的具体步骤为：识别相机7b获取输送带1a的运输速度(输送带1a的运输速度也可由人工设定)、控制器获取包裹2的第一位置信息的步骤与控制器根据目的地信息得到用于标记包裹2的颜色信息的步骤之间的延时时间差，然后采用如下公式进行计算：

Y₂＝Y₁+t_延时×V_输送带1a

其中，Y₁为第一纵坐标信息，Y₂为第二纵坐标信息，t_延时为延时时间差(s)，V_输送带1a为输送带1a的运输速度m/s；

并将得到的第二纵坐标信息替换第一位置信息内的第一纵坐标信息后得到第二位置信息。

S5：投影设备7c根据颜色信息与第二位置信息对包裹2进行标记，具体的，投影设备7c根据颜色信息内记载的颜色与第二位置信息在包裹2上投影出对应的颜色。打个比方，若颜色信息是红色，投影设备7c将红色光线打在需要被标记的包裹2上且该红色的标记随着包裹2同步移动。

S6：分拣员9根据包裹2上标记的颜色将包裹2投放在对应的自动分拣机构的暂存斜台4c上，例如当分拣员9看到标识红色的包裹2后将该包裹2拿起投到红色对应的自动分拣机构的暂存斜台4c上即可。

S7：步骤S6中的对应的自动分拣机构将包裹2投放到暂存货架的目的地信息对应的位置处，即该自动分拣机构根据控制器获取的目的地信息将包裹2投递到暂存货架对应的暂存货位内。

在其他具体实施方式中，识别相机7b以预设频率拍摄一次的频率拍摄输送带1a上的包裹2，该预设频率为50ms～65ms之间取值，根据实际情况进行选取，此处不做限制。

同时，如图1所示，本实施例还公开一种快速分拣系统的具体实施方式，除了包括有本实施例中前述的4个快速分拣装置，还包括输送带1a，该输送带1a构成环状，沿着输送带1a的输送方向设有4个快速分拣装置。且输送带1a包括输入端1b，该输送带1a的输入端1b用于承接外来的包裹2。在该快速分拣系统的输入端1b分配一位理货员8，用于将包裹2的二维码或条码的一面朝上放置，并在每个快速分拣装置处分配一位分拣员9，用于将标上不同颜色的包裹2对应放到合适的自动分拣机构的暂存斜台4c上。

采用该方法应用于实际中，给每个分拣员9对应的三个暂存货架上一共具有45个代表不同目的地的暂存货位，应用一周，分拣员9平均分拣效率为2400件/小时同时没有出现包裹2分拣错误。

因此，可以看出，本发明的分拣员9的分拣效率远远大于现有技术的分拣效率，起到了较好的技术效果。

在其他具体实施例中，快速分拣系统中的快速分拣装置的数量不局限于本示例，也可以是其他数量，此处不再赘述。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种快速分拣装置，其特征在于，包括：

三个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架、一个用于识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置以及滑道，三个自动分拣机构并列排布；

所述自动分拣机构包括：

垂直框架与水平框架，所述水平框架通过高度调节机构连接在所述垂直框架上，且水平框架在所述高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动，所述水平框架沿着其自身的长度方向伸出所述垂直框架的两侧；

投货斜台，所述投货斜台在水平调节结构的带动下在所述水平框架的长度方向做往复运动；

暂存斜台，所述暂存斜台设置在所述垂直框架的侧壁上；

所述投货斜台与暂存斜台倾斜设置，且所述投货斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述投货斜台远离暂存货架的一端的高度，所述暂存斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述暂存斜台远离暂存货架的一端的高度；

其中两个所述自动分拣机构的暂存斜台相邻设置；

所述滑道倾斜设置，所述滑道具有入货端与出货端；

所述滑道的入货端放置于暂存斜台相邻设置的其中两个所述自动分拣机构处，且所述滑道的入货端延伸至两个所述自动分拣机构的相邻设置的暂存斜台处；

所述滑道的出货端放置于剩余一个自动分拣机构的暂存斜台处，包裹依次经过滑道的入货端、出货端后滑落至剩余一个所述自动分拣机构的暂存斜台上；

所述扫描识别装置包括设置在输送带处的支撑架、识别相机、投影设备与控制器，所述识别相机、投影设备设置在支撑架上，且所述识别相机与投影设备分别与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述高度调节机构为皮带传动结构，所述皮带传动结构通过垂直动力电机带动；

所述水平框架通过垂直升降台与所述皮带传动结构的垂直传动带连接；

所述垂直升降台上还设有两组导向轮组，每组所述导向轮组包括两个导向轮，且每组中的两个导向轮沿着竖直方向排布在所述垂直升降台上，所述导向轮可在竖直方向上转动；

所述垂直框架对应每组导向轮组的位置处垂直设有一对导向轴，每组导向轮组内的两个导向轮位于对应的两根导向轴之间，导向轴与导向轮的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述自动分拣机构还包括：底座，所述垂直框架固定在所述底座上；

所述高度调节机构包括：设置在所述底座上的第一主动轮以及设置在所述垂直框架的顶部的第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过垂直传动带传动连接，所述垂直动力电机带动所述第一主动轮转动，第一主动轮带动垂直传动带运动，垂直传动带带动垂直升降台在垂直框架的高度方向上移动。

4.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述投货斜台对应所述水平框架的宽度方向的两侧的位置处设有第一滑轮组与第二滑轮组，所述第一滑轮组与第二滑轮组相对设置；

沿着所述水平框架的宽度方向上，所述水平框架的两端均设有一条水平导轨，所述第一滑轮组与第二滑轮组分别位于对应侧的水平导轨内，且所述第一滑轮组与第二滑轮组沿着对应的水平导轨的延伸方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述水平调节结构包括第二主动轮与第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过水平传动带传动连接，所述第二主动轮通过水平动力电机带动转动；

所述水平传动带上设有连接块，所述投货斜台通过所述连接块与所述水平传动带固定连接。

6.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：

所述暂存斜台的高度较低的一端设有第一翻板，所述暂存斜台上设有用于控制第一翻板朝向暂存货架翻转的第一翻转机构，沿着垂直于包裹的运动方向，所述暂存斜台的两端设有用于挡住包裹的第一挡板；

所述投货斜台的高度较低的一端设有第二翻板，所述投货斜台上设有用于控制第二翻板朝向暂存货架翻转的第二翻转机构，沿着垂直于包裹的运动方向，所述投货斜台的两端设有用于挡住包裹的第二挡板。

7.一种快速分拣系统，包括权利要求1～6中任意一项所述的快速分拣装置，其特征在于，还包括：

输送带，所述输送带构成环状，沿着所述输送带的输送方向设有至少一个所述快速分拣装置；

所述输送带包括输入端，所述输送带的输入端用于承接外来的包裹。

8.一种分拣方法，应用于权利要求7所述的快速分拣系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1：识别相机获取包裹上的二维码或者条码的快递信息以及包裹在输送带上的第一位置信息；

S2：将所述快递信息与第一位置信息传输给控制器，所述控制器根据所述快递信息提取包裹对应的目的地信息；

S3：所述控制器根据所述目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S1；

S4：所述控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息，且所述控制器根据所述第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备；

S5：所述投影设备根据所述颜色信息与第二位置信息对包裹进行标记，且所述标记随着所述包裹同步移动；

S6：分拣员根据包裹上标记的颜色将包裹投放在对应的自动分拣机构的暂存斜台上；

S7：步骤S6中的对应的自动分拣机构将包裹投放到暂存货架的所述目的地信息对应的位置处；

其中，所述第一位置信息包括横坐标信息与第一纵坐标信息，所述第二位置信息包括所述横坐标信息与第二纵坐标信息；

在步骤S4中，根据第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息的具体步骤为：获取输送带的运输速度、获取包裹的第一位置信息的步骤与控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息的步骤之间的延时时间差，然后采用如下公式进行计算：

Y₂＝Y₁+t_延时×V_输送带

其中，Y₁为第一纵坐标信息，Y₂为第二纵坐标信息，t_延时为延时时间差，V_输送带为输送带的运输速度；

并将得到的第二纵坐标信息替换第一位置信息内的第一纵坐标信息后得到第二位置信息。

9.根据权利要求8所述的分拣方法，其特征在于：

在步骤S1中，所述识别相机获取包裹上的二维码或者条码的快递信息的具体步骤为：识别相机以预设频率拍摄输送带上的包裹，通过识别拍摄的图像内的包裹上的二维码或者条码获取快递信息。

10.根据权利要求9所述的分拣方法，其特征在于：

所述预设频率为每50ms～65ms拍摄一次。

11.根据权利要求8所述的分拣方法，其特征在于：

所述步骤S5中，所述投影设备根据颜色信息内记载的颜色与第二位置信息在包裹上投影出对应的颜色。

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