JP6096804B2 - 容器をスタックするための材料取扱設備およびスタッカ器具 - Google Patents
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Description
配送システムにおいて、小売店または他の製品配送業者(まとめて配送業者として参照され得る)は、典型的に、1つ以上の配送センタ、履行センタ、クロスドッキング設備、材料取扱設備または倉庫(まとめて材料取扱設備として参照され得る)において、さまざまな品目の在庫品を維持する。在庫品目は、1つ以上の販売店に発注され、インバウンド出荷物として材料取扱設備において受け取られ、そして材料取扱設備の在庫品内に蓄えられる。従来型発注履行処理においては、品目に関する発注は配送業者の顧客から受け取られ得る。発注品目の単位は、材料取扱設備内の在庫品内のさまざまな場所から摘取され、出荷のために処理され、そしてアウトバウンド出荷物として顧客に出荷される。
自動容器スタッカの実施形態が統合化され得る材料取扱システム例として与えられる発注履行処理または発注履行システムは、米国特許出願第11/768,529号「Method and Apparatus for Non−Linear Unit−Level Sortation in Order Fulfillment Processes」に記述されており、これは参照によってその全体が本明細書に組み込まれる。米国特許出願第11/768,529号は、柔軟的、非線形、単位レベル仕分けシステムを記述し、材料取扱設備内の離散した在庫品の場所から摘取される品目の個々の単位の、顧客からの要請を履行するために発注の仕分けを容易にする。米国特許出願第11/768,529号に記述される実施形態では、摘取処理は要請を履行するための未仕分け品目のバッチまたはストリームを、1つ以上の誘導ステーションの摘取容器(摘取籠としても参照される)に配達し得る。1つ以上の誘導ステーションにおいて、品目の個々の単位は品目の混合集合体から引き出し、または選択され、特定運搬容器に関連付けられ、そして容器内に置かれ、運搬容器当たりただ1つの単位とされる。運搬容器は、制御システムの指示のもと、運搬機構内に誘導され、制御システムは、さまざまな制御機構により、運搬容器を、材料取扱設備内の特定宛先ステーションに向かわせる。例えば、宛先ステーションは仕分けステーションであり得、そこでは、個々の品目は手動でまたは自動的に運搬容器から取り出され得、そして手動でまたは自動的に特定要請(例えば、顧客発注)に対応する場所(例えば、スロットまたはビン)内に置かれ得る。
図3A〜3Cは、少なくともいくつかの実施形態に従い、容器または籠の例を図解する。この容器例に似た、または類似する容器は、図1および2に図解される発注履行システム例、または、他の材料取扱設備処理における摘取容器および/または運搬容器として使用され得る。図3Aは容器の透視図であり、図3Bは容器の側面図を示し、外部長さおよび奥行(または高さ)寸法を表示し、図3Cは容器の上から見た図を示し、外部幅寸法を表示する。容器はさまざまな材料またはそれらの組み合わせで構成され得、限定はされないが、プラスチック、複合材、金属または合金、金属網、等を含む。容器はさまざまな寸法であり得る。例えば、容器例は長さ24インチで幅16インチであり得る。容器の奥行き例は、8、10、または12インチであり得るが、他の奥行きも使用され得る。少なくともいくつかの実施形態では、図3A〜3Cに示されるように、鍔または縁は容器の上部縁周囲を部分的にまたは完全に伸び得る。少なくともいくつかの実施形態では、容器は入れ子であり得、すなわち、空容器は別の空容器内に置かれ、そして2つ以上の空容器が入れ子とされて容器のスタックを生産し得る。
図4〜8は、自動容器スタッカの実施形態を材料取扱設備内の処理に統合化するためのいくつかの実装例を図解する。これらの例は、1つ以上の容器スタッカを、図2の図のように発注履行システムとの統合化に向けられ、誘導ステーション130から退出する空の摘取容器112を受け取り、自動的に空容器112をスタックし、そして完了された容器スタック112を出力する。しかしながら、発注履行処理の他の部において類似実装が使用され得、例えば、図2に示される仕分けステーション150等の下流処理ステーションから退出する運搬容器142の完了されたスタックを受け取り、自動的にスタックし、そして出力する。さらに、これらの例に示されるもの以外の実装も使用され得、そしてこれらまたは他の実装は、さまざまな材料取扱システムまたは空容器を自動的に収集およびスタックするために容器を使用する処理に統合化され得る。
図9〜19は、少なくともいくつかの実施形態に従い、自動容器スタッカ300に関する、およびその構成要素の物理的構成の例を図解する。図20〜27は、少なくともいくつかの実施形態に従い、スタッキング前に正確に容器を配向するための容器回転子構成要素を含む、自動容器スタッカ400に関する、およびその構成要素の物理的構成例を図解する。これらの物理的構成例は、限定することが意図されていないことに注意されたい。記述された構成要素が他の形でアレンジされまたは構成された他の実施形態が可能であり、そして、記述されたもの以外の他の構成要素もいくつかの実施形態内に含まれ得る。
図19は、少なくともいくつかの実施形態に従う、自動容器スタッカ例300の底面図である。この図は、下からの入力ローラ308および出力ローラ390を示す。リフトプラットホーム314およびリフト機構312の底面図も示される。
図28は、少なくともいくつかの実施形態に従う、自動容器スタッカの動作方法の流れ図である。
いくつかの実施形態では、本明細書中に記述されるように、材料取扱システム内に統合され得る自動容器スタッカ構成要素、これに限定されないが、を含む本明細書中に記述される材料取扱設備内の材料取扱システムの1つ以上の構成要素を実装するコンピュータシステムは、図30に図解されるコンピュータシステム3000等の1つ以上のコンピュータアクセス可能媒体を含む、またはそれにアクセスするように構成された汎用コンピュータシステムを含み得る。図解された実施形態では、コンピュータシステム3000は、入力/出力(I/O)インターフェース3030を介して、システムメモリ3020に連結された1つ以上のプロセッサ3010を含む。コンピュータシステム3000はI/Oインターフェース3030に連結されたネットワークインターフェース3040をさらに含む。
さまざまな実施形態は、コンピュータアクセス可能媒体上に、先行記述に従って実装されるデータおよび/または命令を受信すること、送ること、または記憶することをさらに含み得る。一般的に言って、コンピュータアクセス可能媒体は、例えば、ディスクまたはDVD/CD−ROM、RAM(例えば、SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM、等)、ROM等の揮発性または不揮発性媒体、等、ならびに、ネットワークおよび/または無線リンク等の通信媒体を介して運搬される電気的、電磁気的、またはデジタル信号等の信号または送信媒体、等の磁気または光学媒体等の記憶媒体またはメモリ媒体を含み得る。
付記1. 材料取扱設備であって、
自動容器スタッカであって、
空容器のスタックを保持するように構成されたスタックホッパであって、前記容器は、前記材料取扱設備内で品目を保持し、搬送するために使用される、スタックホッパと、
容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れるように動作可能なリフト構成要素と、
容器のスタックを前記スタックホッパから押し出すように動作可能なスタック押出構成要素と、を備える、自動容器スタッカと、
空容器を前記材料取扱設備内の1つ以上の上流ステーションから前記容器スタッカに運搬するように構成された入力運搬機構と、
容器のスタックを前記容器スタッカから前記材料取扱設備内の下流ステーションに運搬するように構成された出力運搬機構と、を備え、
前記容器スタッカは、
前記入力運搬機構を介して空容器を受け取り、
各受け取られた容器について、
前記受け取られた容器を前記リフト構成要素に入力し、
前記リフト構成要素を作動させて、前記容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れ、
前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されているかどうかを判定し、かつ、
前記現行スタックが完了されている場合は、前記スタック押出構成要素を作動させて、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力運搬機構上に押し出すように動作可能である、材料取扱設備。
付記2. 前記容器は正確に配向されている場合にのみ前記容器スタッカによってスタック可能であり、前記材料取扱設備は、
不正確に配向された容器を自動的に検出し、かつ、
各不正確に配向された容器を、前記容器の前記リフト構成要素への前記入力の前に、前記正確な配向に回転させるように動作可能な自動容器回転子をさらに備える、付記1に記載の材料取扱設備。
付記3. 前記容器は各端において異なり、そのため前記容器に関して2つの配向が存在し、前記材料取扱設備は、
第2の自動容器スタッカと、
前記入力運搬機構上に位置決めされる容器方向転換機構と、
空容器を前記容器方向転換機構から前記第2の容器スタッカへ運搬するように構成された運搬機構と、をさらに備え、
前記容器方向転換機構は、
前記入力運搬機構上の前記容器の前記向きを自動的に検出し、
第1の配向における各容器について、前記容器が前記入力運搬機構上を通って前記容器スタッカへ通過することを可能にし、かつ、
第2の配向における各容器について、前記容器を前記第2の容器スタッカに向かう前記運搬機構上へと方向転換させるように動作可能である、付記1に記載の材料取扱設備。
付記4. 前記材料取扱設備は、
前記入力運搬機構上に位置決めされる方向転換機構と、
空容器を前記方向転換機構から手動容器スタッキングステーションへ運搬するように構成された運搬機構と、をさらに備え、
前記方向転換機構は少なくともいくつかの空容器を、作動されたときに、前記入力運搬機構から、前記手動容器スタッキングステーションにむかう前記運搬機構上へと方向転換するように動作可能である、付記1に記載の材料取扱設備。
付記5. 前記1つ以上の上流ステーションは発注履行処理における誘導ステーションであり、前記容器は、前記材料取扱設備の制御システムの指示の下で、混合品目の集合体を前記誘導ステーションに運搬する発注履行処理において使用される摘取容器であり、前記品目は前記摘取容器から除去され、前記材料取扱設備の前記制御システムの指示の下で、1つ以上の下流処理ステーションへの運搬のために、前記誘導ステーションにおいて運搬機構内へ誘導される、付記1に記載の材料取扱設備。
付記6. 前記下流ステーションは、容器の前記スタックが前記出力運搬機構から除去され、前記材料取扱設備内の1つ以上の場所への搬送のためにパレットに置かれる、スタックパレット輸送ステーションである、付記1に記載の材料取扱設備。
付記7. 容器スタッカ器具であって、
入力構成要素と、
出力構成要素と、
空容器のスタックを保持するように構成されるスタックホッパと、
容器を前記スタックホッパ内に持ち上げるように動作可能なリフト構成要素と、
容器のスタックを前記スタックホッパから前記出力構成要素上に押し出すように動作可能なスタック押出構成要素と、
制御モジュールであって、
前記入力構成要素において空容器を検出するし、
前記入力構成要素に対し、前記容器を前記リフト構成要素に入力するように指示し、
前記リフト構成要素に対し、前記容器を前記スタックホッパ内に持ち上げるように指示し、
前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されていることを検出し、かつ、
前記スタック押出構成要素に対し、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力構成要素上に押し出すよう指示するように動作可能な制御モジュールと、を備える容器スタッカ器具。
付記8. 前記容器は正確に配向された場合にのみスタック可能であり、前記容器スタッカ器具は回転子構成要素をさらに備え、そして、前記入力構成要素に対して前記容器を前記リフト構成要素に入力するように指示するために、前記制御モジュールは、
前記入力構成要素に対し、前記容器を前記回転子構成要素に入力するように指示し、
前記回転子構成要素における前記容器が不正確に配向されていることを検出し、
前記回転子構成要素に対して前記容器を前記正確な配向に回転させるように指示し、かつ、
前記回転子構成要素に対して前記正確に配向された容器を前記リフト構成要素に入力するように指示ようにさらに動作可能である、付記7に記載の容器スタッカ器具。
付記9. 前記入力構成要素は、空容器を材料取扱システムの1つ以上の上流ステーションから、前記容器スタッカ器具の前記入力構成要素へ運搬する入力運搬機構を介して、前記空容器を受け取るように構成される、付記7に記載の容器スタッカ器具。
付記10. 付記7に記載の容器スタッカ器具であって、前記入力構成要素は1つ以上のローラを含むローラ機構を備え、前記ローラの少なくとも1つは、前記空容器を前記リフト構成要素内に推進するために作動される被駆動ローラである。
付記11. 前記容器スタッカ器具は、前記入力構成要素において前記空容器を停止させる停止機構をさらに備え、前記制御モジュールは、前記停止機構に対し、前記リフト構成要素が次の容器を受け取る準備ができたと判定時に、前記空容器を解放するよう指示するようにさらに動作可能である、付記7に記載の容器スタッカ器具。
付記12. 前記出力構成要素は、前記完了されたスタックを、容器のスタックを前記容器スタッカ器具から材料取扱システムの下流ステーションへ運搬する出力運搬機構に出力するように構成された、付記7に記載の容器スタッカ器具。
付記13. 前記出力構成要素は1つ以上のローラを含むローラ機構を備え、前記ローラの少なくとも1つは、前記完了されたスタックを前記出力運搬機構上へ推進するように作動される被駆動ローラである、付記12に記載の容器スタッカ器具。
付記14. 前記リフト構成要素は、前記空容器が入力されるプラットホーム、および、前記プラットホームに連結され、前記空容器を保持する前記プラットホームを上方へ前記スタックホッパに向けて持ち上げるように動作可能であるリフト機構を備える、付記7に記載の容器スタッカ器具。
付記15. 前記スタックホッパは、前記リフト機構によって前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器を捕獲および保持するように動作可能な2つ以上の捕獲機構を含む、付記7に記載の容器スタッカ器具。
付記16. 前記捕獲機構は、前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器の鍔によって押し広げられ、また前記容器の前記鍔が前記捕獲機構を通るにつれて前記容器を捕獲および保持するように伸びる、機械式捕獲機構である、付記15に記載の容器スタッカ器具。
付記17. 前記容器スタッカ器具は、前記スタックホッパ内の前記現行スタックがしきい値高さに到達したときを検出するように動作可能な1つ以上のセンサを含み、そして、前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されたことを検出するために、前記制御モジュールは前記現行スタックが前記しきい値高さ以上であることを表示する信号を前記1つ以上のセンサから受け取るように動作可能である、付記7に記載の容器スタッカ器具。
付記18. 前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されたことを検出するために、前記制御モジュールは前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器をカウントするように動作可能であり、しきい値数の容器が前記スタックホッパ内に持ち上げられたときに前記スタックは完了される、付記7に記載の容器スタッカ器具。
付記19. 前記スタックホッパは、スタックが前記スタックホッパ内で形成されているときに閉位置にある1つ以上のゲートを備え、そして、前記制御モジュールは前記ゲートに対し、前記スタック押出構成要素が前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力運搬機構上に押し出す前に開くよう指示するようにさらに動作可能である、付記7に記載の容器スタッカ器具。
付記20.
空容器を1つ以上の上流ステーションから前記容器スタッカへ運搬する入力運搬機構を介して、前記空容器を自動容器スタッカにおいて受け取ることと、
各受け取られた容器について、前記容器を前記容器スタッカ内の現行スタックに追加することと、
前記現行スタックが完了されたことを判定することと、
前記判定に応答して、前記容器スタッカによって、容器のスタックを前記容器スタッカから下流ステーションに運搬する出力運搬機構に前記完了されたスタックを出力することと、を含む、方法。
付記21. 前記容器スタッカは、空容器の前記スタックを保持するように構成されたスタックホッパと、容器を前記スタックホッパ内に持ち上げるように動作可能なリフト構成要素とを備え、前記容器を前記容器スタッカ内の前記現行スタックに前記追加することは、前記容器を前記スタックホッパ内に持ち上げるように前記リフト構成要素を活動化させることを含む、付記20に記載の方法。
付記22. 前記スタックホッパは、前記リフト機構によって前記スタックホッパ内に持ち上げられる前記容器を捕獲および保持するように動作可能な2つ以上の捕獲機構を含む、付記21に記載の方法。
付記23. 前記容器スタッカはスタック押出構成要素をさらに備え、前記完了されたスタックを前記出力運搬機構に前記出力することは、前記スタック押出構成要素を作動して、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力運搬機構上に押し出すことを含む、付記21に記載の方法。
付記24. 前記容器は、正確に配向された場合にのみ前記容器スタッカによってスタック可能であり、前記方法は、
不正確に配向された前記入力運搬機構上の容器を自動的に検出することと、
各不正確に配向された容器を前記正確な配向に回転させることと、をさらに含む、付記20に記載の方法。
付記25. 前記容器は、各端上で異なり、したがって、前記容器に関して2つの配向があり、前記方法は、
前記入力運搬機構上の前記容器の前記配向を自動的に検出することと、
第1の配向における各容器について、前記容器が前記入力運搬機構上を通って前記容器スタッカに向けて通過することを可能とすることと、
第2の配向における各容器について、前記容器を第2の容器スタッカに運搬する別の運搬上へと方向転換することと、をさらに含む、付記20に記載の方法。
付記26. 前記容器は、正確に配向されている場合にのみスタック可能であり、前記容器スタッカは容器を回転するように動作可能な回転子構成要素を備え、前記方法は、
前記回転子構成要素における前記容器が正確に配向されているかどうかを判定することと、
前記容器が正確に配向されていない場合には、前記回転子構成要素を作動させ、前記容器を前記容器スタッカ内の前記現行スタックに前記追加する前に、前記容器を前記正確な配向に回転させることと、をさらに含む、方付記20に記載の法。
付記27. 前記容器スタッカは空容器の前記スタックを保持するように構成されたスタックホッパを備え、前記現行スタックが完了されたことを前記判定することは、前記現行スタックが前記スタックホッパ内のしきい値高さに到達したことを検出すること、を含む、付記20に記載の方法。
付記28. 前記1つ以上の上流ステーションは、発注履行処理における誘導ステーションであり、前記容器は、材料取扱設備の制御システムの指示の下に前記誘導ステーションに混合品目の集合体を運搬するために前記発注履行処理において使用される摘取容器であり、前記品目は前記摘取容器から除去され、前記制御システムの指示の下、1つ以上の下流処理ステーションへの運搬のために、前記誘導ステーションにおける運搬機構内に誘導される、付記20に記載の方法。
付記29. 前記下流ステーションはスタックパレット輸送ステーションであって、そこでは、容器の前記スタックは、前記出力運搬機構から除去され、材料取扱設備内の1つ以上の場所へ搬送するためにパレット上に置かれる、付記20に記載の方法。
Claims (15)
- 材料取扱設備であって、
自動容器スタッカであって、
空容器のスタックを保持するように構成されたスタックホッパであって、前記容器は、前記材料取扱設備内で品目を保持し、搬送するために使用される、スタックホッパと、
前記スタックホッパ側部に設けられた、スタックの最下部容器を捕獲するための一次的捕獲機構およびこの一次的捕獲機構より上方に位置する二次的捕獲機構と、
容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れるように動作可能なリフト構成要素と、
容器のスタックを前記スタックホッパから押し出すように動作可能なスタック押出構成要素と、を備える、自動容器スタッカと、
空容器を前記材料取扱設備内の1つ以上の上流ステーションから前記容器スタッカの前面に運搬するように構成された入力運搬機構と、
容器のスタックを前記容器スタッカから前記材料取扱設備内の下流ステーションに運搬するように構成された出力運搬機構と、を備え、
前記容器スタッカは、
さらに、前記リフト構成要素が完全に下がった位置で前記入力運搬機構と当接または連結する前記容器の幅と同等であるが前記容器の長さほどではない幅を持つ入力構成要素と、
前記リフト構成要素が完全に下がった位置にある前記入力構成要素に対して持ち上げられた位置にあってかつ前記一次的捕獲機構に保持されている容器スタックの底部と整合する位置で前記出力運搬機構と当接または連結する少なくとも前記容器の長さと同等の幅を持つ出力構成要素と、を含み、
前記入力運搬機構から前記入力構成要素を介して空容器を受け取り、
各受け取られた容器について、
前記受け取られた容器を前記容器スタッカの入力端部にある前記リフト構成要素に入力し、
前記リフト構成要素を作動させて、前記容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れ、
前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されているかどうかを判定し、かつ、
前記現行スタックが完了されている場合は、前記スタック押出構成要素を作動させて、前記完了されたスタックを、前記容器スタッカの側部を通じて前記スタックホッパから、前記リフト構成要素が完全に下がった位置にある前記入力構成要素に対して持ち上げられた位置で前記スタッカ出力構成要素を介して前記出力運搬機構上に押し出すように動作可能である、材料取扱設備。 - 前記容器は正確に配向されている場合にのみ前記容器スタッカによってスタック可能であり、前記材料取扱設備は、
不正確に配向された容器を自動的に検出し、かつ、
各不正確に配向された容器を、前記容器の前記リフト構成要素への前記入力の前に、前記正確な配向に回転させるように動作可能な自動容器回転子をさらに備える、請求項1に記載の材料取扱設備。 - 前記容器は各端において突起を含み、それらは2つの端で構成が異なり、そのため前記容器に関して2つの配向が存在し、前記材料取扱設備は、
第2の自動容器スタッカと、
前記入力運搬機構上に位置決めされる容器方向転換機構と、
空容器を前記容器方向転換機構から前記第2の容器スタッカへ運搬するように構成された運搬機構と、をさらに備え、
前記容器方向転換機構は、
前記入力運搬機構上の前記容器の前記配向を自動的に検出し、
第1の配向における各容器について、前記容器が前記入力運搬機構上を通って前記容器スタッカへ通過することを可能にし、
第2の配向における各容器について、前記容器を前記第2の容器スタッカに向かう前記運搬機構上へと方向転換させるように動作可能である、請求項1に記載の材料取扱設備。 - 前記材料取扱設備は、
前記入力運搬機構上に位置決めされる方向転換機構と、
空容器を前記方向転換機構から手動容器スタッキングステーションへ運搬するように構成された運搬機構と、をさらに備え、
前記方向転換機構は少なくともいくつかの空容器を、作動されたときに、前記入力運搬機構から、前記手動容器スタッキングステーションに向かう前記運搬機構上へと方向転換するように動作可能である、請求項1に記載の材料取扱設備。 - 前記1つ以上の上流ステーションは発注履行処理における誘導ステーションであり、前記容器は、前記材料取扱設備の制御システムの指示の下で、混合品目の集合体を前記誘導ステーションに運搬する前記発注履行処理において使用される摘取容器であり、前記品目は前記摘取容器から除去され、前記材料取扱設備の前記制御システムの指示の下で、1つ以上の下流処理ステーションへの運搬のために、前記誘導ステーションにおいて運搬機構内へ誘導される、請求項1に記載の材料取扱設備。
- 前記下流ステーションは、容器の前記スタックが前記出力運搬機構から除去され、前記材料取扱設備内の1つ以上の場所への搬送のためにパレットに置かれる、スタックパレット輸送ステーションである、請求項1に記載の材料取扱設備。
- 容器スタッカ器具であって、
空容器のスタックを保持するように構成されるスタックホッパと、
前記スタックホッパ側部に設けられ、スタックの最下部容器を捕獲するために形成された一次的捕獲機構およびこの一次的捕獲機構より上方に位置する二次的捕獲機構と、
容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れるように動作可能なリフト構成要素と、
前記リフト構成要素が完全に下がった位置に設けられた前記容器の幅と同等であるが前記容器の長さほどではない幅を持つ入力構成要素と、
前記一次的捕獲機構に保持されている容器のスタックの底部と整合する位置に設けられた少なくとも前記容器の長さと同等の幅を持つ出力構成要素と、
容器のスタックを前記スタックホッパから前記出力構成要素上に押し出すように動作可能なスタック押出構成要素と、
制御モジュールであって、
前記入力構成要素において空容器を検出し、
前記入力構成要素に対し、前記容器を前記リフト構成要素に入力するように指示し、
前記リフト構成要素に対し、前記容器を持ち上げて前記スタックホッパ内に入れるように指示し、
前記スタックホッパ内の容器の現行スタックが完了されていることを検出し、かつ、
前記スタック押出構成要素に対し、前記完了されたスタックを、前記容器スタッカの側部を通じて前記スタックホッパから、前記リフト構成要素が完全に下がった位置にある前記入力構成要素よりも持ち上げられた位置で前記出力構成要素上に押し出すよう指示するように動作可能な制御モジュールと、を備える容器スタッカ器具。 - 前記容器は正確に配向された場合にのみスタック可能であり、前記容器スタッカ器具は回転子構成要素をさらに備え、そして、前記入力構成要素に対して前記容器を前記リフト構成要素に入力するように指示するために、前記制御モジュールは、
前記入力構成要素に対し、前記容器を前記回転子構成要素に入力するように指示し、
前記回転子構成要素における前記容器が不正確に配向されていることを検出し、
前記回転子構成要素に対して前記容器を前記正確な配向に回転させるように指示し、かつ、
前記回転子構成要素に対して前記正確に配向された容器を前記リフト構成要素に入力するよう指示するようにさらに動作可能である、請求項7に記載の容器スタッカ器具。 - 前記入力構成要素は、空容器を材料取扱システムの1つ以上の上流ステーションから、前記容器スタッカ器具の前記入力構成要素へ運搬する入力運搬機構を介して、前記空容器を受け取るように構成される、請求項7に記載の容器スタッカ器具。
- 前記容器スタッカ器具は前記入力構成要素において前記空容器を停止させる停止機構をさらに備え、前記制御モジュールは、前記停止機構に対し、前記リフト構成要素が次の容器を受け取る準備ができたと判定時に、前記空容器を解放するよう指示するようにさらに動作可能である、請求項7に記載の容器スタッカ器具。
- 前記出力構成要素は、前記完了されたスタックを、容器のスタックを前記容器スタッカ器具から材料取扱システムの下流ステーションへ運搬する出力運搬機構に出力するように構成された、請求項7に記載の容器スタッカ器具。
- 前記リフト構成要素は、前記空容器が入力されるプラットホーム、および、前記プラットホームに連結され、前記空容器を保持する前記プラットホームを上方へ前記スタックホッパに向けて持ち上げるように動作可能であるリフト機構を備える、請求項7に記載の容器スタッカ器具。
- 前記スタックホッパは、前記リフト構成要素によって前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器を捕獲および保持するように動作可能な一次的および二次的捕獲機構を含む、請求項7に記載の容器スタッカ器具。
- 前記捕獲機構は、前記スタックホッパ内に持ち上げられる容器の鍔によって押し広げられ、また前記容器の前記鍔が前記捕獲機構を通るにつれて前記容器を捕獲および保持するように伸びる、機械式捕獲機構である、請求項13に記載の容器スタッカ器具。
- 前記スタックホッパは、スタックが前記スタックホッパ内で形成されているときに閉位置にある1つ以上のゲートを備え、そして、前記制御モジュールは前記ゲートに対し、前記完了されたスタックを前記スタックホッパから前記出力運搬機構上に押し出す前に、前記スタック押出構成要素が開くよう指示するようにさらに動作可能である、請求項7に記載の容器スタッカ器具。
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