CN112407972B - 一种金刚石刀头自动堆叠机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金刚石刀头自动堆叠机构，包括振动盘、第一输送带、识别组件、换向组件、第二输送带和刀头接收组件，所述振动盘连接第一输送带的输入端，所述振动盘用于将金刚石刀头依次横向输送给第一输送带，所述第一输送带上沿第一输送带的输送方向依次设置有识别组件和换向组件，所述第一输送带的输出端连接第二输送带的输入端，所述识别组件用于识别金刚石刀头上表面的弧面朝向，若金刚石刀头上表面弧面朝右，则换向组件带动金刚石刀头在水平面上换向180°并将换向后的金刚石刀头输送给刀头接收组件。该机构可自动换向排列金刚石刀头，并将金刚石刀头堆叠放置于弹夹内储存，无需人工操作。

Description

一种金刚石刀头自动堆叠机构
技术领域
本发明涉及金刚石刀头加工技术领域，具体的讲是一种金刚石刀头自动堆叠机构。
背景技术
金刚石刀头是金刚石锯片的工作主体，是一种尺寸小且品种规格多样的产品。金刚石刀头在热压生产制造完成后，或在本厂区继续用于下一步的锯片焊接工序，制成金刚石锯片，或直接将金刚石刀头包装作为终产品出厂给客户。后道工序不管如何，都需要将金刚石刀头有序排列或堆叠起来。因金刚石刀头生产是批次进行，每批次的刀头规格小且数量较多，目前行业上对其有序排列或堆叠一般采用手工倒料、人工计数及手工排列堆放，工人必须时时刻刻穿戴着手套进行操作，刀头的毛刺极容易伤害或磨损手指皮肤，刀头数量大且需集中注意力计数，否则计数易出错，相对而言，现场人工工作量较大，工作效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种金刚石刀头自动堆叠机构，该机构可自动换向排列金刚石刀头，并将金刚石刀头堆叠放置于弹夹内储存，无需人工操作。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种金刚石刀头自动堆叠机构，包括振动盘、第一输送带、识别组件、换向组件、第二输送带和刀头接收组件，所述振动盘连接第一输送带的输入端，所述振动盘用于将金刚石刀头依次横向输送给第一输送带，所述第一输送带上沿第一输送带的输送方向依次设置有识别组件和换向组件，所述第一输送带的输出端连接第二输送带的输入端，所述识别组件用于识别金刚石刀头上表面的弧面朝向，若金刚石刀头上表面弧面朝右，则换向组件带动金刚石刀头在水平面上旋转180°，并将换向后的金刚石刀头输送给刀头接收组件，若金刚石刀头上表面弧面朝左，则第一输送带将金刚石刀头输送给第二输送带，所述第二输送带的一侧连接刀头接收组件，另一侧设置有第一推动机构，所述第一推动机构用于将第二输送带上的金刚石刀头推至刀头接收组件，所述刀头接收组件用于堆叠储存金刚石刀头。
进一步的，所述换向组件包括第二推动机构、换向盘、步进电机、平移机构、滑道和第三推动机构，所述第二推动机构设置于第一输送带的左侧，所述换向盘水平设置于第一输送带的右侧，所述换向盘顶端开设有若干个与金刚石刀头配个的定位槽，所述定位槽均匀分布设置于换向盘轴线外侧，所述第二推动机构用于将第一输送带上金刚石刀头推至定位槽内，所述步进电机设置于换向盘底部，所述换向盘连接步进电机的输出端，所述步进电机用于带动换向盘在水平面上旋转，所述滑道水平设置于换向盘旁且与第一输送带平行，所述平移机构设置于换向盘和滑道上方，所述平移机构用于将换向盘上的金刚石刀头移动至滑道上，所述滑道的一端连接刀头接收组件，另一端设置有第三推动机构，所述第三推动机构用于将滑道上的金刚石刀头推至刀头接收组件。
进一步的，所述换向组件还包括第一阻隔机构和第二阻隔机构，所述第一阻隔机构包括第一推动气缸和第一推杆，所述第一推动气缸设置于第二推动机构旁且靠近第一输送带的输出端，所述第一推杆设置于第一推动气缸的输出端且横向贯穿第一输送带，所述第一推动气缸用于推动第一推杆在水平面上伸出或收回以封闭或开放第一输送带，所述第二阻隔机构包括第四升降气缸和挡块，所述第一输送带与换向盘之间设置有连接通道，所述第四升降气缸设置于连接通道上方，所述挡块设置于第四升降气缸的底部输出端，所述第四升降气缸用于带动挡块在垂直方向上上升或下降以开放或封闭连接通道。
进一步的，所述平移机构包括第一升降气缸、平移导轨和第一推块，所述第一推块设置于平移导轨上的滑块上，所述平移导轨用于带动第一推块在换向盘和滑道之间移动，所述第一升降气缸设置于平移导轨的顶部，所述第一升降气缸用于带动平移导轨上升或下降。
进一步的，所述刀头接收组件包括弹夹、弹夹固定板、顶升机构和计数器，所述弹夹固定板与第二输送带和滑道的输出端连接，所述弹夹设置于弹夹固定板底部，所述弹夹固定板顶部和弹夹顶部开设有与金刚石刀头配合的通孔，所述计数器设置于弹夹固定板上，所述计数器用于统计放入弹夹内的金刚石刀头的数量，所述顶升机构包括第二升降气缸和第二推杆，所述第二升降气缸设置于弹夹底部，所述第二推杆竖直设置于第二升降气缸的顶部输出端，所述第二推杆的另一端贯穿弹夹底部，所述第二升降气缸用于带动第二推杆上升或下降，所述弹夹用于堆叠储存金刚石刀头。
进一步的，所述第一输送带的输出端和第二输送带的输入端之间设置有第三阻隔机构，所述第三阻隔机构包括第三升降气缸和挡板，所述挡板设置于第一输送带的输出端和第二输送带的输入端之间，所述挡板底部连接第三升降气缸的输出端，所述第三升降气缸用于带动挡板上升或下降。
进一步的，所述第一推动机构包括第二推动气缸和第二推块，所述第二推动气缸设置于第二输送带的一侧，所述第二推块设置于第二推动气缸的输出端，所述第二推动气缸用于推动第二推块向第二输送带的另一侧移动。
本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本发明通过振动盘将金刚石刀头横向排列，并将金刚石刀头输送给第一输送带，通过检测组件检测金刚石刀头的弧面朝向，并通过换向机构将金刚石刀头弧面朝向统一，并输送给刀头接收组件，将金刚石刀头堆叠储存于弹夹，通过计数器对弹夹内的金刚石刀头进行统计，提高生产自动化程度，无需人工操作，降低人工成本。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一角度的立体结构示意图；
图3为本发明去掉机架的局部立体结构示意图；
图4为本发明去掉机架的立体结构示意图；
图5为本发明去掉机架另一角度的立体结构示意图；
图6为图5的局部示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、振动盘；2、第一输送带；3、识别组件；4、换向组件；41、第二推动机构；42、换向盘；43、步进电机；44、平移机构；441、第一升降气缸；442、平移导轨；443、推块；45、滑道；46第三推动机构；47、第一阻隔机构；471、第一推动气缸；472、第一推杆；48、第二阻隔机构；481、第四升降气缸；482、挡块；483、连接通道；5、第二输送带；6、刀头接收组件；61、弹夹；62、弹夹固定板；63、顶升机构；631、第二升降气缸；632、第二推杆；64、计数器；7、第一推动机构；71、第二推动气缸；72、第二推块；8、第三阻隔机构；81、第三升降气缸；82、挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，一种金刚石刀头自动堆叠机构，包括振动盘1、第一输送带2、识别组件3、换向组件4、第二输送带5和刀头接收组件6，所述振动盘1连接第一输送带2的输入端，所述振动盘1用于将金刚石刀头依次横向输送给第一输送带2，所述第一输送带2上沿第一输送带2的输送方向依次设置有识别组件3和换向组件4，所述第一输送带2的输出端连接第二输送带5的输入端，所述识别组件3用于识别金刚石刀头上表面的弧面朝向，若金刚石刀头上表面弧面朝右，则换向组件4带动金刚石刀头在水平面上换向180°并将换向后的金刚石刀头输送给刀头接收组件6，若金刚石刀头上表面弧面朝左，则第一输送带2将金刚石刀头输送给第二输送带5，所述第二输送带5的一侧连接刀头接收组件6，另一侧设置有第一推动机构7，所述第一推动机构7用于将第二输送带5上的金刚石刀头推至刀头接收组件6，所述刀头接收组件6用于堆叠储存金刚石刀头。
作为一种实施方式，所述识别组件3为摄像头；
如图3、图4和图5所示，作为一种实施方式，所述换向组件4包括第二推动机构41、换向盘42、步进电机43、平移机构44、滑道45和第三推动机构46，所述第二推动机构41设置于第一输送带2的左侧，所述换向盘42水平设置于第一输送带2的右侧，所述换向盘42顶端开设有若干个与金刚石刀头配个的定位槽，所述定位槽均匀分布设置于换向盘42轴线外侧，所述第二推动机构41用于将第一输送带2上金刚石刀头推至定位槽内，所述步进电机43设置于换向盘42底部，所述换向盘42连接步进电机43的输出端，所述步进电机43用于带动换向盘42在水平面上旋转，所述滑道45水平设置于换向盘42旁且与第一输送带2平行，所述平移机构44设置于换向盘42和滑道45上方，所述平移机构44用于将换向盘42上的金刚石刀头移动至滑道45上，所述滑道45的一端连接刀头接收组件6，另一端设置有第三推动机构46，所述第三推动机构46用于将滑道45上的金刚石刀头推至刀头接收组件6。
作为一种实施方式，所述换向组件4还包括第一阻隔机构47和第二阻隔机构48，所述第一阻隔机构47包括第一推动气缸471和第一推杆472，所述第一推动气缸471设置于第二推动机构41旁且靠近第一输送带2的输出端，所述第一推杆472设置于第一推动气缸471的输出端且贯穿第一输送带2，所述第一推动气缸471用于推动第一推杆472在水平面上伸出或收回以封闭或开放第一输送带2，所述第二阻隔机构48包括第四升降气缸481和挡块482，所述第一输送带2与换向盘42之间设置有连接通道483，所述第四升降气缸481设置于连接通道483上方，所述挡块482设置于第四升降气缸481的底部输出端，所述第四升降气缸481用于带动挡块482上升或下降以开放或封闭连接通道483。
作为一种实施方式，所述平移机构44包括第一升降气缸441、平移导轨442和第一推块443，所述第一推块443设置于平移导轨442上的滑块上，所述平移导轨442用于带动第一推块443在换向盘42和滑道45之间移动，所述第一升降气缸441设置于平移导轨442的顶部，所述第一升降气缸441用于带动平移导轨442上升或下降。
作为一种实施方式，所述刀头接收组件6包括弹夹61、弹夹固定板62、顶升机构63和计数器64，所述弹夹固定板62与第二输送带5和滑道45的输出端连接，所述弹夹61设置于弹夹固定板62底部，所述弹夹固定板62顶部和弹夹61顶部开设有与金刚石刀头配合的通孔，所述计数器64设置于弹夹固定板62上，所述计数器64用于统计放入弹夹内的金刚石刀头的数量，所述顶升机构63包括第二升降气缸631和第二推杆632，所述第二升降气缸631设置于弹夹61底部，所述第二推杆632竖直设置于第二升降气缸631的顶部输出端，所述第二推杆632的另一端贯穿弹夹61底部，所述第二升降气缸631用于带动第二推杆632上升或下降，所述弹夹61用于堆叠储存金刚石刀头。
如图6所示，作为一种实施方式，所述第一输送带2的输出端和第二输送带5的输入端之间设置有第三阻隔机构8，所述第三阻隔机构8包括第三升降气缸81和挡板82，所述挡板82设置于第一输送带2的输出端和第二输送带5的输入端之间，所述挡板82底部连接第三升降气缸81的输出端，所述第三升降气缸81用于带动挡板82上升或下降以封闭或开放第一输送带2的输出端。
作为一种实施方式，所述第一推动机构7包括第二推动气缸71和第二推块72，所述第二推动气缸71设置于第二输送带5的一侧，所述第二推块72设置于第二推动气缸71的输出端，所述第二推动气缸71用于推动第二推块72向第二输送带5的另一侧移动。
使用时，将金刚石刀头放置于振动盘上，振动盘将金刚石刀头横向排列输送给第一输送带，第一输送带将金刚石刀头输送给第二输送带，在此过程中，识别组件识别金刚石刀头的上表面的弧面朝向，在本实施例中，若弧面朝右，则第一阻隔机构封闭第一输送带，第二阻隔机构开发连接通道，第二推动机构将金刚石刀头推至换向盘上的定位槽内，步进电机带动换向盘在水平面上旋转180°，使定位槽转至滑道一侧，平移机构将定位槽内的金刚石刀头推至滑道上，第三推动机构将金刚石刀头推至弹夹固定板上，计数器统计金刚石刀头数量加一后，顶升机构带动金刚石刀头下降预设距离；若弧面朝左，则第一输送带将金刚石刀头输送给第二输送带，第一推动机构将金刚石刀头推至弹夹固定板上，计数器统计金刚石刀头数量加一后，顶升机构带动金刚石刀头下降预设距离，重复上述过，完成金刚石刀头的上料及统计。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种金刚石刀头自动堆叠机构，其特征在于，包括振动盘(1)、第一输送带(2)、识别组件(3)、换向组件(4)、第二输送带(5)和刀头接收组件(6)，所述振动盘(1)连接第一输送带(2)的输入端，所述振动盘(1)用于将金刚石刀头依次横向输送给第一输送带(2)，所述第一输送带(2)上沿第一输送带(2)的输送方向依次设置有识别组件(3)和换向组件(4)，所述第一输送带(2)的输出端连接第二输送带(5)的输入端，所述识别组件(3)用于识别金刚石刀头上表面的弧面朝向，若金刚石刀头上表面弧面朝右，则换向组件(4)带动金刚石刀头在水平面上旋转180°，并将换向后的金刚石刀头输送给刀头接收组件(6)，若金刚石刀头上表面弧面朝左，则第一输送带(2)将金刚石刀头输送给第二输送带(5)，所述第二输送带(5)的一侧连接刀头接收组件(6)，另一侧设置有第一推动机构(7)，所述第一推动机构(7)用于将第二输送带(5)上的金刚石刀头推至刀头接收组件(6)，所述刀头接收组件(6)用于堆叠储存金刚石刀头；
所述换向组件(4)包括第二推动机构(41)、换向盘(42)、步进电机(43)、平移机构(44)、滑道(45)和第三推动机构(46)，所述第二推动机构(41)设置于第一输送带(2)的左侧，所述换向盘(42)水平设置于第一输送带(2)的右侧，所述换向盘(42)顶端开设有若干个与金刚石刀头配个的定位槽，所述定位槽均匀分布设置于换向盘(42)轴线外侧，所述第二推动机构(41)用于将第一输送带(2)上金刚石刀头推至定位槽内，所述步进电机(43)设置于换向盘(42)底部，所述换向盘(42)连接步进电机(43)的输出端，所述步进电机(43)用于带动换向盘(42)在水平面上旋转，所述滑道(45)水平设置于换向盘(42)旁且与第一输送带(2)平行，所述平移机构(44)设置于换向盘(42)和滑道(45)上方，所述平移机构(44)用于将换向盘(42)上的金刚石刀头移动至滑道(45)上，所述滑道(45)的一端连接刀头接收组件(6)，另一端设置有第三推动机构(46)，所述第三推动机构(46)用于将滑道(45)上的金刚石刀头推至刀头接收组件(6)；
所述换向组件(4)还包括第一阻隔机构(47)和第二阻隔机构(48)，所述第一阻隔机构(47)包括第一推动气缸(471)和第一推杆(472)，所述第一推动气缸(471)设置于第二推动机构(41)旁且靠近第一输送带(2)的输出端，所述第一推杆(472)设置于第一推动气缸(471)的输出端且横向贯穿第一输送带(2)，所述第一推动气缸(471)用于推动第一推杆(472)在水平面上伸出或收回以封闭或开放第一输送带(2)，所述第二阻隔机构(48)包括第四升降气缸(481)和挡块(482)，所述第一输送带(2)与换向盘(42)之间设置有连接通道(483)，所述第四升降气缸(481)设置于连接通道(483)上方，所述挡块(482)设置于第四升降气缸(481)的底部输出端，所述第四升降气缸(481)用于带动挡块(482)在垂直方向上上升或下降以开放或封闭连接通道(483)。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头自动堆叠机构，其特征在于，所述平移机构(44)包括第一升降气缸(441)、平移导轨(442)和第一推块(443)，所述第一推块(443)设置于平移导轨(442)上的滑块上，所述平移导轨(442)用于带动第一推块(443)在换向盘(42)和滑道(45)之间移动，所述第一升降气缸(441)设置于平移导轨(442)的顶部，所述第一升降气缸(441)用于带动平移导轨(442)上升或下降。
3.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头自动堆叠机构，其特征在于，所述刀头接收组件(6)包括弹夹(61)、弹夹固定板(62)、顶升机构(63)和计数器(64)，所述弹夹固定板(62)与第二输送带(5)和滑道(45)的输出端连接，所述弹夹(61)设置于弹夹固定板(62)底部，所述弹夹固定板(62)顶部和弹夹(61)顶部开设有与金刚石刀头配合的通孔，所述计数器(64)设置于弹夹固定板(62)上，所述计数器(64)用于统计放入弹夹内的金刚石刀头的数量，所述顶升机构(63)包括第二升降气缸(631)和第二推杆(632)，所述第二升降气缸(631)设置于弹夹(61)底部，所述第二推杆(632)竖直设置于第二升降气缸(631)的顶部输出端，所述第二推杆(632)的另一端贯穿弹夹(61)底部，所述第二升降气缸(631)用于带动第二推杆(632)上升或下降，所述弹夹(61)用于堆叠储存金刚石刀头。
4.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头自动堆叠机构，其特征在于，所述第一输送带(2)的输出端和第二输送带(5)的输入端之间设置有第三阻隔机构(8)，所述第三阻隔机构(8)包括第三升降气缸(81)和挡板(82)，所述挡板(82)设置于第一输送带(2)的输出端和第二输送带(5)的输入端之间，所述挡板(82)底部连接第三升降气缸(81)的输出端，所述第三升降气缸(81)用于带动挡板(82)上升或下降。
5.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头自动堆叠机构，其特征在于，所述第一推动机构(7)包括第二推动气缸(71)和第二推块(72)，所述第二推动气缸(71)设置于第二输送带(5)的一侧，所述第二推块(72)设置于第二推动气缸(71)的输出端，所述第二推动气缸(71)用于推动第二推块(72)向第二输送带(5)的另一侧移动。
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