CN214055602U

CN214055602U - 料带注塑件侧向裁切摆盘机构

Info

Publication number: CN214055602U
Application number: CN202022607541.4U
Authority: CN
Inventors: 姜海勇
Original assignee: Kunshan Xuanrun Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Kunshan Xuanrun Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2030-11-12

Abstract

本实用新型揭示了料带注塑件侧向裁切摆盘机构，物料包括料带、设于料带侧边的若干等距间隔设置的注塑件，料带的侧边设有若干连接至注塑件底部内侧的折弯部，折弯部与注塑件垂直连接，包括裁切平台、设于裁切平台一侧的水平移动的模刀、设于裁切平台另一侧的水平移动的插板；裁切平台内设有容置料带的移动槽，注塑件悬空设于裁切平台的顶部，折弯部贴合移动槽的内壁，插板的表面设有若干等距间隔设置的限位板，相邻限位板之间设有若干真空吸附孔，插板表面支撑注塑件底面，相邻限位板之间定位注塑件的两侧，模刀水平移动对应折弯部与注塑件的连接处。本实用新型实现了侧向切割分离料带和注塑件，提高切口精度。

Description

料带注塑件侧向裁切摆盘机构

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种料带注塑件侧向裁切摆盘机构。

背景技术

料带进入注塑机进行二次加工，料带侧边成型若干注塑件，常规的方式采用竖向切断料带，分离注塑件，由于料带与注塑件的连接端为L型结构，且连接端位于注塑件的内部，无法适用于竖向的切割方式，切刀位置切割不到位，易导致注塑件的切口变形，成型精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供料带注塑件侧向裁切摆盘机构，从而实现侧向切割分离料带和注塑件，提高切口精度。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

料带注塑件侧向裁切摆盘机构，物料包括料带、设于料带侧边的若干等距间隔设置的注塑件，料带的侧边设有若干连接至注塑件底部内侧的折弯部，折弯部与注塑件垂直连接，包括裁切平台、设于裁切平台一侧的水平移动的模刀、设于裁切平台另一侧的水平移动的插板；裁切平台内设有容置料带的移动槽，注塑件悬空设于裁切平台的顶部，折弯部贴合移动槽的内壁，插板的表面设有若干等距间隔设置的限位板，相邻限位板之间设有若干真空吸附孔，插板表面支撑注塑件底面，相邻限位板之间定位注塑件的两侧，模刀水平移动对应折弯部与注塑件的连接处。

具体的，所述插板连接有驱动其水平移动的插板气缸，裁切平台上对称设有位于插板两侧的滑块，裁切平台内设有嵌入其内部的固定板，固定板与滑块之间形成容置插板的滑槽。

具体的，料带注塑件侧向裁切摆盘机构还包括物料转运装置，物料转运装置包括伺服棘轮、设于伺服棘轮上方的用于支撑物料的转运平台、设于转运平台顶部的用于限位物料高度的压板，伺服棘轮的周向设有凸点，料带上设有若干圆孔，凸点与圆孔相对应设置，转运平台的后方对接裁切平台。

具体的，所述模刀连接有驱动其水平移动的模刀气缸，模刀嵌入固定块中，模刀的刀刃外露出固定块的侧边。

具体的，料带注塑件侧向裁切摆盘机构还包括线性移动模组、设于线性移动模组上的用于吸附裁切后的注塑件的吸附装置和用于取放托盘的夹爪装置，以及用于码垛托盘的摆盘装置。

具体的，所述吸附装置包括吸附气缸、连接吸附气缸的用于固定若干吸附嘴的吸附板。

具体的，所述夹爪装置包括夹爪气缸、设于夹爪气缸的两侧相互夹持作用的夹爪。

具体的，所述摆盘装置包括承料板、围合设于承料板四周的承料柱、由围合的若干承料柱导向升降移动的托盘，托盘内定位若干注塑件。

具体的，所述承料板的底部设有驱动托盘升降的托盘气缸，托盘气缸的输出端连接有若干导向柱，各导向柱贯穿承料板水平支撑用于承载托盘的底盘。

与现有技术相比，本实用新型料带注塑件侧向裁切摆盘机构的有益效果主要体现在：

裁切装置内设置侧向的模刀，配合水平移动的插板，实现料带和注塑件的连接处的侧向裁切，模刀与插板的侧边抵接，模刀的刀刃具有相对的受力面，切口完整精准；废弃的料带由裁切后转入废料处理装置，旋转切刀配合裁切块，实现料带的等距间隔切段裁切，避免后续的成卷作业造成的麻烦；注塑件裁切分离后，由吸附装置携带进行摆盘作业，途径CCD检测器，有效保证摆盘的质量。整体机构实现物料的运转、裁切、二次运转、废料处理、CCD检测、摆盘作业的自动化过程，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中裁切装置和废料处理装置结构示意图；

图3为本实施例中物料转运装置局部结构示意图；

图4为本实施例中转运平台内物料结构示意图；

图5为本实施例中裁切装置局部结构示意图；

图6为本实施例中裁切装置拆除模刀结构示意图；

图7为本实施例中插板结构示意图；

图8为本实施例中模刀结构示意图；

图9为本实施例中废料处理装置结构示意图；

图10为本实施例中裁切块结构示意图

图11为本实施例中吸附装置和夹爪装置结构示意图；

图12为本实施例中摆盘装置结构示意图；

图中数字表示：

1物料转运装置、11伺服棘轮、12转运平台、13压板、14凸点、

2裁切装置、21裁切平台、211移动槽、22模刀、23插板、231插板气缸、232滑块、233限位板、234真空吸附孔、24固定板、25固定块、26CCD检测器、

3废料处理装置、31裁切块、32旋转切刀、33动力臂、34顶推块、35顶推气缸、36裁切槽、37V型槽、

4物料、41料带、42注塑件、43折弯部、44圆孔、

5线性移动模组、51吸附气缸、52吸附板、53夹爪气缸、54夹爪、

6摆盘装置、61承料板、62承料柱、63托盘、64托盘气缸、65导向柱、66底盘、67传感器。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-12所示，本实施例为料带注塑件侧向裁切摆盘机构，包括物料转运装置1、对接一物料转运装置1的裁切装置2、设于裁切装置2后方且对接另一物料转运装置1的废料处理装置3。

物料转运装置1包括伺服棘轮11、设于伺服棘轮11上方的用于支撑物料的转运平台12、设于转运平台12顶部的用于限位物料高度的压板13。

物料4包括料带41、设于料带41侧边的若干等距间隔设置的注塑件42，料带41的侧边设有若干连接至注塑件42底部内侧的折弯部43，折弯部43与注塑件42垂直连接。

伺服棘轮11的端部由伺服电机驱动旋转作业，伺服棘轮11的周向设有凸点14，料带41上设有若干圆孔44，凸点14与圆孔44相对应设置，随着伺服棘轮11的旋转，位于最高点的凸点14插接圆孔44内，从而带动料带41水平移动。

裁切装置2包括与转运平台12一体连接的裁切平台21、设于裁切平台21一侧的水平移动的模刀22、设于裁切平台21另一侧的水平移动的插板23；裁切平台21内设有容置料带的移动槽211，注塑件42悬空设于裁切平台21的顶部，折弯部43贴合移动槽211的内壁。

插板23连接有驱动其水平移动的插板气缸231，裁切平台21上对称设有位于插板23两侧的滑块232，裁切平台21内设有嵌入其内部的固定板24，固定板24与滑块232之间形成容置插板23的滑槽，插板23的表面设有若干等距间隔设置的限位板233，相邻限位板233之间设有若干真空吸附孔234，插板23表面支撑注塑件42底面，相邻限位板233之间定位注塑件42的两侧，四个一组的注塑件42定位到位后，进行裁切作业。

模刀22连接有驱动其水平移动的模刀气缸(图中未标注)，模刀22嵌入固定块25中，模刀22的刀刃外露出固定块25的侧边，模刀22水平移动对应切断折弯部43与注塑件42的连接处。

废料处理装置3包括对接转运平台12末端的裁切块31、贯穿裁切块31置于其内部的旋转切刀32、连接旋转切刀32外端的动力臂33、与动力臂33轴接的顶推块34、以及驱动顶推块34升降的顶推气缸35。

裁切块31的侧边设有容置料带4通过的裁切槽36，旋转切刀32里端延伸至裁切槽36内，旋转切刀32端面设有连通裁切槽36贯通裁切块31的V型槽37。

裁切槽36位于料带41进口位置的开口宽度大于料带41出口位置的开口宽度，V型槽37的开口朝向料带进口位置的裁切槽36。V型槽37靠近料带41出口位置的端面为旋转切刀32的刀刃。

动力臂33驱动旋转切刀旋转作业，V型槽37切断通过裁切槽36内的废弃料带，进行等距分段的切断。

料带注塑件侧向裁切摆盘机构还包括线性移动模组5、设于线性移动模组5上的用于吸附裁切后的注塑件42的吸附装置和用于取放托盘的夹爪装置，以及用于码垛托盘的摆盘装置6。

裁切装置2的侧边设有CCD检测器26，用于检测吸附装置吸附的注塑件42的外观品质。

吸附装置包括吸附气缸51、连接吸附气缸51的用于固定若干吸附嘴(图中未示出)的吸附板52。

夹爪装置包括夹爪气缸53、设于夹爪气缸53的两侧相互夹持作用的夹爪54。

摆盘装置6包括承料板61、围合设于承料板61四周的承料柱62、由围合的若干承料柱62导向升降移动的托盘63。承料板61的底部设有驱动托盘63升降的托盘气缸64，托盘气缸64的输出端连接有若干导向柱65，各导向柱65贯穿承料板61水平支撑用于承载托盘63的底盘66。

承料板61表面设有用于检测底盘66位置信息的传感器67。

吸附装置吸附裁切后的注塑件42摆放定位至托盘63内，一层托盘63摆满后，托盘气缸64带动底盘66下降一格，空的托盘由夹爪装置带动放置于顶层的满的托盘63顶部，依序循环，直至承料柱62码垛堆满，底盘66下降至底层触发传感器67，由人工将整剁满的托盘转移。

应用本实施例时，裁切装置2内设置侧向的模刀22，配合水平移动的插板23，实现料带41和注塑件42的连接处的侧向裁切，模刀22与插板23的侧边抵接，模刀22的刀刃具有相对的受力面，切口完整精准；废弃的料带由裁切后转入废料处理装置3，旋转切刀32配合裁切块31，实现料带的等距间隔切段裁切，避免后续的成卷作业造成的麻烦；注塑件32裁切分离后，由吸附装置携带进行摆盘作业，途径CCD检测器26，有效保证摆盘的质量。整体机构实现物料的运转、裁切、二次运转、废料处理、CCD检测、摆盘作业的自动化过程，提高加工效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.料带注塑件侧向裁切摆盘机构，物料包括料带、设于料带侧边的若干等距间隔设置的注塑件，料带的侧边设有若干连接至注塑件底部内侧的折弯部，折弯部与注塑件垂直连接，其特征在于：包括裁切平台、设于裁切平台一侧的水平移动的模刀、设于裁切平台另一侧的水平移动的插板；裁切平台内设有容置料带的移动槽，注塑件悬空设于裁切平台的顶部，折弯部贴合移动槽的内壁，插板的表面设有若干等距间隔设置的限位板，相邻限位板之间设有若干真空吸附孔，插板表面支撑注塑件底面，相邻限位板之间定位注塑件的两侧，模刀水平移动对应折弯部与注塑件的连接处。

2.根据权利要求1所述的料带注塑件侧向裁切摆盘机构，其特征在于：所述插板连接有驱动其水平移动的插板气缸，裁切平台上对称设有位于插板两侧的滑块，裁切平台内设有嵌入其内部的固定板，固定板与滑块之间形成容置插板的滑槽。

3.根据权利要求1所述的料带注塑件侧向裁切摆盘机构，其特征在于：料带注塑件侧向裁切摆盘机构还包括物料转运装置，物料转运装置包括伺服棘轮、设于伺服棘轮上方的用于支撑物料的转运平台、设于转运平台顶部的用于限位物料高度的压板，伺服棘轮的周向设有凸点，料带上设有若干圆孔，凸点与圆孔相对应设置，转运平台的后方对接裁切平台。

4.根据权利要求1所述的料带注塑件侧向裁切摆盘机构，其特征在于：所述模刀连接有驱动其水平移动的模刀气缸，模刀嵌入固定块中，模刀的刀刃外露出固定块的侧边。

5.根据权利要求1所述的料带注塑件侧向裁切摆盘机构，其特征在于：料带注塑件侧向裁切摆盘机构还包括线性移动模组、设于线性移动模组上的用于吸附裁切后的注塑件的吸附装置和用于取放托盘的夹爪装置，以及用于码垛托盘的摆盘装置。

6.根据权利要求5所述的料带注塑件侧向裁切摆盘机构，其特征在于：所述吸附装置包括吸附气缸、连接吸附气缸的用于固定若干吸附嘴的吸附板。

7.根据权利要求5所述的料带注塑件侧向裁切摆盘机构，其特征在于：所述夹爪装置包括夹爪气缸、设于夹爪气缸的两侧相互夹持作用的夹爪。

8.根据权利要求5所述的料带注塑件侧向裁切摆盘机构，其特征在于：所述摆盘装置包括承料板、围合设于承料板四周的承料柱、由围合的若干承料柱导向升降移动的托盘，托盘内定位若干注塑件。

9.根据权利要求8所述的料带注塑件侧向裁切摆盘机构，其特征在于：所述承料板的底部设有驱动托盘升降的托盘气缸，托盘气缸的输出端连接有若干导向柱，各导向柱贯穿承料板水平支撑用于承载托盘的底盘。