CN114228037A - 一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，属于插接件生产技术领域，该工艺平台包括：两台注塑机、注塑模具、六轴机器人、下料台、检测台、末端执行器、上料工作台、定位工作台、传送履带，每个所述注塑机上分别设置有注塑模具，两个所述注塑机之间设置有六轴机器人，所述六轴机器人输出端上设置有末端执行器，所述六轴机器人远离注塑机的一侧设置有定位工作台，所述定位工作台远离六轴机器人的一侧设置有上料工作台，所述上料工作台两侧分别设置有下料台，每个所述下料台上方分别设置有检测台，所述六轴机器人靠近定位工作台一侧设置有传送履带，护栏绕过传送履带、注塑机、下料台、上料工作台。本发明具有自埋件自动成型的效果。
Description
技术领域
本发明涉及插接件生产技术领域，具体为一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台。
背景技术
在面对一些特定模具组件进行加工，通常会采用分离式的制作流程，来达到制作要求，但是，在制作过程中产生的问题也比较多，首先、分离式的制作方法通常意味着产品在模具内的形状，无法进行修整，因此会经常产生误差而不被发觉，导致产品报废，其次，在生产过程中，有些生产流程较为危险，人为干预会对劳动者产生严重的身体伤害，还有，分离式的操作流程需要的劳动力较多，在生产过程中带来了严重的劳动力的浪费，经济适用性不足，影响到产品的价值。
中国实用新型专利说明书CN202022427374.5公开了一种用于插接件盒生产的模具，包括上模具、下模具和底座，所述上模具的中间开设有注塑口，且上模具的底部固定连接有环形块，所述下模具的顶部设置有模具槽，且下模具顶部的外沿处设置有环形凹槽，所述底座的顶部分别固定连接有限位轴和卸料轴，所述限位轴的下侧套设有复位弹簧。本实用新型中模具结构简单，使用方便，通过进液孔、第一空腔、连接道、第二空腔和排液孔之间的配合使用，实现了快速冷却定型的功能，增加了注塑成型的速度，即增加工作效率，且通过限位轴、复位弹簧和卸料轴，既方便进行卸料，又方便卸料后模具的复位，增加了使用的便捷性，这种生产工艺依旧采用的分离式的工艺方法，在成型过后，无法进行其他操作，且不具有检测功能，造成产品的不严谨性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：该工艺平台包括：两台注塑机、注塑模具、六轴机器人、下料台、检测台、末端执行器、上料工作台、定位工作台、传送履带，每个注塑机上分别设置有注塑模具，注塑机将注塑材料注入到注塑模具内，形成待加工产品，两个注塑机之间设置有六轴机器人，六轴机器人输出端上设置有末端执行器，六轴机器人带动末端执行器进行进行产品抓取以及嵌件插取，六轴机器人远离注塑机的一侧设置有定位工作台，定位工作台远离六轴机器人的一侧设置有上料工作台，定位工作台与上料工作台配合使用使得嵌件可以从稳定的从定位工作台上被提取，所述上料工作台两侧分别设置有下料台，每个下料台上方分别设置有检测台，检测台用来检测产品的是否合格，六轴机器人靠近定位工作台一侧设置有传送履带，传送履带收集到从六轴机器人上取下的不合格的产品。
注塑机工作台上设置有注塑模具，注塑模具可以为产品进行定形，注塑模具与注塑机旋转连接，转转连接的注塑模具可以及时更换注塑模具的位置，使得机器人可以更加顺畅的取得已成型的产品，注塑模具内设置有两个注塑模腔，两个注塑模腔具有相同的形状，两个注塑模腔关于注塑模具的旋转轴线对称，配合旋转的注塑模具使用，使得机器人每次抓取时都以同一种姿态抓取。
末端执行器包括：连接法兰、末端治具、夹取嵌件移动气缸、取嵌件治具、定位导柱、产品夹爪气缸、产品夹爪，连接法兰与六轴机器人输出端连接，连接法兰远离六轴机器人一端设置有末端治具，末端治具内装载有集成电路，并与六轴机器人内的程序配合使用，末端治具上设置有若干个定位导柱，定位导柱之间设置有夹取嵌件移动气缸，夹取嵌件移动气缸缸体部分与末端治具固定连接，取嵌件治具与末端治具滑动连接，取嵌件治具用来抓取以及安放嵌件，夹取嵌件移动气缸输出端上设置有取嵌件治具，取嵌件治具用来抓取以及安放嵌件，且抓取嵌件的位置以及抓取嵌件类型均可调控，末端治具远离连接法兰一端设置有产品夹爪气缸，产品夹爪气缸缸体部分与末端治具固定连接，产品夹爪气缸输出端上设置有产品夹爪，产品夹爪由产品夹爪气缸控制，并用来夹取成型后的产品，运送至待检区。
上料工作台包括：第一料盘、第二料盘、第三料盘、焊接框架、第一送料裁切机构、第二送料裁切机构、第三送料裁切机构、第一料道、第二料道、第三料道，焊接框架上设置有第一料盘、第二料盘、第三料盘，第一料盘、第二料盘、第三料盘与焊接框架旋转连接，这些料盘用来装在料带，料带上装待冲裁的嵌件，通过旋转运送至冲裁区，第一料盘、第二料盘、第三料盘靠近焊接框架边缘的一侧分别设置有第一送料裁切机构、第二送料裁切机构、第三送料裁切机构，这些冲裁机构可对料带进行多种类型的冲裁操作，使得料带上的嵌件可以从料带上脱落下来，第一送料裁切机构、第二送料裁切机构、第三送料裁切机构远离第一料盘、第二料盘、第三料盘一侧分别设置有第一料道、第二料道、第三料道，料道可以对多种嵌件进行运送操作，上料工作台通过第一料道、第二料道、第三料道与定位工作台连接，料道将这些嵌件传送给定位工作台上。
定位工作台包括：第一工位精定位机构、第一取料模组机构、第一工位精定位机构、第二取料模组机构、第四工位精定位机构、四工位转盘、第三工位精定位机构、第三取料模组机构、定位底座，定位底座与焊接框架连接，定位底座内设置有步进电机，步进电机输出端上设置有四工位转盘、四工位转盘与定位底座旋转连接，四工位转盘可以以相同的位移距离进行旋转，并带动这些工位进行移动，四工位转盘上设置有第一工位精定位机构、第二工位精定位机构、第四工位精定位机构、第三工位精定位机构、相邻工位精定位机构之间距离相同，这些工位精定位机构上存放由料道上传送来的嵌件，定位底座上设置有第一取料模组机构、第二取料模组机构、第三取料模组机构，这些取料模组机构将料道上传来的嵌件依次放入进工位精定位机构上，这些精定位机构上装载有各种嵌件的安装位置，可以使得末端执行器进行精准夹取，第一料道、第二料道、第三料道分别与第一取料模组机构、第二取料模组机构、第三取料模组机构连接，结构连接可以将嵌件精准传送。
检测台包括检测框架、嵌件检测装置与CCD检测机构，检测框架上设置有嵌件监测装置与CCD检测机构，CCD检测机构可以对插接件进行机器视觉的检测，嵌件检测装置包括：检测移动气缸、安装板、检测装置板、检测板导柱、支撑导柱、检测底座、安装底板，安装底板与检测框架固定连接，安装底板上设置有支撑导柱与检测板导柱，支撑导柱上设置有安装板，安装板与支撑导柱滑动连接，安装板上设置有检测移动气缸，在检测移动气缸的作用下，将带动安装板进行在支撑导柱的方向上进行移动，安装板上设置有检测装置板，检测装置板内设置有位移传感器检测装置，位移传感器检测插接件的尺寸进行精准测量，检测板导柱上设置有检测底座，检测底座与检测板导柱固定连接，检测底座上可以安置插接件。
下料台包括：传送支撑架、下料履带、下料支撑架、下料槽、过渡板，传送支撑架上设置有下料履带，每个下料履带分别穿过检测框架，传送支撑架一侧设置有下料支撑架，下料支撑架上设置有下料槽，下料槽上设置有过渡板，过渡板远离下料槽一端与下料履带滑动接触，检测合格的产品将从下料履带上滑下经过过渡板落入近下料槽内。
该工艺平台还包括护栏，护栏绕过传送履带、注塑机、下料台、上料工作台，护栏为环形护栏，护栏可以对其内部的部件进行保护，同事还具有开关门的功能，使得维修人员可以进入其内进行维修。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.采用一体式的工艺流程对进行插接件的生产，减少了在生产过程中的搬运，从而减少对插接件搬运过程中发生的插接件损伤以及变形的问题。
2.采用CCD检测装置对产品进行机器视觉的检查，并采用位移传感器等检测装置对产品进行尺寸检测，使得生产的产品更加良好合格，降低产品的不合格率，增加产品的可信度，同时不合格的产品可以作为回收等用途，节约大量的资源。
3.采用上料工作台以及定位工作台的配合，增加产品生产生产的流畅性，同时采用统一的控制系统具有相同的工作周期，使得该工艺平台具有高度自动化。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体布局结构示意图；
图2是本发明的下料台结构示意图；
图3是本发明的检测台结构示意图；
图4是本发明的嵌件检测装置结构示意图；
图5是本发明的末端执行器结构示意图；
图6是本发明的注塑模具结构示意图；
图7是本发明的六轴机器人与末端执行器配合结构示意图；
图8是本发明的上料工作台与定位工作台的配合结构示意图；
图9是本发明的嵌件结构示意图；
图中：1、注塑机；2、注塑模具；3、六轴机器人；4、下料台；4-1、传送支撑架；4-2、下料履带；4-3、下料支撑架；4-4、下料槽；4-5、过渡板；5、检测台；5-1、检测框架；5-2、嵌件检测装置；5-2-1、检测移动气缸；5-2-2、安装板；5-2-3、检测装置板；5-2-4、检测板导柱；5-2-5、支撑导柱；5-2-6、检测底座；5-2-7、安装底板；5-3、CCD检测机构；6、末端执行器；6-1、连接法兰；6-2、末端治具；6-3、夹取嵌件移动气缸；6-4、取嵌件治具；6-5、定位导柱；6-6、产品夹爪气缸；6-7、产品夹爪；7、上料工作台；7-1、第一料盘；7-2、第二料盘；7-3、第三料盘；7-4、焊接框架；7-5、第一送料裁切机构；7-6、第二送料裁切机构；7-7、第三送料裁切机构；7-8、第一料道；7-9、第二料道；7-10、第三料道；8、定位工作台；8-1、第一工位精定位机构；8-2、第一取料模组机构；8-3、第二工位精定位机构；8-4、第二取料模组机构；8-5、第四工位精定位机构；8-6、四工位转盘；8-7、第三工位精定位机构；8-8、第三取料模组机构；8-9、定位底座；9、传送履带；10、护栏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：
该工艺平台包括：两台注塑机1、注塑模具2、六轴机器人3、下料台4、检测台5、末端执行器6、上料工作台7、定位工作台8、传送履带9，每个注塑机1上分别设置有注塑模具2，注塑机1将注塑材料注入到注塑模具2内，形成待加工产品，两个注塑机1之间设置有六轴机器人3，六轴机器人3输出端上设置有末端执行器6，六轴机器人3带动末端执行器6进行进行产品抓取以及嵌件插取，六轴机器人3远离注塑机1的一侧设置有定位工作台8，定位工作台8远离六轴机器人3的一侧设置有上料工作台7，定位工作台8与上料工作台7配合使用使得嵌件可以从稳定的从定位工作台8上被提取，所述上料工作台7两侧分别设置有下料台4，每个下料台4上方分别设置有检测台5，检测台5用来检测产品的是否合格，六轴机器人3靠近定位工作台8一侧设置有传送履带9，传送履带9收集到从六轴机器人3上取下的不合格的产品。
注塑机1工作台上设置有注塑模具2，注塑模具可以为产品进行定形，注塑模具2与注塑机1旋转连接，旋转连接的注塑模具2可以及时更换注塑模具2的位置，使得机器人可以更加顺畅的取得已成型的产品，注塑模具2内设置有两个注塑模腔2，两个注塑模腔具有相同的形状，两个注塑模腔关于注塑模具2的旋转轴线对称，配合旋转的注塑模具2使用，使得机器人每次抓取时都以同一种姿态抓取。
末端执行器6包括：连接法兰6-1、末端治具6-2、夹取嵌件移动气缸6-3、取嵌件治具6-4、定位导柱6-5、产品夹爪气缸6-6、产品夹爪6-7，连接法兰6-1与六轴机器人3输出端连接，连接法兰6-1远离六轴机器人3一端设置有末端治具6-2，末端治具6-2装载有集成电路，并与六轴机器人3内的程序配合使用，末端治具6-2上设置有若干个定位导柱6-5，定位导柱6-5之间设置有夹取嵌件移动气缸6-3，夹取嵌件移动气缸6-3缸体部分与末端治具6-2固定连接，取嵌件治具6-4与末端治具6-2滑动连接，取嵌件治具6-4用来抓取以及安放嵌件，夹取嵌件移动气缸6-3输出端上设置有取嵌件治具6-4，取嵌件治具6-4用来抓取以及安放嵌件，且抓取嵌件的位置以及抓取嵌件类型均可调控，末端治具6-2远离连接法兰6-1一端设置有产品夹爪气缸6-6，产品夹爪气缸6-6缸体部分与末端治具6-2固定连接，产品夹爪气缸6-6输出端上设置有产品夹爪6-7，产品夹爪6-7由产品夹爪气缸6-6控制，并用来夹取成型后的产品，运送至待检区。
上料工作台7包括：第一料盘7-1、第二料盘7-2、第三料盘7-3、焊接框架7-4、第一送料裁切机构7-5、第二送料裁切机构7-6、第三送料裁切机构7-7、第一料道7-8、第二料道7-9、第三料道7-10，焊接框架7-4上设置有第一料盘7-1、第二料盘7-2、第三料盘7-3，第一料盘7-1、第二料盘7-2、第三料盘7-3与焊接框架7-4旋转连接，这些料盘用来装在料带，料带上装待冲裁的嵌件，通过旋转运送至冲裁区，第一料盘7-1、第二料盘7-2、第三料盘7-3靠近焊接框架7-4边缘的一侧分别设置有第一送料裁切机构7-5、第二送料裁切机构7-6、第三送料裁切机构7-7，这些冲裁机构可对料带进行多种类型的冲裁操作，使得料带上的嵌件可以从料带上脱落下来，第一送料裁切机构7-5、第二送料裁切机构7-6、第三送料裁切机构7-7远离第一料盘7-1、第二料盘7-2、第三料盘7-3一侧分别设置有第一料道7-8、第二料道7-9、第三料道7-10，料道可以对多种嵌件进行运送操作，上料工作台7通过第一料道7-8、第二料道7-9、第三料道7-10与定位工作台8连接，料道将这些嵌件传送给定位工作台8上。
定位工作台8包括：第一工位精定位机构8-1、第一取料模组机构8-2、第二工位精定位机构8-3、第二取料模组机构8-4、第四工位精定位机构8-5、四工位转盘8-6、第三工位精定位机构8-7、第三取料模组机构8-8、定位底座8-9，定位底座8-9与焊接框架7-4连接，定位底座8-9内设置有步进电机，步进电机输出端上设置有四工位转盘8-6、四工位转盘8-6与定位底座8-9旋转连接，四工位转盘8-6可以以相同的位移距离进行旋转，并带动这些工位进行移动，四工位转盘8-6上设置有第一工位精定位机构8-1、第二工位精定位机构8-3、第四工位精定位机构8-5、第三工位精定位机构8-7、相邻工位精定位机构之间距离相同，这些工位精定位机构上存放由料道上传送来的嵌件，定位底座8-9上设置有第一取料模组机构8-2、第二取料模组机构8-4、第三取料模组机构8-8，这些取料模组机构将料道上传来的嵌件依次放入进工位精定位机构上，这些精定位机构上装载有各种嵌件的安装位置，可以使得末端执行器6进行精准夹取，第一料道7-8、第二料道7-9、第三料道7-10分别与第一取料模组机构8-2、第二取料模组机构8-4、第三取料模组机构8-8连接，结构连接可以将嵌件精准传送。
检测台5包括检测框架5-1、嵌件检测装置5-2与CCD检测机构5-3，检测框架上设置有嵌件监测装置5-2与CCD检测机构5-3，CCD检测机构5-3可以对插接件进行机器视觉的检测，嵌件检测装置5-2包括：检测移动气缸5-2-1、安装板5-2-2、检测装置板5-2-3、检测板导柱5-2-4、支撑导柱5-2-5、检测底座5-2-6、安装底板5-2-7，安装底板5-2-7与检测框架5-1固定连接，安装底板5-2-7上设置有支撑导柱5-2-5与检测板导柱5-2-4，支撑导柱5-2-5上设置有安装板5-2-2，安装板5-2-2与支撑导柱5-2-5滑动连接，安装板5-2-2上设置有检测移动气缸5-2-1，在检测移动气缸5-2-1的作用下，将带动安装板5-2-2进行在支撑导柱5-2-5的方向上进行移动，安装板5-2-2上设置有检测装置板5-2-3，检测装置板5-2-3内设置有位移传感器检测装置，位移传感器检测插接件的尺寸进行精准测量，检测板导柱5-2-4上设置有检测底座5-2-6，检测底座5-2-6与检测板导柱5-2-4固定连接，检测底座5-2-6上可以安置插接件。
下料台4包括：传送支撑架4-1、下料履带4-2、下料支撑架4-3、下料槽4-4、过渡板4-5，传送支撑架4-1上设置有下料履带4-2，下料履带具4-2有带动插接件移动的效果，每个下料履带4-2分别穿过检测框架5-1，传送支撑架4-1一侧设置有下料支撑架4-3，下料支撑架4-3上设置有下料槽4-4，下料槽4-4上设置有过渡板4-5，过渡板4-5远离下料槽4-4一端与下料履带4-2滑动接触，检测合格的产品将从下料履带4-2上滑下经过过渡板4-5落入近下料槽4-4内。
该工艺平台还包括护栏10，护栏10绕过传送履带9、注塑机1、下料台4、上料工作台7，护栏10为环形护栏，护栏10可以对其内部的部件进行保护，同事还具有开关门的功能，使得维修人员可以进入其内进行维修。
本发明的工作原理：控制系统连接各个设备，料带在上料工作台7上的第一料盘7-1、第二料盘7-2、第三料盘7-3上的作用下，并经过冲裁组件与传输料道进入到定位工作台8上的工位精定位机构上，而其中的两个料盘内传输的嵌件类型为相同的，最终各个嵌件将会以特定的姿态和顺序进入到工位精定位机构上，多个工位精定位机构在四工位转盘8-6的带动下，使得六轴机器人3上的末端执行器6进行抓取，末端执行器6上的夹取嵌件移动气缸6-3带动取嵌件治具6-4抓取各个嵌件，随后六轴机器人3将带动嵌件移动到注塑模具2上，并在控制系统的带动下插入进注塑模具2的特定位置处，随后注塑机1将会把注塑材料注入进注塑模具2内，等待注塑模具2内的产品成型后，六轴机器人3将会抓取插接件，并将插接件运送至检测台5上，插接件将会落在检测底板5-2-6上，检测移动气缸5-2-1带动安装板5-2-2进行移动，并由检测装置板5-2-3内的位移传感器进行尺寸检测，随后再有六轴机器人3搬运插接件移动至CCD检测机构5-3进行机器视觉的检测，检测合格后插接件将落入到下料台4上，检测不合格后，六轴机器人3将会带动插接件至传送履带9上，由传送履带9传送至不合格区。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，其特征在于：该工艺平台包括：两台注塑机(1)、注塑模具(2)、六轴机器人(3)、下料台(4)、检测台(5)、末端执行器(6)、上料工作台(7)、定位工作台(8)、传送履带(9)，每个所述注塑机(1)上分别设置有注塑模具(2)，两个所述注塑机(1)之间设置有六轴机器人(3)，所述六轴机器人(3)输出端上设置有末端执行器(6)，所述六轴机器人(3)远离注塑机(1)的一侧设置有定位工作台(8)，所述定位工作台(8)远离六轴机器人(3)的一侧设置有上料工作台(7)，所述上料工作台(7)两侧分别设置有下料台(4)，每个所述下料台(4)上方分别设置有检测台(5)，所述六轴机器人(3)靠近定位工作台(8)一侧设置有传送履带(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，其特征在于：所述注塑机(1)工作台上设置有注塑模具(2)，所述注塑模具(2)与注塑机(1)旋转连接，所述注塑模具(2)内设置有两个注塑模腔，两个所述注塑模腔具有相同的形状，所述两个注塑模腔关于注塑模具(2)的旋转轴线对称。
3.根据权利要求1所述的一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，其特征在于：所述末端执行器(6)包括：连接法兰(6-1)、末端治具(6-2)、夹取嵌件移动气缸(6-3)、取嵌件治具(6-4)、定位导柱(6-5)、产品夹爪气缸(6-6)、产品夹爪(6-7)，所述连接法兰(6-1)与六轴机器人(3)输出端连接，所述连接法兰(6-1)远离六轴机器人(3)一端设置有末端治具(6-2)，所述末端治具(6-2)上设置有若干个定位导柱(6-5)，所述定位导柱(6-5)之间设置有夹取嵌件移动气缸(6-3)，所述夹取嵌件移动气缸(6-3)缸体部分与末端治具(6-2)固定连接，所述取嵌件治具(6-4)与末端治具(6-2)滑动连接，所述夹取嵌件移动气缸(6-3)输出端上设置有取嵌件治具(6-4)，所述末端治具(6-2)远离连接法兰(6-1)一端设置有产品夹爪气缸(6-6)，所述产品夹爪气缸(6-6)缸体部分与末端治具(6-2)固定连接，所述产品夹爪气缸(6-6)输出端上设置有产品夹爪(6-7)。
4.根据权利要求1所述的一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，其特征在于：所述上料工作台(7)包括：第一料盘(7-1)、第二料盘(7-2)、第三料盘(7-3)、焊接框架(7-4)、第一送料裁切机构(7-5)、第二送料裁切机构(7-6)、第三送料裁切机构(7-7)、第一料道(7-8)、第二料道(7-9)、第三料道(7-10)，所述焊接框架(7-4)上设置有第一料盘(7-1)、第二料盘(7-2)、第三料盘(7-3)，所述第一料盘(7-1)、第二料盘(7-2)、第三料盘(7-3)与焊接框架(7-4)旋转连接，所述第一料盘(7-1)、第二料盘(7-2)、第三料盘(7-3)靠近焊接框架(7-4)边缘的一侧分别设置有第一送料裁切机构(7-5)、第二送料裁切机构(7-6)、第三送料裁切机构(7-7)，所述第一送料裁切机构(7-5)、第二送料裁切机构(7-6)、第三送料裁切机构(7-7)远离第一料盘(7-1)、第二料盘(7-2)、第三料盘(7-3)一侧分别设置有第一料道(7-8)、第二料道(7-9)、第三料道(7-10)，所述上料工作台(7)通过第一料道(7-8)、第二料道(7-9)、第三料道(7-10)与定位工作台(8)连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，其特征在于：所述定位工作台(8)包括：第一工位精定位机构(8-1)、第一取料模组机构(8-2)、第二工位精定位机构(8-3)、第二取料模组机构(8-4)、第四工位精定位机构(8-5)、四工位转盘(8-6)、第三工位精定位机构(8-7)、第三取料模组机构(8-8)、定位底座(8-9)，所述定位底座(8-9)与焊接框架(7-4)连接，所述定位底座(8-9)内设置有步进电机，所述步进电机输出端上设置有四工位转盘(8-6)，所述四工位转盘(8-6)与定位底座(8-9)旋转连接，所述四工位转盘(8-6)上设置有第一工位精定位机构(8-1)、第二工位精定位机构(8-3)、第四工位精定位机构(8-5)、第三工位精定位机构(8-7)、所述相邻工位精定位机构之间距离相同，所述定位底座(8-9)上设置有第一取料模组机构(8-2)、第二取料模组机构(8-4)、第三取料模组机构(8-8)，所述第一料道(7-8)、第二料道(7-9)、第三料道(7-10)分别与第一取料模组机构(8-2)、第二取料模组机构(8-4)、第三取料模组机构(8-8)连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，其特征在于：所述检测台(5)包括检测框架(5-1)、嵌件检测装置(5-2)与CCD检测机构(5-3)，所述检测框架(5-1)上设置有嵌件监测装置(5-2)与CCD检测机构(5-3)，所述嵌件检测装置(5-2)包括：检测移动气缸(5-2-1)、安装板(5-2-2)、检测装置板(5-2-3)、检测板导柱(5-2-4)、支撑导柱(5-2-5)、检测底座(5-2-6)、安装底板(5-2-7)，所述安装底板(5-2-7)与检测框架(5-1)固定连接，所述安装底板(5-2-7)上设置有支撑导柱(5-2-5)与检测板导柱(5-2-4)，所述支撑导柱(5-2-5)上设置有安装板(5-2-2)，所述安装板(5-2-2)与支撑导柱(5-2-5)滑动连接，所述安装板(5-2-2)上设置有检测移动气缸(5-2-1)，所述安装板(5-2-2)上设置有检测装置板(5-2-3)，所述检测装置板(5-2-3)内设置有位移传感器检测装置，所述检测板导柱(5-2-4)上设置有检测底座(5-2-6)，所述检测底座(5-2-6)与检测板导柱(5-2-4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，其特征在于：所述下料台(4)包括：传送支撑架(4-1)、下料履带(4-2)、下料支撑架(4-3)、下料槽(4-4)、过渡板(4-5)，所述传送支撑架(4-1)上设置有下料履带(4-2)，每个所述下料履带(4-2)分别穿过检测框架(5-1)，所述传送支撑架(4-1)一侧设置有下料支撑架(4-3)，所述下料支撑架(4-3)上设置有下料槽(4-4)，所述下料槽(4-4)上设置有过渡板(4-5)，所述过渡板(4-5)远离下料槽(4-4)一端与下料履带(4-2)滑动接触。
8.根据权利要求1所述的一种具有多嵌件冲裁及自埋模具的插接件工艺平台，其特征在于：该工艺平台还包括护栏(10)，所述护栏(10)绕过传送履带(9)、注塑机(1)、下料台(4)、上料工作台(7)，所述护栏(10)为环形护栏。
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