CN219236027U - 一种芳香块自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芳香块自动化生产线，包括壳体上料装置、芳香块输送装置、芳香块检测装置和压装装置，芳香块输送装置包括吸附机械手以及两条分别连接注塑机的输送线，模内机械手将产品从模具中取出时不切除水口，直接投放至输送线的治具一中；产品由输送线运输的过程中逐步冷却；吸附机械手将治具一中的芳香块搬运至芳香块检测装置的治具二内，吸附机械手中的水口切刀将水口切断，治具一翻转向下，水口自动落到下方的集废箱内。当传感器检测到装配工位有壳体到位后，压装装置将芳香块压入壳体内，气动夹爪的手指上下张开，装有芳香块的壳体自动落下。本生产线同时匹配两台注塑机，大幅地提高了生产线的产能，降低了设备投入成本。

Description

一种芳香块自动化生产线

技术领域

本实用新型属于芳香块生产设备技术领域，涉及到一种芳香块自动化生产线。

背景技术

硬质芳香块本身具有香味，一般在密闭的车间内生产组装。硬质芳香块一般采用注塑模具生产，切除水口之后组装进塑料壳体内，铝箔封口之后便可进入最后的装盖工序。

硬质芳香块从模具中取出之后需要冷却至一定的温度以下才可以压装进塑料壳体内部。传统的芳香块生产线在模内机械手取出产品时便将水口切除，芳香块散落在皮带线中，后方的设备需要调整方向块的方向才能进行压装，整个生产线的结构较为庞大，生产速度也较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、生产速度快的芳香块自动化生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种芳香块自动化生产线，包括壳体上料装置、芳香块输送装置、芳香块检测装置和压装装置；

所述壳体上料装置包括振动盘、高低轨道、导向机构和夹持机构，所述高低轨道的高位端与所述振动盘的出口连接，低位端与所述导向机构连接；所述导向机构包括两个平行的侧挡板，以及位于两个所述侧挡板之间的托板，所述侧挡板的侧壁与所述托板的顶面组成导向槽，所述托板的顶面设置有一条凸起筋板，壳体从所述高低轨道滚动到所述导向槽内；所述夹持机构包括滑台气缸和气动夹爪，所述滑台气缸驱动所述气动夹爪沿所述导向槽的方向平移，所述气动夹爪的手指上下设置，每个手指上均安装有夹持板；

所述芳香块输送装置包括吸附机械手以及两条平行设置且输送方向相反的输送线；所述吸附机械手横设于两条所述输送线的上方，所述吸附机械手中设置有水口切刀；所述输送线包括循环的皮带，以及等距固定于所述皮带上的治具一，所述治具一中设置有容纳腔；所述皮带运载所述治具一从所述吸附机械手下方水平穿过后向下循环至输送线的起始端；

所述芳香块检测装置设置于所述芳香块输送装置与所述夹持机构之间，其包括治具二、支座、旋转气缸和CCD相机，所述支座包括两个相对的侧板，所述旋转气缸的缸体固定于其中一个侧板的内侧，所述治具二的一端与所述旋转气缸的转台连接，另一端通过转轴安装进另一个侧板的轴承内；所述治具二内设置有仿形定位槽，所述吸附机械手将所述治具一内的芳香块搬运至仿形定位槽内；于所述支座的一侧设置固定架，所述固定架上设置有与所述仿形定位槽一一对应的CCD相机；

所述压装装置包括气动吸头、压板、第一水平气缸、第二水平气缸和伺服丝杆模组一，所述伺服丝杆模组位于所述检测装置的旁侧，所述第一水平气缸的缸体与所述伺服丝杆模组的滑板固连，所述气动吸头与所述第一水平气缸的伸缩杆固连；所述第二水平气缸固定于所述第一水平气缸的顶部，所述压板与所述第二水平气缸的伸缩杆固连。

在本技术方案中，芳香块输送装置中的两条输送线分别连接一台注塑机，模内机械手将产品从模具中取出时不切除水口，直接投放至输送线的治具一中；产品由输送线运输的过程中逐步冷却；吸附机械手将治具一中的芳香块搬运至治具二内，水口切刀将水口切断，随着治具一翻转向下，水口在重力作用下自动落到下方的集废箱内；旋转气缸驱动治具二旋转90°，CCD相机采集芳香块的影像后，气缸驱动治具二反向旋转90°使芳香块朝向另一侧；视觉检测系统判定芳香块质量合格，压装装置中的气动吸头从治具二中取出芳香块，伺服丝杆模组一将芳香块平移至装配工位的旁侧。壳体上料装置中的振动盘将壳体自动排列至站立状态，进入高低轨道的壳体在重力作用下滚入导向槽内，导向槽内设置的凸起筋板卡入壳体侧壁的通风口内将壳体止停并定位，位于最前端的壳体被后方的壳体推向导向槽的槽口处，当最前端的壳体被导向槽内的光电传感器检测到之后，气动夹爪平移到位将最前端的壳体取走移送至装配工位。当传感器检测到装配工位有壳体到位后，第一水平气缸驱动气动吸头伸出将芳香块放入壳体内，第二水平气缸驱动压板伸出将芳香块压进壳体内。气动夹爪的手指上下张开，装有芳香块的壳体自动落下。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

1.采用输送线将模内取出的产品逐个送至检测工位，在芳香块冷却之后再切除水口，既可以保证水口断裂处的外观质量，还可以保证芳香块的排列顺序，降低后续的组装难度；

2.两台注塑机共用一套检测装置和压装装置，大幅地提高了生产线的产能，降低了设备投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例中的芳香块注塑产品的结构图；

图2为实施例中的注塑壳体的结构图；

图3为实施例中的生产线的结构图；

图4为实施例中的壳体上料装置的结构图；

图5为实施例中的壳体上料装置的俯视图；

图6为实施例中的芳香块输送装置的俯视图；

图7为实施例中的输送线的局部结构图；

图8为实施例中的吸附机械手的结构图；

图9为实施例中的芳香块检测装置的结构图；

图10为实施例中的压装装置的结构图。

附图中的标记为：

A1-芳香块、A2-水口腔室B、10-壳体上料装置、20-芳香块输送装置、30-香块检测装置、40-压装装置、11-振动盘、12-高低轨道、13-导向机构、14-夹持机构、131-侧挡板、132-托板、134-导向槽、135-凸起筋板、141-滑台气缸、142-气动夹爪、143-夹持板、144-凹槽、15-气动挡板一、16-气动挡板二、21-吸附机械手、22-输送线、23-水口切刀、221-皮带、222-治具一、211-伺服丝杆驱动模组二、212-升降气缸、213-吸取块、31-治具二、32-支座、33-旋转气缸、34-CCD相机、41-气动吸头、42-压板、43-第一水平气缸、44-第二水平气缸、45-伺服丝杆模组一、421-连接部、422-竖板、60-托块、61-凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。

图1中所示的是注塑取出的产品，包括两个芳香块A1和水口A2。图2中所示的是注塑壳体，包括腔室B。本实施例中的生产线主要将图1中的芳香块与水口分离，并装入壳体的腔室B中。

如图3所示的生产线，包括壳体上料装置10、芳香块输送装置20、芳香块检测装置30和压装装置40。其中：

参见图4和5，壳体上料装置包括振动盘11、高低轨道12、导向机构13和夹持机构14，高低轨道的高位端与振动盘的出口连接，低位端与导向机构连接；导向机构13包括两个平行的侧挡板131，以及位于两个侧挡板之间的托板132，侧挡板的侧壁与托板的顶面组成导向槽134，托板的顶面设置有一条凸起筋板135，壳体从高低轨道滚动到导向槽内。夹持机构14包括滑台气缸141和气动夹爪142，滑台气缸驱动气动夹爪沿导向槽的方向平移，气动夹爪的手指上下设置，每个手指上均安装有夹持板143。托板的长度小于挡板的长度，在导向槽的底部形成一个凹槽144，而凸起筋板延伸进此凹槽内，壳体位于导向槽内的一部分被凸起筋板托住，气动夹爪的手指张开可以顺利夹取壳体。优选地，导向机构相对于高低轨道的一侧设置有包括气动挡板一15和气动挡板二16的挡料机构，气动挡板一延伸到导向槽的槽口处，气动挡板二延伸到导向槽的上方。当最前端的壳体被导向槽内的光电传感器检测到之后，气动挡板一将最前端的壳体挡住，气动挡板二伸出将后方的壳体挡住。

参见图6，芳香块输送装置20包括吸附机械手21以及两条平行设置且输送方向相反的输送线22；吸附机械手横设于两条输送线的上方，吸附机械手中设置有水口切刀23。参见图7，输送线包括循环的皮带221，以及等距固定于皮带上的治具一222，治具一中设置有容纳腔；皮带运载治具一从吸附机械手下方水平穿过后向下循环至输送线的起始端。优选地，参见图8，吸附机械手21包括支架、伺服丝杆驱动模组二211、升降气缸212和吸取块213，支架的两个支撑件分设于两条输送线的两侧，伺服丝杆驱动模组二水平设置于支撑件的顶部，升降气缸的缸体与伺服丝杆驱动模组二的水平滑板固连，升降气缸二的伸缩杆底端与吸取块固连；水口切刀214固定于吸取块中。

参见图9，芳香块检测装置30设置于芳香块输送装置与夹持机构之间，其包括治具二31、支座32、旋转气缸33和CCD相机34，支座包括两个相对的侧板，旋转气缸的缸体固定于其中一个侧板的内侧，治具二的一端与旋转气缸的转台连接，另一端通过转轴安装进另一个侧板的轴承内。治具二内设置有仿形定位槽，吸附机械手将治具一内的芳香块搬运至仿形定位槽内；于支座的一侧设置固定架35，固定架上设置有与仿形定位槽一一对应的CCD相机。

参见图10，压装装置40包括气动吸头41、压板42、第一水平气缸43、第二水平气缸44和伺服丝杆模组一45，伺服丝杆模组位于检测装置的旁侧，第一水平气缸的缸体与伺服丝杆模组的滑板固连，气动吸头与第一水平气缸的伸缩杆固连；第二水平气缸固定于第一水平气缸的顶部，压板与第二水平气缸的伸缩杆固连。

本生产线的工作流程是：

芳香块上料

芳香块输送装置中的两条输送线分别连接一台注塑机，模内机械手将产品从模具中取出时不切除水口，直接投放至输送线的治具一中；产品由输送线运输的过程中逐步冷却；吸附机械手将治具一中的芳香块搬运至治具二内，水口切刀将水口切断，随着治具一翻转向下，水口在重力作用下自动落到下方的集废箱内；旋转气缸驱动治具二旋转90°，CCD相机采集芳香块的影像后，气缸驱动治具二反向旋转90°使芳香块朝向另一侧；视觉检测系统判定芳香块质量合格，压装装置中的气动吸头从治具二中取出芳香块，伺服丝杆模组一将芳香块平移至装配工位的旁侧。

二、壳体上料

壳体上料装置中的振动盘将壳体自动排列至站立状态，进入高低轨道的壳体在重力作用下滚入导向槽内，导向槽内设置的凸起筋板卡入壳体侧壁的通风口内将壳体止停并定位，位于最前端的壳体被后方的壳体推向导向槽的槽口处，当最前端的壳体被导向槽内的光电传感器检测到之后，气动夹爪平移到位将最前端的壳体取走移送至装配工位。

三、组装

当传感器检测到装配工位有壳体到位后，第一水平气缸驱动气动吸头伸出将芳香块放入壳体内，第二水平气缸驱动压板伸出将芳香块压进壳体内。气动夹爪的手指上下张开，装有芳香块的壳体自动落下。

作为实施例进一步优选地是，导向部件相对于高低轨道的一侧设置有导向板50，导向板对应导向部件的一端设置有导向斜面，壳体在移动过程中与导向板接触。壳体在移动过程中与导向板接触，被推向夹持板的根部，压块将芳香块压入壳体内，壳体的后侧得到夹持板的支撑，可以避免壳体移动，保证芳香块装配顺利。

作为实施例进一步优选地是，压板42包括连接部421和两个平行的竖板422，连接部与第二水平气缸的伸缩杆固连，两个竖板固定于连接部相对于第二水平气缸的一侧，两个位于竖板位于气动吸头的两侧。夹持机构与伺服丝杆模组一之间设置有托块60，托块对应夹持机构的一侧为第一端面，对应伺服丝杆模组一的一侧为第二端面，托块的顶部设置有贯穿第一端面和第二端面的凹槽61，竖板与气动吸头可以从凹槽中穿过。气动吸块将芳香块放入托块的凹槽内，压板进入凹槽内部将芳香块压入壳体内部。

本生产线同时匹配两台注塑机，大幅地提高了生产线的产能，降低了设备投入成本。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种芳香块自动化生产线，其特征在于，包括壳体上料装置、芳香块输送装置、芳香块检测装置和压装装置；

所述壳体上料装置包括振动盘、高低轨道、导向机构和夹持机构，所述高低轨道的高位端与所述振动盘的出口连接，低位端与所述导向机构连接；所述导向机构包括两个平行的侧挡板，以及位于两个所述侧挡板之间的托板，所述侧挡板的侧壁与所述托板的顶面组成导向槽，所述托板的顶面设置有一条凸起筋板，壳体从所述高低轨道滚动到所述导向槽内；所述夹持机构包括滑台气缸和气动夹爪，所述滑台气缸驱动所述气动夹爪沿所述导向槽的方向平移，所述气动夹爪的手指上下设置，每个手指上均安装有夹持板；

所述芳香块输送装置包括吸附机械手以及两条平行设置且输送方向相反的输送线；所述吸附机械手横设于两条所述输送线的上方，所述吸附机械手中设置有水口切刀；所述输送线包括循环的皮带，以及等距固定于所述皮带上的治具一，所述治具一中设置有容纳腔；所述皮带运载所述治具一从所述吸附机械手下方水平穿过后向下循环至输送线的起始端；

所述芳香块检测装置设置于所述芳香块输送装置与所述夹持机构之间，其包括治具二、支座、旋转气缸和CCD相机，所述支座包括两个相对的侧板，所述旋转气缸的缸体固定于其中一个侧板的内侧，所述治具二的一端与所述旋转气缸的转台连接，另一端通过转轴安装进另一个侧板的轴承内；所述治具二内设置有仿形定位槽，所述吸附机械手将所述治具一内的芳香块搬运至仿形定位槽内；于所述支座的一侧设置固定架，所述固定架上设置有与所述仿形定位槽一一对应的CCD相机；

所述压装装置包括气动吸头、压板、第一水平气缸、第二水平气缸和伺服丝杆模组一，所述伺服丝杆模组位于所述检测装置的旁侧，所述第一水平气缸的缸体与所述伺服丝杆模组的滑板固连，所述气动吸头与所述第一水平气缸的伸缩杆固连；所述第二水平气缸固定于所述第一水平气缸的顶部，所述压板与所述第二水平气缸的伸缩杆固连。

2.根据权利要求1所述的芳香块自动化生产线，其特征在于，所述导向机构相对于所述高低轨道的一侧设置有挡料机构；所述挡料机构包括气动挡板一和气动挡板二，所述气动挡板一延伸到所述导向槽的槽口处，所述气动挡板二延伸到所述导向槽的上方。

3.根据权利要求1所述的芳香块自动化生产线，其特征在于，所述吸附机械手包括支架、伺服丝杆驱动模组二、升降气缸和吸取块，所述支架的两个支撑件分设于两条所述输送线的两侧，所述伺服丝杆驱动模组二水平设置于所述支撑件的顶部，所述升降气缸的缸体与所述伺服丝杆驱动模组二的水平滑板固连，所述升降气缸二的伸缩杆底端与所述吸取块固连。

4.根据权利要求1所述的芳香块自动化生产线，其特征在于，所述导向机构相对于所述高低轨道的一侧设置有导向板，所述导向板对应所述导向机构的一端设置有导向斜面，壳体在移动过程中与所述导向板接触。

5.根据权利要求1所述的芳香块自动化生产线，其特征在于，所述压板包括连接部和两个平行的竖板，所述连接部与所述第二水平气缸的伸缩杆固连，两个所述竖板固定于所述连接部相对于所述第二水平气缸的一侧，两个位于所述竖板位于所述气动吸头的两侧。

6.根据权利要求5所述的芳香块自动化生产线，其特征在于，还包括设置于所述夹持机构与所述伺服丝杆模组一之间的托块，所述托块对应所述夹持机构的一侧为第一端面，对应所述伺服丝杆模组一的一侧为第二端面，所述托块的顶部设置有贯穿所述第一端面和第二端面的凹槽，所述竖板与所述气动吸头从所述凹槽中穿过。

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