CN112406012A - 注塑模具的辅助加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注塑模具的辅助加工设备，包括机台、送料机构、检测机构、裁切机构、机械手、夹持机构；所述送料机构、检测机构和裁切机构皆安装在机台上，夹持机构安装在机械手的自由端且位于机台的上方；所述夹持机构的第一至第四工位分别与送料机构衔接、检测机构、注塑模具或废料桶衔接、注塑模、裁切机构衔接。由于本发明的机械手驱动夹持机构将嵌件从送料机构取出并送到检测机构进行检测，检测完成后，再将嵌件送入注塑模具的型腔内进行注塑，注塑完成后，夹持机构将产品夹持到裁切机构进行料头裁切，整个生产过程完全自动完成，生产效率高，工人劳动强度低。
Description
技术领域
本发明涉及塑料成型领域，特别是涉及一种注塑模具的辅助加工设备。
背景技术
塑料成型模具中发展较快的是塑料注塑模具，其塑料产品在日常生活中也越来越广泛的得到应用。一些产品需要嵌入嵌件，使该嵌件和注塑件在注塑过程中成为一个零件。注塑前，需要将嵌件放入注塑模具的型腔中，该放入模具的过程大都由人工完成，生产效率低；此外，在注塑成型过程中皆会产生料头，传统的生产方法，是在产品成型后将料头与产品一起从模具中取出，再由人工去除料头，这种生产方法存在工人劳动强度大、生产效率低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高的注塑模具的辅助加工设备。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种注塑模具的辅助加工设备，包括机台、送料机构、检测机构、裁切机构、机械手、夹持机构；所述送料机构、检测机构和裁切机构皆安装在机台上，夹持机构安装在机械手的自由端且位于机台的上方；所述夹持机构的第一工位与送料机构衔接，夹取嵌件；夹持机构的第二工位与检测机构衔接，检测嵌件后夹取嵌件；夹持机构的第三工位与注塑模具或废料桶衔接，将嵌件送入模具同时取出注塑件或废弃；夹持机构的第四工位与裁切机构衔接。
所述送料机构包括平行震动盘、顶出气缸、顶出头、嵌件座；所述嵌件座上设有嵌件放置槽，在该放置槽的底面开设有顶出孔，嵌件座固定在顶出气缸缸体的顶面，顶出气缸缸体的底面固定在机台上，顶出头固定在顶出气缸的活塞杆杆端且顶出头活动穿置在嵌件座中部的顶出孔内，以便将嵌件从嵌件座中顶出。
所述检测机构包括检测座、旋转下压气缸、顶出座、检测头、顶出板、顶出弹簧、弹簧杆；所述检测座的顶部设有导向孔，检测座固定在机台上，顶出座固定在机台上，弹簧杆的上端固定在顶出板上，弹簧杆的下端活动穿置在顶出座内，顶出弹簧套接在弹簧杆上且顶出弹簧的两端分别顶靠在顶出座与顶出板上，检测头的下端固定在顶出板上，检测头的上端自下而上穿入检测座的导向孔内；所述旋转下压气缸的缸体固定在机台上，旋转下压气缸的活塞杆杆端连接一压板。
所述夹持机构包括夹持座板、摆动板、夹持气缸、铰接座、多个夹爪机构、多个夹料机构；所述夹持座板的一端固定在机械手上，夹持座板的外表面上固定有一个以上的夹爪机构，夹持气缸的缸体固定在夹持座板的内表面，夹持气缸的活塞杆杆端与铰接座铰接，铰接座固定在摆动板的内表面上，摆动板的外表面上固定有一个以上的夹料机构。
所述夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸、推顶板、推顶导杆、推顶弹簧、导向座；所述夹爪气缸固定在夹持座板上，夹爪固定在夹爪气缸的活动杆上，以实现夹紧和松开的动作，所述导向座固定在夹爪气缸的侧面，推顶板的中部跨接在夹爪内，推顶板的两端通过推顶导杆与导向座连接，推顶导杆间隙穿置在导向座两侧的过孔内，推顶弹簧套接在推顶导杆上且推顶弹簧的两端分别顶靠在导向座与推顶板上。
所述裁切机构包括裁切机架、裁切气缸、裁切连杆、裁切滑板、裁切刀具、裁切压杆；所述裁切机架的底面固定在机台上，裁切气缸的缸体固定在裁切机架的顶面，裁切气缸的活塞杆杆端通过裁切连杆与裁切滑板的顶面连接，裁切滑板滑接在裁切机架的导杆上，裁切刀具与裁切压杆的上端皆固定在裁切滑板的底面且裁切压杆的下端面高于裁切刀具的下端面。
所述裁切刀具包括裁切刀、拉钩、切刀弹簧；所述裁切刀的上端固定在裁切滑板上，拉钩的中部铰接在裁切刀的中部，切刀弹簧的两端分别顶靠在拉钩的上部和裁切刀的上部，形成一个驱动拉钩围绕其铰接点向裁切刀方向摆动的推力。
所述拉钩的下部为一个勾部，拉钩的中部沿水平方向延伸出一个铰接臂，该铰接臂的自由端通过销轴铰接在裁切刀的中部。
所述裁切机架由顶板、底板、四根导杆构成；所述顶板与底板的四个角部通过四根导杆连接。
采用上述方案后，由于本发明包括机台、送料机构、检测机构、裁切机构、机械手、夹持机构，机械手驱动夹持机构将嵌件从送料机构取出并送到检测机构进行检测，检测完成后，再将嵌件送入注塑模具的型腔内进行注塑，注塑完成后，夹持机构将产品夹持到裁切机构进行料头裁切，整个生产过程完全自动完成，生产效率高，工人劳动强度低。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明送料机构的轴测图；
图3是本发明检测机构的轴测图；
图4是本发明裁切机构的轴测图；
图5是本发明裁切机构中裁切刀具的轴测图；
图6是本发明夹持机构打开状态的轴测图；
图7是本发明夹持机构闭合状态的轴测图；
图8是本发明夹持机构中夹爪机构的轴测图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种注塑模具的辅助加工设备，包括机台1、送料机构2、检测机构3、裁切机构4、夹持机构5、机械手（图中未视）。
所述送料机构2、检测机构3、裁切机构4皆安装在机台1上，夹持机构5安装在机械手的自由端且位于机台1的上方；所述夹持机构5的第一工位与送料机构2衔接，夹取嵌件；夹持机构5的第二工位与检测机构3衔接，检测嵌件后夹取嵌件；夹持机构5的第三工位与注塑模具或废料桶衔接，将嵌件送入模具同时取出注塑件或废弃；夹持机构5的第四工位与裁切机构衔接，裁切料头。
如图2所示，所述送料机构2包括平行震动盘21、顶出气缸22、顶出头23、嵌件座24；所述嵌件座24上设有嵌件放置槽241，在该放置槽241的底面开设有顶出孔242，嵌件座24固定在顶出气缸22缸体的顶面，顶出气缸22缸体的底面固定在机台1上，顶出头23固定在顶出气缸22的活塞杆杆端且顶出头23活动穿置在嵌件座24中部的顶出孔242内，以便将嵌件10从嵌件座24中顶出。
如图3所示，所述检测机构3包括检测座31、旋转下压气缸32、顶出座33、检测头34、顶出板35、顶出弹簧36、弹簧杆37；所述检测座31的顶部设有导向孔311，检测座31固定在机台1上，顶出座33固定在机台1上，弹簧杆37的上端固定在顶出板35上，弹簧杆37的下端活动穿置在顶出座33内，顶出弹簧36套接在弹簧杆37上且顶出弹簧36的两端分别顶靠在顶出座33与顶出板35上，检测头34的下端固定在顶出板35上，检测头34的上端自下而上穿入检测座31的导向孔311内，所述旋转下压气缸32的缸体固定在机台1上，旋转下压气缸32的活塞杆杆端连接一压板321。
如图4所示，所述裁切机构4包括裁切机架41、裁切气缸42、裁切连杆43、裁切滑板44、裁切刀具45、裁切压杆46。所述裁切机架41由顶板411、底板412、四根导杆413构成；所述顶板411与底板412的四个角部通过四根导杆413连接。所述裁切机架41的底板412固定在机台1上，裁切气缸42的缸体固定在裁切机架41的顶面，裁切气缸42的活塞杆杆端通过裁切连杆43与裁切滑板44的顶面连接，裁切滑板44滑接在裁切机架41的导杆上，裁切刀具45与裁切压杆46的上端皆固定在裁切滑板44的底面且裁切压杆46的下端面高于裁切刀具45的下端面。所述裁切压杆46的下端套接有缓冲头461。
如图5所示，所述裁切刀具45包括裁切刀451、拉钩452、切刀弹簧453；所述裁切刀451的上端固定在裁切滑板44上，拉钩452的中部铰接在裁切刀451的中部，切刀弹簧453的两端分别顶靠在拉钩452的上部和裁切刀451的上部，形成一个驱动拉钩452围绕其铰接点向裁切刀451方向摆动的推力。所述拉钩452的下部为一个勾部4521，拉钩452的中部沿水平方向延伸出一个铰接臂4522该铰接臂4522自由端通过销轴铰接在裁切刀451。
如图6、图7所示，所述夹持机构5包括夹持座板51、摆动板52、夹持气缸53、铰接座54、多个夹爪机构55、多个夹料机构56；所述夹持座板51的一端固定在机械手上，夹持座板51的外表面上固定有二个夹爪机构55，夹持气缸53的缸体固定在夹持座板51的内表面，夹持气缸53的活塞杆杆端与铰接座54铰接，铰接座54固定在摆动板52的内表面上，摆动板52的外表面上固定有二个夹料机构56。
所述夹爪机构55包括夹爪551、夹爪气缸552、推顶板553、推顶导杆554、推顶弹簧555、导向座556；所述夹爪气缸552固定在夹持座板51上，夹爪551固定在夹爪气缸552的活动杆上，以实现夹紧和松开的动作，所述导向座556固定在夹爪气缸552的侧面，推顶板553的中部跨接在夹爪551内，用于将夹持在夹爪551上的嵌件10推入模具动模的穴位内，推顶板553的两端通过推顶导杆554与导向座556连接，推顶导杆554间隙穿置在导向座556两侧的过孔5561内，推顶弹簧555套接在推顶导杆554上且推顶弹簧555的两端分别顶靠在导向座556与推顶板553上。
本发明的工作原理：
1、嵌件（铝件）通过送料机构2的平行震动盘21送到出料工位，出料工位上的嵌件10被顶出，同时，机械手驱动夹持机构5到达出料工位的上方，夹持机构5的夹爪机构55夹取嵌件10，通过机械手移动至检测工位并放置在检测机构3上。
2、嵌件10刚好套置在检测头34上，检测机构3中的旋转下压气缸32动作，驱动压板321旋转到检测工位的上方，并向下压顶嵌件10，如果嵌件10的内孔和外表面的尺寸符合要求，则嵌件10、检测头34会穿过检测座31的导向孔311向下运动，进而带动顶出板35向下压缩顶出弹簧36；如果嵌件10的内孔和外表面的尺寸不符合要求，则，嵌件10、检测头34会卡在检测座31的导向孔311内而无法向下运动；当嵌件10不合格,则嵌件夹持机构5将夹取出不合格的嵌件10至不合格嵌件收集位置，并重新回到出料工位，重新夹取一个嵌件10，再重复步骤1、2的动作。当嵌件10合格时，则夹取嵌件，再进行下一个嵌件10的检测判断。
3、当二个嵌件10都合格时，通过机械手驱动夹持机构5将嵌件10移至注塑机内，注塑完成后，注塑机开模，夹持机构5移动到动模和静模之间，夹持机构5的夹持座板51和摆动板52闭合（如图7所示）；由于夹爪机构55设有推顶板553，在夹持嵌件10时，会向上顶起推顶板553并压缩推顶弹簧555，当夹持机构5移至注塑机时，机械手驱动夹持机构5将两个嵌件10放在动模的穴口，夹爪气缸552驱动夹爪551松开嵌件10，在推顶弹簧555的复位力作用下驱动推顶板553将嵌件10推入动模的穴位内，接着，机械手驱动夹持机构5靠近静模，摆动板52上的二个夹料机构56，将模具内的注塑件取出。
4、机械手驱动夹持机构5移至裁切机构4的位置，夹持机构5的夹持气缸53伸出，进而驱动摆动板52打开（如图6所示），将注塑件放置在裁切机构4上，机械手驱动夹持机构5退出裁切机构4，裁切机构4的裁切气缸42驱动裁切滑板44向下运动，使裁切压杆46压住注塑件，同时，裁切刀具45的裁切刀451切断料头，在裁切气缸42驱动裁切滑板44向上回位的过程中，裁切刀具45的拉钩452将未完全切断的料头拉断，以保证料头能完全与注塑件分离。
5、机械手再次驱动夹持机构5移动到裁切机构4，将已经切除了料头的注塑件取出放置到收集位置。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.一种注塑模具的辅助加工设备，其特征在于：包括机台、送料机构、检测机构、裁切机构、机械手、夹持机构；所述送料机构、检测机构和裁切机构皆安装在机台上，夹持机构安装在机械手的自由端且位于机台的上方；所述夹持机构的第一工位与送料机构衔接，夹取嵌件；夹持机构的第二工位与检测机构衔接，检测嵌件后夹取嵌件；夹持机构的第三工位与注塑模具或废料桶衔接，将嵌件送入模具同时取出注塑件或废弃；夹持机构的第四工位与裁切机构衔接。
2.根据权利要求1所述的注塑模具的辅助加工设备，其特征在于：所述送料机构包括平行震动盘、顶出气缸、顶出头、嵌件座；所述嵌件座上设有嵌件放置槽，在该放置槽的底面开设有顶出孔，嵌件座固定在顶出气缸缸体的顶面，顶出气缸缸体的底面固定在机台上，顶出头固定在顶出气缸的活塞杆杆端且顶出头活动穿置在嵌件座中部的顶出孔内，以便将嵌件从嵌件座中顶出。
3.根据权利要求1所述的注塑模具的辅助加工设备，其特征在于：所述检测机构包括检测座、旋转下压气缸、顶出座、检测头、顶出板、顶出弹簧、弹簧杆；所述检测座的顶部设有导向孔，检测座固定在机台上，顶出座固定在机台上，弹簧杆的上端固定在顶出板上，弹簧杆的下端活动穿置在顶出座内，顶出弹簧套接在弹簧杆上且顶出弹簧的两端分别顶靠在顶出座与顶出板上，检测头的下端固定在顶出板上，检测头的上端自下而上穿入检测座的导向孔内；所述旋转下压气缸的缸体固定在机台上，旋转下压气缸的活塞杆杆端连接一压板。
4.根据权利要求1所述的注塑模具的辅助加工设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座板、摆动板、夹持气缸、铰接座、多个夹爪机构、多个夹料机构；所述夹持座板的一端固定在机械手上，夹持座板的外表面上固定有一个以上的夹爪机构，夹持气缸的缸体固定在夹持座板的内表面，夹持气缸的活塞杆杆端与铰接座铰接，铰接座固定在摆动板的内表面上，摆动板的外表面上固定有一个以上的夹料机构。
5.根据权利要求4所述的注塑模具的辅助加工设备，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪、夹爪气缸、推顶板、推顶导杆、推顶弹簧、导向座；所述夹爪气缸固定在夹持座板上，夹爪固定在夹爪气缸的活动杆上，以实现夹紧和松开的动作，所述导向座固定在夹爪气缸的侧面，推顶板的中部跨接在夹爪内，推顶板的两端通过推顶导杆与导向座连接，推顶导杆间隙穿置在导向座两侧的过孔内，推顶弹簧套接在推顶导杆上且推顶弹簧的两端分别顶靠在导向座与推顶板上。
6.根据权利要求1所述的注塑模具的辅助加工设备，其特征在于：所述裁切机构包括裁切机架、裁切气缸、裁切连杆、裁切滑板、裁切刀具、裁切压杆；所述裁切机架的底面固定在机台上，裁切气缸的缸体固定在裁切机架的顶面，裁切气缸的活塞杆杆端通过裁切连杆与裁切滑板的顶面连接，裁切滑板滑接在裁切机架的导杆上，裁切刀具与裁切压杆的上端皆固定在裁切滑板的底面且裁切压杆的下端面高于裁切刀具的下端面。
7.根据权利要求6所述的注塑模具的辅助加工设备，其特征在于：所述裁切刀具包括裁切刀、拉钩、切刀弹簧；所述裁切刀的上端固定在裁切滑板上，拉钩的中部铰接在裁切刀的中部，切刀弹簧的两端分别顶靠在拉钩的上部和裁切刀的上部，形成一个驱动拉钩围绕其铰接点向裁切刀方向摆动的推力。
8.根据权利要求7所述的注塑模具的辅助加工设备，其特征在于：所述拉钩的下部为一个勾部，拉钩的中部沿水平方向延伸出一个铰接臂，该铰接臂的自由端通过销轴铰接在裁切刀的中部。
9.根据权利要求6所述的注塑模具的辅助加工设备，其特征在于：所述裁切机架由顶板、底板、四根导杆构成；所述顶板与底板的四个角部通过四根导杆连接。
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