CN115056419A - 模具智能灌包两种镶件机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模具智能灌包两种镶件机构，包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端。所述夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；所述第一镶件夹取机构与第二镶件夹取机构皆安装在安装板上。由于本实用新的夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；第一镶件夹取机构和第二镶件夹取机构可分别夹取两个结构不同的两个镶件，机械手可驱动夹取机构从镶件振动盘上送料轨道的出料端夹取两个镶件并将两个镶件放置到模具型腔中，取料的过程稳定可靠、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑模具，特别是涉及一种模具智能灌包两种镶件机构。
背景技术
塑料注塑模具是生产塑料制品的工具，应用非常广泛。在塑料制品注塑成型中，由于某些塑料制品的内部需有两个镶件，为了将两个镶件放置到模具型腔中，需要设计出专门的镶件放置机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种取料过程稳定可靠、自动化程度高的模具智能灌包两种镶件机构。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种模具智能灌包两种镶件机构，包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端；
所述夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；所述第一镶件夹取机构与第二镶件夹取机构皆安装在安装板上；
所述第一镶件夹取机构包括第一固定架、第一气缸、第一推板、顶针、导向套、定位珠；所述第一固定架固定在安装板上，第一气缸的缸体固定在第一固定架上，第一气缸的活塞杆杆端向下与第一推板连接，顶针的上端固定在第一推板上，顶针的下端穿过安装板后向下活动插置在导向套的导向孔内，导向套的上端固定在安装板的底面，定位珠安装在导向套下部的侧壁上，以便卡置住第一镶件；
所述第二镶件夹取机构包括第二固定架、第二气缸、第二推板、吸针、一根以上的插针、导向块；所述第二固定架固定在安装板上，第二气缸的缸体固定在第一固定架上，第二气缸的活塞杆杆端向下与第二推板连接，吸针和一根以上的插针的上端皆与第二推板连接，吸针和一根以上的插针的下端穿过安装板后向下活动插置在导向块的吸针孔内和插针孔内且可穿出导向块，以便与第二镶件连接，导向块的上端固定在安装板的底面。
所述插针有两根，两根插针分别活动插置在导向块的两个插针孔内且平行设置。
所述吸针活动插置在导向块的插针孔内，在吸针的下端固定有强磁铁。
本发明还包括镶件定位机构；该镶件定位机构位于镶件振动盘上的送料轨道的出料端且镶件定位机构位于机械手移动范围内；所述镶件定位机构包括镶件定位架、上顶板、气缸固定板、上顶气缸、镶件导向板、上顶针；所述上顶板固定在镶件定位架的顶部，气缸固定板固定在镶件定位架的中部，上顶气缸的缸体固定在气缸固定板上，上顶气缸的活塞杆杆端向上与上顶板连接，上顶针的下端固定在上顶板上，上顶针的上端穿入镶件导向板的镶件安装槽内。
所述镶件导向板上设有两个镶件安装槽。
所述第一镶件夹取机构中的定位珠外壁包裹一层软胶。
采用上述方案后，由于本实用新的夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；第一镶件夹取机构和第二镶件夹取机构可分别夹取两个结构不同的两个镶件，机械手可驱动夹取机构从镶件振动盘上送料轨道的出料端夹取两个镶件并将两个镶件放置到模具型腔中，取料的过程稳定可靠、自动化程度高。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明夹取机构的轴测图；
图3是本发明夹取机构中顶针、导向套、定位珠的配合示意图；
图4是图3在A处的局部放大图；
图5是本发明夹取机构中吸针、插针、导向块的配合示意图；
图6是本发明第二镶件夹取机构夹取镶件的示意图；
图7是本发明镶件定位机构的轴测图；
图8是本发明夹取机构另一个实施例的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种模具智能灌包两种镶件机构，包括机械手1、夹取机构2、镶件定位机构3。
所述夹取机构2安装在机械手1的自由端，镶件定位机构3安装在机架30上且位于第一镶件振动盘40送料轨道401和镶件振动盘50送料轨道501的出料端，镶件定位机构3在机械手1移动范围内，机械手1的第一工位为镶件定位机构3，机械手1的第二工位为注塑模具型腔。
如图2-图4所示，所述夹取机构2包括安装板21、第一镶件夹取机构22、第二镶件夹取机构23；所述第一镶件夹取机构22与第二镶件夹取机构23皆安装在安装板21上。
所述第一镶件夹取机构22包括第一固定架221、第一气缸222、第一推板223、顶针224、导向套225、定位珠226；所述第一固定架221固定在安装板21上，第一气缸222的缸体固定在第一固定架上221，第一气缸222的活塞杆杆端向下与第一推板223连接，顶针224的上端固定在第一推板223上，顶针224的下端穿过安装板21后向下活动插置在导向套225的导向孔2251内，导向套225的上端固定在安装板21的底面，定位珠226安装在导向套225下部的侧壁上，定位珠226外壁包裹一层软胶，以便卡置住第一镶件10。
如图2、图5、图6所示，所述第二镶件夹取机构23包括第二固定架231、第二气缸232、第二推板233、吸针234、二根插针235、导向块236；所述第二固定架231固定在安装板21上，第二气缸232的缸体固定在第一固定架231上，第二气缸232的活塞杆杆端向下与第二推板233连接，吸针234和二根插针235的上端皆与第二推板233连接，吸针234的下端穿过安装板21后向下活动插置在导向块236的吸针孔2361内且可穿出导向块236，在吸针234的下端固定有强磁铁2341；二根插针235的下端穿过安装板21后向下分别活动插置在导向块236的两个插针孔2362内且可穿出导向块236，以便与第二镶件20连接，两根插针235相互平行，导向块236的上端固定在安装板21的底面。
如图7所示，所述镶件定位机构3包括镶件定位架31、上顶板32、气缸固定板33、上顶气缸34、镶件导向板35、上顶针36；所述镶件定位架31安装在机架30上；所述上顶板32固定在镶件定位架31的顶部，气缸固定板33固定在镶件定位架31的中部，上顶气缸34的缸体固定在气缸固定板33上，上顶气缸34的活塞杆杆端向上与上顶板32连接，上顶针36的下端固定在上顶板32上，上顶针36的上端穿入镶件导向板35的镶件安装槽351内。
所述镶件导向板35上设有两个镶件安装槽351、352，分别用于放置第一镶件10和第二镶件20。
如图8所示，所述夹取机构2包括两组第一镶件夹取机构22和两组第二镶件夹取机构23，两组第一镶件夹取机构22和两组第二镶件夹取机构23皆安装在安装板21’上。
如图1、图2所示，本发明的工作原理：
1、第一镶件振动盘40和镶件振动盘50分别通过送料轨道401、501将第一镶件10和第二镶件20送到镶件定位机构3的两个镶件安装槽351、352内；
2、机械手1驱动夹取机构2至镶件定位机构3处，镶件定位机构3上的上顶气缸34驱动上顶针36向上顶出，上顶针36将第一镶件10顶入第一镶件夹取机构22的导向套225内并被定位珠226卡置；同时，第二镶件夹取机构23上的第二气缸232驱动吸针234和二根插针235向下移动，吸针234吸附住第二镶件20、二根插针235插入第二镶件20的两个孔内，将第二镶件20夹取；
3、机械手1驱动夹取机构2至镶件定位机构3处模具出，第一镶件夹取机构22上的第一气缸222驱动顶针224动作，将第一镶件10送入模具型腔指定位置，同时，第二镶件夹取机构23上的第二气缸232驱动吸针234和二根插针235向上移动，将第二镶件20送入模具型腔指定位置，完成与镶件分离。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种模具智能灌包两种镶件机构，其特征在于：包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端；
所述夹取机构包括安装板、第一镶件夹取机构、第二镶件夹取机构；所述第一镶件夹取机构与第二镶件夹取机构皆安装在安装板上；
所述第一镶件夹取机构包括第一固定架、第一气缸、第一推板、顶针、导向套、定位珠；所述第一固定架固定在安装板上，第一气缸的缸体固定在第一固定架上，第一气缸的活塞杆杆端向下与第一推板连接，顶针的上端固定在第一推板上，顶针的下端穿过安装板后向下活动插置在导向套的导向孔内，导向套的上端固定在安装板的底面，定位珠安装在导向套下部的侧壁上，以便卡置住第一镶件；
所述第二镶件夹取机构包括第二固定架、第二气缸、第二推板、吸针、一根以上的插针、导向块；所述第二固定架固定在安装板上，第二气缸的缸体固定在第一固定架上，第二气缸的活塞杆杆端向下与第二推板连接，吸针和一根以上的插针的上端皆与第二推板连接，吸针和一根以上的插针的下端穿过安装板后向下活动插置在导向块的吸针孔内和插针孔内且可穿出导向块，以便与第二镶件连接，导向块的上端固定在安装板的底面。
2.根据权利要求1所述模具智能灌包两种镶件机构，其特征在于：所述插针有两根，两根插针分别活动插置在导向块的两个插针孔内且平行设置。
3.根据权利要求1所述模具智能灌包两种镶件机构，其特征在于：所述吸针活动插置在导向块的插针孔内，在吸针的下端固定有强磁铁。
4.根据权利要求1所述模具智能灌包两种镶件机构，其特征在于：还包括镶件定位机构；该镶件定位机构位于镶件振动盘上的送料轨道的出料端且镶件定位机构位于机械手移动范围内；所述镶件定位机构包括镶件定位架、上顶板、气缸固定板、上顶气缸、镶件导向板、上顶针；所述上顶板固定在镶件定位架的顶部，气缸固定板固定在镶件定位架的中部，上顶气缸的缸体固定在气缸固定板上，上顶气缸的活塞杆杆端向上与上顶板连接，上顶针的下端固定在上顶板上，上顶针的上端穿入镶件导向板的镶件安装槽内。
5.根据权利要求4所述模具智能灌包两种镶件机构，其特征在于：所述镶件导向板上设有两个镶件安装槽。
6.根据权利要求1所述模具智能灌包两种镶件机构，其特征在于：所述第一镶件夹取机构中的定位珠外壁包裹一层软胶。
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