CN107498782A - 一种自动化注塑送料装置 - Google Patents

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常立峰
田俊
聂勤
周少凡
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould

Abstract

本发明公开了一种自动化注塑送料装置，包括机械手，所述机械手旁设置有工作台，所述机械手上设置有吸盘，所述吸盘上设置有工件吸头，所述工作台上设置有第一送料机构、第二送料机构与第三送料机构，所述第一送料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘的出料口连接有第一排料槽，所述第一排料槽连接有一排料机构，所述第二送料机构包括第二振动盘，第三送料机构包括第三振动盘，所述第二排料槽与第三排料槽的末端均设置有定位机构；机械手伸入模具内，分别放置镶件到型芯内指定位置，合模完成后利用机械手将模具取出完成一个注塑循环；整个注塑送料过程无需人工进行操作，加工更加高效，而且机械手不受高温影响，保护了员工安全。

Description

一种自动化注塑送料装置
技术领域
本发明涉及注塑设备领域，尤其涉及一种自动化注塑送料装置。
背景技术
在目前注塑领域，物料的拿取通常是使用三轴机械手工作，而且有些结构复杂、行位及抽芯机构较多的模具，只能利用人手拿取。有些注塑产品需要在产品内部放入金属镶件，而且金属镶件放置的位置需要非常准确，利用普通的机械手很难达到要求的精度，现有的技术都是使用人手放置，导致注塑周期变长。其次，模具的加工温度非常高，有些地方超过了110摄氏度，工作环境非常恶劣，人工放置金属镶件时容易烫伤工人，员工的安全受到威胁。针对目前出货量大，时间紧缺的生产情况，自动化注塑生产势在必行。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种替代人手进行作业，自动拿取和放入镶件，提高了生产安全性和生产效率的自动化注塑送料装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动化注塑送料装置，包括机械手，所述机械手旁设置有工作台，所述机械手上设置有吸盘，所述吸盘上设置有工件吸头，所述工作台上设置有第一送料机构、第二送料机构与第三送料机构，所述第一送料机构包括第一振动盘，所述第一振动盘的出料口连接有第一排料槽，所述第一排料槽连接有一排料机构，所述第二送料机构包括第二振动盘，第三送料机构包括第三振动盘，所述第二振动盘的出料口连接有第二排料槽，第三振动盘的出料口连接有第三排料槽，所述第二排料槽与第三排料槽的末端均设置有定位机构。
作为上述方案的进一步改进，所述排料机构包括一与第一排料槽垂直放置的限位立板，所述限位立板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有定位板，所述定位板与一左右驱动机构和上下驱动机构连接，所述定位板与第一排料槽相对的边沿设置有两个工件凹槽，所述第一排料槽旁固定有挡板，所述挡板与第一排料槽的前端面平齐，当定位板沿第一滑轨滑动时，工件凹槽分别与第一排料槽的出口和挡板的侧边紧贴。
作为上述方案的进一步改进，所述左右驱动机构包括架设在限位立板上的丝杆，与丝杆连接的驱动电机，定位板通过滚珠螺母套设在所述丝杆上，所述上下驱动机构包括升降气缸，定位板固定在所述升降气缸的活动端。
作为上述方案的进一步改进，所述定位机构包括分别设置在第二排料槽与第三排料槽的末端的两个定位座，所述定位座上均设置有限位槽，所述限位槽的侧面均设置有定位开口，所述定位座旁设置有压紧机构，所述压紧机构包括一前后活动的压杆，所述压杆的头端设置在定位开口内。
作为上述方案的进一步改进，所述压紧机构包括压件气缸，所述压杆与压件气缸的活塞连接，所述压杆外还套设有一导块，压杆沿导块内的导向通孔前后活动。
作为上述方案的进一步改进，所述定位座旁设置有上下滑轨，所述上下滑轨上设置有滑动的上下滑块，所述上下滑块上固定有安装座，所述压件机构固定在所述安装座的上端，所述安装座与一上下气缸的活动端连接，所述上下气缸固定在定位座上。
作为上述方案的进一步改进，所述第一排料槽、第二排料槽与第三排料槽结构一致，均包括一出料条，所述出料条上端固定有上顶条，所述出料条内设置有出料槽，所述出料槽设置为阶梯型。
本发明的有益效果：
本发明一种自动化注塑送料装置，使用第一振动盘、第二振动盘与第三振动盘分别传送镶件，镶件进入定位板的一个工件凹槽内，定位板沿第一滑轨滑动，镶件进入另一个工件凹槽内，两个镶件利用挡板进行限位，机械手的吸盘吸取两个镶件，然后再到第二送料机构与第三送料机构的限位槽吸取镶件；开模后，利用机械手伸入模具内，分别放置镶件到型芯内指定位置，合模完成后利用机械手将模具取出完成一个注塑循环；整个注塑送料过程无需人工进行操作，加工更加高效，而且机械手不受高温影响，保护了员工安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：
图1为本发明较佳实施例结构示意图；
图2为本发明较佳实施例第一送料机构的结构示意图；
图3为本发明较佳实施例排料机构的结构示意图；
图4为本发明较佳实施例第二送料机构与第三送料机构的结构示意图；
图5为本发明较佳实施例第三送料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
参照图1至图5，一种自动化注塑送料装置，包括机械手1，所述机械手1旁设置有工作台2，所述机械手1上设置有吸盘，所述吸盘上设置有工件吸头，所述工作台2上设置有第一送料机构3、第二送料机构4与第三送料机构5，所述第一送料机构3包括第一振动盘31，所述第一振动盘31的出料口连接有第一排料槽32，所述第一排料槽32连接有一排料机构，所述第二送料机构4包括第二振动盘41，第三送料机构5包括第三振动盘51，所述第二振动盘41的出料口连接有第二排料槽42，第三振动盘51的出料口连接有第三排料槽52，所述第二排料槽42与第三排料槽52的末端均设置有定位机构。
所述排料机构包括一与第一排料槽32垂直放置的限位立板71，所述限位立板71上设置有第一滑轨72，所述第一滑轨72上滑动设置有定位板73，所述定位板73与一左右驱动机构和上下驱动机构连接，所述定位板73与第一排料槽32相对的边沿设置有两个工件凹槽74，所述第一排料槽32旁固定有挡板75，所述挡板75与第一排料槽32的前端面平齐，当定位板73沿第一滑轨72滑动时，工件凹槽74分别与第一排料槽32的出口和挡板75的侧边紧贴，镶件进入一个工件凹槽74后滑动，使得第二个工件凹槽74对准第一排料槽32，另一镶件进入第二个工件凹槽74，然后定位板73继续移动，使得两个工件凹槽74均与挡板75贴合，挡板75限定两个镶件的位置避免镶件移动。
所述左右驱动机构包括架设在限位立板71上的丝杆76，与丝杆76连接的驱动电机，定位板73通过滚珠螺母套设在所述丝杆76上，所述上下驱动机构包括升降气缸77，定位板73固定在所述升降气缸77的活动端，定位板73能够根据第一排料槽32的位置上下调节位置，保证与第一排料槽32对齐。
使用第一振动盘31传送镶件，镶件进入定位板73的一个工件凹槽74内，定位板73沿第一滑轨71滑动，镶件进入另一个工件凹槽74内，两个镶件利用挡板75进行限位，机械手1的吸盘与两个工件凹槽74位置相同，机械手1能够同时吸取两个镶件，大大提高了加工效率。
所述定位机构包括分别设置在第二排料槽42与第三排料槽52的末端的两个定位座61，所述定位座61上均设置有限位槽62，所说限位槽62内设置有来料感应器，所述限位槽62的侧面均设置有定位开口，所述定位座61旁设置有压紧机构，所述压紧机构包括一前后活动的压杆63，所述压杆63的头端设置在定位开口内。机械手1到第二送料机构4与第三送料机构5的限位槽62内吸取镶件，开模后利用机械手1伸入模具内，分别放置镶件到型芯内指定位置，合模完成后利用机械手1将模具取出完成一个注塑循环，整个注塑送料过程无需人工进行操作，加工更加高效，而且机械手不受高温影响，保护了员工安全。
所述压紧机构包括压件气缸64，所述压杆63与压件气缸64的活塞连接，所述压杆63外还套设有一导块65，压杆63沿导块65内的导向通孔前后活动，导块65使得压杆63沿直线运动，不会漂移，不会压坏镶件。当镶件运动至限位槽62内时，来料感应器收到信号，控制压件气缸64运动，使得压杆63伸出压紧镶件，避免镶件移位导致机械手1吸取不到。
所述定位座61旁设置有上下滑轨66，所述上下滑轨66上设置有滑动的上下滑块67，所述上下滑块67上固定有安装座68，所述压件机构固定在所述安装座68的上端，所述安装座68与一上下气缸69的活动端连接，所述上下气缸69固定在定位座61上。
所述第一排料槽32、第二排料槽42与第三排料槽52结构一致，均包括一出料条9，所述出料条9上端固定有上顶条10，所述出料条9内设置有出料槽，所述出料槽设置为阶梯型，出料槽能够限制镶件左右移动，上顶条10能够避免震动时镶件飞出，使得镶件的运送更加流畅快捷。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种自动化注塑送料装置，包括机械手(1)，所述机械手(1)旁设置有工作台(2)，其特征在于：所述机械手(1)上设置有吸盘，所述吸盘上设置有工件吸头，所述工作台(2)上设置有第一送料机构(3)、第二送料机构(4)与第三送料机构(5)，所述第一送料机构(3)包括第一振动盘(31)，所述第一振动盘(31)的出料口连接有第一排料槽(32)，所述第一排料槽(32)连接有一排料机构，所述第二送料机构(4)包括第二振动盘(41)，第三送料机构(5)包括第三振动盘(51)，所述第二振动盘(41)的出料口连接有第二排料槽(42)，第三振动盘(51)的出料口连接有第三排料槽(52)，所述第二排料槽(42)与第三排料槽(52)的末端均设置有定位机构。
2.根据权利要求1所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述排料机构包括一与第一排料槽(32)垂直放置的限位立板(71)，所述限位立板(71)上设置有第一滑轨(72)，所述第一滑轨(72)上滑动设置有定位板(73)，所述定位板(73)与一左右驱动机构和上下驱动机构连接，所述定位板(73)与第一排料槽(32)相对的边沿设置有两个工件凹槽(74)，所述第一排料槽(32)旁固定有挡板(75)，所述挡板(75)与第一排料槽(32)的前端面平齐，当定位板(73)沿第一滑轨(72)滑动时，工件凹槽(74)分别与第一排料槽(32)的出口和挡板(75)的侧边紧贴。
3.根据权利要求2所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述左右驱动机构包括架设在限位立板(71)上的丝杆(76)，与丝杆(76)连接的驱动电机，定位板(73)通过滚珠螺母套设在所述丝杆(76)上，所述上下驱动机构包括升降气缸(77)，定位板(73)固定在所述升降气缸(77)的活动端。
4.根据权利要求1所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述定位机构包括分别设置在第二排料槽(42)与第三排料槽(52)的末端的两个定位座(61)，所述定位座(61)上均设置有限位槽(62)，所述限位槽(62)的侧面均设置有定位开口，所述定位座(61)旁设置有压紧机构，所述压紧机构包括一前后活动的压杆(63)，所述压杆(63)的头端设置在定位开口内。
5.根据权利要求4所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述压紧机构包括压件气缸(64)，所述压杆(63)与压件气缸(64)的活塞连接，所述压杆(63)外还套设有一导块(65)，压杆(63)沿导块(65)内的导向通孔前后活动。
6.根据权利要求5所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述定位座(61)旁设置有上下滑轨(66)，所述上下滑轨(66)上设置有滑动的上下滑块(67)，所述上下滑块(67)上固定有安装座(68)，所述压件机构固定在所述安装座(68)的上端，所述安装座(68)与一上下气缸(69)的活动端连接，所述上下气缸(69)固定在定位座(61)上。
7.根据权利要求1所述的自动化注塑送料装置，其特征在于：所述第一排料槽(32)、第二排料槽(42)与第三排料槽(52)结构一致，均包括一出料条(9)，所述出料条(9)上端固定有上顶条(10)，所述出料条(9)内设置有出料槽，所述出料槽设置为阶梯型。
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