CN106185317B - 一种压膜电感自动投料机 - Google Patents

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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
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    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties

Abstract

本发明公开了一种压膜电感自动投料机,包括:工作台,工作台上具有待投产品区和成品区;投料机械手,安装在工作台上,可吸取放置在待投产品区的产品及放置在成品区的成品,并可进行三维移动。采用上述结构的本发明通过投料机械手吸取并搬运产品,实现自动投料,在产品加工完后,再通过投料机械手将成品吸取并放置在设定位置,自动化程度高,降低工作人员的劳动强度,消除安全隐患,提升产品质量。

Description

一种压膜电感自动投料机
技术领域
本发明涉及一种压膜电感自动投料机。
背景技术
在压膜电感的制造过程中需要将焊接好的线圈及铜片放入到模具中与铁粉压铸成型,现有的往模具中加入线圈及铜片的工序一般通过人手工完成,取出压铸成型好的电感成品亦是通过人手工完成,工作效率较低,工作人员劳动强度高,亦导致疲劳,进而导致工作人员的人身安全存在隐患,为此本发明提供一种压膜电感自动投料机。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种压膜电感自动投料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种压膜电感自动投料机,包括:
工作台,工作台上具有待投产品区和成品区;
投料机械手,安装在工作台上,可吸取放置在待投产品区的产品及放置在成品区的成品,并可进行三维移动。
所述投料机械手包括悬置于工作台上方的横梁,所述横梁上可滑动地安装有一第一滑动座,所述第一滑动座上设置有一纵向轨道,该纵向轨道上可滑动地安装有一第二滑动座,该第二滑动座上可升降地安装有一升降台,所述升降台上设置有若干吸嘴。
本发明还包括一用于对模具的模腔进行吹尘的吹尘装置。
所述吹尘装置包括设置在机架上的若干吹气嘴,吹气嘴与高压气源连接。
所述待投产品区设置有两第一通孔,所述待投产品区还设置有若干治具,每个治具上可放置多个产品,所述第一通孔内设置有若干驱动板,驱动板相对工作台可进行升降及横向移动,所述驱动板上设置有与治具配合的若干立柱。
所述成品区内放置有从待投产品区周转过来的治具,所述工作台于成品区下方设置有一可进行横向移动的移料板,该移料板的上方设置有折边,所述工作台对应折边的活动范围设置有第二通孔,折边与治具的下部配合。
本发明的有益效果是:采用上述结构的本发明通过投料机械手吸取并搬运产品,实现自动投料,在产品加工完后,再通过投料机械手将成品吸取并放置在设定位置,自动化程度高,降低工作人员的劳动强度,消除安全隐患,提升产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明的示意图一;
图2是本发明的部分示意图;
图3是本发明的示意图二。
具体实施方式
参照图1~图3,本发明是一种压膜电感自动投料机,包括:
工作台1,工作台1上具有待投产品区2和成品区3;
投料机械手,安装在工作台1上,可吸取放置在待投产品区2的产品及放置在成品区3的成品,并可进行三维移动。采用上述结构的本发明通过投料机械手吸取并搬运产品,实现自动投料,在产品加工完后,再通过投料机械手将成品吸取并放置在设定位置,自动化程度高,降低工作人员的劳动强度,消除安全隐患,提升产品质量。
如图所示,投料机械手包括悬置于工作台1上方的横梁4,横梁4上可滑动地安装有一第一滑动座5,第一滑动座5上设置有一纵向轨道,该纵向轨道上可滑动地安装有一第二滑动座6,该第二滑动座6上可升降地安装有一升降台7,升降台7上设置有若干吸嘴8;第一滑动座5及第二滑动座6皆通过电机及丝杆机构驱动,升降台7通过气缸或者油缸或者电机驱动,第一滑动座5及第二滑动座6还可通过气缸或油缸驱动等。上述结构的投料机械手便于实现自动化控制,控制精准,响应速度快。
如图所示,本发明还包括一用于对模具的模腔进行吹尘的吹尘装置,吹尘装置包括设置在机架上的若干吹气嘴9,吹气嘴9与高压气源连接,该吹尘装置在模具完成一次压铸动作并投料机械手将成品取出后对模具内部进行吹高压气体,将模具内残存的粉末吹干净,减少对下一次压铸成型的质量的影响。
如图所示,待投产品区2设置有两第一通孔,待投产品区2还设置有若干治具,每个治具上可放置多个产品,第一通孔内设置有若干驱动板10,驱动板10相对工作台1可进行升降及横向移动,驱动板10上设置有与治具配合的若干立柱11;在位于最前方的治具上的产品都被投料机械手拾取完后,将空的治具移到成品区3,然后驱动板10往下移,再往远离模具的方向移动,然后再上移,立柱11向后卡住治具,然后向靠近模具的方向移动,带动后一个治具往前移动一个治具宽度的目的,到达供料的位置;成品区3内放置有从待投产品区2周转过来的治具,工作台1于成品区3下方设置有一可进行横向移动的移料板12,该移料板12的上方设置有折边,工作台1对应折边的活动范围设置有第二通孔,折边与治具的下部配合,当成品区3靠近模具的治具装满成品后,移料板12往后退,带动治具移动一个位置,从待投产品区2移动一个空的治具补充到刚才装满成品的治具的位置,然后移料板12下移,再往靠近模具的方向移动,再上移与新的治具配合上,如此循环。
上述实施例只是本发明的优选方案,本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (4)

1.一种压膜电感自动投料机,其特征在于包括:
工作台,工作台上具有待投产品区和成品区;
投料机械手,安装在工作台上,可吸取放置在待投产品区的产品及放置在成品区的成品,并可进行三维移动;
所述待投产品区设置有两第一通孔,所述待投产品区还设置有若干治具,每个治具上可放置多个产品,所述第一通孔内设置有若干驱动板,驱动板相对工作台可进行升降及横向移动,所述驱动板上设置有与治具配合的若干立柱;在位于最前方的治具上的产品都被投料机械手拾取完后,将空的治具移到成品区,然后驱动板往下移,再往远离模具的方向移动,然后再上移,立柱向后卡住治具,然后向靠近模具的方向移动,带动后一个治具往前移动一个治具宽度的目的,到达供料的位置;成品区内放置有从待投产品区周转过来的治具,工作台于成品区下方设置有一可进行横向移动的移料板,该移料板的上方设置有折边,工作台对应折边的活动范围设置有第二通孔,折边与治具的下部配合,当成品区靠近模具的治具装满成品后,移料板往后退,带动治具移动一个位置,从待投产品区移动一个空的治具补充到刚才装满成品的治具的位置,然后移料板下移,再往靠近模具的方向移动,再上移与新的治具配合上,如此循环。
2.如权利要求1所述的一种压膜电感自动投料机,其特征在于所述投料机械手包括悬置于工作台上方的横梁,所述横梁上可滑动地安装有一第一滑动座,所述第一滑动座上设置有一纵向轨道,该纵向轨道上可滑动地安装有一第二滑动座,该第二滑动座上可升降地安装有一升降台,所述升降台上设置有若干吸嘴。
3.如权利要求1所述的一种压膜电感自动投料机,其特征在于其还包括一用于对模具的模腔进行吹尘的吹尘装置。
4.如权利要求3所述的一种压膜电感自动投料机,其特征在于所述吹尘装置包括设置在机架上的若干吹气嘴,吹气嘴与高压气源连接。
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