CN213317097U - 一种自动冲切出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种安全可靠、工作效率高且稳定的自动冲切出料机构。本实用新型包括冲切上模模块、运输下模模块以及接料模块，所述运输下模模块包括第一直线移动机构以及下模板，所述下模板固定在所述第一直线移动机构的活动端上，所述下模板上设置有若干冲切孔，所述冲切上模模块包括上模板和下压机构，所述上模板上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干冲切柱，所述接料模组包括第二直线移动机构以及接料架，所述接料架与所述第二直线移动机构的活动端连接，所述接料架上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干接料柱。本实用新型应用于冲切机构的技术领域。

Description

一种自动冲切出料机构

技术领域

本实用新型应用于冲切机构的技术领域,特别涉及一种自动冲切出料机构。

背景技术

传统的冲切设备通常由人工进行物料的放置，再通过上、下模板配合进行冲切，最后由人工进行物料的取出，工作效率低存在较大安全隐患。无法配合在线式设备进行生产，使得生产时需要频繁的进行物料的搬运。在搬运的过程中冲切好的工件可能会出现变形以及受震动影响导致位置偏移等，容易影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种安全可靠、工作效率高且稳定的自动冲切出料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括冲切上模模块、运输下模模块以及接料模块，所述运输下模模块包括第一直线移动机构以及下模板，所述下模板固定在所述第一直线移动机构的活动端上，所述下模板上设置有若干冲切孔，所述冲切上模模块包括上模板和下压机构，所述上模板上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干冲切柱，所述接料模块包括第二直线移动机构以及接料架，所述接料架与所述第二直线移动机构的活动端连接，所述接料架上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干接料柱。

由上述方案可见，通过设置第一直线移动机构带动所述下模板运动，避免在所述冲切上模模块的下方进行装料，提高安全性，同时提供充足的空间进行自动化上料机构设置。通过所述若干所述冲切柱与若干所述冲切孔配合，实现将所述下模板上的料片冲切出小工件。通过所述接料柱与所述冲切孔配合进行冲切后工件的承接，同时通过所述第二直线移动机构带动所述接料板移动进行物料的输出，进而实现将物料运输流水线的插装机构进行上料。

一个优选方案是，所述下压机构包括冲压机、支撑架以及若干导柱，所述支撑架固定在所述第一直线移动机构上方，所述冲压机固定在所述支撑架上，所述上模板固定在所述冲压机的活动端上，若干所述导柱均与所述上模板固定连接，所述支撑架上设有与若干所述导柱一一对应配合的若干导套。

由上述方案可见，通过所述冲压机带动所述上模板进行冲压动作。所述支撑架提供支撑，通过在所述支撑架上设置所述导套与对应的所述导柱配合，实现提高所述上模板的直线运动精度。

一个优选方案是，所述接料模块还包括接料升降机构，所述接料架通过所述接料升降机构与所述第二直线移动机构连接，所述接料升降机构包括升降气缸和导向架，所述导向架固定在所述第二直线移动机构的活动端上，所述升降气缸固定在所述导向架上，所述接料架与所述升降气缸的活动端固定连接，所述导向架上沿竖直方向设置有直线滑轨，所述接料架上设有与所述直线滑轨配合的滑块。

由上述方案可见，通过设置所述接料升降机构带动所述接料架作升降动作，进而实现冲切前带动所述接料架上升，使若干所述接料柱与对应的所述冲切孔对接，使所述冲切孔对工件进行限位并使工件准确的落在所述接料柱上，同时通过所述接料升降机构进行升降动作还能够避免所述接料架和所述下模板运动时的相互干涉。通过设置所述直线滑轨提高所述接料架的直线移动精度。

进一步的优选方案是，所述接料架上设有与所述导向架配合的缓冲器。

由上述方案可见，通过在所述接料架上设置所述缓冲器，避免所述接料架运动至上限位时与所述导向架接触产生较大的冲击力，防止振动导致工件脱落或偏移。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的立体结构示意图；

图3是所述接料模块的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括冲切上模模块1、运输下模模块2以及接料模块3，所述运输下模模块2包括第一直线移动机构21以及下模板22，所述下模板22固定在所述第一直线移动机构21的活动端上，所述下模板22上设置有若干冲切孔，所述冲切上模模块1包括上模板11和下压机构12，所述上模板11上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干冲切柱，所述接料模块3包括第二直线移动机构31以及接料架32，所述接料架32与所述第二直线移动机构31的活动端连接，所述接料架32上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干接料柱33。

在本实施例中，所述下压机构12包括冲压机121、支撑架122以及若干导柱123，所述支撑架122固定在所述第一直线移动机构21上方，所述冲压机121固定在所述支撑架122上，所述上模板11固定在所述冲压机121的活动端上，若干所述导柱123均与所述上模板11固定连接，所述支撑架122上设有与若干所述导柱123一一对应配合的若干导套124。

在本实施例中，所述接料模块3还包括接料升降机构，所述接料架32通过所述接料升降机构与所述第二直线移动机构31连接，所述接料升降机构包括升降气缸34和导向架35，所述导向架35固定在所述第二直线移动机构31的活动端上，所述升降气缸34固定在所述导向架35上，所述接料架32与所述升降气缸34的活动端固定连接，所述导向架35上沿竖直方向设置有直线滑轨36，所述接料架32上设有与所述直线滑轨36配合的滑块37。

在本实施例中，所述接料架32上设有与所述导向架35配合的缓冲器38。

本实用新型的工作原理：

所述下模板22与外部的供料机构配合进行料片的装载，装载后在所述第一直线移动机构21的带动下移动至所述上模板11的正下方。

所述接料升降机构带动所述接料架32升起，使若干所述接料柱33与若干所述冲切孔对接，然后所述下压机构12带动所述上模板11下压，使若干所述冲切柱与所述冲切孔配合对料片进行冲裁，冲裁出的工件从所述冲切孔落在所述接料柱33上。

完成接料后所述接料架32下降，并在所述第二直线移动机构31的带动下移动至流水线的一侧，进行工件的取料和插装工序。

Claims (4)

1.一种自动冲切出料机构，其特征在于：它包括冲切上模模块（1）、运输下模模块（2）以及接料模块（3），所述运输下模模块（2）包括第一直线移动机构（21）以及下模板（22），所述下模板（22）固定在所述第一直线移动机构（21）的活动端上，所述下模板（22）上设置有若干冲切孔，所述冲切上模模块（1）包括上模板（11）和下压机构（12），所述上模板（11）上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干冲切柱，所述接料模块（3）包括第二直线移动机构（31）以及接料架（32），所述接料架（32）与所述第二直线移动机构（31）的活动端连接，所述接料架（32）上设有与若干所述冲切孔一一对应配合的若干接料柱（33）。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲切出料机构，其特征在于：所述下压机构（12）包括冲压机（121）、支撑架（122）以及若干导柱（123），所述支撑架（122）固定在所述第一直线移动机构（21）上方，所述冲压机（121）固定在所述支撑架（122）上，所述上模板（11）固定在所述冲压机（121）的活动端上，若干所述导柱（123）均与所述上模板（11）固定连接，所述支撑架（122）上设有与若干所述导柱（123）一一对应配合的若干导套（124）。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲切出料机构，其特征在于：所述接料模块（3）还包括接料升降机构，所述接料架（32）通过所述接料升降机构与所述第二直线移动机构（31）连接，所述接料升降机构包括升降气缸（34）和导向架（35），所述导向架（35）固定在所述第二直线移动机构（31）的活动端上，所述升降气缸（34）固定在所述导向架（35）上，所述接料架（32）与所述升降气缸（34）的活动端固定连接，所述导向架（35）上沿竖直方向设置有直线滑轨（36），所述接料架（32）上设有与所述直线滑轨（36）配合的滑块（37）。

4.根据权利要求3所述的一种自动冲切出料机构，其特征在于：所述接料架（32）上设有与所述导向架（35）配合的缓冲器（38）。

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