CN103878212A - 一种客车门板压弧专用折弯机 - Google Patents

一种客车门板压弧专用折弯机 Download PDF

Info

Publication number
CN103878212A
CN103878212A CN201410108672.4A CN201410108672A CN103878212A CN 103878212 A CN103878212 A CN 103878212A CN 201410108672 A CN201410108672 A CN 201410108672A CN 103878212 A CN103878212 A CN 103878212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
die
mould
frame
workbench
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410108672.4A
Other languages
English (en)
Inventor
袁峰
聂惠娟
朱强
杨清涛
秦东晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou University
Original Assignee
Zhengzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou University filed Critical Zhengzhou University
Priority to CN201410108672.4A priority Critical patent/CN103878212A/zh
Publication of CN103878212A publication Critical patent/CN103878212A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

一种客车门板压弧专用折弯机,属冲压加工机械领域。本专用折弯机由机架、滑块、上模夹紧装置、下模定位夹紧装置、工作台、模具库、模具搬运装置、后挡料装置、液压系统和控制系统组成;所述模具库由模具架、模具限位块和若干套模具组成,模具架固定在工作台后面并与机架相连;所述模具搬运装置设置在模具库上方,由模具水平移动装置、模具垂直升降装置和货叉收展机构组成;所述后挡料装置设置在模具搬运装置的升降架上,由一条直线导轨和两个后挡指组成;本专用折弯机除了具有普通折弯机的各种功能外,还在内部配置了模具库,方便了模具的存储;配备了模具自动搬运装置以及上下模自动定位夹紧装置,可提高模具更换效率,降低工人劳动强度。

Description

一种客车门板压弧专用折弯机
技术领域
本发明涉及冲压机械领域,尤其涉及一种客车门板压弧专用折弯机。
背景技术
随着我国社会经济的快速发展,客车的需求量在不断增加,同时也呈现出了小批量、多品种的需求态势。在客车门板的生产过程中,需要将金属板材的某一部位压成特定半径的圆弧形状,这就用到折弯机以及不同规格的模具。现有的生产方式采用的是普通的折弯机,压弧模具的上模装在折弯机的滑块上,下模固定在折弯机工作台上,上、下模要求成套使用。由于客车门板尺寸较大,因而对应的模具往往尺寸也很大,一套模具的重量轻则几百公斤,重则超过一吨,因此更换起来特别麻烦,要借助叉车起升模具,并由人工将模具推到工作台上,手工完成上、下模具的定位以及夹紧,整个过程费时费力;而小批量、多品种的生产模式又决定了模具要频繁地更换,一个班甚至要更换十多次模具,加大了工人劳动强度,严重影响了生产效率。因此如何提高客车门板压弧工序的生产效率,如何提高模具更换的自动化程度,降低工人劳动强度以及生产成本,成为企业目前急需解决的难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种客车门板压弧专用折弯机,它除了具有普通折弯机的各种功能外,还配备有专用的压弧模具库,以及模具自动搬运装置,能实现模具的快速自动出、入库,以及模具的自动定位、夹紧,具有模具更换效率高、工作可靠、成本低的特点。
为实现上述目的,本发明采用了以下的技术方案:客车门板压弧专用折弯机由机架、滑块、上模夹紧装置、下模定位夹紧装置、工作台、模具库、模具搬运装置、后挡料装置、液压系统和控制系统组成。
所述滑块与液压系统中主油缸的活塞杆相连接,能沿着机架上的导轨上下运动。滑块的下端开有凹槽,用于上模的安装定位。
所述上模夹紧装置由上模夹紧油缸和斜推块组成;上模夹紧装置设置在滑块的下部。
所述工作台固定在机架上,工作台表面有两道凹槽,以避让模具搬运装置上的货叉。
所述下模定位夹紧装置由下模定位块、转位夹紧油缸组成;下模定位夹紧装置设置在工作台上。
所述模具库由模具架、模具限位块和若干套模具组成;模具架固定在工作台后面并与机架相连;模具限位块设置在模具架上,而模具则放在模具限位块的槽中;每套模具之间保留一定的间隙。模具分为上模和下模,上模两端设有定位套,下模相应部位设有定位销,以保证上下模具合拢后的对中;上模的上部开有3~6个方孔,方孔的上平面为一斜面;当上模与滑块结合后,上模夹紧油缸推动斜推块顶紧方孔的上斜面,即可实现上模的夹紧。下模的底部开有凹槽,与下模定位块配合可实现下模的定位;下模两端各有一个平台,以便转位夹紧油缸的压头将下模压紧。
所述模具搬运装置设置在模具库上方,由模具水平移动装置、模具垂直升降装置和货叉收展机构组成。上述模具水平移动装置由吊架、水平导轨、平移架、伺服电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、螺母Ⅰ组成;其中吊架固定在机架内壁上,两条水平导轨固定在吊架的下部,平移架与螺母Ⅰ相连;在伺服电机Ⅰ和丝杠Ⅰ的驱动下,平移架可沿水平导轨做前后平移。上述模具垂直升降装置由丝杠Ⅱ、螺母Ⅱ、伺服电机Ⅱ、小同步带轮、同步带、大同步带轮、垂直导轨和升降架组成,其中垂直导轨固定在上述平移架上,螺母Ⅱ固定在升降架上,小同步带轮装在伺服电机Ⅱ上,大同步带轮装在丝杠Ⅱ上;由伺服电机Ⅱ带动小同步带轮、同步带、大同步带轮和丝杠Ⅱ动作,从而驱动升降架沿垂直导轨上下移动。上述货叉收展机构配有两套,左右对称安装在升降架的下部,分别由货叉、齿轮轴、齿条和小油缸组成;其中小油缸固定在升降架上,齿条与小油缸的活塞杆相连,货叉与齿轮轴为键连接;在小油缸和齿条的驱动下,齿轮轴可带动货叉做90°摆动,实现货叉的收缩与伸展。
所述后挡料装置设置在模具搬运装置的升降架上,由一条直线导轨和两个后挡指组成;两个后挡指的位置可根据待加工的金属板材的尺寸作相应调节。
本发明客车门板压弧专用折弯机工作时,根据需要选择合适的模具,控制系统发出指令,模具搬运装置移动到所需模具的上方,模具垂直升降装置向下运动,升降架的下部穿过两套模具之间的空隙,当货叉的上平面低于下模的底面时,货叉打开;接下来模具垂直升降装置向上运动,货叉搬起模具一并向上运动;当下模的底部高于工作台面一定高度后,停止上升;接下来模具搬运装置水平移动将模具搬运到工作台上部,然后模具垂直升降装置下落,将模具放置在工作台上,与此同时在下模定位块引导下,实现模具的对中;当模具垂直升降装置下降至货叉与模具完全脱离接触后停止下降,由模具搬运装置带动货叉从模具下方抽出,然后货叉收回到起始状态。接下来,转位夹紧油缸将下模自动夹紧;折弯机滑块下行,与上模结合后由上模夹紧装置实现定位夹紧,从而完成了模具的自动安装。对金属板材加工时,通过控制模具搬运装置中的两个伺服电机,即可调整后挡料装置中两个后挡指的前后以及上下位置,满足工艺要求。完成一组工件的加工,需要更换模具时,由控制系统发出指令,先将工作台上的模具搬运到其所在模块库中对应的位置,然后再执行下一组操作程序即可。
本发明的有益效果是,充分利用机器内部的空间资源,在折弯机后部配置了模具库,方便了模具的存储与搬运;配备了模具自动搬运装置以及上下模自动夹紧装置,显著提高了模具更换效率,降低了工人劳动强度;后挡料装置由两台伺服电机控制其上下和前后位置,灵活方便,定位精度高。
附图说明
图1为本发明客车门板压弧专用折弯机整体结构的侧视图;
图2为整体结构的正面示意图;
图3为上模夹紧装置的局部示意图;
图4为整套模具的示意图;
图5为模具搬运装置的示意图;
图6为图5中A-A剖视图的局部示意图;
图中,机架1、滑块2、上模夹紧装置3、下模定位夹紧装置4、工作台5、模具库6、模具搬运装置7、后挡料装置8、液压系统9、控制系统10、上模夹紧油缸31、斜推块32、下模定位块41、转位夹紧油缸42、模具架61、模具限位块62、模具63、上模631、下模632、定位销633、定位套634、模具水平移动装置71、模具垂直升降装置72、货叉收展机构73、平移架711、伺服电机Ⅰ712、水平导轨713、丝杠Ⅰ714、螺母Ⅰ715、吊架716、丝杠Ⅱ721、螺母Ⅱ722、伺服电机Ⅱ723、小同步带轮724、同步带725、大同步带轮726、垂直导轨727、升降架728、小油缸731、齿条732、货叉733、齿轮轴734、后挡指81、直线导轨82。
具体实施方式
以下通过一个较佳实施例并结合附图对本发明进一步详细说明:
如图1、图2所示,本实施例客车门板压弧专用折弯机由机架1、滑块2、上模夹紧装置3、下模定位夹紧装置4、工作台5、模具库6、模具搬运装置7、后挡料装置8、液压系统9和控制系统10组成。
如图3所示,滑块2的下端开有凹槽,依靠凹槽的两侧面和滑块下端面实现上模的定位。上模夹紧装置3设置在滑块2的下部,由上模夹紧油缸31和斜推块32组成;本实施例共设有四套上模夹紧装置,由四个斜推块32分别顶在上模631的四个方孔的上斜面将其夹紧。
下模定位夹紧装置4设置在工作台上,左右各有一套(如图2所示),由下模定位块41、转位夹紧油缸42组成;下模定位块41与下模632底部的凹槽配合实现下模的定位,转位夹紧油缸42的压头作用在下模632两端的平台上将其夹紧。
本实施例模具库6可容纳六套规格不同的模具,每套模具之间留有100mm的间隙,以便升降架728连同货叉收展机构73从中穿过。
模具搬运装置7由模具水平移动装置71、模具垂直升降装置72和货叉收展机构73组成(如图1、图5所示);货叉收展机构73配有两套,左右对称安装在升降架728的下部,分别由小油缸731、齿条732、货叉733和齿轮轴734组成(如图6所示)。
后挡料装置8设置在模具垂直升降装置72的升降架728上,由一条直线导轨82和两个后挡指81组成。
本实施例客车门板压弧专用折弯机工作时,根据需求确定模具编号,控制系统10发出指令,模具搬运装置7移动到所需模具的上方,模具垂直升降装置72向下运动;此时货叉收展机构73处于收缩状态,其随同升降架728一起穿过两套模具之间的空隙,当货叉733的上平面低于下模632的底面时,货叉收展机构73展开;接下来模具垂直升降装置72向上运动,货叉733将模具搬起;当下模632的底部高于工作台5的上平面10mm后,停止上升;接下来模具搬运装置7水平移动将模具搬运到工作台上部,然后模具垂直升降装置72下落,将模具放置在工作台5上,与此同时在下模定位块41引导下,实现模具的对中;当模具垂直升降装置72下降至货叉733与模具完全脱离接触后停止下降,由模具搬运装置7带动货叉633从模具下方抽出,然后货叉收展机构73收缩。接下来,由两个转位夹紧油缸42将下模左右两端自动夹紧;折弯机滑块2下行,并与上模631结合后由上模夹紧装置3实现定位夹紧,从而完成了模具的自动安装。对金属板材加工时,通过控制模具搬运装置7中的两个伺服电机,即可调整后挡料装置8中两个后挡指81的前后以及上下位置,满足加工工艺要求。
完成一组工件的加工,需要更换模具时,由控制系统10发出指令,滑块2下行,先将上模631与下模632合拢,由上模夹紧油缸31将斜推块32回拉,滑块2随后上升并脱离与上模631的接触;以此同时,两个转位夹紧油缸42各自松开并转动90°,以避让模具的起升。接下来,模具搬运装置7先向后退出一段距离,通过调整模具垂直升降装置72使得货叉733的上平面低于工作台5的上平面5mm后,将货叉收展机构73展开;然后模具搬运装置7向前移动,直至货叉733进入工作台5上的凹槽中并来到模具的正下方后停止前移;随后垂直升降装置72向上移动15mm将模具搬起,再由模具搬运装置7将模具放入模具库6中模具限位块62对应的位置后,货叉收展机构73收缩,模具垂直升降装置72升起并回位;接下来按照控制系统10的指令,执行并完成下一个模具的搬运工作即可。
以上是本发明的一个实施例,但本发明并不限于该实施例。本领域技术人员在本发明技术实质内做出的其它变化,都包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种客车门板压弧专用折弯机,包括机架、滑块、上模夹紧装置、下模定位夹紧装置、工作台、模具库、模具搬运装置、后挡料装置、液压系统和控制系统,其特征在于所述模具库由模具架、模具限位块和模具组成;模具架固定在工作台后面并与机架相连,模具限位块设置在模具架上,模具放置在模具限位块的槽中;所述模具搬运装置设置在模具库上方,由模具水平移动装置、模具垂直升降装置和货叉收展机构组成。
2.根据权利要求1所述的客车门板压弧专用折弯机,其特征在于所述模具水平移动装置由吊架、水平导轨、平移架、伺服电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、螺母Ⅰ组成;所述吊架固定在机架内壁上,两条水平导轨固定在吊架的下部,平移架与螺母相连。
3.根据权利要求1所述的客车门板压弧专用折弯机,其特征在于所述模具垂直升降装置由丝杠Ⅱ、螺母Ⅱ、伺服电机Ⅱ、小同步带轮、同步带、大同步带轮、垂直导轨和升降架组成;所述垂直导轨固定在上述平移架上,螺母Ⅱ固定在升降架上,小同步带轮装在伺服电机Ⅱ上,大同步带轮装在丝杠Ⅱ上。
4.根据权利要求1所述的客车门板压弧专用折弯机,其特征在于所述货叉收展机构配有两套,左右对称地安装在升降架的下部,分别由货叉、齿轮轴、齿条和小油缸组成;所述小油缸固定在升降架上,齿条与小油缸的活塞杆相连,货叉与齿轮轴为键连接。
5.根据权利要求1所述的客车门板压弧专用折弯机,其特征在于所述后挡料装置设置在模具垂直升降装置的升降架上,由一条直线导轨和两个后挡指组成。
6.根据权利要求1所述的客车门板压弧专用折弯机,其特征在于所述上模夹紧装置设置在滑块的下部,由上模夹紧油缸和斜推块组成;所述下模定位夹紧装置设置在工作台上,由下模定位块和转位夹紧油缸组成。
CN201410108672.4A 2014-03-21 2014-03-21 一种客车门板压弧专用折弯机 Pending CN103878212A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410108672.4A CN103878212A (zh) 2014-03-21 2014-03-21 一种客车门板压弧专用折弯机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410108672.4A CN103878212A (zh) 2014-03-21 2014-03-21 一种客车门板压弧专用折弯机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103878212A true CN103878212A (zh) 2014-06-25

Family

ID=50947525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410108672.4A Pending CN103878212A (zh) 2014-03-21 2014-03-21 一种客车门板压弧专用折弯机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103878212A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105750379A (zh) * 2016-04-18 2016-07-13 江苏久日数控机床有限公司 一种伺服双泵控数控折弯机
CN108356102A (zh) * 2018-04-11 2018-08-03 吕子元 无痕上下双向全自动折弯机
CN109702092A (zh) * 2019-01-30 2019-05-03 济南凯丰数控机械有限公司 多边折弯机压料模具长度组合机构
CN110586700A (zh) * 2019-10-11 2019-12-20 内蒙古华新机械有限公司 一种板材折弯机
CN113857359A (zh) * 2021-09-18 2021-12-31 南京邮电大学 一种数控折弯中心自动换模系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3908496A1 (de) * 1988-03-15 1989-09-28 Amada Co Biegemaschine, handhabungsvorrichtung fuer eine biegemaschine und verfahren zum veraendern der lage eines werkstueckes in einem biegeverfahren
CN201529728U (zh) * 2009-10-30 2010-07-21 江苏亚威机床股份有限公司 数控板料折弯机用新型上模液压夹紧装置
KR20110078046A (ko) * 2009-12-30 2011-07-07 주식회사 성우하이텍 프론트 도어 어퍼 프레임용 컷팅장치
CN202143920U (zh) * 2011-01-27 2012-02-15 王学英 数控门板开孔机
CN102794365A (zh) * 2012-08-07 2012-11-28 江苏扬力集团有限公司 一种数控转塔冲床的全自动换模装置
CN202725778U (zh) * 2012-08-07 2013-02-13 江苏扬力集团有限公司 适用于自动换模数控转塔冲床上的模具定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3908496A1 (de) * 1988-03-15 1989-09-28 Amada Co Biegemaschine, handhabungsvorrichtung fuer eine biegemaschine und verfahren zum veraendern der lage eines werkstueckes in einem biegeverfahren
CN201529728U (zh) * 2009-10-30 2010-07-21 江苏亚威机床股份有限公司 数控板料折弯机用新型上模液压夹紧装置
KR20110078046A (ko) * 2009-12-30 2011-07-07 주식회사 성우하이텍 프론트 도어 어퍼 프레임용 컷팅장치
CN202143920U (zh) * 2011-01-27 2012-02-15 王学英 数控门板开孔机
CN102794365A (zh) * 2012-08-07 2012-11-28 江苏扬力集团有限公司 一种数控转塔冲床的全自动换模装置
CN202725778U (zh) * 2012-08-07 2013-02-13 江苏扬力集团有限公司 适用于自动换模数控转塔冲床上的模具定位装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105750379A (zh) * 2016-04-18 2016-07-13 江苏久日数控机床有限公司 一种伺服双泵控数控折弯机
CN108356102A (zh) * 2018-04-11 2018-08-03 吕子元 无痕上下双向全自动折弯机
CN108356102B (zh) * 2018-04-11 2024-03-29 永康市大山机械有限公司 无痕上下双向全自动折弯机
CN109702092A (zh) * 2019-01-30 2019-05-03 济南凯丰数控机械有限公司 多边折弯机压料模具长度组合机构
CN109702092B (zh) * 2019-01-30 2023-09-08 济南凯丰数控机械有限公司 多边折弯机压料模具长度组合机构
CN110586700A (zh) * 2019-10-11 2019-12-20 内蒙古华新机械有限公司 一种板材折弯机
CN113857359A (zh) * 2021-09-18 2021-12-31 南京邮电大学 一种数控折弯中心自动换模系统
CN113857359B (zh) * 2021-09-18 2023-07-25 南京邮电大学 一种数控折弯中心自动换模系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203048165U (zh) 一种磁钢抓取机构
CN103878212A (zh) 一种客车门板压弧专用折弯机
CN206464458U (zh) 一种自动冲压机机械手
CN203109012U (zh) 一种汽车模具活动压边圈
CN205414212U (zh) 全自动缩径翻边机
CN202894118U (zh) 一种三次元机械手移送机构
CN204430050U (zh) 一种适用于冲压自动生产线工件移载的机械手
CN202639238U (zh) 壳芯机
CN201969777U (zh) 一种用于加工U型或π型横梁的冲压生产装备
CN101844175A (zh) 一种汽车纵梁的数控冲孔机床
CN203665085U (zh) 一种穆尼晾衣架竖管自动缩管冲孔机
CN204735615U (zh) 一种扩口、成型推模装置
CN203556762U (zh) 一种高速冲床快速供料站
CN108284293A (zh) 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台
CN202963282U (zh) 一种冲压自动化上下料机械手
CN203791551U (zh) 一种热模锻快速换模控制系统
CN204934460U (zh) 压力机自动换模系统
CN104399826B (zh) 一种折弯机的自动换模装置
CN203142023U (zh) 制动盘罩壳打标夹紧装置
CN202555716U (zh) 一种大型三次元机械手移送机构
CN201376043Y (zh) 汽车纵梁的数控冲孔机床
CN204639260U (zh) 定位型龙门铣床
CN204262203U (zh) 一种折弯机的自动换模装置
CN208304361U (zh) 一种泳池支架边脚管三合一自动成型设备
CN208178809U (zh) 一种用于制动蹄的自动化焊接工作台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140625